CN111922998B - 一种人工智能安防机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种人工智能安防机器人，包括机壳、驱动单元、限位单元、单向旋转单元以及储物单元；机壳设有内腔、第一通孔、第二通孔和出料孔，出料孔处设有接料盒；机壳内还设有导料件；驱动单元与机壳连接。限位单元与机壳连接，储物单元设于机壳内，用于储放物品。驱动单元和限位单元配合，以使位于储物单元中的物品从驱动单元落下，并从导流件进入到接料盒中。该人工智能安防机器人中储放的物品不容易从机壳中取走，能够提高机壳中储放的物品的安全性。

Description

一种人工智能安防机器人

技术领域

本申请涉及储物设备领域，具体而言，涉及一种人工智能安防机器人。

背景技术

目前，物品储放时，为了提高物品的安全性，需要对储放物品的设备进行相关设计，常见的有对设备进行加锁，例如加机械锁，利用钥匙开启机械锁后才能够取出物品；还有设置密码锁或者电子锁提高储放物品的安全性。

现有技术中的储放物品的设备结构单一。

发明内容

本申请提供一种人工智能安防机器人，以改善上述问题。

本发明具体是这样的：

本实施例提供了一种人工智能安防机器人，其包括：

机壳、驱动单元、限位单元、单向旋转单元以及储物单元；

机壳设有内腔以及与内腔连通的第一通孔、第二通孔和出料孔，第二通孔位于第一通孔的下方；出料孔处设有接料盒；机壳内还设有导料件；

驱动单元包括驱动筒、第一抵持件、开闭件、第一弹性复位件、第二抵持件、引导件以及驱动臂；驱动筒的周壁设有出料口以及滑动槽，出料口沿驱动筒的径向贯穿周壁，滑动槽在驱动筒的周向上延伸；第一抵持件于开闭件连接，第一抵持件于滑动槽在滑动槽的延伸方向上滑动配合，开闭件用于开启或者关闭出料口；第一弹性复位件设于滑动槽内且与第一抵持件远离开闭件的一侧连接，第一弹性复位件用于令开闭件产生关闭出料口的运动趋势；第二抵持件以及引导件均设于驱动筒的内壁上，且在驱动筒的周向上具有间距，引导件具有与出料口配合的引导斜面；驱动臂穿过第一通孔并与驱动筒连接，驱动臂与机壳转动配合，且带动驱动筒相对于机壳转动；

限位单元包括电机、传动齿轮、传动齿条、升降筒、第三抵持件、锁定螺杆、第二弹性复位件、第一限位件和第二限位件，电机与机壳连接，传动齿轮与电机连接，电机用于驱动传动齿轮转动；传动齿条与升降筒连接，传动齿轮与传动齿条啮合，以通过传动齿轮的转动带动升降筒沿预设直线方向上升或者下降；第三抵持件与升降筒滑动配合，第二弹性复位件设于升降筒与第三抵持件之间，用于令第三抵持件具有远离升降筒的运动趋势；锁定螺杆贯穿第二通孔并与升降筒螺接，且锁定螺杆转动时其端部能够抵持在第三抵持件上，以锁定第三抵持件与升降筒；锁定螺杆与第二通孔在预设直线方向上具有间距，从而使升降筒升降时带动第三抵持件一起升降；第一限位件和第二限位件均与机壳连接，且二者在预设直线方向上具有间距，锁定螺杆伸出机壳的部分位于第一限位件和第二限位件之间，且能够选择性地与第一限位件或第二限位件抵持；

单向旋转单元包括棘轮部以及棘爪，棘轮部与驱动筒的外壁连接，棘爪与机壳的顶部转动连接，棘爪用于与棘轮部配合，以限制驱动筒仅在预设转动方向上相对于机壳转动；

储物单元包括储物盒以及顶料杆，储物盒设有储物槽以及与储物槽的底部连通的顶料孔，储物盒与机壳连接且位于驱动筒围成的区域中，且储物槽与水平面倾斜设置，以使储物槽中的物品在自身重力作用下与储物槽的较低侧的槽壁抵持；顶料杆与顶料孔滑动配合，用于将与其接触的物品从储物槽的槽口顶出；

