JPH0353209B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、物体を載せて移動する搬送ブロツク
から該物体をパレツト等の容器へ移して載せる物
体移載装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、コンベヤ等に設けられた搬送ブロツクに
載せられて送られてくる物体をパレツト等の容器
へ移して載せる手段として次のようなものがあ
る。

(イ) 真空吸着装置等の持ち上げ装置を用いて、移
動中の搬送ブロツク上の物体を持ち上げて容器
の上方まで移動させて容器に降ろすという手
段。

(ロ) 搬送ブロツクの一方の側をコンベヤに回動自
在に取り付け、搬送ブロツクの他方の側をコン
ベヤと平行に配設した案内軌条で案内して該搬
送ブロツクの姿勢を保ち、所定の場所で前記搬
送ブロツクを案内軌条により案内させつつ重力
により傾斜させて、搬送ブロツクに載せられて
いた物体を重力により容器に落下させるという
手段（実公昭46−37742号公報参照）。

(ハ) 複数個のローラを回転自在に軸支した搬送ブ
ロツクをコンベヤに設け、前記複数個のローラ
の上に物体を載せて搬送ブロツクを移動させ、
所定の場所で、前記各ローラが下側に固定され
た板と当接しながら移動することにより各ロー
ラを回転させ、前記回転により物体が前記移動
方向に向けて前記移動の速度の２倍の速度で搬
送ブロツクから容器等へ送り出されるという手
段（実願昭47−72647号［実開昭49−31088号］
参照）。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の技術のうち(イ)のものは、真空吸着装
置等の持ち上げ装置が必要であるという問題点が
ある。

(ロ)のものは、物体を重力により搬送ブロツクか
ら容器に落下させるので、物体を容器の所定の場
所に載せることは困難であるという問題点があ
る。

(ハ)のものは、物体が搬送ブロツクの移動方向に
向けてその移動の速度の２倍の速度で搬送ブロツ
クから容器等へ送り出されるので、固定された容
器に対しては物体が勢いよく送り出されてしまう
という問題点がある。

本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑
みてなされたものであり、搬送ブロツクに載せら
れた物体を、持ち上げ装置を使用せずに容器等の
所定の場所に確実に載せることができる物体移載
装置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明の物体移載装
置は、 相対する２個の側板間に物体を載せるための回
転体を回転可能に支持し、前記各側板の一端部に
突出部を外側に向けてそれぞれ突設し、前記各側
板の他端部に外側に突出するガイドローラをそれ
ぞれ設けたものを搬送ブロツクとして備え、 前記搬送ブロツクの各突出部をそれぞれ支持し
て該搬送ブロツクをガイドローラから突出部の方
向に移動させる無端状の一対の帯状部材を互いに
平行に配設し、 前記搬送ブロツクの各ガイドローラをそれぞれ
誘導する一対のガイドレールを前記一対の帯状部
材とそれぞれ平行に配設し、前記一対のガイドレ
ールの一部分に、該一対のガイドレールが一対の
帯状部材から遠ざかりそののち近付いて元の距離
に戻る離間部分をそれぞれ形成し、 前記搬送ブロツクの回転体を回転させるための
押え板を、前記搬送ブロツクの各ガイドローラが
前記各離間部分にそれぞれ誘導されているときの
該搬送ブロツクの回転体と物体が載せられる側か
ら当接する位置に固定したことを特徴とするもの
である。

また、搬送ブロツクが複数個備えられているも
のもある。

さらに、物体を載せるための回転体は、互いに
平行に配置された複数個のローラであつて、前記
各ローラのうち互いに隣り合うものには連動して
回転するためのベルトがそれぞれかけまわされて
いるものや、 物体を載せるための回転体は、各側板の両端部
に互いに平行にそれぞれ回転可能に配設された２
個のローラにかけまわされた広巾ベルトであるも
のもある。

［作用］ 上記のように構成された本発明の物体移載装置
において、 物体は搬送ブロツクの回転体に載せられ、前記
搬送ブロツクは、その各突出部が無帯状の一対の
帯状部材によりそれぞれ支持されてガイドローラ
から突出部の方向（以下「移動方向」という。）
に移動される。前記移動中の搬送ブロツクの姿勢
は、搬送ブロツクの各ガイドローラが一対の帯状
部材とそれぞれ平行に配設された一対のガイドレ
ールによりそれぞれ誘導されることに一定に保た
れる。

前記搬送ブロツクの各ガイドローラが一対のガ
イドレールの各離間部分にそれぞれ誘導されると
き、前記搬送ブロツクは前記一定の姿勢から傾斜
させられ、また、搬送ブロツクの回転体は押え板
と当接しながら移動されることにより回転する。
前記押え板は物体が載せられている側から回転体
と当接するので、回転体に載せられている物体
は、前記移動方向とは逆方向に、搬送ブロツクに
対してその移動の速度と同じ速度で搬送ブロツク
から強制的に送り出される。

