JPS62161516A - Eject starting system - Google Patents
Eject starting systemInfo
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- JPS62161516A JPS62161516A JP287086A JP287086A JPS62161516A JP S62161516 A JPS62161516 A JP S62161516A JP 287086 A JP287086 A JP 287086A JP 287086 A JP287086 A JP 287086A JP S62161516 A JPS62161516 A JP S62161516A
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- Japan
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- eject
- mold
- mold opening
- starting
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は数値制御装置で制御される射出成形機における
成形品を金型から取り出すエジェクト開始方式に関する
ものでおる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an eject start method for ejecting a molded product from a mold in an injection molding machine controlled by a numerical control device.
従来の技術
射出成形機においては、金型中に樹脂を射出した後、成
形品を冷却し、その後金型を開き、その金をが聞いてい
る途中でエジェクト装置を作動させて、金型内から成形
品を突出し、成形品を取出すようになっている。この金
型の型開き中にエジェクト装置を作動させる位置（タイ
ミング）は、従来の油圧で型閉じ、型開ぎを制御づるタ
イプの射出成形機においてはリミットスイッチによって
制御していた、即ら、金型がある一定位置まで聞くと、
リミットスイッチが作動し、このリミットスイッチから
の信号によりエジェクト装置を作動ざヒ成形品を突出し
ていた。又、数値制御Ｈ置によって制御される射出成形
機も開発されているが、この場合は、ＮＣプログラムの
Ｍ」−ドによってこのエジェクト装置が作動する時期を
制御していた。例えば、第２図に示すように、金型の型
開き制御を３段にし、型開きの最初の離型速度Ｖ１で加
速開始位置Ｐ１まで移動させ、次に加速開始位置Ｐ１か
ら減速開始位置Ｐ２までは高速ｖ２で移動させ減速開始
位置Ｐ２から型開き完了位置Ｐ３までは低速Ｖ３で移動
させる場合の制御において、エジェクト動作開始位置Ｐ
４を加速開始位置Ｐ１と減速開始位置２２間に設定した
とする。In conventional injection molding machines, after injecting resin into a mold, the molded product is cooled, the mold is opened, and the ejector is operated while the resin is being ejected into the mold. The molded product is protruded from the molded product and the molded product is taken out. The position (timing) at which the ejector is activated during mold opening is controlled by a limit switch in conventional injection molding machines that use hydraulic pressure to control mold closing and mold opening. When the mold reaches a certain position,
The limit switch was activated, and the signal from the limit switch caused the ejection device to be activated and the molded product was ejected. An injection molding machine that is controlled by a numerically controlled H position has also been developed, but in this case, the timing at which the ejector is activated is controlled by the M''-mode of the NC program. For example, as shown in FIG. 2, the mold opening control is set to three stages, and the mold is moved to the acceleration start position P1 at the initial mold opening speed V1, and then from the acceleration start position P1 to the deceleration start position P2. In the control when moving at high speed V2 from the deceleration start position P2 to the mold opening completion position P3, the eject operation start position P
4 is set between the acceleration start position P1 and the deceleration start position 22.
通常このような型開き制御のＮＣプログラムはユーザが
金型に合わせて作成づるものであるから、マクロプログ
ラムによって作成されるので、離型速度■１１！−マク
ロ変数＃５０１に、加速開始位置Ｐ１をマクロ変数＃５
０２に、高速の型開き速度ｖ２をマクロ変数＃５０３に
、減速開始位置Ｐ２をマクロ変数＃５０４に、低速の型
開き速度ｖ３をマクロ変数＃５０５に、型開ぎ完了位置
Ｐ３をマクロ変数＃５０６に、さらにエジェクト開始位
置Ｐ４をマクロ変数＃５０７に各々設定し、その□とき
のＮＣプログラムは下記のＪ：うになる。Normally, such an NC program for mold opening control is created by the user according to the mold, so it is created by a macro program, so the mold release speed can be reduced ■11! - Set the acceleration start position P1 to macro variable #501 and set it to macro variable #5.
