JPH0356479Y2 - - Google Patents
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- JPH0356479Y2 JPH0356479Y2 JP1984144544U JP14454484U JPH0356479Y2 JP H0356479 Y2 JPH0356479 Y2 JP H0356479Y2 JP 1984144544 U JP1984144544 U JP 1984144544U JP 14454484 U JP14454484 U JP 14454484U JP H0356479 Y2 JPH0356479 Y2 JP H0356479Y2
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はフオーク型舵取機のラムに関する。[Detailed explanation of the idea] [Industrial application field] The present invention relates to a ram for a fork-type steering gear.
舶用フオーク型舵取機においては、従来、例え
ば、第8図平面図、第9図−断面図に示すよ
うに、同一軸線上に対向する左右一対の油圧シリ
ンダー1,1′にラム3の両端がそれぞれ組込ま
れ、その中央大径部に竪方向にラムピン4が突設
され、ラムピン4の上下端にそれぞれ嵌挿された
立方体状ブツシユ5,5′がフオーク型チラー6
のフオーク部6aに嵌挿され、チラー6は船の舵
軸7にキー8にて固定されており、油圧シリンダ
ー1又は1′に油圧をかけることにより、ラム3
が軸方向に左動または右動し、ラムピン4よりラ
ムピンブツシユ5,5′に力が伝達され、ラムピ
ンブツシユ5,5′はラムピン4の周りに回動し、
フオーク部6a上を摺動し、チラー6が舵軸7を
時計方向又は反時計方向に回動するようになつて
いる。
Conventionally, in a marine fork-type steering gear, as shown in the plan view of FIG. 8 and the sectional view of FIG. A ram pin 4 is installed in the large diameter part of the ram pin 4 in the vertical direction, and cubic bushes 5 and 5' fitted into the upper and lower ends of the ram pin 4 form a fork-type chiller 6.
The chiller 6 is fixed to the ship's rudder shaft 7 with a key 8, and by applying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 1 or 1', the ram 3
moves to the left or right in the axial direction, force is transmitted from the ram pin 4 to the ram pin bushes 5, 5', and the ram pin bushes 5, 5' rotate around the ram pin 4.
The chiller 6 slides on the fork portion 6a to rotate the rudder shaft 7 clockwise or counterclockwise.
こゝで、ラム中央大径部の詳細構造を述べる
と、ラムピン4は、分解の便宜上若干のすきまを
もつてラム3に嵌合され、ラムピン4の抜け止め
及び舵取機作動中のラムピン4のつれ回り焼付防
止のためにラムピン4はストツパーボルト9によ
りラム3に固着され、上部のラムピンブツシユ5
とラム3間にはラム3とチラー6が干渉しないよ
うに適当なすきまを設けるためのライナー10が
挿入され、ラムピン4の下端には下部のラムピン
ブツシユ5′の落ち止め用のストツパー11がボ
ルト12により固着され、ラム3の中央大径部正
面には面取りされた取付面にコ字状断面を有する
倒れ止め具13がボルト14で固着され、第10
図正面図に示すように油圧シリンダー1,1′間
に支持された水平のガイド棒15上を摺動するよ
うにしてラム3がその軸線の周りに回動しないよ
うにしてある。 Now, to describe the detailed structure of the large diameter part at the center of the ram, the ram pin 4 is fitted onto the ram 3 with a slight clearance for convenience of disassembly, and is used to prevent the ram pin 4 from coming off and to prevent the ram pin 4 from coming off when the steering gear is in operation. The ram pin 4 is fixed to the ram 3 by a stopper bolt 9 to prevent it from rolling and seizing.
A liner 10 is inserted between the ram 3 and the chiller 6 to provide an appropriate gap to prevent interference between the ram 3 and the chiller 6, and a stopper 11 is inserted at the lower end of the ram pin 4 to prevent the lower ram pin bush 5' from falling down. A fall stopper 13 having a U-shaped cross section on a chamfered mounting surface is fixed with a bolt 14 to the front of the central large diameter part of the ram 3.
