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JPH037488U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH037488U
JPH037488U JP6678489U JP6678489U JPH037488U JP H037488 U JPH037488 U JP H037488U JP 6678489 U JP6678489 U JP 6678489U JP 6678489 U JP6678489 U JP 6678489U JP H037488 U JPH037488 U JP H037488U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
speed reduction
reduction mechanism
motor
transmission mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6678489U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP6678489U priority Critical patent/JPH037488U/ja
Publication of JPH037488U publication Critical patent/JPH037488U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す縦断側面図、
第２図は同減速機構の拡大横断平面図、第３図は
本考案の他の実施例を示す縦断側面図、第４図は
従来例を示す第１図相当図である。 図中、１２はハブ、１３は工具軸（軸）、２１
はサーボモータ（モータ）、２３は伝動軸、２５
は歯付伝動機構（伝動機構）、２６，２７は歯付
プーリ、２８は歯付ベルト、２９は減速機構、３
０はサーキユラスプライン、３１はウエーブジエ
ネレータ、３３はフレクスライン、３４はハンド
、３６は旋回軸（軸）である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ハンド等を取付ける軸或いはアームを旋回させ
    る軸に対して、この軸から離して設けられたモー
    タの回転を減速して伝達する伝動機構及び減速機
    構を備えたものにおいて、前記減速機構を前記軸
    側に設け、前記モータを前記伝動機構により前記
    減速機構の入力側に連結し、減速機構の出力側を
    前記軸に連結するようにしたことを特徴とするロ
    ボツト。
JP6678489U 1989-06-09 1989-06-09 Pending JPH037488U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6678489U JPH037488U (ja) 1989-06-09 1989-06-09

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6678489U JPH037488U (ja) 1989-06-09 1989-06-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH037488U true JPH037488U (ja) 1991-01-24

Family

ID=31599791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6678489U Pending JPH037488U (ja) 1989-06-09 1989-06-09

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH037488U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014079863A (ja) * 2012-10-17 2014-05-08 Iai Corp 産業用ロボット
JP2015080837A (ja) * 2013-10-23 2015-04-27 ヤマハ発動機株式会社 産業用ロボット

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014079863A (ja) * 2012-10-17 2014-05-08 Iai Corp 産業用ロボット
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