JPH0352836Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はフロントローダ等のローダ装置の作業
具姿勢保持機構に関する。

（従来の技術） 例えば作業具としてバケツトを装着したフロン
トローダにおいては、バケツトで土砂をすくつた
後にブームを上昇させると、バケツトの開口部を
上向きにしてバケツトを略持上げ姿勢にしておい
ても、ブームの上昇角度が増加するに従つてバケ
ツトは後下り状になり、すくつた土砂が走行車輌
のボンネツト側に落ちてくる。

そのため、従来においては、バケツトの持上げ
姿勢を検出するセンサとブームの上昇角度を検出
するセンサとを設けて、ブーム上昇に応じてバケ
ツトの姿勢を電気的に検出して、バケツト用シリ
ンダの制御弁を電磁弁を介して制御し、バケツト
シリンダの作動でバケツト姿勢を土砂がこぼれ落
ちない姿勢に補正するように構成されている。

（考案が解決しようとする問題点） 前記従来技術においては、２個の検出センサ及
び電磁弁等の高価な電気部品を必要とし、且つ信
頼性を向上することが困難であつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、作業具９を略持上げ姿勢Ｂにした状
態からのブーム７の上昇動作を、リンク機構によ
つて作業具シリンダ１２の制御弁２５にフイード
バツクさせ、作業具９の略持上げ姿勢Ｂを機械的
に保持するように構成することによつて、前記従
来技術の問題点を解決できるようにしたものであ
る。

即ち、本考案における問題解決手段の具体的構
成は、走行車体３に固定のマスト５に枢軸６を介
してブーム７を枢支してブームシリンダ１１で昇
降自在とし、ブーム７の先端に枢軸８を介して作
業具９を枢支して作業具シリンダ１２で上下回動
自在とし、両シリンダ１１，１２を作動させる制
御弁３４，３５を第１・第２揺動子４０，４２に
連結し、両揺動子４０，４２を１本の操作レバー
３７で独立及び同時に回動操作可能にしたローダ
装置において、 前記ブーム７の中途部に作業具９の上下動が伝
達される第２アーム２２とこの第２アーム２２と
相対回動自在で且つ作業具９が略持上げ姿勢Ｂま
で上向き回動したときに係合可能となる第１アー
ム２１とを枢支し、ブーム７の枢軸６に第１アー
ム２１とリンク２９を介して連結されたベルクラ
ンク２８を枢支し、このベルクランク２８と作業
具制御弁３５用第２揺動子４２とをロツドで連動
連結し、作業具９が略持上げ姿勢Ｂになつた後に
ブーム７の上昇に伴なつて揺動するベルクランク
２８の動きで作業具制御弁３５がダンプ動作され
る点にある。

（作用） バケツト９で土砂をすくつた後にバケツトシリ
ンダ１２を収縮して開口部９ａを略水平にして、
バケツト９を略持上げ姿勢Ｂにし、操作レバー３
７を操作してブームシリンダ１１を作動させて、
ブーム７を枢軸６廻りに上昇回動させる。ブーム
７を第１図２点鎖線位置まで上昇すると、ブーム
７が枢軸６を中心として回動するのに対し、リン
ク２９は枢軸６から離れたベルクランク２８上を
中心３０として回動するため、第１アーム２１を
第２アーム２２側へ回動して係合部２５に係合す
る。

この状態から更にブーム７を上昇させると、バ
ケツトシリンダ１２が不動のとき第２アーム２２
はリンク２６につつかえて不動であり、そのた
め、第１アーム２１及びリンク２９はブーム７に
対して不動となり、ベルクランク２８が枢軸６を
中心に回動する。ベルクランク２８の一端はロツ
ドを介してバケツトシリンダ用制御弁３５を作動
する第２揺動子４２の一端に連結されており、ベ
ルクランク２８の揺動によつて制御弁３５を作動
し、バケツトシリンダ１２をダンプ側へ作動す
る。バケツト１２がダンプ動作して略持上げ姿勢
Ｂに戻ると、リンク２６を介して第２アーム２２
が第１アーム２１から離れる方向に動き、それに
伴なつて、第１アーム２１は第２アーム２２の係
合部２５が移動した位置まで移動可能となり、制
御弁３５には復帰バネが設けられているので、ベ
ルクランク２８、リンク２９及び第１アーム２１
は、移動した係合部２５と係合する位置まで移動
する。ブーム７の上昇中は前記動作が繰返され、
バケツト９を所望高さまで持上げた後に、操作レ
バー３７を中立位置に戻すと、バケツトシリンダ
用制御弁３５も中立状態になり、その状態からダ
ンプ操作が行なわれる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１〜７図において、１はトラクタ２の前部に
装着されたバケツト型フロントローダ（ローダ装
置）であり、走行車体３に左右１対の取付台４が
取付けられ、その上部にマスト５が着脱自在に固
定されており、マスト５の上部に枢軸６を介して
ブーム７が上下動可能に枢支され、ブーム７の先
端に枢軸８を介してバケツト（作業具）９が枢支
されている。