As shown in the front view, the ram 3 is prevented from rotating about its axis by sliding on a horizontal guide rod 15 supported between the hydraulic cylinders 1 and 1'.
しかしながら、この種のフオーク型舵取機のラ
ムにおいては次のような問題点がある。 However, the ram of this type of fork-type steering gear has the following problems.
(1) ラムの中央大径部に最大の負荷がかかるが、
この部分の断面形状は第11図横断面図に示す
ように、倒れ止め具取付け用の面取り及びスト
ツパーボルト用ボルト孔があり、有効断面積が
小さくなるのみならずここに応力集中が生じて
強度不足となり、特にストツパーボルト孔には
応力集中が発生する。(1) The maximum load is applied to the central large diameter part of the ram,
As shown in the cross-sectional view in Figure 11, the cross-sectional shape of this part has a chamfer for installing the fall stopper and a bolt hole for the stopper bolt, which not only reduces the effective cross-sectional area but also causes stress concentration here. This results in insufficient strength, and stress concentration occurs especially in the stopper bolt hole.
そこで、従来、ラム径Dより中央大径部径
D′を大きくとり強度不足を補つているのであ
るが、そのために中央大径部の外径は大きくな
るから大きな軸径差となり、ラムの重量が増加
すると共にラムを丸棒より加工する場合、多大
の切削加工工数を要する。 Therefore, conventionally, the diameter of the central large diameter part was smaller than the ram diameter D.
D′ is made large to compensate for the lack of strength, but this increases the outer diameter of the central large diameter part, resulting in a large shaft diameter difference, which increases the weight of the ram and when machining the ram from a round bar. A large amount of cutting work is required.
(2) 取付時ラムピン4のボルトセツト孔とストツ
パーボルト9との位置を合せる必要があり、そ
の際、内部が見えない関係上、位置合わせに少
なからざる時間を要する。(2) At the time of installation, it is necessary to align the bolt set hole of the ram pin 4 with the stopper bolt 9, and since the inside cannot be seen, it takes a considerable amount of time to align.
(3) ラムピンが舵取機作動中にラムから抜けでる
惧れがある。(3) There is a risk that the ram pin may come out of the ram while the steering gear is operating.
本考案はこのような事情に鑑みて提案されたも
ので、ラムピンの回り止め作業を行い易くする
とゝもに、ラム強度を高めるようにしたフオーク
型舵取機のラムを提供することを目的とする。
The present invention was proposed in view of these circumstances, and the purpose is to provide a ram for a fork-type steering gear that makes it easier to prevent the ram pin from rotating and also increases the strength of the ram. do.
そのために、本考案はラムの中央大径部を横切
つて貫設されたラムピン孔にラムピンを嵌着突設
するとともにラムの両端の油圧シリンダー間に支
持されたガイド棒に沿つて摺動する倒れ止め具を
該中央大径部外周に突設してなるフオーク型舵取
機のラムにおいて、ラムピン孔のラム軸線方向の
一端又はその近傍に刻設されラムに固定されてラ
ムピンの軸線の周りの回動を禁止するキー部材
と、ラムの偏平円形断面を有する中央大径部の凸
曲面の中央より若干離れた位置に螺着される複数
の取付けボルトを介してラムの央部外周に突設さ
れた倒れ止め具とを具えたことを特徴とする。
To this end, the present invention provides a ram pin that fits and protrudes into a ram pin hole provided across the central large diameter part of the ram, and slides along a guide rod supported between hydraulic cylinders at both ends of the ram. In a ram of a fork-type steering gear in which a tipping stopper is provided protruding from the outer periphery of the central large diameter part, the ram is engraved at or near one end of the ram pin hole in the ram axis direction, and is fixed to the ram and rotates around the ram pin axis. A key member that prevents rotation of the ram, and a plurality of mounting bolts that are screwed into positions slightly apart from the center of the convex curved surface of the central large diameter portion of the ram having an oblate circular cross section, protrude into the outer periphery of the central portion of the ram. It is characterized in that it is equipped with a fall prevention device.