［実施例］ 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本実施例の概略断面図であり、第２図
は本実施例の搬送ブロツクの斜視図である。

まず、第２図に示す搬送ブロツク３から説明す
る。物体を載せるための回転体である、互いに平
行に配置された複数個（図では７個）のローラ６
は、相対する２個の側板３ａ，３ｂの間に回転可
能に支持されている。前記各ローラ６のうち互い
に隣り合うものには連動して回転するためのベル
ト９がそれぞれかけまわされており、一方の端の
ローラ６の回転が他方の端のローラ６まで伝達さ
れる構成となつている。

前記各側板３ａ，３ｂの一端部には突出部６ａ
（他は不図示）が外側に向けてそれぞれ突設され
ており、他端部の下部には外側に突出するガイド
ローラ７（他は不図示）がそれぞれ設られてい
る。

第１図において、一般にチエンよりなる無端状
の一対の帯状部材１（他は不図示）は、互いに平
行に配設されており、図示上側の走行路がフレー
ム８（第１図では不図示、第３図参照）によりそ
れぞれ水平に保持されている。また、一対の帯状
部材１はモータ等（不図示）の駆動により矢印Ａ
方向に移動される構成となつている。

コ字状の断面を有する一対のガイドレール２
（他は不図示）は前記一対の帯状部材１とそれぞ
れ平行に配設されており、該一対のガイドレール
２の図示上側の水平部には、一対のガイドレール
２が一対の帯状部材１から下降して遠ざかり、し
ばらく水平に進んだのち近付いて元の距離に戻る
形状の離間部分２ａ（他は不図示）がそれぞれ形
成されている。

前記搬送ブロツク３は、第３図に示すように、
各突出部６ａが一対の帯状部材１によりそれぞれ
支持され、各ガイドローラ７が一対のガイドレー
ル２にそれぞれ嵌入して支持されている。前記搬
送ブロツク３は、各突出部６ａと一対の帯状部材
１に設けられた一対の突起１ａ（他は不図示）と
がそれぞれ係合して一対の帯状部材１が矢印Ａ方
向に移動することにより、矢印Ａ方向に移動さ
れ、各ガイドローラ７が一対のガイドレール２に
よりそれぞれ誘導されることにより搬送ブロツク
３の移動中の姿勢が保たれる構成となつている。

前記搬送ブロツク３の各ローラ６を回転させる
ための押え板５（第１図または第４図参照）は一
対のガイドレール２の各離間部分２ａの上方に固
定されており、該押え板５の位置は、搬送ブロツ
ク３の各ガイドローラ７が各離間部分２ａにそれ
ぞれ誘導されているときに、該搬送ブロツク３の
突出部６ａ側のローラ６の周面と物体１１が載せ
られている側から当接する位置である。

前記各離間部分２ａ（第１図参照）の水平部分
の図示右側寄りの下方には、パレツト等の容器４
が配置されており、また、図の右端に示す、一対
の帯状部材１が下方から上昇してきて水平になる
部位には、平板状の物体１１を搬送ブロツク３に
送り出す送出コンベヤ１０が配設されている。

つぎに、本実施例の動作について説明する。第
１図に示すように、送出コンベヤ１０により平板
状の物体１１が送られてくると、搬送ブロツク３
が図示右端の位置においてこの物体１１を受け入
れ矢印Ａ方向に搬送する。搬送ブロツク３は、最
初は一対の帯状部材１および一対のガイドレール
２がともに水平であるので水平な姿勢を保つて移
動するが、一対のガイドレール２の各離間部分２
ａに来ると、搬送ブロツク３の各ガイドローラ７
が各離間部分２ａにそれぞれ誘導されて搬送ブロ
ツク３のガイドローラ７側の後部が降下する（第
１図および第４図参照）。この状態においても、
搬送ブロツク３の各突出部６ａは、一対の帯状部
材１により、そのまま水平に移動されるので、搬
送ブロツク３は図に示す如く傾斜して移動する。

さらに、搬送ブロツク３の突出部６ａ側のロー
ラ６は押え板５に当接しながら移動するので、摩
擦力により搬送ブロツク３の移動方向とは逆方向
に回転し、その結果、全ローラ６が各ベルト９を
介して連動して回転し、物体１１は、搬送ブロツ
ク３の移動方向とは逆方向に搬送ブロツク３に対
してその移動速度と同じ速度で容器４に強制的に
送り出される。

前記傾斜している搬送ブロツク３は、さらに矢
印Ａ方向に移動されると、各ガイドローラ７が一
対のガイドレール２にそれぞれ誘導されて水平な
姿勢に戻り、前述した物体１１の受け入れ位置で
ある第１図右端まで戻る。

