CN113148520B - 料箱输送线系统、料箱输送线控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种料箱输送线系统、料箱输送线控制方法、装置及设备，包括：主输送线、多个次级输送线、以及调度设备；所述次级输送线的入口端和出口端分别与所述主输送线对接；所述调度设备，用于控制所述主输送线上的待出库料箱，进入与待出库料箱的业务类型对应的次级输送线进行出库处理。通过在料箱输送线系统中设置多个次级输送线，并通过调度设备控制主输送线上的料箱按照其业务类型进入对应类别的次级输送线，从而实现了在一套料箱输送线系统中运输并处理不同业务类别的料箱的目的，提高了料箱运输效率和拣货效率，降低了仓储系统的运行成本。

Description

料箱输送线系统、料箱输送线控制方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种料箱输送线系统、料箱输送线控制方法、装置及设备。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中而被认为是现有技术。

在智能仓库的货物出库过程中，对于不同业务类型的订单，对应的出库流程是不同的，例如消费者业务(to Customer，简称2B)订单和企业业务(to Business，简称2C)订单，由于不同业务类型订单对应的货物量、打包方式等方面的差异，现有技术中，通常是通过独立的输送线进行处理的。

然而，为运输不同业务类型对应的料箱而设置独立的输送线，不仅需要单独配置对应的仓储机器人，并为仓储机器人设置独立的线路规划，还需要占用更大的仓库空间，造成了拣货效率降低、成本升高的问题。

发明内容

本申请提供一种料箱输送线系统、料箱输送线控制方法、装置及设备，用以解决现有料箱输送系统无法运输不同业务类型的料箱的问题。

根据本申请实施例的第一方面，本申请提供了一种料箱输送线系统，所述系统包括：主输送线、多个次级输送线、以及调度设备；所述次级输送线的入口端和出口端分别与所述主输送线对接；所述调度设备，用于控制所述主输送线上的待出库料箱，进入与待出库料箱的业务类型对应的次级输送线进行出库处理。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括与每一所述次级输送线对应的工作台；与每一所述次级输送线对应的工作台用于分拣业务类型与每一所述次级输送线对应的料箱。

在一种可能的实现方式中，在次级输送线的业务类型包括第一类型时，所述系统还包括与所述第一类型的次级输送线对应的至少一个播种墙。

在一种可能的实现方式中，在次级输送线的业务类型包括第二类型时，所述系统还包括设置于所述第二类型的次级输送线一侧的出库输送线；所述出库输送线，用于接收所述第二类型的次级输送线所输送的料箱，并将该料箱输运至出库区。

在一种可能的实现方式中，所述出库输送线的末端设置有复核设备；所述复核设备，用于对待出库料箱进行复核后，控制待出库料箱流入所述出库区或异常库区。

在一种可能的实现方式中，所述多个次级输送线中，包括相对设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线对应不同的业务类型；所述第一输送线和所述第二输送线的输送方向，与所述主输送线的输送方向相反。

在一种可能的实现方式中，所述第一输送线的出口端与所述主输送线对接的位置，在所述第二输送线的入口端与所述主输送线对接的位置靠近所述主输送线的入口端一侧。

在一种可能的实现方式中，所述主输送线包括第一运输层和第二运输层，所述第一运输层用于运输装有货物的待出库料箱；所述第二运输层用于空置的待出库料箱。

在一种可能的实现方式中，所述调度设备具体用于：获取进入主输送线的待出库料箱的标识信息，所述标识信息表征所述待出库料箱的业务类型；根据所述待出库料箱的标识信息，确定所述待出库料箱对应的次级输送线；在所述待出库料箱运输至所述次级输送线位置时，控制所述主输送线上所述待出库料箱的流向，以使所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线。

在一种可能的实现方式中，所述调度设备还用于：获取多个所述待出库料箱内的货物数量或货品数量；根据所述待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线的次序。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括与每一所述次级输送线对应的工作台，所述工作台用于分拣流入所述次级输送线的料箱，所述调度设备在根据所述待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线的次序时，具体用于：获取各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，所述订单需求信息用于表征所述工作台待分拣的货物或货品；根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线。

在一种可能的实现方式中，所述待出库料箱对应多个所述次级输送线，多个所述次级输送线中，包括第一输送线；所述调度设备在根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线时，具体用于：若所述待出库料箱内的货物数量，等于所述第一输送线的工作台对应的订单需求信息所表征的待分拣的货物的数量，则控制所述待出库料箱流入所述第一输送线。

在一种可能的实现方式中，所述待出库料箱包括第一料箱和第二料箱，所述第一料箱对应第一输送线，所述第二料箱对应第二输送线，所述第一料箱和所述第二料箱依次进入所述主输送线，所述调度设备在根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线时，具体用于：若所述第二料箱的货物数量，能够满足所述第一输送线和所述第二输送线所需的货品数量之和，则控制所述第一料箱流入缓存输送线，并控制所述第一料箱流入所述第一输送线和所述第二输送线，其中，所述缓存输送线为多个所述次级输送线中未被命中的次级输送线。

