JPH0341333B2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は数値制御装置で制御される射出成形機
における成形品を金型から取り出すエジエクト開
始方式に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to an eject start method for ejecting a molded product from a mold in an injection molding machine controlled by a numerical control device.
従来の技術
射出成形機においては、金型中に樹脂を射出し
た後、成形品を冷却し、その後金型を開き、その
金型が開いている途中でエジエクト装置を作動さ
せて、金型内から成形品を突出し、成形品を取出
すようになつている。この金型の型開き中にエジ
エクト装置を作動させる位置（タイミング）は、
従来の油圧で型閉じ、型開きを制御するタイプの
射出成形機においてはリミツトスイツチによつて
制御していた、即ち、金型がある一定位置まで開
くと、リミツトスイツチが作動し、このリミツト
スイツチからの信号によりエジエクト装置を作動
させ成形品を突出していた。又、数値制御装置に
よつて制御される射出成形機も開発されている
が、この場合は、NCプログラムのＭコードによ
つてこのエジエクト装置が作動する時期を制御し
ていた。例えば、第２図に示すように、金型の型
開き制御を３段にし、型開きの最初の離型速度Ｖ
１で加速開始位置Ｐ１まで移動させ、次に加速開
始位置Ｐ１から減速開始位置Ｐ２までは高速Ｖ２
で移動させ減速開始位置Ｐ２から型開き完了位置
Ｐ３までは低速Ｖ３で移動させる場合の制御にお
いて、エジエクト動作開始位置Ｐ４を加速開始位
置Ｐ１と減速開始位置Ｐ２間に設定したとする。Conventional technology In an injection molding machine, after injecting resin into a mold, the molded product is cooled, the mold is opened, and an ejector is operated while the mold is being opened to remove the inside of the mold. The molded product is protruded from the molded product and the molded product is taken out. The position (timing) at which the ejector is activated during mold opening is as follows:
Conventional injection molding machines that use hydraulic pressure to control mold closing and mold opening are controlled by a limit switch. In other words, when the mold opens to a certain position, the limit switch operates, and a signal from this limit switch is activated. The ejector was activated to eject the molded product. An injection molding machine controlled by a numerical control device has also been developed, but in this case, the timing at which the eject device operates is controlled by the M code of the NC program. For example, as shown in Figure 2, the mold opening control of the mold is set to three stages, and the initial mold release speed V
1 to the acceleration start position P1, and then move to the high speed V2 from the acceleration start position P1 to the deceleration start position P2.
In the control for moving at a low speed V3 from the deceleration start position P2 to the mold opening completion position P3, it is assumed that the eject operation start position P4 is set between the acceleration start position P1 and the deceleration start position P2.
通常このような型開き制御のNCプログラムは
ユーザが金型に合わせて作成するものであるか
ら、マクロプログラムによつて作成されるので、
離型速度Ｖ１をマクロ変数＃501に、加速開始位
置Ｐ１をマクロ変数＃502に、高速の型開き速度
Ｖ２をマクロ変数＃503に、減速開始位置Ｐ２を
マクロ変数＃504に、低速の型開き速度Ｖ３をマ
クロ変数＃505に、型開き完了位置Ｐ３をマクロ
変数＃506に、さらにエジエクト開始位置Ｐ４を
マクロ変数＃507に各々設定し、そのときのNC
プログラムは下記のようになる。 Normally, such NC programs for mold opening control are created by the user according to the mold, so they are created using macro programs.
Mold release speed V1 is set to macro variable #501, acceleration start position P1 is set to macro variable #502, high speed mold opening speed V2 is set to macro variable #503, deceleration start position P2 is set to macro variable #504, low speed mold opening Set the speed V3 to macro variable #505, the mold opening completion position P3 to macro variable #506, and the eject start position P4 to macro variable #507, and set the NC at that time.
The program is as follows.
