JPH0395001A - データ処理装置用自動倉庫 - Google Patents
データ処理装置用自動倉庫Info
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- JPH0395001A JPH0395001A JP1231722A JP23172289A JPH0395001A JP H0395001 A JPH0395001 A JP H0395001A JP 1231722 A JP1231722 A JP 1231722A JP 23172289 A JP23172289 A JP 23172289A JP H0395001 A JPH0395001 A JP H0395001A
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- Japan
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- tape
- storage
- data processing
- unmanned
- magnetic tapes
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- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はピッキングロボットおよび無人車を用いてデー
タ処理装置用の大量の磁気テープの保管および入出庫を
無人で行うデータ処理装置用自動倉庫に関する． 〔従来の技術］ 従来、この種のデータ処理装置用自動倉庫は、無人車が
テープ授受ステーションに到着するのに従ってデータ処
理装置側と磁気テープの授受を行っていた． 〔発明が解決しようとする課題〕 上述した従来のデータ処理装置用自動倉庫は、データ処
理装置との磁気テープの授受が無人車の到着に依存して
いるため、無人車の到着が遅れた場合や、到着の順序が
所望のものでない場合に磁気テープの授受を実行するま
でに時間ロスが発生するという欠点がある． 本発明は上記の欠点に鑑み、無人車の到着に影響されず
、時間ロスの発生しないデータ処理装置用自動倉庫を提
供することを目的とする．〔課題を解決するための手段
】 本発明のデータ処理装置用自動倉庫は、データ処理装置
用の磁気テープを大量に保管しているテープ１次保管庫
と、データ処理装置側と前記磁気テープを授受するため
に設けられたテープ授受ステーションと、テープ１次保
管庫とテープ授受ステーションとの間を前記磁気テープ
を運搬する複数の無人車と、複数のピッキングロボット
を具備し、テープ１次保管庫と複数の無人車との前記磁
気テープの授受を行うテープ授受装置とからなるデータ
処理装置用自動倉庫であって、前記テープ授受ステーシ
ョンに設けられ、前記複数の無人車と前記磁気テープを
授受し一時保管するテープ２次保管庫を有する。
タ処理装置用の大量の磁気テープの保管および入出庫を
無人で行うデータ処理装置用自動倉庫に関する． 〔従来の技術］ 従来、この種のデータ処理装置用自動倉庫は、無人車が
テープ授受ステーションに到着するのに従ってデータ処
理装置側と磁気テープの授受を行っていた． 〔発明が解決しようとする課題〕 上述した従来のデータ処理装置用自動倉庫は、データ処
理装置との磁気テープの授受が無人車の到着に依存して
いるため、無人車の到着が遅れた場合や、到着の順序が
所望のものでない場合に磁気テープの授受を実行するま
でに時間ロスが発生するという欠点がある． 本発明は上記の欠点に鑑み、無人車の到着に影響されず
、時間ロスの発生しないデータ処理装置用自動倉庫を提
供することを目的とする．〔課題を解決するための手段
】 本発明のデータ処理装置用自動倉庫は、データ処理装置
用の磁気テープを大量に保管しているテープ１次保管庫
と、データ処理装置側と前記磁気テープを授受するため
に設けられたテープ授受ステーションと、テープ１次保
管庫とテープ授受ステーションとの間を前記磁気テープ
を運搬する複数の無人車と、複数のピッキングロボット
を具備し、テープ１次保管庫と複数の無人車との前記磁
気テープの授受を行うテープ授受装置とからなるデータ
処理装置用自動倉庫であって、前記テープ授受ステーシ
ョンに設けられ、前記複数の無人車と前記磁気テープを
授受し一時保管するテープ２次保管庫を有する。
［作用］
無人車によってテープ１次保管庫からテープ授受ステー
ションに運搬されてくる磁気テープをテープ２次保管庫
が保管し、保管した磁気テープを必要な時にデータ処理
装置側に出庫するとともにデータ処理装置側で不要とな
った磁気テープは受け取って保管し、他の処理に影響の
ない最適な時に無人車によってテープ１次保管庫に返却
させる。
ションに運搬されてくる磁気テープをテープ２次保管庫