搬送ブロツク３は、物体１１が送出コンベヤ１
０から送り出される前に、第１図右端の前記受け
入れ位置に停止して待機しており、物体１１が送
り出されるのと同時に搬送ブロツク３の各突出部
６ａが一対の帯状部材１の各突起１ａとそれぞれ
係合して物体１１を受け入れつつ移動し始める。

物体１１を受け入れた搬送ブロツク３は、前述
した物体１１を容器４に送り出す移載作業を行な
つた後、再び前記受け入れ位置へ戻つて停止し、
次の物体１１が送り出されてくるのを待つ。

送出コンベヤ１０が次の物体１１を送り出す時
点までに搬送ブロツク３が前記受け入れ位置に戻
ることが間に合わぬ場合は、一対の帯状部材１に
搬送ブロツク３を２個以上必要な個数取り付け
る。

この様にすると、物体１１が送り出されるのと
同じ時間々隔で前記移載作業を行なうことができ
る。

第５図は本発明の搬送ブロツクの他の実施例を
示したものである。搬送ブロツク１３の相対する
２個の側板１３ａ，１３ｂの間には、該各側板１
３ａ，１３ｂの両端部に２個のローラ１６，１６
が互いに平行にそれぞれ回転可能に配設されてお
り、前記２個のローラ１６，１６には物体を載せ
るための回転体となる広巾ベルト２０がかけまわ
されている。この場合、物体１１は広巾ベルト２
０の上に載せられて処理される。

［発明の効果］ 本発明は、以上説明したとおり構成されている
ので、以下に記載されるような効果を奏する。

搬送ブロツクの各ガイドローラが一対のガイド
レールの各離間部分にそれぞれ誘導されるとき、
前記搬送ブロツクは一定の姿勢から傾斜させら
れ、搬送ブロツクの回転体に載せられた物体は、
搬送ブロツクの移動方向とは逆方向に搬送ブロツ
クに対してその移動の速度と同じ速度で搬送ブロ
ツクから強制的に送り出される。

その結果、搬送ブロツクに載せられた物体を、
真空吸着装置等の持ち上げ装置を使用せずに、ま
た、重力を特に必要とせずに搬送ブロツクから確
実に送り出すことができる。また、搬送ブロツク
の各ガイドローラが前記各離間部分にそれぞれ誘
導される場所に容器等を適宜固定した場合、前記
物体は、容器等に対する相対速度がほとんど無い
状態で静かに置き去られるように搬送ブロツクか
ら容器等に送り出されるので、物体を容器等の所
定の場合に確実に載せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略側面図、第２
図は同実施例の搬送ブロツクの斜視図、第３図は
同実施例の部分詳細斜視図、第４図は同実施例の
動作を説明のための部分詳細斜視図、第５図は本
発明の搬送ブロツクの他の実施例の斜視図であ
る。 １……一対の帯状部材、２……一対のガイドレ
ール、２ａ……離間部分、３，１３……搬送ブロ
ツク、３ａ，３ｂ，１３ａ，１３ｂ……側板、４
……容器、５……押え板、６，１６……ローラ、
６ａ，１６ａ……突出部、７，１７……ガイドロ
ーラ、８……フレーム、１０……送出コンベヤ、
１１……物体、２０……広巾ベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 相対する２個の側板間に物体を載せるための
   回転体を回転可能に支持し、前記各側板の一端部
   に突出部を外側に向けてそれぞれ突設し、前記各
   側板の他端部に外側に突出するガイドローラをそ
   れぞれ設けたものを搬送ブロツクとして備え、 前記搬送ブロツクの各突出部をそれぞれ支持し
   て該搬送ブロツクをガイドローラから突出部の方
   向に移動させる無端状の一対の帯状部材を互いに
   平行に配設し、 前記搬送ブロツクの各ガイドローラをそれぞれ
   誘導する一対のガイドレールを前記一対の帯状部
   材とそれぞれ平行に配設し、前記一対のガイドレ
   ールの一部分に、該一対のガイドレールが一対の
   帯状部材から遠ざかりそののち近付いて元の距離
   に戻る離間部分をそれぞれ形成し、 前記搬送ブロツクの回転体を回転させるための
   押え板を、前記搬送ブロツクの各ガイドローラが
   前記各離間部分にそれぞれ誘導されているときの
   該搬送ブロツクの回転体と物体が載せられる側か
   ら当接する位置に固定したことを特徴とする物体
   移載装置。 ２ 搬送ブロツクが複数個備えられている請求項
   １に記載の物体移載装置。 ３ 物体を載せるための回転体は、互いに平行に
   配置された複数個のローラであつて、前記各ロー
   ラのうち互いに隣り合うものには連動して回転す
   るためのベルトがそれぞれかけまわされている請
   求項１または２に記載の物体移載装置。 ４ 物体を載せるための回転体は、各側板の両端
   部に互いに平行にそれぞれ回転可能に配設された
   ２個のローラにかけまわされた広巾ベルトである
   請求項１または２に記載の物体移載装置。