Ｙ＃502 Ｆ＃501 ……(1)
Ｙ＃507 Ｆ＃503 ……(2)
Ｙ＃504 Ｆ＃503 M41 ……(3)
Ｙ＃506 Ｆ＃505 ……(4)
なお、Ｙは型開き方向の軸を示すもので、Ｆは
速度を示す記号で、Ｍ４１は補助機能を示すコー
ドでこの場合エジエクト開始指令コードである。
上記のプログラムは、型開きはまず第１のブロツ
クでマクロ変数＃501に設定された速度Ｖ１でマ
クロ変数＃502に設定された位置Ｐ１までの移動
指令を出し、第１のブロツクが終了すると、次の
第２のブロツクでマクロ変数＃503に設定された
速度Ｖ２でマクロ変数＃507に設定されたエジエ
クト開始位置Ｐ４までの移動指令を出し、次の第
３のブロツクでマクロ変数＃503に設定された速
度Ｖ２でマクロ変数＃504に設定された減速開始
位置Ｐ２までの移動指令を出すと共に、補助機能
コードＭ４１により、エジエクト開始指令を出力
する。その結果、金型開始位置Ｐ４からエジエク
ト装置が作動し成形品の突出し動作を開始する。
一方NCプログラムでは第４ブロツクで、マクロ
変数＃505に設定された速度Ｖ３で、マクロ変数
＃506に設定された型開き完了位置Ｐ３まで移動
するよう指令を出す。かくして、型開き動作は制
御されるが、エジエクト開始位置Ｐ４を第２図に
おいて「０」と「Ｐ１」間に設定するとき、又は
位置Ｐ２とＰ３間に設定するときでは、それぞれ
次のようなプログラムを作成せねばならない。 Y#502 F#501 ...(1) Y#507 F#503 ...(2) Y#504 F#503 M41 ...(3) Y#506 F#505 ...(4) In addition, Y is the type This indicates the axis in the opening direction, F is a symbol indicating speed, and M41 is a code indicating an auxiliary function, which in this case is an eject start command code.
In the above program, to open the mold, first, in the first block, a command is issued to move to position P1, which is set in macro variable #502, at speed V1, which is set in macro variable #501, and when the first block is finished, In the next second block, a movement command is issued to the eject start position P4 set in macro variable #507 at the speed V2 set in macro variable #503, and in the next third block, the command is set in macro variable #503. A command to move to the deceleration start position P2 set in the macro variable #504 is issued at the speed V2, and an eject start command is output by the auxiliary function code M41. As a result, the ejecting device operates from the mold starting position P4 and starts ejecting the molded product.
On the other hand, in the fourth block of the NC program, a command is issued to move at the speed V3 set in macro variable #505 to the mold opening completion position P3 set in macro variable #506. In this way, the mold opening operation is controlled, but when setting the eject start position P4 between "0" and "P1" in FIG. 2 or between positions P2 and P3, the following steps are performed. I have to create a program.
０＜P4＜P1のとき
Ｙ＃507 Ｆ＃501
Ｙ＃502 Ｆ＃501 M41
Ｙ＃504 Ｆ＃503
Ｙ＃506 Ｆ＃505
P2＜P4＜P3のとき
Ｙ＃502 Ｆ＃501
Ｙ＃504 Ｆ＃503
Ｙ＃507 Ｆ＃505
Ｙ＃506 Ｆ＃505 M41
従つて、エジエクト開始位置によつてNCプロ
グラムを変える必要があつた。 When 0<P4<P1 Y#507 F#501 Y#502 F#501 M41 Y#504 F#503 Y#506 F#505 When P2<P4<P3 Y#502 F#501 Y#504 F# 503 Y#507 F#505 Y#506 F#505 M41 Therefore, it was necessary to change the NC program depending on the eject start position.
その結果、上記３つのNCプログラムを用意し
ておき、エジエクト開始位置に応じてNCプログ
ラムを選択するか、又はNCプログラム中で条件
判断を行う次のようなNCプログラムを作成使用
する必要があつた。 As a result, it was necessary to prepare the above three NC programs and select the NC program according to the eject start position, or to create and use the following NC program that makes conditional judgments within the NC program. .