当需要取出储物槽中的物品时，先使升降筒上升至锁定螺杆与第二限位件抵持，且使锁定螺杆锁定升降筒以及第三抵持件；转动驱动臂以带动驱动筒在预设转动方向上转动，第一抵持件先与第三抵持件抵持，第一抵持件在第三抵持件的作用下压缩第一弹性复位件，并开启出料口，且第二抵持件与顶料杆抵持并使顶料杆顶升储物槽中的物品使物品从储物槽中落下，并在引导件的作用下落入出料口，且从出料口滑落至导料件上，最终从出料孔中落入接料盒中。

可选的，第一弹性复位件为弹簧；第二弹性复位件设置为弹簧。

可选的，限位单元还包括导套和导柱，导柱与升降筒连接，导套与机壳连接，导柱与导套在预设直线方向上滑动配合。

可选的，滑动槽为“T”形槽或者燕尾槽，第一抵持件具有与滑动槽配合的“T”形结构或者燕尾结构。

可选的，第一抵持件上设置有光源，机壳上设置有出光孔，出光孔处设有透光罩，当第一抵持件经过出光孔时，光源发出的光线从出光孔射在透光罩上，以使透光罩被点亮。

可选的，光源发出的光线为红光、绿光、黄光或者蓝光。

可选的，接料盒中设有减震层。

可选的，减震层为海绵层。

可选的，第一限位件以及第二限位件均设置为磁铁；

锁定螺杆包括外套管以及螺杆主体，外套管套设于螺杆主体外，外套管与螺杆主体转动配合，且二者在螺杆主体的轴向上相对固定，外套管选择性地与第一限位件或者第二限位件磁性连接。

本发明的有益效果是：

综上所述，本实施例提供的人工智能安防机器人，物品不容易从机壳中取走，能够提高机壳中储放的物品的安全性。

在使用安防机器人时，先确定锁定螺杆锁定升降筒和第三抵持件，使二者不能够相对滑动。然后，启动电机，使传动齿轮转动并使升降筒上升至设定位置，此时，锁定螺杆与第二限位件抵持。操作驱动臂，带动驱动筒在预设转动方向上转动，当第一抵持件转动至与第三抵持件抵持时，且所述第三抵持件的抵持斜面与所述第一抵持件抵持，继续转动驱动筒，由于锁定螺杆锁定升降筒和第三抵持件，第一抵持件不能够带动第三抵持件缩回升降筒中，而是在第三抵持件的抵持下，第一抵持件带动开闭件在滑动槽中滑动，从而使开闭件打开出料口。而在开闭件打开出料口的过程中，驱动筒带动第二抵持件转动并使第二抵持件与储物槽上的顶料杆接触，第二抵持件带动顶料杆顶起储物槽中的物品，从而使物品离开储物槽并从出料口落下，在引导件和导料件的作用下，物品进入到接料盒中，完成一个物品的取出。

同时，在储物槽中放有多个物品，在最低处的物品被取出后，其余物品在重力作用下自动滑动，且位于端部的物品抵持在储物槽的较低侧，并压在顶料杆上。此时，由于第一抵持件压缩第一弹性复位件且运动至极限位置，由于第一抵持件还保持与第三抵持件抵持，使得驱动筒在不能够继续转动，且由于棘轮部和棘爪的卡接配合，驱动筒不能够反转。当需要再次取出物品时，需要先操作锁定螺杆，使锁定螺杆解除升降筒和第三抵持件的锁定，此时，第三抵持件能够在第一抵持件的作用下被按压到升降筒中，从而使第一抵持件越过第三抵持件，从而在驱动筒完成一圈转动后，第一抵持件再次到达与第三抵持件接触的位置，如果不锁定升降筒和第三抵持件，由于使第二弹性复位件压缩所需要施加的外力小于使第一弹性复位件压缩所需外力，因此，第一抵持件会直接按压第三抵持件而越过第三抵持件，开闭门不会打开出料口，物品不会被取出。因此，当完成前一个物品的取出后，需要在第一抵持件未到达第三抵持件的位置之间，操作锁定螺杆再次锁定升降筒和第三抵持件，才能够继续进行取出前一物品的动作，才能利用第三抵持件和第一抵持件的配合，将出料口打开，物品才会顺利从出料口落入接料盒中，物品的取出操作安全可靠，避免物品被随意取出，提高安全性，对于物品的安全防护效果好。

