JPH0384529A - レンズ駆動機構を兼用したレンズシャッタ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 本発明はレンズ駆動機構を兼用したレンズシャッタ駆動機構に関する。 【従来の技術】

単一のステップモータを駆動源として兼用して焦点調節
用レンズとレンズシャッタの双方を駆動する様にしたレ
ンズ駆動機構を兼用したレンズシャッタ駆動機構が従来
より知られている。 −回の撮影動作における焦点調節動作はシャフタレリー
ズ動作に先行して行われるべき性質のものであるので、
核種の駆動機構においては、ステップモータの正転時に
ステップモータにギア連結された主駆動部材を介してレ
ンズ駆動部材を所望の合焦位置まで移動せしめ１例えば
ラチェット機構等の係合機構によってレンズ駆動部材を
係合した後にステップモータを逆転せしめ、このステッ
プモータの逆転過程において前記７主駆動部材を介して
シャッタ機構を作動せしめる様になされている。 ところで、ステップモータを使用したオーブンループ制
御において、信頼できる位置制御を行うためには、動作
開始時にステップモータが正常な動作を行い得る所定の
初期位置にあることが必要であり、その前提として５前
回の動作終了時にステップモータが所定の初期位置に復
帰したことを確認することが必要である。そこで、−船
釣には。 ステップモータに直接的にギア連結された主駆動部材が
初期位置に復帰したことをりくソトスイッチや光電セン
サ等の位置検出器によって検出している。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、レンズ駆動機構用の駆動源とシャッタ駆
動機構用の駆動源を単一のステップモータで兼用する装
置においては、主駆動部材とレンズ駆動部材はギア等に
よって不離一体的に連結されてはおらず、レンズ駆動部
材は係合機構が解除された後に初期位置に自走復帰する
様になされているので、上記の様に主駆動部材の位置を
位置検出器によって検出する様にした場合には、ステッ
プモータや主駆動部材が初期位置にあること及び初期復
帰したことを確認することはできるが、レンズ駆動部材
が初期位置にあること及び初期復帰したことを確認する
ことは出来ない。 勿論９位置検出器をレンズ駆動部材に対して設ければ、
レンズ駆動部材が初期位置にあること及び初期復帰した
ことを確認することはできるが。 この場合にはステップモータや主駆動部材が初期位置に
あること及び初期復帰したことを確認することはできな
い。 又、主駆動部材及びレンズ駆動部材の双方に対して各々
独立した位置検出器を設ければ、全ての機構部材が初期
位置にあること及び初期復帰したことをｆｉｍすること
ができるが、この場合には当然ながら検出器が２系列必
要になる。

【問題点を解決するための手段】

本発明はこの様な問題点に鑑みてなされたものであり、
単一の位置検出器を使用して２系列の位置検出器を使用
した場合と実質的に同様な作用をなさしめることを第１
の目的とする。 即ち１本発明においては単一の位置検出器はレンズ駆動
部材の位置に対応して作動し、直接的にはレンズ駆動部
材が所定の初期位置にあること及びレンズ駆動部材が所
定の初期位置に復帰したことを検出する。同時に、主駆
動部材に関しては。 所定の初期位置の近傍領域に初期位置と実質的に等価と
見做すことができる初期領域を設けるとともに、主駆動
部材が上記の初期領域に復帰することが前記レンズ駆動
部材が初期復帰動作をなし得る前提条件となる様に主駆
動部材とレンズ駆動部材とを機構的に連繋せしめる。従
って、単一の位置検出器によってレンズ駆動部材が初期
位置に復帰したことを検出した場合には、その前提とし
て主駆動部材が少なくとも初期領域までは復帰している
ことを認識できる。 又、主駆動部材の初期領域を初期位置と実質的に等価と
見做すことができる様にするために、主駆動部材が初期
領域を前進方向に通過し、更に所定の空走領域を通過し
た後にレンズ駆動部材を初期位置から前進せしめる様に
なすとともに、このレンズ駆動部材の初期位置からの前
進を位置検出器が検出した時を基準としてステップモー
タの前進量の制御を行う、従って、動作開始時に主駆動
リングが初期位置から初期領域及び空走領域を走行した
後にレンズ駆動リングを前進させたか、或いは直ちに空
走領域を走行してレンズ駆動リングを前進させたかに関
わりなく、レンズ駆動リングの作動後は共通の制御動作
をなすことが可能となる。 更に本発明は検出動作に際して１位置検出器の取付誤差
やチャタリング等の影響を受は難くすることを第２の目
的とする。 本発明のレンズ駆動機構を兼用したレンズシャッタ駆動
機構は：順序付けられて供給されるパルス列の位相順序
に対応して正逆回転可能なステップモータと：該ステッ
プモータに連結され、該ステップモータの回転方向に対
応して前進方向及び復帰方向へ駆動される主駆動部材と