N110 IF［＃507GE＃504］GOTO230
N120 IF［＃507GE＃502］GOTO180
N130 Ｙ＃507 Ｆ＃501
N140 Ｙ＃502 Ｆ＃501 M41
N150 Ｙ＃504 Ｆ＃503
N160 Ｙ＃506 Ｆ＃505
N170 GOTO270
N180 Ｙ＃502 Ｆ＃501
N190 Ｙ＃507 Ｆ＃503
N200 Ｙ＃504 Ｆ＃503 M41
N210 Ｙ＃506 Ｆ＃505
N220 GOTO270
N230 Ｙ＃502 Ｆ＃501
N240 Ｙ＃504 Ｆ＃503
N250 Ｙ＃507 Ｆ＃505
N260 Ｙ＃506 Ｆ＃505 M41
N270 M02
なお、Ｎ○○○はシーケンス番号である。しか
しこのような条件判断を行うNCプログラムで
も、型開き途中で、エジエクト開始位置を変えて
調整する場合などには問題が生じる。即ち、NC
プログラムが条件判断を終了している段階で、エ
ジエクト開始位置Ｐ４の設定値を変えると、型開
き動作は異常が生じ、正常に作動さず停止してし
まう。さらに、型開き速度が同じにもかかわら
ず、一旦エジエクト開始位置まで移動指令が出
て、次に同じ速度の次の位置までの移動指令が出
るから、エジエクト開始位置の点で速度が減速さ
れ、型開き時間を長くし、サイクルタイムが長く
なり効率が悪くなるという欠点があつた。N110 IF [ # 507GE # 504] GOTO230 N120 IF [ # 507GE # 502] GOTO180 N130 Y # 507 F # 501 N140 Y # 502 F # 501 M41 N150 Y # 504 F # 503 Y # 503 Y # 503 Y # 503 Y # 503 Y # 503 Y # 503 Y # 503 Y # 503 Y # 503 Y # 503 Y # 503 6 F # 505 N170 GOTO270 N180 Y#502 F#501 N190 Y#507 F#503 N200 Y#504 F#503 M41 N210 Y#506 F#505 N220 GOTO270 N230 Y#502 F#501 N240 Y#504 F#503 N250 Y#507 F# 505 N260 Y#506 F#505 M41 N270 M02 Note that N○○○ is a sequence number. However, even with NC programs that make such conditional judgments, problems arise when the eject start position is changed and adjusted during mold opening. That is, N.C.
If the set value of the eject start position P4 is changed while the program has finished determining the conditions, an abnormality will occur in the mold opening operation, and the mold opening operation will not operate normally and will stop. Furthermore, even though the mold opening speed is the same, a command to move to the eject start position is issued, and then a command to move to the next position at the same speed is issued, so the speed is reduced at the eject start position. This method had the drawback of increasing mold opening time, increasing cycle time and decreasing efficiency.
発明が解決しようとする問題点
本発明は上記従来技術の問題点を改善し、数値
制御装置で制御される射出成形機の型開き制御、
及びエジエクト制御において、エジエクト開始位
置の変動に関係なく、型開きのNCプログラムは
簡単で、かつ、そのためのメモリ容量を大きくと
ることなく、さらには、型開き動作中にエジエク
ト開始位置を変動しても、誤動作のないエジエク
ト開始方式を提供することにある。Problems to be Solved by the Invention The present invention improves the problems of the prior art described above, and provides mold opening control for an injection molding machine controlled by a numerical control device.
And in eject control, the mold opening NC program is simple and does not require a large memory capacity, regardless of changes in the eject start position, and furthermore, the eject start position can be changed during the mold opening operation. Another object of the present invention is to provide an eject start method that does not cause malfunctions.
問題点を解決するための手段
本発明は、型締機構及びエジエクト装置を数値
制御装置にて駆動制御する射出成形機のエジエク
ト開始方式において、型開き開始後、型締機構の
クロスヘツド位置と設定されたエジエクト開始位
置を比較し、クロスヘツド位置がエジエクト開始
位置を超えていると、エジエクト開始指令を出力
し、エジエクト動作を開始するようにすることに
より上記問題点を解決した。Means for Solving the Problems The present invention provides an eject start method for an injection molding machine in which the mold clamping mechanism and the ejecting device are driven and controlled by a numerical control device. The above-mentioned problem was solved by comparing the eject start positions and outputting an eject start command to start the eject operation if the crosshead position exceeds the eject start position.
作 用
型開き動作が開始されると、型締機構のクロス
ヘツドの位置と設定エジエクト開始位置を比較
し、クロスヘツドの位置がエジエクト開始位置以
上になると、エジエクト開始指令を出しエジエク
ト装置を駆動しエジエクト動作を開始する。Operation When the mold opening operation starts, the position of the crosshead of the mold clamping mechanism is compared with the set eject start position, and when the crosshead position is equal to or higher than the eject start position, an eject start command is issued and the eject device is driven to start the eject operation. Start.