此外，在第一抵持件上设置有光源，当第一抵持件通过出光孔处时，便于操作者观察，从而使操作者判断出第一抵持件的位置，从而判断下一步操作，例如，需要继续取出物品时，可以操作锁定螺杆式升降筒和第三抵持件锁定。如果不需要继续取出物品时，可以启动电机，使升降筒下降，从而中断物品的取出操作。物品取出不易出错，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的人工智能安防机器人的侧向剖视示意图(锁定螺杆与第一限位件抵持)；

图2为本申请提供的人工智能安防机器人的侧向剖视示意图(锁定螺杆与第二限位件抵持)；

图3为本申请提供的人工智能安防机器人的第一状态的正向示意图；

图4为本申请提供的人工智能安防机器人的第二状态的正向示意图

图5为本申请提供的人工智能安防机器人的第三状态的正向示意图

图6为本申请提供的人工智能安防机器人的第四状态的正向示意图

图7为本申请提供的人工智能安防机器人的第五状态的正向示意图。

图标：

001-物品；100-机壳；110-内腔；120-第一通孔；130-第二通孔；140-出料孔；150-接料盒；160-导料件；200-驱动单元；210-驱动筒；211-出料口；212-滑动槽；220-第一抵持件；230-开闭件；240-第一弹性复位件；250-第二抵持件；260-引导件；270-驱动臂；300-限位单元；310-传动齿轮；320-传动齿条；330-升降筒；340-第三抵持件；341-抵持斜面；350-锁定螺杆；360-第二弹性复位件；370-第一限位件；380-第二限位件；390-导柱；391-导套；400-单向旋转单元；410-棘轮部；420-棘爪；500-储物单元；510-储物盒；511-储物槽；512-顶料孔；520-顶料杆；600-透光罩。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的人工智能安防机器人或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-图7，本实施例提供了一种人工智能安防机器人，其包括：

机壳100、驱动单元200、限位单元300、单向旋转单元400以及储物单元500；

机壳100设有内腔110以及与内腔110连通的第一通孔120、第二通孔130和出料孔140，第二通孔130位于第一通孔120的下方；出料孔140处设有接料盒150；机壳100内还设有导料件160；

驱动单元200包括驱动筒210、第一抵持件220、开闭件230、第一弹性复位件240、第二抵持件250、引导件260以及驱动臂270；驱动筒210的周壁设有出料口211以及滑动槽212，出料口211沿驱动筒210的径向贯穿周壁，滑动槽212在驱动筒210的周向上延伸；第一抵持件220于开闭件230连接，第一抵持件220于滑动槽212在滑动槽212的延伸方向上滑动配合，开闭件230用于开启或者关闭出料口211；第一弹性复位件240设于滑动槽212内且与第一抵持件220远离开闭件230的一侧连接，第一弹性复位件240用于令开闭件230产生关闭出料口211的运动趋势；第二抵持件250以及引导件260均设于驱动筒210的内壁上，且在驱动筒210的周向上具有间距，引导件260具有与出料口211配合的引导斜面；驱动臂270穿过第一通孔120并与驱动筒210连接，驱动臂270与机壳100转动配合，且带动驱动筒210相对于机壳100转动；

限位单元300包括电机(图未示)、传动齿轮310、传动齿条320、升降筒330、第三抵持件340、锁定螺杆350、第二弹性复位件360、第一限位件370和第二限位件380，电机与机壳100连接，传动齿轮310与电机连接，电机用于驱动传动齿轮310转动；传动齿条320与升降筒330连接，传动齿轮310与传动齿条320啮合，以通过传动齿轮310的转动带动升降筒330沿预设直线方向上升或者下降；第三抵持件340与升降筒330滑动配合，第二弹性复位件360设于升降筒330与第三抵持件340之间，用于令第三抵持件340具有远离升降筒330的运动趋势；锁定螺杆350贯穿第二通孔130并与升降筒330螺接，且锁定螺杆350转动时其端部能够抵持在第三抵持件340上，以锁定第三抵持件340与升降筒330；锁定螺杆350与第二通孔130在预设直线方向上具有间距，从而使升降筒330升降时带动第三抵持件340一起升降；第一限位件370和第二限位件380均与机壳100连接，且二者在预设直线方向上具有间距，锁定螺杆350伸出机壳100的部分位于第一限位件370和第二限位件380之间，且能够选择性地与第一限位件370或第二限位件380抵持；