：前記主駆動部材の復帰方向に向けて付勢されるととも
に前記主駆動部材の前進方向への作動時に該主駆動部材
に係合されて前進し、焦点調節用レンズ群を駆動するレ
ンズ駆動部材と：前記主駆動部材が前進方向から復帰方
向に反転する時に前記レンズ駆動部材を係合する係合部
材と：シャンク羽根と連結され、前記主駆動部材が復帰
方向に作動する過程で該シャンク羽根を作動させる様に
前記主駆動部材と関連付けられた羽根駆動部材とを備え
：前記ステップモータの正転に伴って前記レンズ駆動部
材が所望の合焦位置に達するまで前記主駆動部材を前進
させた後に前記ステップモータの逆転に伴って前記主駆
動部材を復帰させるとともに、この主駆動部材の復帰過
程において前記羽根駆動部材を作動させる様にしたレン
ズ駆動機構を兼用したレンズシャッタを前提とするもの
であり：前記主駆動部材が自身の初期位置から前記ステ
ップモータに対して供給される正転方向のパルス列に換
算して少なくとも２巡相当前進した後に咳主駆動部材が
前記レンズ駆動部材を係合する様に前記主駆動部材の初
期位置と前記レンズ駆動部材の初期位置をすらし：前記
主駆動部材が自身の初期位置まで前記ステップモータに
対して供給される逆転方向のパルス列に換算して少なく
とも一巡以内に復帰した後に前記係合部材による前記レ
ンズ駆動部材の係合を解除する係合解除部を咳主駆動部
材に形成し：前記レンズ駆動部材が初期位置にあるか初
期位置よりも前進方向にあるかを識別するオン・オフ２
状態の位置検出器を設けるとともに：原位置検出器の出
力が反転した位置を基準として前記ステップモータの正
転量を制御する様にしたことを特徴とするものある。 又、より望ましくは１本発明のレンズ駆動機構を兼用し
たレンズシャッタ駆動機構は１上記に加えて二前記レン
ズ駆動部材が自身の初期位置から前記ステップモータに
対して供給される正転方向のパルス列に換算して１巡相
当前進する間に前記位置検出器の出力が反転する様に前
記レンズ駆動部材に対する前記位置検出器の相対位置を
調整し。 該１巡相当の正転方向のパルス列の最後のパルス時間に
前記位置検出器の出力を読み込む様になすとともに：前
記レンズ駆動部材が自身の初期位置から前記ステップモ
ータに対して供給される正転方向のパルス列に換算して
１巡相当前進する迄は前記焦点ＵｆＪ節用レンズ群が有
効焦点調節領域に到達しない様になしたことを特徴とす
るものである。

【作用】

本発明のレンズ駆動機構を兼用したレンズシャッタ駆動
機構においては、ステップモータは順序付けられて供給
されるパルス列の位相順序に対応して正転又は逆転をす
る。 例えば、４磁極で２相励磁力式のステップモータが使用
されると想定すれば、（Ｈ−Ｈ）（Ｈ・Ｌ）（Ｌ−Ｌ）
（Ｌ−Ｈ）で１巡するパルス列が供給されることにより
ステップモータは正転し。 （Ｌ−Ｈ）　　（Ｌ−Ｌ）　　（Ｈ−Ｌ）　　（Ｈ−Ｈ
）でｉ巡するパルス列が供給されることによりステップ
モータは逆転する。 主駆動部材はステップモータに連結されており。 ステップモータの回転方向に対応して前進方向及び復帰
方向へ駆動される。 主駆動部材がステップモータの正転動作に伴って自身の
初期位置から前進する場合には、主駆動部材はステップ
モータの正転方向のパルス列に換算して２巡相当前進し
た後にレンズ駆動部材を係合し、その後レンズ駆動部材
を係合しながら前進する。 尚、この主駆動部材の初期位置からレンズ駆動部材を係
合するまでのパルス列に換算して２巡相当の領域内に上
述の初期領域及び空走領域が包含される。 レンズ駆動部材が主駆動部材に係合されて初期位置から
前進すると位置検出器の出力は反転し。 位置検出器の出力が反転したことを検出した位置からレ
ンズの繰出し量の制御を行う。 又、レンズ駆動部材の前進に伴って焦点ｉＪ１節用レン
ズ群が繰り出されて焦点調節がなされる。レンズ駆動部
材を所望の合焦位置まで前進交せるとステップモータは
逆転し、主駆動部材も復帰方向に走行する。 主駆動部材が前進方向から復帰方向に反転する時にレン
ズ駆動部材は係合部材に係合されるので。 主駆動部材のみが初期位置に向けて復帰走行をする。 主駆動部材の復帰過程において、主駆動部材が初期位置
まで前記ステップモータに対して供給される逆転方向の
パルス列に換算して少なくとも１巡以内にある初期領域
まで復帰した後に係合部材によるレンズ駆動部材の係合
が解除され、レンズ駆動部材は復帰方向の付勢力によっ
て復帰走行をする。そして、レンズ駆動部材が初期位置
まで復帰した時に位置検出器の出力が再度反転するので
。 レンズ駆動部材が初期位置に復帰したことを知ることが
できる。 この様に本発明のレンズ駆動機構を兼用したレンズシャ
ッタ駆動機構においては１位置検出器は直接的にはレン
ズ駆動部材が初期位置にあること及び初期復帰したこと
を検出するものであるが。 その前提条件として主駆動部材が少なくとも初期領域ま
では復帰していることを示しており３次回の撮影におい
