JPS62199284U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62199284U JPS62199284U JP1986087154U JP8715486U JPS62199284U JP S62199284 U JPS62199284 U JP S62199284U JP 1986087154 U JP1986087154 U JP 1986087154U JP 8715486 U JP8715486 U JP 8715486U JP S62199284 U JPS62199284 U JP S62199284U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- drive shaft
- axis drive
- nozzle body
- rotated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Description
図面はこの考案の一実施例を示し、第1図は全
体図、第2図は手首部の断面図、第3図は作用説
明図、第4図は従来の説明図である。 8はケース本体、9はA軸モータ、10はB軸
モータ、11はC軸モータ、15はA軸駆動軸、
20はB軸駆動軸、33はC軸駆動軸、27はノ
ズル本体。
体図、第2図は手首部の断面図、第3図は作用説
明図、第4図は従来の説明図である。 8はケース本体、9はA軸モータ、10はB軸
モータ、11はC軸モータ、15はA軸駆動軸、
20はB軸駆動軸、33はC軸駆動軸、27はノ
ズル本体。
Claims (1)
- 本体ケース8に設けられたA軸モータにより駆
動されてノズル本体27をA軸方向へ回転するA
軸駆動軸15と、該A軸駆動軸15に回転自在に
支承され、かつA軸駆動軸15側に取付けられた
B軸モータ10により回転されて上記ノズル本体
27をB軸方向へ回転するB軸駆動軸20と、上
記B軸駆動軸に支承され、かつB軸駆動軸20側
に取付けられたC軸モータ11により回転されて
上記ノズル本体27をC軸方向へ回転するC軸駆
動軸33とよりなるノズル装置を具備してなるレ
ーザ加工機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986087154U JPH05314Y2 (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986087154U JPH05314Y2 (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62199284U true JPS62199284U (ja) | 1987-12-18 |
JPH05314Y2 JPH05314Y2 (ja) | 1993-01-06 |
Family
ID=30944118
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986087154U Expired - Lifetime JPH05314Y2 (ja) | 1986-06-10 | 1986-06-10 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05314Y2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1990004487A1 (fr) * | 1988-10-17 | 1990-05-03 | Fanuc Ltd | Robot articule pour usinage au laser |
WO1990008620A1 (fr) * | 1989-01-30 | 1990-08-09 | Fanuc Ltd | Articulation de poignet pour robot industriel d'usinage au laser |
ITTO20100936A1 (it) * | 2010-11-25 | 2012-05-26 | Windco S R L | Macchina laser e procedimenti per il suo utilizzo. |
-
1986
- 1986-06-10 JP JP1986087154U patent/JPH05314Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1990004487A1 (fr) * | 1988-10-17 | 1990-05-03 | Fanuc Ltd | Robot articule pour usinage au laser |
WO1990008620A1 (fr) * | 1989-01-30 | 1990-08-09 | Fanuc Ltd | Articulation de poignet pour robot industriel d'usinage au laser |
ITTO20100936A1 (it) * | 2010-11-25 | 2012-05-26 | Windco S R L | Macchina laser e procedimenti per il suo utilizzo. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05314Y2 (ja) | 1993-01-06 |