02, the high-speed mold opening speed v2 is set to macro variable #503, the deceleration start position P2 is set to macro variable #504, the low-speed mold opening speed v3 is set to macro variable #505, and the mold opening completion position P3 is set to macro variable #504. 506 and further set the eject start position P4 to the macro variable #507, and the NC program at that time becomes the following J:.
Ｙ＃ ５０２ Ｆ＃ ５０１ ・・・・・・（
１）Ｙ＃ ５０７ Ｆ＃ ５０３ ・・・・・・
（２）Ｙ＃ ５０４ Ｆ＃ ５０３ Ｍ４１・・・
・・・（３）Ｙ＃ ５０６ Ｆ＃ ５０５ ・
・・・・・（４）なお、Ｙは型開き方向の軸を示すもの
で、［は速度を示す記号で、Ｍ４１は補助開催を示すコ
ードでこの場合エジェクト開始指令コードである。Y# 502 F# 501 ・・・・・・(
1) Y# 507 F# 503 ・・・・・・
(2) Y# 504 F# 503 M41...
...(3) Y# 506 F# 505 ・
(4) Note that Y indicates the axis in the mold opening direction, [ is a symbol indicating speed, and M41 is a code indicating auxiliary holding, which in this case is an eject start command code.
上記のプログラムは、型開きはまず第１のブロックでマ
クロ変数＃５０１に設定された速度ｖ１でマクロ変数＃
５０２に設定された位置Ｐ１までの移動指令を出し、第
１のブロックが終了すると、次の第２のブロックでマク
ロ変数＃５０３に設定された速度ｖ２でマクロ変数＃５
０７に設定されたエジェクト開始位置Ｐ４までの移動指
令を出し、次の第３のブロックでマクロ変数＃５０３に
設定された速度■２でマクロ変数＃５０４に設定された
減速開始位置Ｐ２までの移動指令を出１と共に、補助機
能コードＭ４１により、エジェクト開始指令を出力する
。その結果、金型開位置Ｐ４からエジェクト装置が作動
し成形品の突出し動作を開始する。一方ＮＯプログラム
では第４ブロツクで、マクロ変数＃５０５に設定された
速度ｖ３で、マクロ変数＃５Ｑ６に設定された型開き完
了位置Ｐ３まで移動するよう指令を出す。かくして、型
開き動作は制御されるが、エジェクト開始位置Ｐ４を第
２図に３３いてｒＯＪと「Ｐｌ」間に設定するとぎ、又
は位置Ｐ２と１３間に設定するとぎでは、それぞれ次の
ようなプログラムを作成せねばならない。In the above program, the mold opens in the first block at the speed v1 set in the macro variable #501.
502, and when the first block is completed, the next second block moves macro variable #5 at the speed v2 set in macro variable #503.
Issue a movement command to eject start position P4 set in 07, and move to deceleration start position P2 set in macro variable #504 at speed ■2 set in macro variable #503 in the next third block. Along with the output command 1, an eject start command is output using the auxiliary function code M41. As a result, the ejector operates from the mold open position P4 and starts ejecting the molded product. On the other hand, in the NO program, in the fourth block, a command is issued to move at the speed v3 set in macro variable #505 to the mold opening completion position P3 set in macro variable #5Q6. In this way, the mold opening operation is controlled, but when the eject start position P4 is set between rOJ and "Pl" at 33 in FIG. I have to create a program.
０＜Ｐ４＜Ｐｌのとき
Ｙ＃ ５０７ Ｆ＃ ５０１
Ｙ＃ ５０２ Ｆ＃ ５０１ Ｍ４１Ｙ＃ ５０４
Ｆ＃ ５０３
Ｙ＃ ５０６ Ｆ＃ ５０５
Ｐ２＜Ｐ４＜Ｐ３のとき
Ｙ＃ ５０２ Ｆ＃ ５０１
Ｙ＃ ５０４ Ｆ＃ ５０３
Ｙ＃ ５０７ ［＃ ５０５
Ｙ＃ ５０６ Ｆ＃ ５０５ Ｍ４１従って、エジ
ェクト開始位置によってＮＣプログラムを変える必要が
あった。When 0<P4<Pl, Y# 507 F# 501 Y# 502 F# 501 M41Y# 504
F# 503 Y# 506 F# 505 When P2<P4<P3 It needed to change.