て主駆動部材は初期位置ではなくても少なくとも初期領
域には位置している。 従って１次回の撮影動作においてステップモータに対し
て供給する正転パルスをステップモータの初期位相に対
応したオン・オフ状態からスタートさせた場合には、主
駆動リングは正確な初期位置から初期Ｗｉ域及び空走領
域を通過した後にレンズ駆動リングを係合するか、或い
は正確な初期位置に復帰することなく直ちに空走領域を
通過した後にレンズ駆動リングを係合するかの挙動を示
す。 しかしながら、ステップモータに加えられるパルス数の
制御はレンズ駆動部材が主駆動部材に係合されて前進し
１位置検出器の出力が反転たことを検出した位置を起点
として制御されるので、主駆動リングが正確な初期位置
に復帰したか否か制御精度には影響を与えない。

【実施例】

以下図面を参照して本発明のｌ実施例を詳細に説明する
。 第１図は本発明の１実施例に係るレンズ駆動機構を兼用
したレンズシャッタ駆動機構の初期状態における平面図
であり、第２図は第１図に示すピニオンｌを駆動するた
めのステップモータの構成国である。 第２図に示す様にステップモータ２はＳ極・Ｎ極が９０
度間隔で交互に配設された４Ｍ１極のロータ２ａを有し
ており、ロータ２ａの両側には馬蹄形ステータ２ｂ・２
Ｃが配設されている。各ステータ２ｂ・２Ｃが各々有す
る磁極はロータ２ａの回転角に換算して９０度の間隔を
有しており、ステータ２ｂ・２Ｃは一方の磁極が４５度
の間隔で他方の磁極が１３５度の間隔を保って固定され
ている。 各ステータ２ｂ・２Ｃにはコイル２ｄ・２ｅが１在着さ
れており、コイル２ｄに加えるパルスを第１パルス、コ
イル２ｅに加えるパルスを第２パルスと定義した場合に
は、コイル２ｄ・２ｅに対して（Ｈ−Ｈ）　（Ｈ−Ｌ）
　（Ｌ−Ｌ）　（Ｌ−Ｈ）で１巡するパルス列（正転パ
ルス）を順次供給することによりロータ２ａは正転（反
時計廻り）シ。 この正転パルスとは位相順序が異なる（Ｌ　−Ｈ）（Ｌ
、Ｌ）（Ｈ−Ｌ）（Ｈ−Ｈ）で１巡するパルス列（逆転
パルス）を順次供給することによりロータ２ａは逆転（
時計廻り）する。 ロータ２ａの回転軸は第１図に示すピニオンｌに連結さ
れており、ピニオン１は大径型３ａと小径車３ｂとによ
ってｔＳ戒される２段歯車３の大径型３ａと噛合してい
る。 次に、４は露出用アパーチュアの周囲を旋回自在に支持
された主駆動リングであり、主駆動リング４の外縁部の
一部に形成されたラック４ａは２段歯車３の小径車３ｂ
と係合している。しかして。 ピニオン１の回転運動は２段歯車３を介して主駆動リン
グ４に伝達され、主駆動リング４はピニオン１と同方向
に旋回する。 次に５は主駆動リング４と同様に露出用アパーチュアの
周囲を旋回自在に支持されたレンズ駆動リングである。 レンズ駆動リング５の外縁部に突出して形成されたバネ
掛け５ａには初期位置復帰用のスプリング６が掛けられ
ており、レンズ駆動リング５はスプリング６から右旋習
性を与えられているが、バネ掛け５ａの裏面に植設され
たストッパピン５ｂが図外のシャッタ地板に形成された
図外のストッパ部材に当接して、第１図に示す位置で右
旋を規制される。 主駆動リング４の外縁部にはレンズ駆動リング５を係合
するための曲げ部４ｂが図面上で手前に向けて立ち曲げ
る様に形成されており、レンズ駆動リング５の外縁部に
は上記曲げ部４ｂの左旋径路上に突出した係合突片５Ｃ
が形成されている。 そして１本発明の特徴点として第１図に示す初期位置に
ある主駆動リング４がステップモータ２に加えられる正
転パルス列に換算して２巡相当左旋した後（即ち、主駆
動リング４が８ステツプ相当左旋した後）に曲げ部４ｂ
と係合突片５Ｃが係合する様に初期位置における曲げ部
４ｂと係合突片５Ｃの間隔が設定されている。 しかして、レンズ駆動リング５は、主駆動リング４が初
期位置から８ステツプ相当左旋した後に主駆動リング４
の曲げ部４ｂに係合突片５Ｃが係合されて、左旋する様
になされている。 レンズ駆動リング５の手前側面（レンズ側面）には１２
０度間隔で３点の凸部５ｄが形成されており、この３点
の凸部５ｂには図外の焦点調節用レンズ群を内挿した鏡
胴のフィルム面側に向かって形成された同一形状の３箇
所の傾斜カム面が各々当接している。そして図外の上記
鏡胴は旋回運動をしない様に例えばガイド溝やガイドボ
ール等によって規制されており、レンズ駆動リング５が
旋回すると１図外の焦点調節用レンズ群は光軸方向に繰
り出される様になされている。 更に、レンズ駆動リング５の外縁部にはレンズ駆動リン
グ５自体の位置決めをするためにラチェットギア５ｅが
形成されており、ラチェットギア５ｅの外側部に植設さ
れた軸７にはラチェットギア５ｅを係合するラチェット
レバー８が旋回自在に支持されている。ラチェットレバ
−８はラチェットギア５ｅと係合するためのクリック８
ａを有しており、スプリング９から常時左旋習性を受け
ているが、初期状態においてはカム面８ｂと連続してラ
チェットレバー８に形成された棚部８Ｃが曲げ部４ｂの