根据本申请实施例的第二方面，本申请提供了一种料箱输送线的控制方法，所述方法应用于如本申请实施例第一方面任一项所述的料箱输送线系统中的调度设备，所述方法包括：

确定所述主输送线上运输的料箱的流向；控制不同业务类型的料箱流入用于输送对应业务类型的料箱的次级输送线。

在一种可能的实现方式中，确定所述主输送线上运输的料箱的流向，包括：获取进入主输送线的待出库料箱的标识信息，所述标识信息表征所述待出库料箱的业务类型；根据所述待出库料箱的标识信息，确定所述待出库料箱对应的次级输送线；所述控制不同业务类型的料箱流入用于输送对应业务类型的料箱的次级输送线，包括：在所述待出库料箱运输至所述次级输送线位置时，控制所述主输送线上所述待出库料箱的流向，以使所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取多个所述待出库料箱内的货物数量或货品数量；根据所述待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线的次序。

在一种可能的实现方式中，所述次级输送线中包括工作台，所述工作台用于分拣流入所述次级输送线的料箱，根据所述待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线的次序，包括：获取各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，所述订单需求信息用于表征所述工作台待分拣的货物或货品；根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线。

在一种可能的实现方式中，所述待出库料箱对应多个所述次级输送线，多个所述次级输送线中，包括第一输送线；根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线，包括：若所述待出库料箱内的货物数量，等于所述第一输送线的工作台对应的订单需求信息所表征的待分拣的货物的数量，则控制所述待出库料箱流入所述第一输送线。

在一种可能的实现方式中，所述待出库料箱包括第一料箱和第二料箱，所述第一料箱对应第一输送线，所述第二料箱对应第二输送线，所述第一料箱和所述第二料箱依次进入所述主输送线，根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线，包括：若所述第二料箱的货物数量，能够满足所述第一输送线和所述第二输送线所需的货品数量之和，则控制所述第一料箱流入缓存输送线，并控制所述第一料箱流入所述第一输送线和所述第二输送线，其中，所述缓存输送线为多个所述次级输送线中未被命中的次级输送线。

根据本申请实施例的第三方面，本申请提供了一种料箱输送线控制装置，应用于如本申请实施例第一方面任一项所述的料箱输送线系统中的调度设备，所述装置包括：

确定模块，用于确定主输送线上运输的料箱的流向；

控制模块，用于控制不同业务类型的料箱流入用于输送对应业务类型的料箱的次级输送线。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于：获取进入主输送线的待出库料箱的标识信息，所述标识信息表征所述待出库料箱的业务类型；根据所述待出库料箱的标识信息，确定所述待出库料箱对应的次级输送线；所述控制模块，具体用于：在所述待出库料箱运输至所述次级输送线位置时，控制所述主输送线上所述待出库料箱的流向，以使所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块，还用于：获取多个所述待出库料箱内的货物数量或货品数量；所述控制模块，还用于：根据所述待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线的次序。

在一种可能的实现方式中，所述次级输送线中包括工作台，所述工作台用于分拣流入所述次级输送线的料箱，所述控制模块在根据所述待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线的次序时，具体用于：获取各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，所述订单需求信息用于表征所述工作台待分拣的货物或货品；根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线。

在一种可能的实现方式中，所述待出库料箱对应多个所述次级输送线，多个所述次级输送线中，包括第一输送线；所述控制模块在根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线时，具体用于：若所述待出库料箱内的货物数量，等于所述第一输送线的工作台对应的订单需求信息所表征的待分拣的货物的数量，则控制所述待出库料箱流入所述第一输送线。

在一种可能的实现方式中，所述待出库料箱包括第一料箱和第二料箱，所述第一料箱对应第一输送线，所述第二料箱对应第二输送线，所述第一料箱和所述第二料箱依次进入所述主输送线，所述控制模块在根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线时，具体用于：若所述第二料箱的货物数量，能够满足所述第一输送线和所述第二输送线所需的货品数量之和，则控制所述第一料箱流入缓存输送线，并控制所述第一料箱流入所述第一输送线和所述第二输送线，其中，所述缓存输送线为多个所述次级输送线中未被命中的次级输送线。

根据本申请实施例的第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行如本申请实施例第二方面任一项所述的料箱输送线控制方法。

在一种可能的实现方式中，所述电子设备为如本申请实施例第一方面任一项所述的料箱输送线系统中的调度设备。

根据本申请实施例的第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本申请实施例第二方面任一项所述的料箱输送线控制方法。

根据本申请实施例的第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面以及第一方面各种可能的料箱输送线控制方法。