その結果、上記３つのＮＣプログラムを用意してＪ３き
、エジェクト開始位置に応じてＮＣプログラムを選択す
るか、又はＮＣプログラム中で条件判断を行う次のよう
なＮＣプログラムを作成使用する必要があった。As a result, it is necessary to prepare and use the three NC programs mentioned above and select the NC program according to the eject start position, or to create and use the following NC program that makes conditional judgments in the NC program. Ta.
Ｎ １１０ １ Ｆ ［＃５０７ ＧＥ＃５０４］ＧＯ
ＴＯ２３ＯＮ １２０ Ｉ Ｆ ［＃５０７ ＧＥ＃
５０２１ＧＯＴＯ１８ＯＮ １３０ Ｙ＃ ５０７
Ｆ＃ ５０１Ｎ １４０ Ｙ＃ ５０２ Ｆ＃
５０１ Ｍ４１Ｎ １５０ Ｙ＃ ５０４ Ｆ＃
５０３Ｎ １６０ Ｙ＃ ５０６ Ｆ＃ ５０５
Ｎ １７０ ＧＯＴＯ２７Ｏ
Ｎ １８０ Ｙ＃ ５０２ Ｆ＃ ５０１Ｎ １
９０ Ｙ＄ｌ−５０７Ｆ＃ ５０３Ｎ ２００ Ｙ
＃ ５０４ Ｆ＃ ５０３ Ｍ４１Ｎ ２１０
Ｙ＃ ５０６ Ｆ＃ ５０５Ｎ ２２０ ＧＯＴＯ
２７Ｏ
Ｎ ２３０ Ｙ＃ ５０２ Ｆ＃ ５０１Ｎ ２４
０ Ｙ＃ ５０４ Ｆ＃ ５０３Ｎ ２５０ Ｙ
＃ ５０７ Ｆ＃ ５０５Ｎ ２６０ Ｙ＃ ５０
６ Ｆ９５０５ Ｍ４１Ｎ ２７０ ＭＯ２
なお、ＮＯＯ○はシーケンス番号である。N 110 1 F [#507 GE#504] GO
TO23ON 120 IF [#507 GE#
5021GOTO18ON 130 Y# 507
F# 501N 140 Y# 502 F#
501 M41N 150 Y# 504 F#
503N 160 Y# 506 F# 505
N 170 GOTO27O N 180 Y# 502 F# 501N 1
90 Y$l-507F# 503N 200 Y
#504 F#503 M41N 210
Y# 506 F# 505N 220 GOTO
27O N 230 Y# 502 F# 501N 24
0 Y# 504 F# 503N 250 Y
# 507 F# 505N 260 Y# 50
6 F9505 M41N 270 MO2 Note that NOO○ is a sequence number.
しかし、このような条イ′１判断を行うＮＣプログラム
でも、型開き途中で、エジェクト開始位置を変えて調整
覆る場合などには問題が生じる。即ら、ＮＣプログラム
が条イ′［判断を終了している段階で、エジェクト開始
位置Ｐ４の設定値を変えると、型開き動作は異常が生じ
、正常に作動せず停止してしまう。さらに、型開き速度
が同じにもかかわらず、一旦エジエクト開始位置まで移
動指令が出て、次に同じ速度の次の位置までの移動指令
が出るから、エジェクト開始位置の点で速度が減速され
、型開き時間を長くし、サイクルタイムが長くなり効率
が悪くなるという欠点があった。However, even with an NC program that performs such a judgment on the strip A'1, a problem arises when the eject start position is changed and adjusted during mold opening. That is, if the set value of the eject start position P4 is changed while the NC program has completed its determination, the mold opening operation will become abnormal and will not operate normally and will stop. Furthermore, even though the mold opening speed is the same, a command to move to the eject start position is issued, and then a command to move to the next position at the same speed is issued, so the speed is reduced at the eject start position. This method had the drawback of increasing mold opening time, increasing cycle time and decreasing efficiency.