外側面に乗り上げて、スプリング９による左旋を規制さ
れている。 次に、１０は図外のシャッタ羽根を開閉するための開閉
レバーであり、開閉レバーＩＯは地板上の軸１１に揺動
自在に支持されている。 この開閉レバー１０の裏面には図外のシャッタ羽根と係
合される羽根駆動ピン１０ａが植設されており、開閉レ
バー１０が軸１１を中心に右旋すると１図外のシャッタ
羽根は開口方向に作動する様に関連付けられている。 開閉レバー１１を右旋するための駆動力はスプリング１
２から与えられるが、初期状態においては主駆動リング
４の外縁部に形成されたホールド突片４Ｃが開閉レバー
１０に当接して、開閉レバー１１をシャッタ閉鎖位置で
ホールドしている。 又、１３は主駆動リング４が左旋した後に開閉レバー１
１を閉鎖位置で係止するための係止レバーであり、係止
レバー１３は地板上の軸１４に枢支されるとともに、開
閉レバー１１に対して右旋習性を与えるためのスプリン
グ１２よりも力量の大きなスプリング１５から右旋習性
を与えられている。この係止レバー１３に形成された切
欠部１３ａは開閉レバー１０の手前面にに突出して形成
された角ダボｌＯｂと係合し、スプリング１５から係止
レバー１３に与えられる右旋習性によって開閉レバー１
０の右旋を規制する。 又、軸１４には係止レバー１３による開閉レバー１０の
係止を解除して開閉レバー１０を作動させるカムレバー
１６が枢支されている。 カムレバー１６の作動アーム１６ａと係止レバー１３に
植設されたダボ１３ｂ間にはスプリング１７が掛けられ
ており、カムレバー１６は作ＩＪＪアーム１６ａがダボ
１３ｂに当接した状態で係止レバー１３に対する相対的
な左旋を規制されているが、スプリング１７の張力以上
の右旋力を受けた場合には右旋可能である。 カムレバー１６の他端には山型のトリガアーム１６ｂが
形成されており、トリガアーム１６ｂは主駆動リング４
の外周部に形成された台形カム４ｄの左旋径路上に侵入
している。 従って、主駆動リング４の左旋時に台形カム４ｄの左側
斜面がトリガアーム１６ｂに当接した時にはカムレバー
１６はスプリング１７の張力に抗して右旋し、主駆動リ
ング４の右旋時に台形カム４ｄの右側斜面がトリガアー
ム１６ｂに当接した時にはカムレバー１６は係止レバー
１３とともに左旋する。 次に、１８は本実施例の特徴となる導電性のスプリング
スイッチであり１図外の部材に固着されたダボ１９の周
囲に捲着されている。 又、２０・２１も図外の部材に固着された導電子であり
、スプリングスイッチ１８の固定端１８ａは導電子２０
に係合されており、スプリングスイッチ１８の自由端１
８ｂが導電子２１に接触すると導電子２０・２１間はス
プリングスイッチ１８を介して導通ずる。 しかしながら、スプリングスイッチ１８の自由端１８ｂ
は初期状態においてレンズ駆動リング５の表面に形成さ
れた絶縁性突起５ｆに係合されており、レンズ駆動リン
グ５が左旋動作を行うとスプリングスイッチ１８自身の
弾性により自由端１８ｂが２１電子２１に接触する。 即ち、スプリングスイッチ１日はレンズ駆動リング５が
初期位置にある事や初期位置に復帰したことを検出する
位置検出器として作用する。 本実施例における特徴点として絶縁性突起５ｒと導電子
２１の相互位置は、レンズ駆動リング５が初期位置から
正転用のパルス列に換算して１巡相当（即ち、レンズ駆
動リング５が初期位置から４ステツプ相当）左旋する間
に、自由端１８ｂが導電子２１に当接する様に関係付け
られている。 次に、第３図は本発明の制御システムのブロック図であ
り、２は既述のステップモータ２，４は既述の主駆動リ
ング４．５は既述のレンズ駆動リング５．１８は既述の
スプリングスイッチ１８゜２０・２１は既述の導電子を
各々示し１機構的な連結は点線で示している。 又、３０はプログラム制御される制御回路、３１は公知
のレリーズスイッチ、３２は公知の自動露出制御回路（
以下ＡＥ回路と略す）、３３はシャッタ羽根の作動後Ａ
２回路３２を起動するまでの遅延時間を設定したＡＥデ
イレ−タイマである。 次に上記事項、第４図のタイムチャート、第５図の制御
用フローチャート及び第６図乃至第８図の平面図を参照
して本実施例の動作を説明する。 尚、第６図はレンズ駆動リングを最大ストロークである
３０ステツプ相当左旋させた状態を示す平面図、第７図
は主駆動リング４の復帰過程においてカムレバー１６の
トリガアーム１６ｂが台形カム４ｄに乗り上げて図外の
羽根の開口させた状態を示す平面図、第８図は主駆動リ
ング４が初期領域まで復帰してラチェントレバ−８によ
るラチェットギア５ｅの係合を解除した直後の状態を示
す平面図であり、これらの図面においてはステップモー
タ２の回転を主駆動リング４に伝達するためのギアトレ
インは省略されている。 先ず、正常な初期状態において全ての機構は第１図に示
す状態にあり、スプリングスイッチ１８はオフ状態にあ
る。 レリーズスイッチ３２がメークすることによりプログラ