本申请提供的料箱输送线系统、料箱输送线控制方法、装置及设备，包括：主输送线、多个次级输送线、以及调度设备；所述次级输送线的入口端和出口端分别与所述主输送线对接；所述调度设备，用于控制所述主输送线上的待出库料箱，进入与待出库料箱的业务类型对应的次级输送线进行出库处理。通过在料箱输送线系统中设置多个次级输送线，并通过调度设备控制主输送线上的料箱按照其业务类型进入对应类别的次级输送线，从而实现了在一套料箱输送线系统中运输并处理不同业务类别的料箱的目的，提高了料箱运输效率和拣货效率，降低了仓储系统的运行成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的料箱输送线系统的一种应用场景图；

图2为本申请一个实施例提供的料箱输送线系统的示意图；

图3为本申请实施例提供的不同类型的次级输送线设置在主运输线一侧的示意图；

图4为本申请实施例提供的不同类型的次级输送线设置在主运输线两侧的示意图；

图5为本申请另一个实施例提供的料箱输送线系统的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种相对设置的次级运输线的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种调度设备控制所述待出库料箱流入次级运输线的示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种调度设备控制所述待出库料箱流入次级运输线的示意图；

图9为本申请一个实施例提供的料箱输送线的控制方法的流程图；

图10为本申请另一个实施例提供的料箱输送线的控制方法的流程图；

图11为本申请一个实施例提供的料箱输送线控制装置的结构示意图；

图12为本申请一个实施例提供的电子设备的示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面对本申请实施例的应用场景进行解释：

图1为本申请实施例提供的料箱输送线系统的一种应用场景图，参考图1，本实施例提供的料箱输送线系统可以应用于智能仓库的货物出库的场景下，具体地，如图1所示，料箱输送线系统中包括输送线11，在输送线10两侧设置有用于分拣打包的工作台12。装载订单货品的料箱13由仓储机器人14从仓储架搬运至输送线11的入口位置并进入输送线11后，随输送线11向出口位置运输，而在工作台12位置的分拣人员或者分拣机器人，根据订单任务，从运输线11上取下对应的料箱13，取出货物进行分拣和打包，之后若料箱13中还有剩余货物，则分拣人员或分拣机器人再将料箱13放回运输线11，由运输线11将料箱继续向出口位置运输，直至料箱离开运输线11，实现料箱的回库处理。

在智能仓库的货物出库过程中，对于不同业务类型的订单，对应的出库流程是不同的，以消费者业务订单和企业业务订单为例，消费者业务订单一般对应的货物量比较小，一般由分拣人员从料箱出取出货物后，通过播种墙等设备进行分拣、打包，同时，对于消费者业务订单，由于货物类型差异大，消费者用户对货物的包装要求高，例如需要增加额外的防压泡沫，因此，打包流程和工序更复杂。而对于企业业务订单，通常货物量比较大，货物类型相同，常见同一货品进行整箱发货的情况，因此相对包装流程也相对简单。基于上述不同业务类型订单对应的货物量、打包方式等方面存在差异的原因，现有技术中，对于不同业务类型的订单进行货物出库时，通常是设置独立的输送线，对特定业务类型的订单涉及的料箱进行运输。例如智能仓库中共6条用于运输料箱的运输线，其中3条用于运输消费者业务订单对应的料箱；3条用于运输企业业务订单对应的料箱。

然而，为运输不同业务类型对应的料箱而设置独立的输送线，不仅需要单独配置对应的仓储机器人，并为仓储机器人设置独立的线路规划，还需要占用更大的仓库空间，造成了拣货效率降低、成本升高的问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图2为本申请一个实施例提供的料箱输送线系统的示意图，如图2所示，本实施例提供的料箱输送线系统包括：主输送线110和多个次级输送线120，其中，次级输送线120的入口端和出口端分别与主输送线110对接；料箱输送线系统还包括调度设备(图中未示出)，调度设备与主输送线电连接，并能够控制主输送线110的流向，从而使主输送线110上的待出库料箱130，进入与待出库料箱的业务类型对应的次级输送线120进行出库处理。

在一种可能的实现方式中，主输送线包括输送带和转向机构，待出库料箱放置在输送带上，并在摩擦力的作用下随输送带移动，转向机构设置在主输送线与次级输送线的连接位置，转向机构与调度设备电连接，并受调度设备控制，而发生转向。进一步的，示例性地，转向机构可以包括可转动的挡板，当转向机构受调度设备控制而使挡板转向第一位置时，可以使输送带上运输的货物正常随输送带移动；而当挡板转向第二位置时，可以使输送带上运输的货物进入次级运输线。当然，除了挡板外，转向机构还可以以其他形式实现，例如可变轨道。在另一种可能的实现方式中，转向机构还可以设置在次级输送线上，实现改变主运输线上的待出库料箱的移动方向的目的。控制输送线上的料箱转向的转向机构的实现方式，为本领域技术人员知晓的现有技术，此次不再一一举例赘述。