单向旋转单元400包括棘轮部410以及棘爪420，棘轮部410与驱动筒210的外壁连接，棘爪420与机壳100的顶部转动连接，棘爪420用于与棘轮部410配合，以限制驱动筒210仅在预设转动方向上相对于机壳100转动；例如，本实施例中，以附图的图3-图7的视角为例，预设转动方向为顺时针方向，也即，在棘轮部410和棘爪420配合的情况下，驱动筒210仅能够顺时针转动，而不能逆时针转动；

储物单元500包括储物盒510以及顶料杆520，储物盒510设有储物槽511以及与储物槽511的底部连通的顶料孔512，储物盒510与机壳100连接且位于驱动筒210围成的区域中，且储物槽511与水平面倾斜设置，以使储物槽511中的物品001在自身重力作用下与储物槽511的较低侧的槽壁抵持；顶料杆520与顶料孔512滑动配合，用于将与其接触的物品001从储物槽511的槽口顶出；可选的，顶料杆520具有“T”性头，顶料孔512呈阶梯孔状，避免顶料杆520从顶料孔512中脱出；

当需要取出储物槽511中的物品001时，先使升降筒330上升至锁定螺杆350与第二限位件380抵持，且使锁定螺杆350锁定升降筒330以及第三抵持件340；转动驱动臂270以带动驱动筒210在预设转动方向上转动，第一抵持件220先与第三抵持件340抵持，第一抵持件220在第三抵持件340的作用下压缩第一弹性复位件240，并开启出料口211，且第二抵持件250与顶料杆抵持并使顶料杆顶升储物槽511中的物品001使物品001从储物槽511中落下，并在引导件260的作用下落入出料口211，且从出料口211滑落至导料件上，最终从出料孔140中落入接料盒150中。

本实施例提供的人工智能安防机器人，物品001不容易从机壳100中取走，能够提高机壳100中储放的物品001的安全性，物品001储放设备的安防效果好。

在使用安防机器人时，先确定锁定螺杆350锁定升降筒330和第三抵持件340，使二者不能够相对滑动。然后，启动电机，使传动齿轮310转动并使升降筒330上升至设定位置，此时，锁定螺杆350与第二限位件380抵持。操作驱动臂270，带动驱动筒210在预设转动方向上转动，当第一抵持件220转动至与第三抵持件340抵持时，且所述第三抵持件340的抵持斜面341与所述第一抵持件220抵持，继续转动驱动筒210，由于锁定螺杆350锁定升降筒330和第三抵持件340，第一抵持件220不能够带动第三抵持件340缩回升降筒330中，而是在第三抵持件340的抵持下，第一抵持件220带动开闭件230在滑动槽212中滑动，从而使开闭件230打开出料口211。而在开闭件230打开出料口211的过程中，驱动筒210带动第二抵持件250转动并使第二抵持件250与储物槽511上的顶料杆520接触，第二抵持件250带动顶料杆520顶起储物槽511中的物品001，从而使物品001离开储物槽511并从出料口211落下，在引导件260和导料件160的作用下，物品001进入到接料盒150中，完成一个物品001的取出。

同时，在储物槽511中放有多个物品001，在最低处的物品001被取出后，其余物品001在重力作用下自动滑动，且位于端部的物品001抵持在储物槽511的较低侧，并压在顶料杆520上。此时，由于第一抵持件220压缩第一弹性复位件240且运动至极限位置，由于第一抵持件220还保持与第三抵持件340抵持，使得驱动筒210在不能够继续转动，且由于棘轮部410和棘爪420的卡接配合，驱动筒210不能够反转。当需要再次取出物品001时，需要先操作锁定螺杆350，使锁定螺杆350解除升降筒330和第三抵持件340的锁定，此时，第三抵持件340能够在第一抵持件220的作用下被按压到升降筒330中，从而使第一抵持件220越过第三抵持件340，从而在驱动筒210完成一圈转动后，第一抵持件220再次到达与第三抵持件340接触的位置，如果不锁定升降筒330和第三抵持件340，由于使第二弹性复位件360压缩所需要施加的外力小于使第一弹性复位件240压缩所需外力，因此，第一抵持件220会直接按压第三抵持件340而越过第三抵持件340，开闭门不会打开出料口211，物品001不会被取出。因此，当完成前一个物品001的取出后，需要在第一抵持件220未到达第三抵持件340的位置之间，操作锁定螺杆350再次锁定升降筒330和第三抵持件340，才能够继续进行取出前一物品001的动作，才能利用第三抵持件340和第一抵持件220的配合，将出料口211打开，物品001才会顺利从出料口211落入接料盒150中，物品001的取出操作安全可靠，避免物品001被随意取出，提高安全性，对于物品001的安全防护效果好。