ムは実行され、制御回路３ｏはスプリングスイッチ１８
の状態を読み込み、スイッチ１８がオフであるとステッ
プモータ２の駆動パルスを初期位相である（Ｈ−Ｈ）に
し、その状態を例えば１５ｍ５維持する。（フローチャ
ートのステップト２・３−ステップ１３・Ｉ４及びタイ
ムチャートのポイントＰＩ） 通常は上記のプログラムステップを経由する筈であるが
、この時何らかの原因によってスイッチ１８がオンであ
ると、ステップモータ２を例えば２５パルス相当逆転せ
しめて、再度スイッチ１８の状態を読み込み、それでも
スイッチ１８がオンのままである場合には修理等が必要
なものとしてロック動作を行う、（ステップ４〜ステン
プ１２）駆動パルスを（Ｈ−Ｈ）にした後ステップ１４
で１５■３が経過すると制御回路３０はスイッチ１８の
状態を再度読み込む、（ステップ１５）このスイッチ１
８の読み込み動作はステップモータ２が初期位置で安定
した状態にあることを確認するための動作であり、ステ
ップモータ２が初期位置で安定した状態であればスイッ
チ１８はオフになっている。 そこで、この時点でスイッチ１８がオンである場合には
ステップモータ２を８パルス相当逆転せしめて再度スイ
ッチ１８の状態を読み込み、それでもスイッチ１８がオ
ンのままである場合には修理等が必要なものとしてロッ
ク動作を行う、（ステップ１６〜ステツプ２１） 尚、この場合においてステップモータ２を８パルス相当
逆転させるのは次の様な理由による。 即ち１本実施例ではステップモータ２に加えるパルス列
は４パルスで一巡し、主駆動リング４が初期位置から２
巡相当（即ち、８パルス分）左旋した時点でレンズ駆動
リング５が左旋を開始し。 レンズ駆動リング５の左旋によってスイッチ１８がオン
するので１フローチヤートのステップ１３で駆動パルス
を（Ｈ−Ｈ）にしたことによってスイッチ１８がオンし
た場合には、ステップ１３における（Ｈ−Ｈ）のパルス
によって主駆動リング４がレンズ駆動リング５を係合し
得る位置（即ち。 初期位置よりも８ステンブ相当左旋した位置）まで作動
したと考えられる。そこで、ステップモータを８ステン
ブ相当逆転させても未だスイッチ１８がオンしている場
合には修理等が必要なものとしてロック動作を行う。 さて、ステップ１６でスイッチ１８がオフであると制御
回路３０はステップモータ２に３兆周期の正転パルスを
３パルス与え、３パルス目のパルス状ＪＬｉ（初期位置
に対応した（Ｈ−Ｈ）を１パルス目と数えると４パルス
目になり、パルス状態は（Ｌ　−Ｈ）である）で１５１
１ＩＩＩ待機する。（ステ。 ブ２２〜２５） 尚、第５図のフローチャートのステップ２５では１２ｓ
＋ｓ待機となっているが、３パルス目の３ｍｓのパルス
時間（ステップ２３）と上記１２ｍ５の待機時間を加算
した場合には（Ｌ−Ｈ）のパルス状態は１５■３になる
。 この様にして正転パルスを与えることによりステップモ
ータ２は回転し、ステップモータ２の回転はピニオン１
−２段歯車３−ラック４ａの伝達列を介して主駆動リン
グ４に伝達され、主駆動リング４は左旋する。尚、ステ
ップモータ２が初期位置からスタートした場合には、ス
テップモータ２の上記の回転動作によって主駆動リング
４は初期領域の最終ステップまで前進することになる。 （第４図のポイントＰ２）又、主駆動リング４の左旋に
よってラチェットレバー８に形成された棚部８Ｃは主駆
動リング４に形成された曲げ部４ｂの外側面から開放さ
れ、ラチェットレバー８はスプリング９によって左旋す
る。 正転パルスが（Ｌ−Ｈ）の状態で１５＋ｍｓ待機した後
に制御回路３０はスイッチ１８の状態を読み込み１判別
する。（ステップ２７〜２８）正転パルスが最初の（Ｌ
　−Ｈ）になった第４図のポイン）Ｐ２の時点では、主
駆動リング４は初期領域の最終ステップにあり、レンズ
駆動リング５を係合するには至っていないので、スイッ
チ１８は未だオフ状態にある。 そこで、制御回路３０はステップモータ２を更に４ステ
ツプ相当正転させ、この４ステツプ目の（Ｌ−Ｈ）のパ
ルス状態で１５ｍ５待機した後に再度スイッチ１８の状
態を読み込む、（ステップ２８〜２７〉 この正転動作によって主駆動リング４は更に４ステツプ
左旋し、４ステツプ目で主駆動リング４に形成された曲
げ部４ｂがレンズ駆動リング５に形成された係合突片５
Ｃと当接する空走領域の最終ステップに至るが（第４図
のポイントＰ３）レンズ駆動リング５を左旋させるには
至っていないので、スイッチ１８はオフ状態にある。 そこで１制御回路３０はステップモータ２を更に４ステ
ツプ相当正転させ、この４ステツプ目の（Ｌ　−Ｈ）の
パルス状態で１５ｍ５待機した後に再度スイッチ１８の
状態を読み込む、（ステップ２８〜２７） この４ステツプを１巡とする正転動作が３巡目になると
、主駆動リング４は曲げ部４ｂがレンズ駆動リング５の
係合突片５Ｃを係合した状態で左旋するので、レンズ駆
動リング５はスプリング６に抗して左旋する。 従って、レンズ駆動リング５に形成された絶縁性突起５