ブーム７の中途部とマスト５下部との間にはブ
ーム昇降用のブームシリンダ１１が設けられ、ま
たバケツト９との間にはバケツト上下回動用のバ
ケツトシリンダ１２が設けられている。バケツト
９は背面のブラケツト１３の下部がブーム７に連
結され、ブラケツト１３の上部とブーム７との間
にはそれらと四節リンク機構１４を形成するため
の２本のリンク１５，１６が連結され２本のリン
ク１５，１６の連結ピン１７にバケツトシリンダ
１２のロツドが連結されている。この四節リンク
機構１４はバケツト９の最大回動角度をより大き
くするために設けられている。

前記ブーム７の中途部には扇板１８が固定さ
れ、この扇板１８にバケツトシリンダ１２取付用
の横軸１９が設けられており、この横軸１９の端
部には２本のアーム２１，２２が相対回動自在に
支持されている。また、扇板１８には表示板２３
が固定され、第２アーム２２には指針２４が設け
られている。

第２アーム２２は第１アーム２１より内側に位
置し、その側縁に第１アーム２１と当接可能な係
合部（当て板）２５が形成されている。また、第
２アーム２２の先端にはリンク２６の一端が連結
され、リンク２６の他端はブーム７に枢支された
リンク１５に連結されており、リンク２６，１
５，１６を介してバケツト９の上下回動に応じて
第２アーム２２が回動するように構成されてお
り、表示部２３のマーク２３ａはバケツト９の開
口部９ａが地面に対して略水平のときに指針２４
に対応するもので、トラクタ２の上から見易い位
置に表示されている。

前記マスト５上部の枢軸６には側面視Ｌ字形の
揺動部材（ベルクランク）２８が枢支されてお
り、揺動部材２８の一端は第１アーム２１の先端
との間にリンク２９が連結され、リンク連結用ピ
ン３０は枢軸６から離れた上方に位置する。従つ
て、第１図において、第１アーム２１の時計方向
の回動は揺動部材２８の反時計方向の揺動を生じ
る。

前記マスト５の上部背面には制御機構３２の取
付板３３が取付けられている。第１，４〜７図に
おいて、３４はブームシリンダ１１を制御するバ
ケツト制御弁、３５はバケツトシリンダ１２を制
御するバケツト制御弁を夫々示し、これら制御弁
３４，３５はスプール式の３位置切換弁から成
り、スプール３４ａ，３５ａが上下方向となるよ
うに取付板３３に固定されている。

３６は制御ボツクスで、制御弁３４，３５の上
方で取付板３３に固定されており、１本の操作レ
バー３７が支持され且つレバーガイド部３８が形
成されている。制御ボツクス３６内には平面視コ
字形のブラケツト３９が固定され、このブラケツ
ト３９に第１揺動子４０に固着の左右方向の第１
軸４１が枢支され、第１揺動子４０のＵ字形状部
内に第２揺動子４２が配置されて前後方向の第２
軸４３によつて支持されており、第１軸４１と第
２軸４３とは軸線が直交している。

前記第２揺動子４２に操作レバー３７の基部が
固定されており、この第２揺動子４２には第１軸
４１と同芯状態になり得る２つの軸部４４，４５
が左右に突設され、第１軸部４４は球継手４６及
びロツド４７を介してバケツト制御弁３５のスプ
ール３５ａに連結され、第２軸部４５は球継手４
８及びロツド４９を介して前記揺動部材２８の後
端に連結されている。前記球継手４８及びロツド
４９は揺動部材２８の揺動を第２揺動子４２に連
達する連動手段５２を形成している。