実施例
第１図は、本発明の一実施例を実施する数値制
御装置の要部ブロツク図で、数値制御（以下NC
という）装置１はNC用のマイクロプロセツサ
（以下CPUという）２と、プログラマブルコント
ローラ（以下PCという）用のCPU３有してお
り、PC用のCPU３には射出成形機のシーケンス
プログラムを記憶したROM５が接続され、NC
用CPU２には射出成形機を全体的に制御する制
御プログラムを記憶したROM７及び各軸のサー
ボモータを駆動制御するサーボ制御回路９，９′
がサーボインターフエイス８を介して接続されて
いる。なお、本実施例では、型締機構を駆動する
型締用サーボモータ、エジエクト装置を駆動する
エジエクト用サーボモータの各サーボ制御回路
９，９′のみ示している。また、６はバツクアツ
プ用電源を有する不揮発性のRAMで、射出成形
機の各動作を制御するプログラムや各種設定値、
パラメータ等を記憶するものである。１１は
CRT表示装置付手動データ入力装置（以下
MDI／CRTという）で、インターフエイス１０
を介してバスアービタコントローラ（以下BAC
という）４に接続され、該BAC４にはNC用CPU
２及びPC用CPU３、不揮発性RAM６の各バス
が接続され、該BACによつて使用するバスを制
御するようになつている。Embodiment FIG. 1 is a block diagram of the main parts of a numerical control device implementing an embodiment of the present invention.
The device 1 has a microprocessor (hereinafter referred to as CPU) 2 for NC and a CPU 3 for a programmable controller (hereinafter referred to as PC). is connected and NC
The CPU 2 includes a ROM 7 that stores a control program that controls the entire injection molding machine, and servo control circuits 9 and 9' that drive and control the servo motors of each axis.
are connected via a servo interface 8. In this embodiment, only the servo control circuits 9 and 9' of the mold clamping servo motor that drives the mold clamping mechanism and the ejecting servo motor that drives the ejecting device are shown. In addition, 6 is a non-volatile RAM with a backup power supply that stores programs and various setting values that control each operation of the injection molding machine.
It stores parameters, etc. 11 is
Manual data entry device with CRT display (below)
MDI/CRT), interface 10
via the bus arbiter controller (BAC
) 4, and the BAC 4 has an NC CPU
2, a PC CPU 3, and a nonvolatile RAM 6 are connected to each other, and the buses used are controlled by the BAC.
以上のような構成において、型開き動作とエジ
エクト動作について説明する。まず、MDI／
CTR１１より型開き動作及びエジエクト開始位
置をインターフエイス１０、BAC４を介して、
不揮発性RAM６に記憶させる。本発明において
は、単に型開き動作の各段の速度及び位置、さら
にエジエクト開始位置のみを設定すればよい。即
ち、本発明における型開き動作のNCプログラム
は、第２図の例で説明すると次のようになる。 In the above configuration, the mold opening operation and the ejecting operation will be explained. First, MDI/
The mold opening operation and eject start position are controlled from CTR11 via interface 10 and BAC4.
It is stored in the non-volatile RAM 6. In the present invention, it is only necessary to set only the speed and position of each stage of the mold opening operation and the eject start position. That is, the NC program for the mold opening operation in the present invention is explained as follows using the example shown in FIG.
Ｙ＃502 Ｆ＃501
Ｙ＃504 Ｆ＃503
Ｙ＃506 Ｆ＃505
そこで、NC用CPU２は、型開き指令がPC用
CPU３からBAC４を介して入力されると、上記
NCプログラムを読出し、該プログラムに従つて
動作を開始する。型締完了位置からマクロ変数
＃501に設定された離型速度Ｖ１でマクロ変数
＃502に設定された加速開始位置Ｐ１までサーボ
インターフエイス８、サーボ制御回路９を介して
型締機構を駆動するサーボモータを駆動制御し、
さらに加速開始位置Ｐ１からは加速を開始し、マ
クロ変数＃503に設定された高速の型開き速度Ｖ
２でマクロ変数＃504に設定された減速開始位置
Ｐ２まで同様に型締用のサーボモータを駆動制御
し、減速開始位置Ｐ２からはマクロ変数＃506に
設定され型開き完了位置Ｐ３までマクロ変数
＃505に設定された低速の型開き速度Ｖ３で駆動
制御し型開き動作完了するが、一方型開き動作が
開始されると、PC用CPU３はBACを介してNC
用CPU２で検出されている型締機構のクロスヘ
ツドの位置CLPを読出し、設定されたエジエク
ト開始位置EJSと比較し、クロスヘツドの位置
CLPがエジエクト開始位置EJSに達したか否かを
判断し、クロスヘツドの位置CLPがエジエクト
開始位置EJSと等しいか超えていると、エジエク
ト開始指令をNC用CPU２に出力し、ROM５に
記憶されたエジエクト動作のシーケンスプログラ
ムに従つてNC用CPU２はサーボインターフエイ
ス８、サーボ制御回路９′を介してエジエクト装
置用サーボモータを駆動制御しエジエクト動作を
開始し、金型より成形品を突出す。 Y#502 F#501 Y#504 F#503 Y#506 F#505 Therefore, for NC CPU2, the mold opening command is for PC.