が保管し、保管した磁気テープを必要な時にデータ処理
装置側に出庫するとともにデータ処理装置側で不要とな
った磁気テープは受け取って保管し、他の処理に影響の
ない最適な時に無人車によってテープ１次保管庫に返却
させる。
第１図は本発明のデータ処理装置用自動倉庫の一実施例
を示す構戊図、第２図はこのデータ処理装置用自動倉庫
の処理ステップ１０１，１０２，〜．１０７を示す説明
図である。
を示す構戊図、第２図はこのデータ処理装置用自動倉庫
の処理ステップ１０１，１０２，〜．１０７を示す説明
図である。
テープ１次保管庫１ｏには、データ処理装置の周辺装置
である、テープドライブ装置８１，８２，〜，８ｎにか
けられる大量の磁気テープが２０本入りコンテナに収納
され保管されている（ステップ１０１）。保管されてい
る磁気テープのうち必要なものが収納されているコンテ
ナが出庫（ステップ１０２）されてくると、ピッキング
ロボット２１，２２，〜．２５はコンテナより必要な磁
気テープを順次ビッキングし（ステップ１０３）、＝：
＋ンベア３０，３１， 〜，３９上に配置された５０本
入り２次保管庫用パケットに挿入する。挿入が完了する
と２次保管庫用パケットはコンベアから無人車４１，４
２，〜．４ｍに移される（ステップ１０４）。一方、ビ
ッキングされたコンテナは再びテープ１次保管庫の、も
との位置に戻される．２次保管庫用パケットが移された
無人車４１，４２，〜．４ｍは誘導線路４０に沿ってテ
ープ授受ステーション５０に移動する。
である、テープドライブ装置８１，８２，〜，８ｎにか
けられる大量の磁気テープが２０本入りコンテナに収納
され保管されている（ステップ１０１）。保管されてい
る磁気テープのうち必要なものが収納されているコンテ
ナが出庫（ステップ１０２）されてくると、ピッキング
ロボット２１，２２，〜．２５はコンテナより必要な磁
気テープを順次ビッキングし（ステップ１０３）、＝：
＋ンベア３０，３１， 〜，３９上に配置された５０本
入り２次保管庫用パケットに挿入する。挿入が完了する
と２次保管庫用パケットはコンベアから無人車４１，４
２，〜．４ｍに移される（ステップ１０４）。一方、ビ
ッキングされたコンテナは再びテープ１次保管庫の、も
との位置に戻される．２次保管庫用パケットが移された
無人車４１，４２，〜．４ｍは誘導線路４０に沿ってテ
ープ授受ステーション５０に移動する。
テープ授受ステーション５０においては、無人車４１．
４２，〜，４ｍによって運搬されてきた２次保管庫用の
パケットは受け渡し台５１を経て分配用無人車５２によ
り、複数のテープ２次保管庫７１，７２，７３．７４の
いずれかに収納される。テープ２次保管庫７１，７２，
７３．７４に保゜管（ステップ１０５）されたパケット
は必要な時がくると分配用無人車５２に移動され、分配
用無人車５２は分配用通路５３を進行して、コンベア９
１，９２，〜．９５のいずれかに渡す．コンベア９１，
９２，〜．９５に渡されたパケットはビッキングロポッ
ト２８の方に移動され、収納されている磁気テープはピ
ッキングロボット（ステップ１０６）によりテープドラ
イブ装置８１．．８２，〜．８ｎにかけられる（ステッ
プ１０７）。使用済みとなった磁気テープはピッキング
ロボット２８によりテープドライブ装置からはずされ、
パケットに入れられて（ステップ１０６）逆の経路を通
ってテープ２次保管庫に戻される（ステップ１０５），
戻されたパケットは好適な時刻に分配用無人車５２およ
び受け渡し台５１を介して運搬用の無人車４１，４２，
〜４ｍに渡され（ステップ１０４）、出庫次と逆の経路
でテープ１次保管庫に戻される（ステップ１０１〜１０
３）。
４２，〜，４ｍによって運搬されてきた２次保管庫用の
パケットは受け渡し台５１を経て分配用無人車５２によ
り、複数のテープ２次保管庫７１，７２，７３．７４の
いずれかに収納される。テープ２次保管庫７１，７２，
７３．７４に保゜管（ステップ１０５）されたパケット
は必要な時がくると分配用無人車５２に移動され、分配
用無人車５２は分配用通路５３を進行して、コンベア９
１，９２，〜．９５のいずれかに渡す．コンベア９１，
９２，〜．９５に渡されたパケットはビッキングロポッ
ト２８の方に移動され、収納されている磁気テープはピ
ッキングロボット（ステップ１０６）によりテープドラ
イブ装置８１．．８２，〜．８ｎにかけられる（ステッ
プ１０７）。使用済みとなった磁気テープはピッキング
ロボット２８によりテープドライブ装置からはずされ、
パケットに入れられて（ステップ１０６）逆の経路を通
ってテープ２次保管庫に戻される（ステップ１０５），
戻されたパケットは好適な時刻に分配用無人車５２およ
び受け渡し台５１を介して運搬用の無人車４１，４２，
〜４ｍに渡され（ステップ１０４）、出庫次と逆の経路
でテープ１次保管庫に戻される（ステップ１０１〜１０
３）。
