JPS6331435Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はプリント基板の自動供給装置に関す
るものである。

一般にプリント基板を製造する場合には現像、
エツチング、研磨、洗浄等種々の工程があり、各
工程の間プリント基板を積重ねられない場合が多
くあつてこのような場合多数の溝を形成したラツ
クに一端を挿入して互いに間隔をもつて並べて配
置するようになつている。このような状態から各
種の処理を行う装置へプリント基板を供給するに
は各種のコンベヤーを用いて入手により１個ずつ
載置して供給するようになつている。したがつ
て、労力を要するとともに原価が高くなるという
難点があつた。

この考案はこのような点を解消してラツクに保
持されたプリント基板がそのまま自動的にチエー
ンコンベヤーに保持されて自動的に供給できるよ
うにして労力を著しく少くして原価を低減できる
ようにしたプリント基板の自動供給装置を提供す
るものである。

以下図面を参照しながらこの考案の一実施例に
ついて説明する。

第１〜９図に示すこの考案の一実施例におい
て、プリント基板９０を保持するラツク９１は平
板状で上面に所定間隔をもつて互いに平行で横方
向に延びた多数の溝９２を有している。プリント
基板９０は下端部をこの溝９２に挿入して保持さ
れており、かつその幅がラツク９１の幅より大き
くてラツク９１の両側に突出するようにして保持
されている。１０はフレームである。１１はこの
フレームの上部に配置して第１図矢印方向に駆動
されるベルトコンベヤーで、ローラー１２，１３
に装架してありかつ上面側が支持板１４に支持さ
れて両側を二重構造にして外方に突出するように
した１対の段部１６を設けたベルト１５を有して
いる。このベルトコンベヤー１１は多数のプリン
ト基板９０を保持するラツク９１を支持して移送
する移送手段を構成するものである。ラツク９１
はプリント基板９０が進行方向と直角になるよう
に配置した状態で両側がベルト１５の段部１６に
係合して所定方向にのみ図示してない電動機によ
り間欠的に移送されるようになつている。

１７は下降装置で、次に述べるように構成して
ある。すなわち、１８はフレーム１０に対し対向
して配置する支持部材２０に設けたピン２１に回
動可能に支持されて常時ほぼ上下方向に延びた電
動シリンダーで、上端から１対の支柱２２を内蔵
した図示してない電動機により同時に進退させ得
るようになつている。２３はエアシリンダーで、
連結部材２４により電動シリンダー１８に連結し
てこの電動シリンダーを第１図に鎖線で示す方向
に傾斜させたり垂直な状態に復帰させ得るように
なつている。２６は支柱２２の上端部に固着した
取付板で、上面の両側に平行で前後方向に延びる
１対の軸２７が固着してあり、かつ中央部にはエ
アシリンダー２８が固着してある。３０は４個の
各脚部３１がそれぞれ軸２７に案内されるととも
にエアシリンダー２８のピストン３２により進退
可能にした支持台で、両側がわずかに上方へ延び
た側縁部３３を有しており、取付板２６が最も上
昇した状態でベルトコンベヤシリンダー１１から
送出されるラツク９１を側縁部３３間に配置させ
て受取ることができるようになつている。この受
取り後ベルトコンベヤー１１の駆動は停止され
る。ラツク９１の受取り時にピストン３２は後方
へ突出しており、受取つた後エアシリンダー２８
内へ引込むことによりラツク９１をさらにわずか
に前進させて第１図に鎖線で示すようにフレーム
１０に一体としたストツパ３５に当接させるよう
にし、さらにわずかに前進することによりラツク
９１に対して滑つてストツパ３５に当接したラツ
ク９１が反作用により逆方向へ移動するのを防止
するようになつている。この場合支持台３０は第
１図に３０ａで示す位置へ達する。この状態にな
つた後電動シリンダー１８が動作して支柱２２を
下降させ支持台３０が第１図に３０ｂで示す位置
へそのままの姿勢で下降することになる。この場
合取付板２６及び支持台３０の幅はプリント基板
９０の幅より狭くなつていてプリント基板９０は
両側が外方に突出した状態でラツク９１とともに
下降するようになつている。

３６はチエーンコンベヤーで、次に述べるよう
に構成してある。すなわち、３７は１対のチエー
ンで、軸３８，３９にそれぞれ１対ずつ設けたス
プロケツト４０間に装架してあり図示してない電
動機により第１図矢印方向に間欠的に駆動される
ようになつている。チエーン３７間の間隔は取付
板２６及び支持台３０の幅より広くなつていてこ
れらを上下方向に通過させ得るようになつている
が、プリント基板９０の幅より小さくなつてい
る。４１はそれぞれ互いに対向する位置で各チエ
ーン３７にラツク９１の各溝９２の中心線間の間
隔と同一の中心線間の間隔をもつて外方へ突出す
るように取付けたそれぞれ１対の進行方向に前後
になるように配置した突出部４２を有する保持部
材で、各突出部は先端部が外方に向かつて拡開す
るように折曲げてある。チエーン３７が停止する
場合には図示してないリミツトスイツチの動作に
よりストツパ３５に当接したラツク９１に支持さ
れる各プリント基板９０の真下に保持部材４１が
きて停止するようになつている。下降装置１７に
より支持台３０が下降する場合チエーン３７は停
止しており支持台３０とともに下降するラツク９
１に保持されるプリント基板９０は支持台３０や
ラツク９１がチエーン３７間を通過して下降する
場合その両側下端部をそれぞれ保持部材４１に挿
入されて受取られるようになる。その後チエーン
３７が連続的あるいは１個ずつのプリント基板９
０の間隔ごとに駆動されることにより各種の処理
取扱いを行う部分へプリント基板９０が供給され
ることになる。４５はチエーン３７を支持するチ
エーンレールである。