可选的，第一弹性复位件240为弹簧；第二弹性复位件360设置为弹簧。

可选的，限位单元300还包括导套391和导柱390，导柱390与升降筒330连接，导套391与机壳100连接，导柱390与导套391在预设直线方向上滑动配合。

可选的，滑动槽212为“T”形槽或者燕尾槽，第一抵持件220具有与滑动槽212配合的“T”形结构或者燕尾结构。第一抵持件220不易从驱动筒210上脱落，安全性高。

可选的，第一抵持件220上设置有光源，机壳100上设置有出光孔，出光孔处设有透光罩600，当第一抵持件220经过出光孔时，光源发出的光线从出光孔射在透光罩600上，以使透光罩600被点亮。

在第一抵持件220上设置有光源，当第一抵持件220通过出光孔处时，透光罩600被点亮，便于操作者观察，从而使操作者判断出第一抵持件220的位置，从而为下一步操作做铺垫，提高效率。例如，当下一步操作为需要继续取出物品001时，可以操作锁定螺杆350式升降筒330和第三抵持件340锁定。如果下一步操作不需要继续取出物品001时，可以启动电机，使升降筒330下降，从而中断物品001的取出操作。物品001取出不易出错，效率高。

可选的，光源发出的光线为红光、绿光、黄光或者蓝光。便于操作者直接观察。

可选的，接料盒150中设有减震层。物品001从出料口211落下后，落入减震层中，不易损坏物品001。

可选的，减震层为海绵层。显然，减震层还可以是棉花层。

可选的，第一限位件370以及第二限位件380均设置为磁铁；

锁定螺杆350包括外套管以及螺杆主体，外套管套设于螺杆主体外，外套管与螺杆主体转动配合，且二者在螺杆主体的轴向上相对固定，外套管选择性地与第一限位件370或者第二限位件380磁性连接。

通过设置磁铁，能够将锁定螺杆350吸附，从而进一步提高升降筒330的位置的稳定性，便于整个机构的运行。且外套管与第一限位件370或者第二限位件380磁性吸附连接，而螺杆主体可以自由转动，不易影响螺杆主体锁定或者解锁升降筒330和第三抵持件340。

本实施例提供的人工智能安防机器人，物品001置于机器人中，物品001不易被取出，安全防护性好。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种人工智能安防机器人，其特征在于，其包括：

机壳、驱动单元、限位单元、单向旋转单元以及储物单元；

所述机壳设有内腔以及与所述内腔连通的第一通孔、第二通孔和出料孔，所述第二通孔位于所述第一通孔的下方；所述出料孔处设有接料盒；所述机壳内还设有导料件；

所述驱动单元包括驱动筒、第一抵持件、开闭件、第一弹性复位件、第二抵持件、引导件以及驱动臂；所述驱动筒的周壁设有出料口以及滑动槽，所述出料口沿所述驱动筒的径向贯穿所述周壁，所述滑动槽在所述驱动筒的周向上延伸；所述第一抵持件于所述开闭件连接，所述第一抵持件于所述滑动槽在所述滑动槽的延伸方向上滑动配合，所述开闭件用于开启或者关闭所述出料口；所述第一弹性复位件设于所述滑动槽内且与所述第一抵持件远离所述开闭件的一侧连接，所述第一弹性复位件用于令所述开闭件产生关闭所述出料口的运动趋势；所述第二抵持件以及所述引导件均设于所述驱动筒的内壁上，且在所述驱动筒的周向上具有间距，所述引导件具有与所述出料口配合的引导斜面；所述驱动臂穿过所述第一通孔并与所述驱动筒连接，所述驱动臂与所述机壳转动配合，且带动所述驱动筒相对于所述机壳转动；