ｆも左旋し、スイッチ１８の自由端１８ｂも自身の弾性
により図面上で左に移動し、この３巡目の正転動作の最
終ステップである第４図のポイントＰ４ではスイッチ１
８はオンになっている。そして、制御回路３０はスイッ
チ１８がオンになったことを確認すると、フローチャー
トのステップ３８以降の動作に移行する。 尚１本実施例では、このステップモータ２の３巡目の正
転動作が完了した第４図のポイン）Ｐ４において、レン
ズ駆動リング５は図外の焦点調節用レンズ群が無＠縁位
置に達する様になされている。又１本実施例ではスイッ
チ１日が反転を検出する領域としてステップモータ２の
回転ステップ数に換算して４ステツプ分の領域を確保す
るともに、上記４ステツプの領域の最終ステップでスイ
ッチ１８の状態を読み込む様になされているのでスイッ
チ１８や導電子２０・２１の取付位置に多少の誤差が有
っても、スイッチ１８の状態を読み込むタイミングでは
スイッチ１８の状態は安定しており、又、スイッチ１８
にチャタリングが発生しても、スイッチ１８の状態を読
み込むタイミングではスイッチ１８のチャタリングは治
まっている。 又、これまでの主駆動リング４の左旋過程におて、開閉
レバー１０は主駆動リング４に形成されたホールド突片
４Ｃから開放されている。又、主駆動リング４に形成さ
れた台形カム４ｄはカムレバー１６のトリガアーム１６
ｂの位置を通過するが、カムレバー１６の右旋動作によ
ってトリガアーム１６ｂは台形カム４ｄを乗り越えるの
で、開閉レバー１０は角ダボ１０ｂが係止レバー１３の
切欠部１３ａに係合された状態で停止しし図外のシャフ
タ羽根は閉鎖状態を維持している。 一方、３巡目の正転動作の完了した後にもスイッチ１８
がオフのままであると、ステップモータ２を例えば２４
パルス相当逆転した後に修理等が必要なものとしてロッ
ク動作を行う。（ステノブ２８−ステップ３３〜３７） さて、第４図のポイントＰ４まで主駆動リング４が正転
してスイッチ１８がオンになると、制御回路３０はフロ
ーチャートのステップ３８〜４０において３ｍｓ周期の
正転パルスをステップモータ２に加えて主駆動リング４
及びレンズ駆動リング５を所望の合焦位置まで左旋させ
１合焦位置までレンズ駆動リング５が左旋すると、その
時のパルス状態を１５ｍ５維持し１合焦位置が安定化す
るのを待つ。〈ステップ４１） 第６図はこの様にしてレンズ駆動リング５が本実施例の
最大ステップである３０ステツプ左旋した状態を示して
おり、又、第４図のポイン）Ｐ５がこれに相当する。 さて、フローチャートのステップ４１で１５ｍ５待機し
た後に制御回路３０はステップモータ２に３間周期の逆
転パルスを加え主駆動リング４を右旋さ。せる、　（ス
テップ４２〜４４） 主駆動リング４を右旋させると、レンズ駆動リング５の
係合突片５Ｃは主駆動リング４の曲げ部４ｂから開放さ
れるが、ラチェットレバ−８のクリック８ａにラチェッ
トギア５ｅが係合されるので、レンズ駆動リング５は上
記設定位置で停止している。 さて、フローチャートのステップ４２〜４４における逆
転動作は、主駆動リング４がレンズの設定段数に５を加
算したステツプ数だけ右旋動作をなすまで行われる。尚
、レンズの設定段数は第４図のポイントＰ４から起算さ
れるので、上記の逆転動作によって主駆動リング４は第
４図のポインｌ−Ｐ６まで右旋する。 この主駆動リング４の右旋動作が第４図のポイントＰ６
で完了した時点では、第７図に示す様にカムレバー１６
のトリガアーム１６ｂは主駆動リング４に形成された台
形カム４ｄの右側斜面から頂上部に乗り上げており、カ
ムレバー１６は作動アーム１６ａが係止レバー１３に植
設されたグボ１３ｂを係合しながら軸１４を中心に左旋
する。 従って、開閉レバー１ｏに植設された角ダボ１ｏｂは係
止Ｉ／バー１３の切欠部１３ａによる係合から開放され
るのでスプリングＩ２の付勢力によって右旋し１図外の
シャッタ羽根を開口させる。 又、制御回路３０は主駆動リング４を第４図のポイント
Ｐ６まで右旋させるとＡＥデイレ−タイマ３３を作動さ
せ、その設定時間が経過したタイムチャートのポイント
Ｐ７でＡＥ回路３３を起動する。（ステップ４６〜４８
） ＡＥ制御回路３３が被写界輝度に対応したポイン）Ｐ８
のタイごングで露出終了信号を発生すると制御回路３０
は３ｍｓ周期の逆転パルスを更に６ステツプ相当ステツ
プモータ２に加え、主駆動リング４は更に６ステツプ相
当右旋する。（ステップ４９〜５２） このポイントＰ８からの主駆動リング４の右旋過程にお
いてカムレバー１６のトリガアーム１６ｂは主駆動リン
グ４に形成された台形カム４ｄの左側斜面を下るので、
係止レバー１３はスプリング１５の張力によってカムレ
バー１６を伴いながら右旋し、従って、開閉レバー１０
は角ダボ１０ｂが係止レバー１３の切欠部１３ａに係止
されながらスプリング１２に抗して左旋し１図外のシャ
ッタ羽根を閉鎖させる。（ポイントＰ９）又、ポイント