When input from CPU3 via BAC4, the above
Read the NC program and start operation according to the program. The servo drives the mold clamping mechanism from the mold clamping completion position to the acceleration start position P1 set in macro variable #502 at the mold release speed V1 set in macro variable #501 via the servo interface 8 and servo control circuit 9. Drive and control the motor,
Furthermore, acceleration starts from the acceleration start position P1, and the high mold opening speed V set in macro variable #503 is set.
In step 2, the mold clamping servo motor is similarly driven and controlled up to the deceleration start position P2 set in macro variable #504, and from the deceleration start position P2, the macro variable # is set in macro variable #506 until the mold opening completion position P3. The drive is controlled at the low mold opening speed V3 set to 505, and the mold opening operation is completed. However, when the mold opening operation starts, the PC CPU 3 performs NC control via the BAC.
Read the crosshead position CLP of the mold clamping mechanism detected by CPU 2, compare it with the set eject start position EJS, and determine the crosshead position.
It is determined whether the CLP has reached the eject start position EJS, and if the crosshead position CLP is equal to or exceeds the eject start position EJS, an eject start command is output to the NC CPU 2, and the eject start position stored in the ROM 5 is output. According to the operation sequence program, the NC CPU 2 drives and controls the servo motor for the eject device via the servo interface 8 and the servo control circuit 9' to start the eject operation and eject the molded product from the mold.
発明の効果
以上のように、本発明においては、型開き動作
開始後、型締機構のクロスヘツド位置を検出し、
設定されたエジエクト開始位置と比較し、クロス
ヘツド位置がエジエクト開始位置以上になると、
エジエクト開始指令を出力し、エジエクト動作を
開始するようにしたから、エジエクト開始位置が
型開き動作のどの位置にあろうとも、型開き動作
のためのプログラムを変更する必要はなく、型開
き動作のプログラムだけの簡単なプログラムでよ
く、プログラムを記憶するメモリの容量が少なく
てすみ、又、型開き動作中エジエクト開始位置を
変更しても誤動作を起こすことはない。Effects of the Invention As described above, in the present invention, after the mold opening operation starts, the crosshead position of the mold clamping mechanism is detected,
Compared with the set eject start position, if the crosshead position is equal to or higher than the eject start position,
Since the eject start command is output and the eject operation is started, there is no need to change the program for the mold opening operation, no matter where the eject start position is in the mold opening operation. A simple program is sufficient, the capacity of the memory for storing the program is small, and malfunctions will not occur even if the eject start position is changed during the mold opening operation.
第１図は本発明を実施する数値制御装置の一実
施例の要部ブロツク図、第２図は型開き動作とエ
ジエクト開始位置の関係を説明する説明図であ
る。
１……数値制御装置、４……バスアービタコン
トローラ。
FIG. 1 is a block diagram of a main part of an embodiment of a numerical control device embodying the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the relationship between a mold opening operation and an eject start position. 1... Numerical control device, 4... Bus arbiter controller.
Claims (1)
にて駆動制御する射出成形機のエジエクト開始方
式において、型開き開始後、型締機構のクロスヘ
ツド位置と設定されたエジエクト開始位置を比較
し、クロスヘツド位置がエジエクト開始位置を超
えていると、エジエクト開始指令を出力し、エジ
エクト動作を開始するようにしたエジエクト開始
方式。1. In the eject start method of an injection molding machine in which the mold clamping mechanism and eject device are driven and controlled by a numerical controller, after the mold opening starts, the crosshead position of the mold clamping mechanism is compared with the set eject start position, and the crosshead position is determined. An eject start method that outputs an eject start command and starts eject operation when the eject start position is exceeded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP287086A JPS62161516A (en) | 1986-01-11 | 1986-01-11 | Eject starting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP287086A JPS62161516A (en) | 1986-01-11 | 1986-01-11 | Eject starting system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62161516A JPS62161516A (en) | 1987-07-17 |
| JPH0341333B2 true JPH0341333B2 (en) | 1991-06-21 |
Family
ID=11541388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP287086A Granted JPS62161516A (en) | 1986-01-11 | 1986-01-11 | Eject starting system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62161516A (en) |
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| JPS60109918U (en) * | 1983-12-28 | 1985-07-25 | 宇部興産株式会社 | injection molding equipment |
-
1986
- 1986-01-11 JP JP287086A patent/JPS62161516A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62161516A (en) | 1987-07-17 |
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