示例性地，多个次级输送线中，包括至少两个类型的次级输送线，例如第一类型次级输送线和第二类型次级输送线，其中，例如，第一类型次级输送线用于运输消费者业务订单对应的料箱；第二类型次级输送线用于运输企业业务订单对应的料箱。当待出库料箱从主输送线的入口位置进入主输送线后，调度设备根据待出库料箱所对应的订单信息，控制转向装置使该待出库料箱进入对应业务类型的次级运输线。示例性地，调度设备可以通过获取进入主输送线的待出库料箱的标识信息，根据待出库料箱的标识信息，确定待出库料箱对应的次级输送线，其中，标识信息表征待出库料箱的业务类型。在待出库料箱运输至次级输送线位置时，调度设备控制主输送线上待出库料箱的流向，以使待出库料箱流入待出库料箱对应的次级输送线。

进一步的，料箱输送线系统还包括与每一次级输送线对应的工作台；与每一次级输送线对应的工作台用于分拣业务类型与每一次级输送线对应的料箱。在调度设备控制转向装置使待出库料箱进入对应业务类型的次级运输线后，待出库料箱会随次级运输线移动，并经过对应的工作台。工作台一侧设置有分拣人员或分拣机器人，通过分拣人员或分拣机器人从次级运输线上取下料箱并在对应业务类型的工作台上，对料箱进行取货、分拣、打包等步骤，从而实现对不同业务类型的订单对应的货物的出库。

其中，可选地，第一类型次级输送线和第二类型次级输送线可以分别设置在主运输线两侧或同侧，当第一类型次级输送线和第二类型次级输送线分别设置在主运输线两侧时，第一类型次级输送线和第二类型次级输送线可以相对设置，或者间隔设置，图3为本申请实施例提供的不同类型的次级输送线设置在主运输线一侧的示意图，如图3所示，第一类型次级输送线121和第二类型次级输送线图122设置在主运输线110的同一侧。图4为本申请实施例提供的不同类型的次级输送线设置在主运输线两侧的示意图，如图4所示，第一类型次级输送线121和第二类型次级输送线图122设置在主运输线110的两侧时，第一类型次级输送线121和第二类型次级输送线图122可以间隔设置(如左侧图示)，此时，第一类型次级输送线121和第二类型次级输送线图122的数量可以相同或不同；第一类型次级输送线121和第二类型次级输送线图122也可以相对设置(如右侧图示)，此时，第一类型次级输送线121和第二类型次级输送线图122的数量相同。当不同类型的次级输送线设置在主运输线一侧时，可以进一步的减少料箱输送线系统的占地面积，提高空间利用率；当不同类型的次级输送线设置在主运输线两侧时，可以通过主运输线两侧的空间，设置与次级输送线搭配的其他设备，以处理货物从料箱取出后的后续处理步骤，其他设备例如播种墙、出库运输线等，从而提高货物出库效率。次级运输线的设置位置，可以根据具体需求设置，此次不再具体赘述。

本申请提供的料箱输送线系统，包括：主输送线、多个次级输送线、以及调度设备；次级输送线的入口端和出口端分别与主输送线对接；调度设备，用于控制主输送线上的待出库料箱，进入与待出库料箱的业务类型对应的次级输送线进行出库处理。通过在料箱输送线系统中设置多个次级输送线，并通过调度设备控制主输送线上的料箱按照其业务类型进入对应类别的次级输送线，从而实现了在一套料箱输送线系统中运输并处理不同业务类别的料箱的目的，提高了料箱运输效率和拣货效率，降低了仓储系统的运行成本。

图5为本申请另一个实施例提供的料箱输送线系统的示意图，如图5所示，本实施例提供的料箱输送线系统在图2所示实施例提供的料箱输送线系统的基础上，增加了对次级输送线位置的限定，具体地，多个次级输送线120中，包括第一输送线121和第二输送线122，第一输送线121的业务类型为第一类型，第一类型的次级输送线用于运输消费者业务订单对应的料箱；第二输送线122的业务类型为第二类型，第二类型的次级输送线用于运输企业业务订单对应的料箱。料箱输送线系统还包括与第一输送线121对应的至少一个播种墙1211，以及与第二输送线122对应的出库输送线1221。其中，播种墙1211设置于第一输送线121远离主输送线110一侧，用于放置第一输送线对应的工作台分拣的货物；出库输送线1221设置于第二输送线122远离主输送线110一侧，用于接收第二输送线122所输送的料箱，并将该料箱输运至出库区。在实际使用过程中，播种墙与第一输送线、工作台配合使用，从而实现对消费者业务订单对应的货物的取货、分拣以及打包的过程；出库输送线与第二输送线、工作台配合使用，并通过出库输送线运输打包后较大体积、重量的货箱至出库区，从而实现企业业务订单对应的货物的取货、分拣以及出库的过程。