Ｐ８からの主駆動リング４の右旋過程において３ステツ
プ相当右旋したポイントＰ１０において主駆動リング４
に形成された曲げ部４ｂはラチェットレバー８に形成さ
れたカム面８ｂに当接し１次のポイントｐＨのタイミン
グで曲げ部４ｂは棚部８ｃに乗り上げるので、ラチェッ
トレバー８によるラチェットギア５ｅの係合が解除され
る。 第４図からも明らかな様に、ポイントｐＨでは主駆動リ
ング４はステップモータの回転ステツプ数にｌ！ｌ！！
算して初期位置から２ステツプ目まで復帰しており、ラ
チェットギア５ｅがラチェットレバー８から開放された
時点では主駆動リング４及びステップモータ２は初３Ｉ
ＩＩ領域内には復帰していることになる。 第８図はラチェットレバ−８によるラチェットギア５ｅ
の係合が解除された直後の状態を示したものであり、こ
の状態からレンズ駆動リング５はスプリング６の付勢力
による右旋動作をすることになる。 一方、制御回路３０は、ポイントＰ８からの６ステンプ
の右旋過程がポイン）ＰＩ３で終了すると、その時のパ
ルス状態（Ｈ−Ｈ）を３０貼維持した後にスイッチ１８
の状態を読み込む、〈ステップ５３・５４） 機構が正常に作動する限り、上記３０ｍ５の待機時間中
にレンズ駆動リング５はスプリング６の付勢力による右
旋動作によって自身の初期位置まで復帰し、レンズ駆動
リング５が初期位置まで復帰する過程においてレンズ駆
動リング５に形成された絶縁性突起５ｆはスイッチ１８
の自由＠１８ｂを係合して導電子２１から離反させる。 従って、上記３０ｍの時間が経過した時に制御回路３０
がスイッチ１８の状態を読み込むとスイッチ１８は通常
はオフしており、スイッチ１８がオフであることを確認
すると、制御回路３０は正常な初期復帰動作がなされた
ものと確認し、全ての通電を速断して撮影動作を終了す
る。（ステップ５５−ステップ６１・６２） 又、この時にスイッチ１８がオンのままであると、制御
回路３０は３貼周期の逆転パルスをステップモータ２に
対して供給し、この逆転パルスを８パルス相当供給して
もスイッチ１８がオンのままであると、レンズ駆動リン
グ５の復帰不良等のトラブルが生じたものとして全ての
機構をロックする。（ステップ５６〜６０） 以上の説明からも明らかな様に１本実施例は直接的には
レンズ駆動リング５の初期復帰動作を確認するものであ
り、主駆動リング４やステップモータ２の初期復帰動作
を検出するものではない。 しかしながら、上記実施例においては主駆動リング４が
正確な初期位置から２ステツプ目まで復帰したことを前
提条件としてレンズ駆動リング５が初期位置に復帰する
様になされているので、レンズ駆動リング５の初期復帰
の確認は、その前提条件として主駆動リング４が正確な
初期位置から２ステツプ以内まで復帰したことを示して
いる。 即ち、主駆動リング４は十分に初期領域内には復帰して
いることになる。 次回の撮影においては上述の通り、ステップモータ２に
対して供給する正転パルスは（Ｈ−Ｈ）からスタートさ
せるが、主駆動リング４が初期領域にある限り、正転パ
ルスが（Ｈ−Ｈ）からスタートした場合には、この（Ｈ
−Ｈ）の正転パルスが加えられた時に主駆動リング４は
第４図のポイントＰ１かポイントＰ２の何れかに移行す
ることになる。 主駆動リング４が第４図のポイントＰ１に移行した場合
には既に説明した様に、（Ｈ−Ｈ）に引き続く正転パル
ス列によって、主駆動リング４は初３ＩＩ１８Ｗ域及び
空走領域を通過してポイン）Ｐ３からレンズ駆動リング
５を左旋させる。 又、主駆動リング４が第４図のポイントＰ２に移行した
場合には、（Ｈ−Ｈ）に引き続く正転パルス列によって
、主駆動リング４は直ちに空走領域を通過してポイント
Ｐ３からレンズ駆動リング５を左旋させるが、レンズ駆
動リング５の正転に伴うスイッチ１８の作動を起点とし
てその後のシーケンスが制御されるので、主駆動リング
４がポイントＰ３から走行したとしてもレンズの位置決
め精度等には影響を与えないことになる。 尚、上記においては絞り羽根を兼用した所謂プログラム
シャンクに本発明を適用した例を示したが１本発明は絞
り羽根を別途備える単体のレンズシャッタに対しても適
用できることは明らかである。 又、上記では４ｉｆｆ極２相励磁方式のステップモータ
を使用する場合を想定したので、パルス列が４ステツプ
で１巡する様にしたが、磁極数やパルス系列数によって
パルス列が１巡するのに要するステップ数は異なり、こ
れに伴って初Ｍ　ｆＪ域や空走領域の広さが異なること
もいうまでもない。

【効果】

以上説明した様に１本発明によれば、単一の検出器のみ
を使用して、レンズ駆動部材が初期位置にあること及び
レンズ駆動部材が初期位置に復帰したことを検出するの
みならず、ステップモータに連結された主駆動部材が正
確な初期位置と実質的に等価と見做すことができる初期
領域にあること及び上記初期領域に復帰したことを検出
することができ、単一の検出器でありながら、検出器を
２系列用意した場合と同様の作用をなさしめることが可