このような構成により、ラムピンの回り止め作
業を容易にするとゝもに、ラム強度をも高めるフ
オーク型舵取機のラムを得ることができる。
With such a configuration, it is possible to obtain a ram for a fork-type steering gear that facilitates the work of preventing rotation of the ram pin and also increases the ram strength.
本考案の一実施例を図面について説明すると、
第1図はそのラムピン嵌着部の軸線を含む横断面
図、第2図は第1図の正面図、第3図は第1〜2
図の部分分解斜視図、第4図は第2図に示したラ
ムピンの回り止め構造の種々の変形例を示す図、
第5図は第4図の平面図、第6図及び第7図はそ
れぞれ第3図に示した倒れ止め具の変形例を示す
同じく分解斜視図である。
An embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings.
Fig. 1 is a cross-sectional view including the axis of the ram pin fitting part, Fig. 2 is a front view of Fig. 1, and Fig. 3 is a cross-sectional view of the ram pin fitting part.
FIG. 4 is a diagram showing various modifications of the locking structure of the ram pin shown in FIG. 2,
5 is a plan view of FIG. 4, and FIGS. 6 and 7 are exploded perspective views showing modified examples of the fall stopper shown in FIG. 3, respectively.
上図において、第8〜10図と同一の記号はそ
れぞれ第8〜10図と同一の部材を示し、まず第
1〜3図において、本構造はラム3、ラムピン
4、ラムピンブツシユ5,5′、チラー6、ライ
ナー10、ストツパー11、倒れ止め具13、ガ
イド棒15、ボルト12,14が従来と同様に配
備されるのであるが、従来と異なる点は、第3図
に示すように、ラム3中央大径部の上面側のラム
ピン孔のラム軸中心線上にキー溝3aを設ける
とゝもに、ラムピン4にもキー溝3aと同一の高
さ位置にキー穴4aを設け、キー溝3a及びキー
穴4aにキー9a(丸又は角)を嵌込み、第2図
に示すように、ラム3のキー溝3aに嵌込まれた
キー9aが上方へ抜けないようにライナー10を
利用してボルト20でこれをラム3に締付ける。 In the above figures, the same symbols as in Figs. 8 to 10 indicate the same members as in Figs. 8 to 10, respectively. First, in Figs. The chiller 6, liner 10, stopper 11, fall stopper 13, guide rod 15, and bolts 12, 14 are arranged in the same manner as before, but the difference from the conventional one is that the ram 3 A keyway 3a is provided on the ram shaft centerline of the ram pin hole on the upper surface side of the central large diameter portion, and a keyhole 4a is also provided in the ram pin 4 at the same height position as the keyway 3a, so that the keyway 3a and Fit the key 9a (round or square) into the key hole 4a, and as shown in Fig. 2, use the liner 10 to prevent the key 9a fitted into the keyway 3a of the ram 3 from coming out upwards. Tighten this to ram 3 with 20.
また、倒れ止め具13の取付は、第9〜10図
に示したような大きな面取りは行わず、倒れ止め
具の取付面を凹曲面に仕上げ、これをラムの外周
凸面3に直接当接してボルトを介してラムに固着
する。 In addition, when installing the anti-falling tool 13, the mounting surface of the anti-falling tool is finished with a concave curved surface, without making a large chamfer as shown in FIGS. It is fixed to the ram via a bolt.
こゝで、ラムピンの回り止め構造は第4図A〜
Eに示すように種々の変形例を採ることもでき
る。 Here, the locking structure of the ram pin is shown in Figure 4A~
Various modifications as shown in E can also be adopted.