第１揺動子４０は前方に突出したアーム部４０
ａを有し、このアーム部４０ａが継手５１及びロ
ツド５０を介してブーム制御弁３４のスプール３
４ａに連結されている。

前記制御機構３２は１本操作レバー３７を第５
図上下方向に回動操作することにより、第１揺動
子４０を第１軸４１を中心に揺動して、ブーム制
御弁３４のスプール３４ａを上下押引し、ブーム
シリンダ１１を作動してブーム７を昇降動作させ
る。操作レバー３７を第５図左右方向に回動操作
すると、第２揺動子４２を第２軸４３を中心に揺
動して、バケツト制御弁３５のスプール３５ａを
上下押引し、バケツトシリンダ１２を作動してバ
ケツト９を上下回動操作させる。また、操作レバ
ー３７を斜めに操作すると、両制御弁３４，３５
が、同時に作動し、ブーム７の昇降とバケツト９
の上下回動とを同時に行なうことができ、操作レ
バー３７は両制御弁３４，３５を独立及び同時操
作可能となつている。

前記操作レバー３７を左右に回動した場合、第
２揺動子４２の揺動によつてロツド４９を介して
揺動部材２８も揺動し、リンク２９を介して第１
アーム２１を揺動することになる。第１アーム２
１は第２アーム２２の係合部２５に係合していな
いとき、正逆両揺動は自由である。

尚、実施例では、バケツト制御弁３５はスプー
ル３５ａを下向きに押動したときにバケツト９を
上向回動、即ちすくい動作させ、上向きに引上げ
たときにバケツトをダンプ動作させるように設定
されている。

バケツト９は第１図実線で示す接地すくい姿勢
Ａからすくい動作及びダンプ動作が可能であり、
土砂をすくつた後は、土砂が落下しないように開
口部９ａが上向きになるまですくい動作をする。
バケツト９は接地位置では開口部９ａが若干後向
きになるまで上向き回動可能であるが、土砂を持
上げる際には開口部９ａが略水平になる姿勢、即
ち略持上げ姿勢Ｂに設定される。この略持上げ姿
勢Ｂはリンク１５，２６及び第２アーム２２を介
して指針２４がアーク３２ａを指すことによつて
目視される。

前記バケツト９は接地位置で略持上げ姿勢Ｂに
しても、係合部２５は第１アーム２１と係合して
いなく、その状態からブーム７を上昇させて第１
図２点鎖線で示す位置までバケツト９を持上げる
と、横軸１９が枢軸６を中心に上向き回動するた
め、横軸１９からピン３０までの距離が縮まり、
相対的に第１アーム２１が横軸１９を中心に第１
図反時計方向に回動し、これによつて第１アーム
２１は第２アーム２２の係合部２５と当接する。
第１アーム２１はバケツトシリンダ１２を作動し
ない限り不動であるため、ブーム７が更に上昇し
て第１図点線で示す上昇姿勢Ｃへ移行する間に、
横軸１９からピン３０までの距離が更に縮まるこ
とになる。しかし第１アーム２１は係合部２５に
当接しているために不動になつたままであり、そ
のため相対的に揺動部材２８が第１図反時計方向
に揺動され、ロツド４９及び球継手４８を介して
第２揺動子４２を揺動することになり、これによ
つてスプール３５ａを引上げてバケツト制御弁３
５をダンプ動作させる。

このダンプ動作はブーム７上昇中連続的に行な
われ、バケツト９がダンプ動作をするので、第２
アーム２２は第１図反時計方向に回動し、ブーム
７の上昇を停止すると、第１アーム２１は係合部
２５に係合したままであるが、揺動部材２８はバ
ケツト制御弁３５を中立位置にする姿勢であり、
またその姿勢は、スプール３５ａの中立位置復帰
バネによつて保持される。

ブーム７を上昇姿勢Ｃにした状態からのバケツ
ト９のダンプ動作は、操作レバー３７でスプール
３５ａを引上げることによつて行なわれ、その際
第１アーム２１も回動するが係合部２５と離れる
方向に回動する。