発明が解決しようとする問題点
本発明は上記従来技術の問題点を改善し、数値制御装置
で制御される射出成形機の型開き制御、及びエジェクト
制御において、エジェクト開始位置の変動に関係なく、
型開きのＮＣプログラムは簡単で、かつ、そのためのメ
モリ容量を大きくとることなく、さらには、型開き動作
中にエジェクト開始位置を変動しても、誤動作のないエ
ジェクト開始方式を提供することにある。Problems to be Solved by the Invention The present invention improves the problems of the prior art described above, and in mold opening control and eject control of an injection molding machine controlled by a numerical control device, regardless of fluctuations in the eject start position,
An object of the present invention is to provide an eject start method that is simple to create an NC program for mold opening, does not require a large memory capacity, and does not malfunction even if the eject start position changes during the mold opening operation. .
問題点を解決するための手段
本発明は、型締機構及びエジェクト装置を数値制御装置
にて駆動制御する射出成形機のエジェクト開始方式に６
いて、型開き開始後、型締機構のクロスヘッド位置と設
定されたエジェクト開始位置を比較し、クロスヘッド位
置がエジェクト開始位置を超えていると、エジェクト開
始指令を出力し、エジェクト動作を開始するようにする
ことにより上記問題点を解決した。Means for Solving the Problems The present invention provides six improvements to an eject start system for an injection molding machine in which a mold clamping mechanism and an eject device are driven and controlled by a numerical control device.
After the mold opening starts, the crosshead position of the mold clamping mechanism is compared with the set eject start position, and if the crosshead position exceeds the eject start position, an eject start command is output and the eject operation starts. The above problem was solved by doing this.
作用
型開き動作が開始されると、型締機構のクロスヘッドの
位置と５Ｑ定工ジエクト開始位置を比較し、クロスヘッ
ドの位置がエジェクト開始位置以上になると、エジェク
ト開始指令を出しエジェクト装置を駆動しエジェクト動
作を開始する。When the working mold opening operation starts, the crosshead position of the mold clamping mechanism is compared with the 5Q regular eject start position, and when the crosshead position is above the eject start position, an eject start command is issued and the eject device is driven. and start the eject operation.
実施例
第１図は、本発明の一実施例を実施プる数値制御装置の
要部ブロック図で、数値制御（以下ＮＣという）装置１
はＮＣ用のマイクロプロセツサ（以下ＣＰＵという）２
と、プログラマブルコントローラ（以下ＰＣという）用
のＣＰＵ３をｈしており、ＰＣ用ＣＰＵ３には射出成形
機のシーケンスプログラムを記憶したＲＯＭ５が接続さ
れ、ＮＯ用ＣＰＣＩ２には射出成形機を全体的に制御す
る制御プログラムを記憶したＲＯＭ７及び各軸のサーボ
モータを駆動制御するサーボ制御回路９゜９′がサーボ
インターフェイス８を介して接続されている。なお、本
実施例では、型ＩＩＹｉ機構を駆動する型締用サーボモ
ータ、エジェクト装置を駆動するエジェクト用サーボモ
ータの各サーボ制御回路９，９′のみ示している。また
、６はバックアップ用電源を有する不揮発性のＲＡＭで
、射出成形機の各動作を制御覆るプログラムや各種設定
値、パラメータ等を記憶づるものである。１１はＣＲＴ
表示装置付手動データ入力装置（以下ＭＤＩ／ＣＲＴと
いう）で、インターフェイス１０を介してバスアービタ
コントローラ（以下ＢＡＣという）４に接続され、該Ｂ
ＡＣ４にはＮＣ用ＣＰＵ２及びＰＣ用ＣＰＵ３．不揮発
性ＲＡＭ６の各バスが接続され、該ＢＡＣによって使用
づるバスを制御づるようになっている。Embodiment FIG. 1 is a block diagram of main parts of a numerical control device implementing an embodiment of the present invention.
is a microprocessor (hereinafter referred to as CPU) 2 for NC.