同図Aにおいては、キー9aを丸棒又は角とし
その軸線がラムピンの軸線と平行に配置されてい
る。 In FIG. 9A, the key 9a is a round bar or square, and its axis is arranged parallel to the axis of the ram pin.
同図Bにおいては、キー9aを球状キーとし、
ラム3及びラムピン4のキー溝もこれに適合する
形状とする。 In FIG. B, the key 9a is a spherical key,
The keyways of the ram 3 and ram pin 4 are also shaped to match this.
同図Cにおいては、ラム3の下面にキー9aを
配置し固定具21及びボルト22でこれをラムに
固定している。 In Figure C, a key 9a is arranged on the lower surface of the ram 3, and is fixed to the ram with a fixture 21 and a bolt 22.
同図Dにおいては、ラムピン4に切線方向の切
欠き4a′を設け、ライナー10はこの切欠きに合
つた直線部10aを持つた穴形状するとゝもに、
D′寸法をラムピン4の外径Dより若干大きめに
する。 In Figure D, the ram pin 4 is provided with a notch 4a' in the cutting line direction, and the liner 10 is shaped like a hole with a straight portion 10a that fits this notch.
Make the dimension D' slightly larger than the outer diameter D of the ram pin 4.
このことにより、取付時に楽にラムピン4にラ
イナー10が嵌合し、切欠き4a′にてライナー1
0を横方向へスライドさせ、直線部10aと切欠
き4a′を面タツチさせ、固定ボルト20で固定し
回り止めを行うことができる。 As a result, the liner 10 can be easily fitted to the ram pin 4 during installation, and the liner 10 can be easily fitted into the ram pin 4 at the notch 4a'.
0 in the lateral direction, the linear portion 10a and the notch 4a' are brought into contact with each other, and the rotation can be prevented by fixing with the fixing bolt 20.
同図Eにおいては、キー9aをラムピン孔の両
端以外の中間位置に配置したもので、キー9a、
ラムピン4の浮き上がりは間隔片25により防止
する。 In the same figure E, the key 9a is arranged at an intermediate position other than both ends of the ram pin hole, and the key 9a,
The spacing piece 25 prevents the ram pin 4 from floating up.
このような構造によれば、キーの位置がラムピ
ンの央部に近くなるので、ラムピンの強度が若干
向上する。 According to this structure, the key is located closer to the center of the ram pin, so the strength of the ram pin is slightly improved.
上記A〜Eに示したキー溝配置はラム3の軸中
心線に配置する代わりに、第5図に示すように、
ラムの軸線に対してθ°(約0〜45°)傾いた位置に
設けることも可能である。 Instead of arranging the key grooves shown in A to E above on the axis center line of the ram 3, as shown in FIG.
It is also possible to provide it at a position inclined by θ° (approximately 0 to 45°) with respect to the axis of the ram.
また、倒れ止め具は、第6図に示すように、ラ
ムの中央大径部の中心より離れた位置に切欠き3
bを設け、この切欠き3bに倒れ止め具13を取
付けることもでき、さらに、第7図に示すよう
に、ラムの中央大径部中心より離れた位置で凸曲
外周面上にボルト孔3cを設け、これに直接倒れ
止め具13を取付けることもできる。 In addition, as shown in Fig. 6, the fall prevention tool has a notch 3 at a position away from the center of the central large diameter part of the ram.
b, and the fall stopper 13 can be attached to this notch 3b.Furthermore, as shown in FIG. It is also possible to provide the fall prevention tool 13 directly to this.
このような構造によれば、下記の効果が奏せら
れる。 According to such a structure, the following effects can be achieved.
(1) ラムの中心線上付近に回り止めを配設したこ
とにより、ラム中央大径部の中心に切欠き加工
する必要がなくなるので、第1図を第11図と
比較すると明らかなように、ラムの有効断面は
非常に大きくなり、その強度が大巾に向上する
とゝもに、ラムの外径D′を小さくすることが
でき、材料費の大巾のコスト低減が可能とな
る。(1) By arranging the detent near the center line of the ram, there is no need to cut out the center of the large diameter part of the ram.As is clear from comparing Figure 1 with Figure 11, The effective cross section of the ram becomes very large, its strength is greatly improved, and the outer diameter D' of the ram can be reduced, making it possible to significantly reduce material costs.