尚、本考案は前記実施例に限定されることなく
種々変形することができる。例えば、バケツト９
を接地した状態で略持上げ姿勢にしたときに、係
合部２５と第１アーム２１とが係合して、ブーム
７を最下位置から上昇させると同時に、バケツト
９がダンプ動作をして略持上げ姿勢Ｂを保持する
ようにしたり、係合部２５を第１アーム２１に設
けて第２アーム２２と係合するようにしたり、四
節リンク機構１４を設けずに、バケツトシリンダ
１２及びリンク２６をブラケツト１３に直接連結
したり、バケツト９の代りにフオーク又はバツク
ホー用バケツトを装着したりすることができる。

また、バケツト制御弁３５をスプール３５ａを
押下げたときにダンプ動作をし、スプール３５ａ
を引上げたときにすくい動作をするように設定す
ると、揺動部材２８をロツド４７又はスプール３
５ａに直接連結し、ロツド４７等を第２揺動子４
２に連動連結するための連動手段５２とすること
ができる。

（考案の効果） 以上詳述した本考案によれば、ブーム７の中途
部に作業具９の上下動が伝達される第２アーム２
２とこの第２アーム２２と相対回動自在で且つ作
業具９が略持上げ姿勢Ｂまで上向き回動したとき
に係合可能となる第１アーム２１とを枢支し、ブ
ーム７の枢軸６に第１アーム２１とリンク２９を
介して連結されたベルクランク２８を枢支し、こ
のベルクランク２８と作業具制御弁３５用第２揺
動子４２とをロツドで連動連結しているので、ブ
ーム７の上昇に伴なつて、第１アーム２１が第２
アーム２２との係合で不動となり、リンク２９を
介してベルクランク２８が揺動され、これによつ
て作業具制御弁３５が作動されて、作業具９の略
持上げ姿勢Ｂを保持することができ、作業具９の
姿勢保持を電気的手段を使わずに機械的に構成す
ることが可能となり、コストダウンと信頼性を向
上することができる。またベルクランク２８と第
２揺動子４２とをロツドで連結しているので、地
面に対する作業具９の動きを正確に作業具制御弁
３５にフイードバツクすることができ、高精度の
姿勢保持ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示しており、第１図は
全体構成及び動作を示す側面図、第２，３図はブ
ーム中途部の拡大側面図と斜視図、第４図は制御
機構の拡大斜視図、第５図は制御機構の断面平面
図、第６図は第５図の−線断面図、第７図は
第５図の−線断面図である。 １……フロントローダ（ローダ装置）、３……
走行車体、４……取付台、５……マスト、６……
枢軸、７……ブーム、８……枢軸、９……バケツ
ト（作業具）、１１……ブームシリンダ、１２…
…バケツトシリンダ、１９……横軸、２１……第
１アーム、２２……第２アーム、２５……係合
部、２８……ベルクランク、３２……制御機構、
３４……ブーム制御弁、３５……バケツト制御
弁、３７……操作レバー、４０……第１揺動子、
４２……第２揺動子、４８……球継手、４９……
ロツド、５２……連動手段、Ｂ……持上げ姿勢。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行車体３に固定のマスト５に枢軸６を介して
   ブーム７を枢支してブームシリンダ１１で昇降自
   在とし、ブーム７の先端に枢軸８を介して作業具
   ９を枢支して作業具シリンダ１２で上下回動自在
   とし、両シリンダ１１，１２を作動させる制御弁
   ３４，３５を第１・第２揺動子４０，４２に連結
   し、両揺動子４０，４２を１本の操作レバー３７
   で独立及び同時に回動操作可能にしたローダ装置
   において、 前記ブーム７の中途部に作業具９の上下動が伝
   達される第２アーム２２とこの第２アーム２２と
   相対回動自在で且つ作業具９が略持上げ姿勢Ｂま
   で上向き回動したときに係合可能となる第１アー
   ム２１とを枢支し、ブーム７の枢軸６に第１アー
   ム２１とリンク２９を介して連結されたベルクラ
   ンク２８を枢支し、このベルクランク２８と作業
   具制御弁３５用第２揺動子４２とをロツドで連動
   連結し、作業具９が略持上げ姿勢Ｂになつた後に
   ブーム７の上昇に伴なつて揺動するベルクランク
   ２８の動きで作業具制御弁３５がダンプ動作され
   ることを特徴とするローダ装置の作業具姿勢保持
   機構。