可选地，出库输送线1221的末端设置有复核设备(图中未示出)；复核设备，用于对待出库料箱进行复核后，控制待出库料箱流入出库区1222或异常库区1223。

可选地，第一输送线和第二输送线相对设置，第一输送线和第二输送线的输送方向，与主输送线的输送方向相反，具体地，即第一输送线和第二输送线的出口端位于主输送线的上游位置，第一输送线和第二输送线的入口端位于主输送线的下游位置，货物自主输送线经入口端进入次级输送线后，次级输送线以与主输送线相反的运输方向运输料箱，从而使经次级输送线的出口端回到主输送线的上游位置。本实施例中，通过设置与主输送线的输送方向相反的次级运输线，可以实现对主运输线上的待出库料箱的循环运输，使次级运输线称为一个“缓存线”，从而实现对主运输线上的料箱的运输次序的调整，使运输次序与订单需求相匹配，从而提高运输效率。

图6为本申请实施例提供的一种相对设置的次级运输线的示意图，如图6所示，第一运输线121和第二运输线122在主运输线110的两侧相对设置，且第一输送线121的出口端与主输送线对接的位置，在第二输送线122的入口端与主输送线110对接的位置靠近主输送线入口端111一侧。参考图6，待出库料箱先进入第二运输线122，在第二运输线122对应的工作台进行货物分拣；经第二运输线逆向运输后，再进入第一运输线121，再在第一运输线121对应的工作台进行货物分拣。本实施例提供的相对设置的次级运输线，可以使主运输线上的待出库料箱，选择性的先后进入第一运输线和第二运输线，从而调整待出库料箱流入待出库料箱对应的次级输送线的次序，提高整体运输效率。

其中，调整待出库料箱流入待出库料箱对应的次级输送线的次序，可以由调度设备控制，具体地，例如，调度设备通过获取多个待出库料箱内的货物数量或货品数量；根据待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整待出库料箱流入待出库料箱对应的次级输送线的次序。

示例性地，调度设备在根据待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整待出库料箱流入待出库料箱对应的次级输送线的次序时，具体用于：获取各次级输送线的工作台对应的订单需求信息，订单需求信息用于表征工作台待分拣的货物或货品；根据各次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制待出库料箱流入与待出库料箱匹配程度最高的次级输送线。

其中，各次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，是指待出库料箱内的货物数量或货品数量，满足订单需求信息所需的货品数量或货物数量的程度，例如，分配给次级输送线A的工作台的订单，需要6件货物s，分配给次级输送线B的工作台的订单，需要3件货物s，此时，主运输线上的待出库料箱内a内装有4件货物s，若待出库料箱内a进入次级输送线A，仅能满足次级输送线A的工作台的订单的部分需求，即次级输送线A仍需等待下一个命中的待出库料箱进行拣货；而若待出库料箱内a进入次级输送线B，则能完全满足次级输送线B的工作台的订单，因此，次级输送线B的工作台的订单需求信息与待出库料箱内a的匹配程度更高。示例性地，上述判断过程，可以由调度设备完成，此处不再赘述。

本实施例中，通过在主运输线的两侧相对设置逆向运输的次级输送线，可以实现基于订单需求信息，调整待出库料箱流入待出库料箱对应的次级输送线的次序，从而最大化的提高每一个料箱的利用率，进而提高料箱输送线系统的运输效率。

更具体地，在一种可能的实现方式中，待出库料箱对应多个次级输送线，多个次级输送线中，包括第一输送线；调度设备在根据各次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制待出库料箱流入与待出库料箱匹配程度最高的次级输送线时，具体用于：若待出库料箱内的货物数量，等于第一输送线的工作台对应的订单需求信息所表征的待分拣的货物的数量，则控制待出库料箱流入第一输送线。

图7为本申请实施例提供的一种调度设备控制待出库料箱流入次级运输线的示意图，如图7所示，与主运输线110连接的次级运输线包括第一运输线121和第二运输线122，其中，根据第一运输线121的工作台对应的订单订单需求信息，第一运输线121的工作台1210对应的待分拣货物数量为3；根据第二运输线122的工作台1220对应的订单订单需求信息，第一运输线的工作台对应的待分拣货物数量为6；待出库料箱内的货物数量为6，此时，调度设备根据待出库料箱内的货物数量和各次级运输线对应的待分拣货物数量，控制待出库料箱流入待分拣货物数量与货物数量相等的第二运输线。