The CPU 3 for the programmable controller (hereinafter referred to as PC) is connected to the ROM 5 that stores the sequence program of the injection molding machine, and the NO CPCI 2 controls the injection molding machine as a whole. A ROM 7 storing a control program for controlling the servo motor 1 and a servo control circuit 9 9 ′ for driving and controlling the servo motors of each axis are connected via a servo interface 8 . In this embodiment, only the servo control circuits 9 and 9' of the mold clamping servo motor that drives the mold IIYi mechanism and the eject servo motor that drives the eject device are shown. Further, 6 is a non-volatile RAM having a backup power source, which stores programs for controlling various operations of the injection molding machine, various setting values, parameters, etc. 11 is CRT
A manual data input device with a display device (hereinafter referred to as MDI/CRT) connected to a bus arbiter controller (hereinafter referred to as BAC) 4 via an interface 10,
AC4 has CPU2 for NC and CPU3 for PC. Each bus of the non-volatile RAM 6 is connected, and the bus used is controlled by the BAC.
以上のような構成において、型聞き動作とエジェクト動
作について説明する。まず、ＭＤＩ／ＣＲＴ１１Ｊ：り
型開き動作及びエジェクト開始位置をインターフェイス
１０．ＢＡＣ／ｌを介して、不揮発性ＲＡＭ６に記憶さ
せる。本発明においては、単に型開き動作の各段の速度
及び位ご、さらにエジェクト開始位置のみをニス定すれ
ばよい。即ち、本発明における型聞き動作のＮＣプログ
ラムは第２図の例で説明すると次のようになる。In the above configuration, the pattern listening operation and the ejecting operation will be explained. First, MDI/CRT 11J: Mold opening operation and eject start position are set at interface 10. It is stored in the non-volatile RAM 6 via BAC/1. In the present invention, only the speed and position of each stage of the mold opening operation and the ejection start position need be determined. That is, the NC program for the pattern listening operation in the present invention is explained as follows using the example of FIG.
Ｙ＃ ５０２ Ｆ＃ ５０１
Ｙ＃ ５０４ Ｆ＃ ５０３
Ｙ＃ ５０６ Ｆ＃ ５０５
そこで、ＮＣ用ＣＰＵ２は、型開き指令がＰＣ用ＣＰｔ
Ｊ３から［３ＡＣ４７！ｉ−介して入力されると、上記
ＮＣプログラムを読出し、該プログラムに従って動作を
開始する。型締完了位置からマクロ変数＃５０１に設定
された離型速度Ｖ１でマクロ変数＃５０２に設定された
加速開始位置Ｐ１までサーボインターフェイス８．サー
ボ制御回路９を介して型締機溝を駆動するサーボモータ
を駆動制御し、ざらに加速開始位置Ｐ１からは加速を開
始し、マクロ変数＃５０３にｖ２定された高速のｗ２聞
き速度Ｖ２でマクロ変数＃５０４に設定された減速聞胎
位置Ｐ２まで同様に型締用のサーボモーフを駆動制御し
、減速開始位置Ｐ２からはマクロ変数＃５０６に設定さ
れた型開き完了位置Ｐ３までマクロ変数＃５０５に設定
された低速の型開き速度Ｖ３て駆動制御し型開き動作は
完了するが、一方型聞き動作が開始されると、ＰＣ用Ｃ
ＰＵ３はＢＡＣを介してＮＣ用ＣＰｔＪ２で検出されて
いる型締機構のクロスヘッドの位ｆＨｃＬＰを読出し、
設定されたエジェクト開始位置ＥＪＳと比較し、クロス
ヘッドの位置ＣＬ Ｐがエジェクト開始位ＵＥＪＳに達
したか否かを判断し、クロスヘッドの位＝ＣＬＰがエジ
ェクト開始位ｅＥＪｓと等しいか超えていると、エジェ
クト開始指令をＮＣ用ＣＰＵ２に出力し、ＲＯＭ５に記
憶されたエジェクト動作のシーケンスプログラムに従っ
てＮＣ用ＣＰＵ２はサーボインターフェイス８．サーボ
制御回路９′を介してエジェクト装置用サーボモーフを
駆動制御しエジェクト動作を開始し、金型より成形品を
突出す。Y# 502 F# 501 Y# 504 F# 503 Y# 506 F# 505 Therefore, the NC CPU 2 uses the mold opening command as the PC CPt.