能となる。 又、更に本発明では、レンズ駆動部材が主駆動部材に係
合されてから、ステップモータに対して供給される正転
方向のパルス列に換算して１巡相当前進するまでは焦点
調節系レンズは有効焦点調節領域には到達せず、この有
効焦点調節領域に到達するまでのレンズ駆動部材の前進
領域において位置検出器が反転するとともに、この前進
領域の最終ステップで位置検出器の状態を読み込む様に
なされているので９位置検出器の取付位置に多少の誤差
が有ったとしても読み込みタイごングまでには位置検出
器は確実に作動しており、又３位置検出器にチャタリン
グが発生しても、読み込みタイミングまでにはチャタリ
ングは治まっている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に係るレンズ駆動機構を兼用
したレンズシャッタ駆動機構の初期状態における平面図
、第２図は第１図の機構に使用されるステップモータの
構造図、第３図は本発明の制御システムのブロック図、
第４図は上記実施例のタイムチャート、第５図は上記実
施例の制御用フローチャート、第６図は本実施例の機構
においてレンズ駆動リングを最大ストロークした状態を
示す平面図、第７図は本実施例の機構において開閉レバ
ーが開口方向に作動した状態を示す平面図。 第８図は本実施例の機構においてレンズ駆動リングの係
合が解除された直後の状態を示す平面図。 ２・・・ステップモータ ４・・・主駆動リング　　　４ｂ・・・曲げ部５・・・
レンズ駆動部材　　５ｃ・・・係合突片５ｄ・・・突起
　　　　　　５ｅ・・・ラチェットギア５ｆ・・・絶縁
性突片 ８・・・ラチェットレバー　８ａ・・・クリック８ｂ・
・・カム面　　　　　８ｄ・・・棚部１０・・・開閉レ
バー １８・・・スプリングスイッチ ２０・２１・・・導電子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、順序付けられて供給されるパルス列の位相順序
   に対応して正逆回転可能なステップモータと、該ステッ
   プモータに連結され、該ステップモータの回転方向に対
   応して前進方向及び復帰方向へ駆動される主駆動部材と
   、 前記主駆動部材の復帰方向に向けて付勢されるとともに
   前記主駆動部材の前進方向への作動時に該主駆動部材に
   係合されて前進し、焦点調節用レンズ群を駆動するレン
   ズ駆動部材と、 前記主駆動部材が前進方向から復帰方向に反転する時に
   前記レンズ駆動部材を係合する係合部材と、 シャッタ羽根と連結され、前記主駆動部材が復帰方向に
   作動する過程で該シャッタ羽根を作動させる様に前記主
   駆動部材と関連付けられた羽根駆動部材とを備え、 前記ステップモータの正転に伴って前記レンズ騒動部材
   が所望の合焦位置に達するまで前記主駆動部材を前進さ
   せた後に前記ステップモータの逆転に伴って前記主駆動
   部材を復帰させるとともに、この主駆動部材の復帰過程
   において前記羽根駆動部材を作動させる様にしたレンズ
   駆動機構を兼用したレンズシャッタにおいて、 前記主駆動部材が自身の初期位置から前記ステップモー
   タに対して供給される正転方向のパルス列に換算して少
   なくとも２巡相当前進した後に該主駆動部材が前記レン
   ズ駆動部材を係合する様に前記主駆動部材の初期位置と
   前記レンズ駆動部材の初期位置をずらし、 前記主駆動部材が自身の初期位置まで前記ステップモー
   タに対して供給される逆転方向のパルス列に換算して少
   なくとも一巡以内に復帰した後に前記係合部材による前
   記レンズ駆動部材の係合を解除する係合解除部を該主駆
   動部材に形成し、前記レンズ駆動部材が初期位置にある
   か初期位置よりも前進方向にあるかを識別するオン・オ
   フ２状態の位置検出器を設けるとともに、 該位置検出器の出力が反転した位置を基準として前記ス
   テップモータの正転量を制御する様にしたことを特徴と
   するレンズ駆動機構を兼用したレンズシャッタ駆動機構
   。
2. （２）、特許請求の範囲第１項記載のレンズ駆動機構を
   兼用したレンズシャッタ駆動機構において、前記レンズ
   駆動部材が自身の初期位置から前記ステップモータに対
   して供給される正転方向のパルス列に換算して１巡相当
   前進する間に前記位置検出器の出力が反転する様に前記
   レンズ駆動部材に対する前記位置検出器の相対位置を調
   整し、該１巡相当の正転方向のパルス列の最後のパルス
   時間に前記位置検出器の出力を読み込む様になすととも
   に、 前記レンズ駆動部材が自身の初期位置から前記ステップ
   モータに対して供給される正転方向のパルス列に換算し
   て１巡相当前進する迄は前記焦点調節用レンズ群が有効
   焦点調節領域に到達しない様になしたことを特徴とする
   レンズ駆動機構を兼用したレンズシャッタ駆動機構。