本实施例中，调度设备根据订单需求信息，当判断若待出库料箱内的货物数量，等于第一输送线的工作台对应的订单需求信息所表征的待分拣的货物的数量，说明该待出库料箱内的货物，恰好可以满足订单需求信息所表征的待分拣的货物的数量，此时，调度设备控制该待出库料箱直接进入第一输送线，对该待出库料箱进行出库，避免了拆箱过程，尤其是第一输送线为企业业务订单对应的次级输送线时，可以提高料箱的出库效率。

在另一种可能的实现方式中，待出库料箱包括第一料箱和第二料箱，第一料箱对应第一输送线，第二料箱对应第二输送线，第一料箱和第二料箱依次进入主输送线，调度设备在根据各次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制待出库料箱流入与待出库料箱匹配程度最高的次级输送线时，具体用于：若第二料箱的货物数量，能够满足第一输送线和第二输送线所需的货品数量之和，则控制第一料箱流入缓存输送线，并控制第一料箱流入第一输送线和第二输送线，其中，缓存输送线为多个次级输送线中未被命中的次级输送线。

图8为本申请实施例提供的另一种调度设备控制待出库料箱流入次级运输线的示意图，如图8所示，与主运输线110连接的次级运输线包括第一运输线121和第二运输线122，第一料箱131和第二料箱132依次进入主输送线110，其中，根据第一运输线121的工作台1210对应的订单订单需求信息，第一运输线121的工作台1210对应的待分拣货物数量为3；根据第二运输线122的工作台1220对应的订单订单需求信息，第二运输线122的工作台1220对应的待分拣货物数量为6；第一料箱131的货物数量为5，第二料箱132的货物数量为10，此时，调度设备控制在先的第一料箱131进入其他次级运输线，即缓冲运输线123，缓存第一料箱131，而第二料箱132继续沿主输送线110移动，从而调换第一料箱131和第二料箱132在主运输线上的顺序，并使第二料箱132进入第一运输线121和第二运输线122。完成第一运输线121和第二运输线122各自所对应的货物分拣任务。

本实施例中，当待出库料箱包括多个料箱时，调度设备分别确定各料箱的货物数量，并根据各次级输送线的工作台对应的订单需求信息，通过控制在先的待出库料箱(第一料箱)进入缓存输送线，并将能够满足第一输送线和第二输送线所需的货品数量之和的待出库料箱(第二料箱)依次进入第一运输线和第二运输线，从而充分利用该第二料箱内的货物完成货物分拣，减少操作人员的分拣次数，提高分拣效率。

图9为本申请一个实施例提供的料箱输送线的控制方法的流程图，该方法应用于图2-8任一项的料箱输送线系统中的调度设备，如图2所示，本实施例提供的料箱输送线的控制方法包括以下几个步骤：

步骤S101，确定主输送线上运输的料箱的流向。

步骤S102，控制不同业务类型的料箱流入用于输送对应业务类型的料箱的次级输送线。

本实施例提供的料箱输送线的控制方法可以应用于如图2-4所示的料箱输送线系统中调度设备，以实现如图2-4所示实施例提供的料箱输送线系统的技术方案，其实现原理和技术效果类似已在图2-4所示实施例中详细介绍，此处不再赘述。

图10为本申请另一个实施例提供的料箱输送线的控制方法的流程图，如图10所示，本实施例提供的料箱输送线的控制方法在图9所示实施例提供的料箱输送线的控制方法的基础上，对步骤S101进一步细化，并增加了调整待出库料箱流入待出库料箱对应的次级输送线的次序的步骤，则本实施例提供的料箱输送线的控制方法包括以下几个步骤：

步骤S201，获取进入主输送线的待出库料箱的标识信息，标识信息表征待出库料箱的业务类型。

步骤S202，根据待出库料箱的标识信息，确定待出库料箱对应的次级输送线。

步骤S203，在待出库料箱运输至次级输送线位置时，控制主输送线上待出库料箱的流向，以使待出库料箱流入待出库料箱对应的次级输送线。

可选地，在步骤S202之后，还包括：

步骤S204，获取多个待出库料箱内的货物数量或货品数量。

步骤S205，根据待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整待出库料箱流入待出库料箱对应的次级输送线的次序。

示例性地，次级输送线中包括工作台，工作台用于分拣流入次级输送线的料箱，步骤S205的实现方法包括：

步骤S2051，获取各次级输送线的工作台对应的订单需求信息，订单需求信息用于表征工作台待分拣的货物或货品。

步骤S2052，根据各次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制待出库料箱流入与待出库料箱匹配程度最高的次级输送线。

在一种可能的实现方法中，待出库料箱对应多个次级输送线，多个次级输送线中，包括第一输送线，步骤S2052的实现方法包括：若待出库料箱内的货物数量，等于第一输送线的工作台对应的订单需求信息所表征的待分拣的货物的数量，则控制待出库料箱流入第一输送线。