From J3 [3AC47! When input via i-, the NC program is read and operation is started according to the program. Servo interface 8. From the mold clamping completion position to the acceleration start position P1 set in macro variable #502 at mold release speed V1 set in macro variable #501. The servo motor that drives the mold clamping machine groove is drive-controlled via the servo control circuit 9, and the acceleration is roughly started from the acceleration start position P1 at the high speed w2 speed V2 set in the macro variable #503. The mold clamping servo morph is similarly driven and controlled up to the deceleration stop position P2 set in macro variable #504, and from the deceleration start position P2 to the mold opening completion position P3 set in macro variable #506. The drive is controlled at the low mold opening speed V3 set to complete the mold opening operation, but when the one-sided mold opening operation starts, the PC
PU3 reads the crosshead position fHcLP of the mold clamping mechanism detected by NC CPtJ2 via BAC,
It is compared with the set eject start position EJS to determine whether the crosshead position CLP has reached the ejection start position UEJS, and if the crosshead position = CLP is equal to or exceeds the ejection start position eEJs. , outputs an eject start command to the NC CPU 2, and the NC CPU 2 outputs an eject start command to the servo interface 8. in accordance with the eject operation sequence program stored in the ROM 5. The servomorph for the ejecting device is driven and controlled via the servo control circuit 9' to start the ejecting operation and eject the molded product from the mold.
発明の効果
以上のように、本発明においては、型開き動作開始後、
型締機構のクロスヘッド位置を検出し、設定されたエジ
ェクト開始位置と比較し、クロスヘッド位置がエジェク
ト開始位置以」二になると、エジェクト開始指令を出力
し、エジェクト動作を開始するようにしたから、エジェ
クト開始位置が型聞き動作のどの位置にあろうとも、型
開き動作のためのプログラムを変更する必要はなく、型
開き動作のプログラムだけの簡単なプログラムでよく、
プログラムを記憶するメモリの容量が少なくてすみ、又
、型開き動作中エジェクト開始位置を変更しても誤動作
を起こすことはない。Effects of the Invention As described above, in the present invention, after the mold opening operation starts,
The crosshead position of the mold clamping mechanism is detected and compared with the set eject start position, and when the crosshead position is equal to or higher than the eject start position, an eject start command is output and the eject operation is started. No matter where the eject start position is in the mold opening motion, there is no need to change the program for the mold opening motion, and a simple program for the mold opening motion is sufficient.
The capacity of the memory for storing the program is small, and malfunctions do not occur even if the eject start position is changed during the mold opening operation.
第１図は本発明を実施する数値制御装置の一実施例の要
部ブロック図、第２図は型開き動作とエジェクト開始位
置の関係を説明する説明図である。
１・・・数値制御装置、
４・・・バスアービタコントローラ。
■−−−−−−＝
第１図
（ｍ５０６） （１５０４） ＶＢ）（ｍ５０
２）第２図FIG. 1 is a block diagram of a main part of an embodiment of a numerical control device implementing the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the relationship between a mold opening operation and an eject start position. 1... Numerical control device, 4... Bus arbiter controller. ■------= Figure 1 (m506) (1504) VB) (m50
2) Figure 2
Claims (1)
御する射出成形機のエジェクト開始方式において、型開
き開始後、型締機構のクロスヘッド位置と設定されたエ
ジェクト開始位置を比較し、クロスヘッド位置がエジェ
クト開始位置を超えていると、エジェクト開始指令を出
力し、エジェクト動作を開始するようにしたエジェクト
開始方式。In the eject start method of an injection molding machine in which the mold clamping mechanism and eject device are driven and controlled by a numerical controller, after the mold starts opening, the crosshead position of the mold clamping mechanism is compared with the set eject start position, and the crosshead position is determined. An eject start method that outputs an eject start command and starts the eject operation when the eject position exceeds the eject start position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP287086A JPS62161516A (en) | 1986-01-11 | 1986-01-11 | Eject starting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP287086A JPS62161516A (en) | 1986-01-11 | 1986-01-11 | Eject starting system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62161516A true JPS62161516A (en) | 1987-07-17 |
| JPH0341333B2 JPH0341333B2 (en) | 1991-06-21 |
Family
ID=11541388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP287086A Granted JPS62161516A (en) | 1986-01-11 | 1986-01-11 | Eject starting system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62161516A (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0341333B2 (en) | 1991-06-21 |
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