所述限位单元包括电机、传动齿轮、传动齿条、升降筒、第三抵持件、锁定螺杆、第二弹性复位件、第一限位件和第二限位件，所述电机与所述机壳连接，所述传动齿轮与所述电机连接，所述电机用于驱动所述传动齿轮转动；所述传动齿条与所述升降筒连接，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，以通过所述传动齿轮的转动带动所述升降筒沿预设直线方向上升或者下降；所述第三抵持件设有能够与所述第一抵持件抵持的抵持斜面，所述第三抵持件与所述升降筒滑动配合，所述第二弹性复位件设于所述升降筒与所述第三抵持件之间，用于令所述第三抵持件具有远离所述升降筒的运动趋势；所述锁定螺杆贯穿所述第二通孔并与所述升降筒螺接，且所述锁定螺杆转动时其端部能够抵持在所述第三抵持件上，以锁定所述第三抵持件与所述升降筒；所述锁定螺杆与所述第二通孔在所述预设直线方向上具有间距，从而使所述升降筒升降时带动所述第三抵持件一起升降；所述第一限位件和所述第二限位件均与所述机壳连接，且二者在所述预设直线方向上具有间距，所述锁定螺杆伸出所述机壳的部分位于所述第一限位件和所述第二限位件之间，且能够选择性地与所述第一限位件或所述第二限位件抵持；

所述单向旋转单元包括棘轮部以及棘爪，所述棘轮部与所述驱动筒的外壁连接，所述棘爪与所述机壳的顶部转动连接，所述棘爪用于与所述棘轮部配合，以限制所述驱动筒仅在预设转动方向上相对于所述机壳转动；

所述储物单元包括储物盒以及顶料杆，所述储物盒设有储物槽以及与所述储物槽的底部连通的顶料孔，所述储物盒与所述机壳连接且位于所述驱动筒围成的区域中，且所述储物槽与水平面倾斜设置，以使所述储物槽中的物品在自身重力作用下与所述储物槽的较低侧的槽壁抵持；所述顶料杆与所述顶料孔滑动配合，用于将与其接触的物品从所述储物槽的槽口顶出；

当需要取出所述储物槽中的物品时，先使所述升降筒上升至所述锁定螺杆与所述第二限位件抵持，且使所述锁定螺杆锁定所述升降筒以及所述第三抵持件；转动所述驱动臂以带动所述驱动筒在预设转动方向上转动，所述第一抵持件先与所述第三抵持件抵持，所述第一抵持件在所述第三抵持件的作用下压缩所述第一弹性复位件，并开启所述出料口，且所述第二抵持件与所述顶料杆抵持并使所述顶料杆顶升所述储物槽中的物品使所述物品从所述储物槽中落下，并在所述引导件的作用下落入所述出料口，且从所述出料口滑落至所述导料件上，最终从所述出料孔中落入所述接料盒中。

2.根据权利要求1所述的人工智能安防机器人，其特征在于：

所述第一弹性复位件为弹簧；所述第二弹性复位件设置为弹簧。

3.根据权利要求1所述的人工智能安防机器人，其特征在于：

所述限位单元还包括导套和导柱，所述导柱与所述升降筒连接，所述导套与所述机壳连接，所述导柱与所述导套在所述预设直线方向上滑动配合。

4.根据权利要求1所述的人工智能安防机器人，其特征在于：

所述滑动槽为“T”形槽或者燕尾槽，所述第一抵持件具有与所述滑动槽配合的“T”形结构或者燕尾结构。

5.根据权利要求1所述的人工智能安防机器人，其特征在于：

所述第一抵持件上设置有光源，所述机壳上设置有出光孔，所述出光孔处设有透光罩，当所述第一抵持件经过所述出光孔时，所述光源发出的光线从所述出光孔射在所述透光罩上，以使所述透光罩被点亮。

6.根据权利要求5所述的人工智能安防机器人，其特征在于：

所述光源发出的光线为红光、绿光、黄光或者蓝光。

7.根据权利要求1所述的人工智能安防机器人，其特征在于：

所述接料盒中设有减震层。

8.根据权利要求7所述的人工智能安防机器人，其特征在于：

所述减震层为海绵层。

9.根据权利要求1所述的人工智能安防机器人，其特征在于：

所述第一限位件以及所述第二限位件均设置为磁铁；

所述锁定螺杆包括外套管以及螺杆主体，所述外套管套设于所述螺杆主体外，所述外套管与所述螺杆主体转动配合，且二者在所述螺杆主体的轴向上相对固定，所述外套管选择性地与所述第一限位件或者所述第二限位件磁性连接。

Images