(2) ラムピンの嵌着をキー合わせとしたことによ
りラムとラムピンとの嵌合い状態が目でみえる
ので、簡単に組立を行うことが可能となり、従
来、ラムピン4とストツパーボルト9には
0.1m/m程度のすきまがあつたが、本考案に
より目でみえるので、キーとキー溝、キー穴の
嵌合をシマリ嵌めとすることにより、すきまを
零にすることも可能となり、これによりラム3
とラムピン4の相対的回動は全くなくなること
になる。(2) Since the ram pin is fitted with a key, the ram pin 4 and stopper bolt 9 can be easily assembled because the ram pin can be seen visually.
There was a gap of about 0.1m/m, but with this invention it is visible, so by fitting the key, keyway, and keyhole with a tight fit, it is possible to reduce the gap to zero. Ram 3
Then, the relative rotation of the ram pin 4 is completely eliminated.
要するに本考案によれば、ラムの中央大径部を
横切つて貫設されたラムピン孔にラムピンを嵌着
突設するとともにラムの両端の油圧シリンダー間
に支持されたガイド棒に沿つて摺動する倒れ止め
具を該中央大径部外周に突設してなるフオーク型
舵取機のラムにおいて、ラムピン孔のラム軸線方
向の一端又はその近傍に刻設されラムに固定され
てラムピンの軸線の周りの回動を禁止するキー部
材と、ラムの偏平円形断面を有する中央大径部の
凸曲面の中央より若干離れた位置に螺着される複
数の取付けボルトを介してラムの央部外周に突設
された倒れ止め具とを具えたことにより、ラムピ
ンの組立作業を容易化するとゝもにラムの強度の
増強及びコスト低減を図るフオーク型舵取機のラ
ムを得るから、本考案は産業上極めて有益なもの
である。
In short, according to the present invention, a ram pin is fitted and protruded into a ram pin hole provided across the central large diameter part of the ram, and the ram pin is slid along a guide rod supported between hydraulic cylinders at both ends of the ram. In a ram of a fork type steering gear in which a tipping stopper is provided protruding from the outer periphery of the central large diameter part, the tip is carved at or near one end of the ram pin hole in the ram axis direction and is fixed to the ram to prevent the ram pin from collapsing. It is attached to the outer periphery of the central part of the ram through a key member that prohibits rotation around the ram and a plurality of mounting bolts that are screwed into positions slightly apart from the center of the convex curved surface of the central large diameter part that has a flat circular cross section. The present invention is industrially applicable because it provides a fork-type steering gear ram that facilitates the assembly work of the ram pin, increases the strength of the ram, and reduces costs by being equipped with a protruding anti-falling device. Above all, it is extremely useful.
第1図は本考案の一実施例を示す断面図、第2
図は第1図の正面図、第3図は第1〜2図の部分
分解斜視図、第4図は第2図に示したラムピンの
回り止め構造の種々の変形例を示す図、第5図は
第4図の平面図、第6図及び第7図はそれぞれ第
3図に示した倒れ止め具の変形例を示す同じく分
解斜視図である。第8図は公知のフオーク型舵取
機を示す平面図、第9図は第8図の−に沿つ
た横断面図、第10図は第9図の矢視正面図、
第11図は第9図のラムを示す断面図である。
1,1′……油圧シリンダー、2……船体構造、
3……ラム、3a……キー溝、3b……切欠き、
3c……ボルト孔、4……ラムピン、4a……キ
ー穴、4a′……切欠き、5,5′……ラムピンブ
ツシユ、6……チラー、6a……フオーク部、7
……舵軸、8……キー、9a……キー、10……
ライナー、10a……直線部、11……ストツパ
ー、12……ボルト、13……倒れ止め具、14
……ボルト、15……ガイド棒、20……ボル
ト、21……固定具、22……ボルト、25……
間隔片。
Fig. 1 is a sectional view showing one embodiment of the present invention;
The figure is a front view of FIG. 1, FIG. 3 is a partially exploded perspective view of FIGS. 1 and 2, FIG. This figure is a plan view of FIG. 4, and FIGS. 6 and 7 are exploded perspective views showing modified examples of the fall stopper shown in FIG. 3, respectively. FIG. 8 is a plan view showing a known fork-type steering gear, FIG. 9 is a cross-sectional view taken along - in FIG. 8, and FIG. 10 is a front view taken in the direction of the arrow in FIG.