本実施例において、テープ２次保管庫７１，７２．７３
．７４は垂直回転棚式となっている。
．７４は垂直回転棚式となっている。
テープ２次保管庫７１．７２とテープ２次保管庫７３．
７４がそれぞれ一組となっており、それぞれの組の一方
の保管庫が当日分と翌日分の磁気テープの交換用とされ
ている。使用済みのパケットが翌日にも使用される場合
は、パケットはテープ１次保管庫１０には戻されずテー
プ授受ステーション５０内に留め置かれる。
７４がそれぞれ一組となっており、それぞれの組の一方
の保管庫が当日分と翌日分の磁気テープの交換用とされ
ている。使用済みのパケットが翌日にも使用される場合
は、パケットはテープ１次保管庫１０には戻されずテー
プ授受ステーション５０内に留め置かれる。
［発明の効果］
以上説明したような本発明は、テープ授受ステーション
に２次保管庫を設けてたことにより、データ処理装置側
の処理速度と必要な磁気テープを用意する保管庫側の処
理速度とのミスマッチングを解消し、データ処理を能率
よく実行できる効果がある。
に２次保管庫を設けてたことにより、データ処理装置側
の処理速度と必要な磁気テープを用意する保管庫側の処
理速度とのミスマッチングを解消し、データ処理を能率
よく実行できる効果がある。
第ｌ図は本発明のデータ処理装置用自動倉庫の一実施例
を示す構成図、第２図はこのデータ処理装置用自動倉庫
の処理ステップ１０１，１０２，〜，１０７を示す説明
図である。 １０・・・テープ１次保管庫、 ２１，２２．〜．２８・・・ピッキングロボット、３１
，３１，〜，３９，９１，９２，〜，９５・・・コンベ
ア、 Ｏ・・・誘導線路、 １，４２，〜，４ｍ・・・無人車、 Ｏ・・・テープ授受ステーション、 １・・・受け渡し台、 ２・・・分配用無人車、 ５３・・・分配用通路、
を示す構成図、第２図はこのデータ処理装置用自動倉庫
の処理ステップ１０１，１０２，〜，１０７を示す説明
図である。 １０・・・テープ１次保管庫、 ２１，２２．〜．２８・・・ピッキングロボット、３１
，３１，〜，３９，９１，９２，〜，９５・・・コンベ
ア、 Ｏ・・・誘導線路、 １，４２，〜，４ｍ・・・無人車、 Ｏ・・・テープ授受ステーション、 １・・・受け渡し台、 ２・・・分配用無人車、 ５３・・・分配用通路、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、データ処理装置用の磁気テープを大量に保管してい
るテープ１次保管庫と、データ処理装置側と前記磁気テ
ープを授受するために設けられたテープ授受ステーショ
ンと、テープ１次保管庫とテープ授受ステーションとの
間を前記磁気テープを運搬する複数の無人車と、複数の
ピッキングロボットを具備し、テープ１次保管庫と複数
の無人車との前記磁気テープの授受を行うテープ授受装
置とからなるデータ処理装置用自動倉庫であって、 前記テープ授受ステーションに設けられ、前記複数の無
人車と前記磁気テープを授受し一時保管するテープ２次
保管庫を有することを特徴とするデータ処理装置用自動
倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1231722A JPH0395001A (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | データ処理装置用自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1231722A JPH0395001A (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | データ処理装置用自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0395001A true JPH0395001A (ja) | 1991-04-19 |
Family
ID=16927999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1231722A Pending JPH0395001A (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | データ処理装置用自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0395001A (ja) |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1989
- 1989-09-08 JP JP1231722A patent/JPH0395001A/ja active Pending
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