在另一种可能的实现方法中，待出库料箱包括第一料箱和第二料箱，第一料箱对应第一输送线，第二料箱对应第二输送线，第一料箱和第二料箱依次进入主输送线，步骤S2052的实现方法包括：若第二料箱的货物数量，能够满足第一输送线和第二输送线所需的货品数量之和，则控制第一料箱流入缓存输送线，并控制第一料箱流入第一输送线和第二输送线，其中，缓存输送线为多个次级输送线中未被命中的次级输送线。

本实施例提供的料箱输送线的控制方法可以应用于如图5-8所示的料箱输送线系统中调度设备，以实现如图5-8所示实施例提供的料箱输送线系统的技术方案，其实现原理和技术效果类似已在图5-8所示实施例中详细介绍，此处不再赘述。

图11为本申请一个实施例提供的料箱输送线控制装置的结构示意图，应用于如本申请实施例图2-8所示实施例提供的料箱输送线系统中的调度设备，本实施例提供的料箱输送线控制装置300包括：

确定模块310，用于确定主输送线上运输的料箱的流向；

控制模块320，用于控制不同业务类型的料箱流入用于输送对应业务类型的料箱的次级输送线。

在一种可能的实现方式中，确定模块310，具体用于：获取进入主输送线的待出库料箱的标识信息，标识信息表征待出库料箱的业务类型；根据待出库料箱的标识信息，确定待出库料箱对应的次级输送线；控制模块320，具体用于：在待出库料箱运输至次级输送线位置时，控制主输送线上待出库料箱的流向，以使待出库料箱流入待出库料箱对应的次级输送线。

在一种可能的实现方式中，确定模块310，还用于：获取多个待出库料箱内的货物数量或货品数量；控制模块320，还用于：根据待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整待出库料箱流入待出库料箱对应的次级输送线的次序。

在一种可能的实现方式中，次级输送线中包括工作台，工作台用于分拣流入次级输送线的料箱，控制模块320在根据待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整待出库料箱流入待出库料箱对应的次级输送线的次序时，具体用于：获取各次级输送线的工作台对应的订单需求信息，订单需求信息用于表征工作台待分拣的货物或货品；根据各次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制待出库料箱流入与待出库料箱匹配程度最高的次级输送线。

在一种可能的实现方式中，待出库料箱对应多个次级输送线，多个次级输送线中，包括第一输送线；控制模块320在根据各次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制待出库料箱流入与待出库料箱匹配程度最高的次级输送线时，具体用于：若待出库料箱内的货物数量，等于第一输送线的工作台对应的订单需求信息所表征的待分拣的货物的数量，则控制待出库料箱流入第一输送线。

在一种可能的实现方式中，待出库料箱包括第一料箱和第二料箱，第一料箱对应第一输送线，第二料箱对应第二输送线，第一料箱和第二料箱依次进入主输送线，控制模块320在根据各次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制待出库料箱流入与待出库料箱匹配程度最高的次级输送线时，具体用于：若第二料箱的货物数量，能够满足第一输送线和第二输送线所需的货品数量之和，则控制第一料箱流入缓存输送线，并控制第一料箱流入第一输送线和第二输送线，其中，缓存输送线为多个次级输送线中未被命中的次级输送线。

其中，确定模块310和控制模块320连接。本实施例提供的料箱输送线控制装置300可以执行如图9-10所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图12为本申请一个实施例提供的电子设备的示意图，如图12所示，本实施例提供的电子设备400包括：存储器401，处理器402以及计算机程序。

其中，计算机程序存储在存储器401中，并被配置为由处理器402执行以实现本申请图9-图10所对应的实施例中任一实施例提供的料箱输送线控制方法。

其中，存储器401和处理器402通过总线403连接。

相关说明可以对应参见图9-图10所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

在一种可能的实现方式中，电子设备400为图本申请图2-8所示实施例中任一项提供的料箱输送线系统中的调度设备。相关说明可以对应参见图2-图8所对应的实施例中所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

本申请一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本申请图9-图10所对应的实施例中任一实施例提供的料箱输送线控制方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本申请一个实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请图9-图10所对应的实施例中任一实施例提供的料箱输送线控制方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (22)

1.一种料箱输送线系统，其特征在于，所述系统包括：主输送线、多个次级输送线、以及调度设备；所述次级输送线的入口端和出口端分别与所述主输送线对接；

所述多个次级输送线中，包括至少两个类型的次级输送线，用于运输不同业务类型的待出库料箱；

所述调度设备，用于控制所述主输送线上的待出库料箱，进入与待出库料箱的业务类型对应的次级输送线进行出库处理；

所述多个次级输送线中，包括相对设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线对应不同的业务类型；

所述第一输送线和所述第二输送线的输送方向，与所述主输送线的输送方向相反。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与每一所述次级输送线对应的工作台；与每一所述次级输送线对应的工作台用于分拣业务类型与每一所述次级输送线对应的料箱。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在次级输送线的业务类型包括第一类型时，所述系统还包括与所述第一类型的次级输送线对应的至少一个播种墙。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在次级输送线的业务类型包括第二类型时，所述系统还包括设置于所述第二类型的次级输送线一侧的出库输送线；