３０ｂで示す位置へ下降した支持台３０はエア
シリンダー２３の動作で電動シリンダー１８が傾
斜することにより３０ｃで示す位置へ傾斜する。
この場合ラツク９１は傾斜と慣性により下方へず
れる方向に運動を開始する。４６はこのラツク９
１を受取つて下降させるように下方へ向かつて傾
斜した無駆動のローラーコンベヤーで、ラツク取
出手段を構成するものである。ラツク取出手段と
しては水平方向に移送できるように電動機に駆動
されるベルトコンベヤーあるいはローラーコンベ
ヤー等を用いることもできる。支持台３０からラ
ツク９１が離れると電動シリンダー８は再びエア
シリンダー２３により垂直な状態に復帰させら
れ、上方にチエーン３７に支持されたプリント基
板９０がない状態になると直ちに支柱２２が上昇
して取付板２６が最初の状態に復帰し、かつこれ
と同時にエアシリンダー２８もピストン３２が突
出して支持台３０が最初の位置へ復帰することに
なる。この状態になると再びベルトコンベヤー１
１が駆動されて支持台３０が次のプリント基板９
０を保持したラツク９１を受取つて同様な動作を
繰り返すことになる。

前述したようにこの考案はプリント基板９０を
両側から突出させるようにして保持したラツク９
１を下降装置１７の所定位置に保持して下降さ
せ、この下降運動中プリント基板９０のラツク９
１の両側より突出した部分をそれぞれ挿入して保
持する保持部材４１を設けた１対のチエーン３７
を有するチエーンコンベヤー３６でプリント基板
９０のみを受取り送出するようになつており、下
降装置１７はラツク９１を除去した後再び上昇し
て同様な動作を繰り返すようになつているから、
ラツク９１に保持したプリント基板９０が自動供
給できるようになつて著しく労力を少くしかつ原
価が低減できるようになるという効果を有してい
る。

この考案においては種々の変更を行うことがで
きる。例えば移送手段となるベルトコンベヤー１
１の代わりに第１０図に示すように多数の駆動さ
れるローラー５１を設けたローラーコンベヤー５
０を用い、その先端付近でストツパ５３を一端に
形成した支持台５２を用いて実線で示す状態でラ
ツク９１を受取りローラーコンベヤーの駆動状態
で下降するにしたがつて鎖線で示すようにラツク
９１がストツパ５３に係合する位置まで移動させ
られて所定位置に保持するようにしてもよい。し
たがつて、エアコンベヤー２８やフレーム１０に
固定したストツパ３５を用いない場合がある。
又、下降装置１７は昇降のみできて傾斜できない
ように構成しておき、ラツク９１を取出す場合に
はフレーム１０に設けた図示してないエアシリン
ダー等で動作する装置によりラツク９１をローラ
ーコンベヤー４６の方へ移動させることも可能で
ある。又、この考案においてはベルトコンベヤー
１１等の移送手段やローラーコンベヤー４６等の
ラツク取出手段はこの考案の装置に設けることな
く他の装置に設けたものを利用するように構成し
てもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を部分的に切欠い
たり除去して示す正面図、第２図は部分的に切欠
いたり除去して示すその平面図、第３図は第１図
におけるＡ−Ａ断面図、第４図はベルトコンベヤ
ー上のプリント基板を支持したラツクの一部を示
す正面図、第５図は第４図におけるＢ−Ｂ断面
図、第６図は第１図におけるＣ−Ｃ断面図、第７
図はチエーンコンベヤーの一部を示す正面図、第
８図はチエーンコンベヤーの一部の平面図、第９
図はチエーンコンベヤーの一部の分解斜視図、第
１０図は一部を変更した実施例の説明図である。 １０はフレーム、１１は移送手段となるベルト
コンベヤー、１７は下降装置、１８は電動シリン
ダー、２２は支柱、２３はエアシリンダー、２８
はエアシリンダー、３０は支持台、３６はチエー
ンコンベヤー、４１は保持部材、４６はラツク取
出手段となるローラーコンベヤー、９０はプリン
ト基板、９１はラツク、９２は溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 平板状で上面に所定間隔をもつて互いに平行
   に配置して横方向に延びた複数個の溝を有する
   ラツクに複数個のプリント基板の下端部をそれ
   ぞれ前記溝に挿入して保持する状態から前記各
   プリント基板を取出して１対のチエーンを有す
   るチエーンコンベヤーで供給する装置であつ
   て、前記プリント基板はその幅がラツクの幅よ
   り大きくてラツクの両側に突出するように保持
   されており、前記プリント基板を保持したラツ
   クを受取つて下降させる下降装置を備え、前記
   チエーンコンベヤーのチエーンは前記下降装置
   に支持されたラツクが昇降できるように離れて
   配置させてあり、かつ前記チエーンコンベヤー
   の各チエーンには下降してくるプリント基板の
   両側下端部をそれぞれ挿入させて保持するよう
   に対向して所定間隔をもつて配置した保持部材
   を設け、さらに前記下降装置からラツクが除去
   された後前記下降装置は再びプリント基板を保
   持する次のラツクを受取る状態になることを特
   徴とするプリント基板の自動供給装置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項記載の装置で
   あつて、前記下降装置がプリント基板を保持す
   るラツクを受取る位置までこのラツクを移送す
   る移送手段と、前記下降装置からプリント基板
   がチエーンコンベヤーへ移された後のラツクを
   受取つて送出するラツク取出手段とを包含する
   ことを特徴とするプリント基板の自動供給装
   置。