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JPH0354352U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0354352U
JPH0354352U JP11328089U JP11328089U JPH0354352U JP H0354352 U JPH0354352 U JP H0354352U JP 11328089 U JP11328089 U JP 11328089U JP 11328089 U JP11328089 U JP 11328089U JP H0354352 U JPH0354352 U JP H0354352U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
harmonic reducer
hollow motor
rotation
hollow
rotary shaft
Prior art date
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Granted
Application number
JP11328089U
Other languages
English (en)
Other versions
JP2525043Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1989113280U priority Critical patent/JP2525043Y2/ja
Publication of JPH0354352U publication Critical patent/JPH0354352U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2525043Y2 publication Critical patent/JP2525043Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

【図面の簡単な説明】
図は本考案の一実施例の装置を示す部分断面図
である。 符号の説明、１……中空アクチユエータ、２…
…中空モータ、３……負荷側出力軸、４……調和
減速機、４１……波動発生器（回転入力要素）、
４２……弾性外歯歯車（減速回転出力要素）、４
３……剛性内歯歯車、５……回転位置検出部、５
１……エンコーダ、７……中空回転軸。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 中空モータと、この中空モータに同軸状に隣接
    配置した調和減速機とから構成され、前記調和減
    速機の回転入力要素が前記中空モータの出力側に
    連結され、この調和減速機の減速回転出力要素が
    負荷側に連結されており、この減速回転出力要素
    には回転軸が結合され、この回転軸は前記調和減
    速機の側から前記中空モータの中空部を貫通して
    延びており、前記中空部から突出した回転軸の外
    周部分には、この回転軸の回転位置を検出するめ
    の位置検出手段が装着されていることを特徴とす
    る回転駆動装置の絶対位置検出装置。
JP1989113280U 1989-09-27 1989-09-27 回転駆動装置の絶対位置検出装置 Expired - Lifetime JP2525043Y2 (ja)

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JP1989113280U JP2525043Y2 (ja) 1989-09-27 1989-09-27 回転駆動装置の絶対位置検出装置

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Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0354352U true JPH0354352U (ja) 1991-05-27
JP2525043Y2 JP2525043Y2 (ja) 1997-02-05

Family

ID=31661699

Family Applications (1)

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JP1989113280U Expired - Lifetime JP2525043Y2 (ja) 1989-09-27 1989-09-27 回転駆動装置の絶対位置検出装置

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JP2525043Y2 (ja) 1997-02-05

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