所述出库输送线，用于接收所述第二类型的次级输送线所输送的料箱，并将该料箱输运至出库区。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述出库输送线的末端设置有复核设备；

所述复核设备，用于对待出库料箱进行复核后，控制待出库料箱流入所述出库区或异常库区。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一输送线的出口端与所述主输送线对接的位置，在所述第二输送线的入口端与所述主输送线对接的位置靠近所述主输送线的入口端一侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，所述主输送线包括第一运输层和第二运输层，所述第一运输层用于运输装有货物的待出库料箱；所述第二运输层用于空置的待出库料箱。

8.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，所述调度设备具体用于：

获取进入主输送线的待出库料箱的标识信息，所述标识信息表征所述待出库料箱的业务类型；

根据所述待出库料箱的标识信息，确定所述待出库料箱对应的次级输送线；

在所述待出库料箱运输至所述次级输送线位置时，控制所述主输送线上所述待出库料箱的流向，以使所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述调度设备还用于：

获取多个所述待出库料箱内的货物数量或货品数量；

根据所述待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线的次序。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与每一所述次级输送线对应的工作台，所述工作台用于分拣流入所述次级输送线的料箱，所述调度设备在根据所述待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线的次序时，具体用于：

获取各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，所述订单需求信息用于表征所述工作台待分拣的货物或货品；

根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述待出库料箱对应多个所述次级输送线，多个所述次级输送线中，包括第一输送线；所述调度设备在根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线时，具体用于：

若所述待出库料箱内的货物数量，等于所述第一输送线的工作台对应的订单需求信息所表征的待分拣的货物的数量，则控制所述待出库料箱流入所述第一输送线。

12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述待出库料箱包括第一料箱和第二料箱，所述第一料箱对应第一输送线，所述第二料箱对应第二输送线，所述第一料箱和所述第二料箱依次进入所述主输送线，所述调度设备在根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线时，具体用于：

若所述第二料箱的货物数量，能够满足所述第一输送线和所述第二输送线所需的货品数量之和，则控制所述第一料箱流入缓存输送线，并控制所述第一料箱流入所述第一输送线和所述第二输送线，其中，所述缓存输送线为多个所述次级输送线中未被命中的次级输送线。

13.一种料箱输送线的控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-12任一项所述的料箱输送线系统中的调度设备，所述方法包括：

确定所述主输送线上运输的料箱的流向；

控制不同业务类型的料箱流入用于输送对应业务类型的料箱的次级输送线。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，确定所述主输送线上运输的料箱的流向，包括：

获取进入主输送线的待出库料箱的标识信息，所述标识信息表征所述待出库料箱的业务类型；

根据所述待出库料箱的标识信息，确定所述待出库料箱对应的次级输送线；

所述控制不同业务类型的料箱流入用于输送对应业务类型的料箱的次级输送线，包括：

在所述待出库料箱运输至所述次级输送线位置时，控制所述主输送线上所述待出库料箱的流向，以使所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个所述待出库料箱内的货物数量或货品数量；

根据所述待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线的次序。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述次级输送线中包括工作台，所述工作台用于分拣流入所述次级输送线的料箱，根据所述待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线的次序，包括：

获取各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，所述订单需求信息用于表征所述工作台待分拣的货物或货品；

根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述待出库料箱对应多个所述次级输送线，多个所述次级输送线中，包括第一输送线；根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线，包括：

若所述待出库料箱内的货物数量，等于所述第一输送线的工作台对应的订单需求信息所表征的待分拣的货物的数量，则控制所述待出库料箱流入所述第一输送线。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述待出库料箱包括第一料箱和第二料箱，所述第一料箱对应第一输送线，所述第二料箱对应第二输送线，所述第一料箱和所述第二料箱依次进入所述主输送线，根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线，包括：

若所述第二料箱的货物数量，能够满足所述第一输送线和所述第二输送线所需的货品数量之和，则控制所述第一料箱流入缓存输送线，并控制所述第一料箱流入所述第一输送线和所述第二输送线，其中，所述缓存输送线为多个所述次级输送线中未被命中的次级输送线。

19.一种料箱输送线控制装置，其特征在于，所述装置应用于权利要求1-12任一项所述的料箱输送线系统中的调度设备，所述装置包括：

确定模块，用于确定主输送线上运输的料箱的流向；

控制模块，用于控制不同业务类型的料箱流入用于输送对应业务类型的料箱的次级输送线。

20.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求13至18中任一项所述的料箱输送线控制方法。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求13至18任一项所述的料箱输送线控制方法。

22.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求13至18中任一项所述的料箱输送线控制方法。

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