FIG. 11 is a cross-sectional view of the ram of FIG. 9. 1, 1'... Hydraulic cylinder, 2... Hull structure,
3... Ram, 3a... Keyway, 3b... Notch,
3c... Bolt hole, 4... Ram pin, 4a... Key hole, 4a'... Notch, 5, 5'... Ram pin bushing, 6... Chiller, 6a... Fork part, 7
...Rudder shaft, 8...Key, 9a...Key, 10...
Liner, 10a... Straight section, 11... Stopper, 12... Bolt, 13... Fall stopper, 14
... Bolt, 15 ... Guide rod, 20 ... Bolt, 21 ... Fixture, 22 ... Bolt, 25 ...
Interval piece.
Claims (1)
ン孔にラムピンを嵌着突設するとともにラムの両
端の油圧シリンダー間に支持されたガイド棒に沿
つて摺動する倒れ止め具を該中央大径部外周に突
設してなるフオーク型舵取機のラムにおいて、ラ
ムピン孔のラム軸線方向の一端又はその近傍に刻
設されラムに固定されてラムピンの軸線の周りの
回動を禁止するキー部材と、ラムの偏平円形断面
を有する中央大径部の凸曲面の中央より若干離れ
た位置に螺着される複数の取付けボルトを介して
ラムの央部外周に突設された倒れ止め具とを具え
たことを特徴とするフオーク型舵取機のラム。 A ram pin is fitted and protruded into a ram pin hole provided across the central large diameter part of the ram, and a fall stopper that slides along a guide rod supported between hydraulic cylinders at both ends of the ram is attached to the center of the ram. In a ram of a fork-type steering gear that protrudes from the outer periphery of a large diameter part, the ram pin hole is carved at or near one end in the ram axis direction and is fixed to the ram to prohibit rotation around the ram pin axis. A fall prevention tool that protrudes from the outer periphery of the central portion of the ram through a key member and a plurality of mounting bolts that are screwed into positions slightly apart from the center of the convex curved surface of the central large diameter portion of the ram that has an oblate circular cross section. A fork-type steering gear ram characterized by the following.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984144544U JPH0356479Y2 (en) | 1984-09-25 | 1984-09-25 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984144544U JPH0356479Y2 (en) | 1984-09-25 | 1984-09-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6158199U JPS6158199U (en) | 1986-04-18 |
JPH0356479Y2 true JPH0356479Y2 (en) | 1991-12-18 |
Family
ID=30702818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1984144544U Expired JPH0356479Y2 (en) | 1984-09-25 | 1984-09-25 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0356479Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2025028013A1 (en) * | 2023-07-31 | 2025-02-06 | 川崎重工業株式会社 | Steering machine |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5032957U (en) * | 1973-07-20 | 1975-04-10 |
-
1984
- 1984-09-25 JP JP1984144544U patent/JPH0356479Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5032957U (en) * | 1973-07-20 | 1975-04-10 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2025028013A1 (en) * | 2023-07-31 | 2025-02-06 | 川崎重工業株式会社 | Steering machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6158199U (en) | 1986-04-18 |
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