JPH033562A - 画像読取装置の位置調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、結像レンズにより投影される原稿画像と上記
原稿画像を読み取る光電変換素子とを副走査方向に相対
移動させて原稿画像を光電的に読み取るようにした画像
読取装置の位置調整機構に関する。

［従来の技術］ 近年原稿画像の光学的読取装置は、複写機やファクシミ
リなどの事務用機器として広く用いられている。一般の
読取原稿の大きさは最大Ａ３判程度に限られているが、
工業用図面などの特定の分野においては対象とする原稿
の大きさが＠８４１ｎｕ（ＪＩＳＡＯサイズ）ないし３
６７１（９４１ｎｏ）（ＡＮＳＩ　　Ｅサイズ）のよう
に大型化されているものがある。このような大型の原稿
に対しては、１個の光電変換素子（以下ＣＯＤという。

）に画像を縮小投影して読み取ることは不可能であり、
従来の一般事務用の読取装置では十分な画像密度で読取
を行なわせることはできない。

そこで大型の原稿画像を複数の結像レンズを用いて複数
のＣＣＤ上に分割投影させ、それぞれの投影画像に対応
して画像を読み取っていく装置が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところがこのような分割型の読取装置では、例えば原稿
画像の幅方向に各ＣＣＤの主走査方向が完全に一敦する
ことはもちろん、副走査方向にもそれぞれのＣＯＤが光
軸に直交するように位置決め配置を行なわせた上で、原
稿画像と光電変換素子とを相対移動させることとしなけ
れば、原稿画像の光電的読取を行なわせることは不可能
である。

特に高密度の読取が要求される場合に用いられる高密度
ＣＯＤリニアセンサーにおいては、各ｃｃＤに対する投
影倍率あるいは読取オーバーラツプ量、さらには温度変
化などとの関係から高精度な位置調整を行なわなければ
ならない。

従来から特開昭５１−５１２１７号公報、特開昭５９−
２０１５７２号公報、特開昭５９−２０１５７５号公報
あるいは特開昭６２−２７７８５２号公報、さらには特
開昭６２−８９９１６号公報などにおいて、ＣＣＤの支
持構造が種々提案されてはいるが、ＣＯＤ画素列の結像
レンズ光軸に対する面角度を調整する技術あるいは原稿
画像露光面に対する平行度を調整する技術、さらには読
取画像の継目調整に関する技術は上記いずれにも開示さ
れておらず、上述した要請に十分対応するものにはなっ
ていない。またＣＯＤの位置調整における係止技術も不
十分であり、その結果ＣＯＤを良好に位置調整すること
ができないという問題を生じている。

本発明は、ＣＯＤを位置決めさせるにあたって、画素列
の主走査方向の調整、副走査方向の調整、レンズ光軸方
向の調整およびレンズ光軸に直交する方向の軸回りの調
整を互いに干渉し合うことなく正確かつ容易に微調整す
ることができるようにした画像読取装置の位置調整機構
を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため請求項の１に記載されている発
明は、光電変換素子上に原稿画像を結像レンズにより投
影させるとともに、上記原稿画像と光電変換素子とを副
走査方向に相対移動させて原稿画像を光電的に読み取る
ようにした画像読取装置の位置調整機構において、上記
結像レンズの光軸方向に延在される軸心を有する第１の
支軸と、結像レンズの光軸方向に直交する方向に延在さ
れる軸心を有する第２の支軸とを、互いに他方側の軸心
の回りに回動自在となるように挟持させ合うとともに、
上記第１の支軸および第２の支軸のいずれか一方に対し
て、前記光電変換素子を保持させ、上記光電変換素子に
は、該光電変換素子を前記第１の支軸および第２の支軸
の回りに回動させる回動機ｙＡ整手段が付設され、かつ
上記第１の支軸および第２の支軸は、これら両支軸に直
交する方向に延在されている第３の支軸に対して、摺動
可能および回動可能に装着される構成を備えている。

また請求項の２に記載されている発明は、請求項の１に
記載されている画像読取装置の位置調整機構において、
光電変換素子には、該光電変換素子を第３の支軸の回り
に回動させる回動微調整手段が付設される構成を備えて
いる。

さらに請求項の３に記載されている発明は、請求項の１
に記載されている画像読取装置の位置調整機構において
、光電変換素子には、該光電変換素子を第３の支軸に沿
って摺動させる摺動微調整手段が付設される構成を備え
ている。

［作　　用コ このような構成を有する手段においては５結像レンズの
光軸方向に延在される軸心を有する第１の支軸の回り、
および結像レンズの光軸方向に直交する方向に延在され
る軸心を有する第２の支軸の各軸の回り、さらには上記
両支軸に直交する方向に延在されている第３の支軸の軸
方向および軸回り方向に対して、ＣＣＤがそれぞれ別個
独立に不干渉状態で回動調整および移動調整されるよう
になっている。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図に示されるように、ｙＫ　Ｈ１２は、長尺上の照
明ランプ１１により照明され、これにより上記原稿１２
上の画像は、露光ライン１３において３つの結像レンズ
４，５．６によりそれぞれ一次元光電変換素子（以下Ｃ
ＣＤと略称する）１，２゜３の画素列に投影されるよう
になっている。

上記結像レンズ４，５．６における各光束７゜８．９は
、上記露光ライン１３において所定領域２□！−１２２
３がオーバーラツプされており、前記ＣＣＤＩ、２，３
による読取信号が図示を省略した書込装置に出力される
ときに、それぞれのオーバーラツプ領域の所定の位置で
欠落や重複およびずれなどが発生しないように制御され
ている。

上記原稿１２は、図示を省略した搬送手段により透明な
平面ガラス板上の露光ライン１３を、その先端から後端
まで、所定の読取速度に対応した速度で図示矢印方向に
搬送されており、これにより原稿の全画像が読み取られ
るようになっている。

また第２図に示されているように、上記Ｍａｉ１２の露
光ライン１３上の領域Ｑ２は、結像レンズ５により０．
１１０２倍に縮小され、ＣＣＤ２の画素列に結像される
ようになっている。Ｃ０Ｄ２は、７μｍＸ７μｍの画素
５０００ピクセル（ｐｉｅｘｅｌ）を有するリニアセン
サーからなり、画素列の長さは３５ａ＋＋に設定されて
いる。したがって上記領域Ｑ２の長さは、３１７．５ｎ
ｍになされることとなる。ここで原稿１２の露光ライン
１３上の幅すなわち最大読取ＩｌｌΩを９１４．４ａｍ
とすれば、露光ライン１３上のオーバーラツプ量悲、□
ＱＺ３は、６．３５鵬となり、Ｃ０Ｄ２の画素列２ａ上
では、Ｑ、７ａｍ（１００ビクセル）となる。

このように原稿１２の画像を複数のＣＣＤＩ。

２．３により分割して読み取らせるために、それぞれの
Ｃ０ＤＩ、２．３における読取画像の読取倍率、位置、
範囲などが所定の精度に位置決めされる必要がある。そ
のため本実施例では、第２図に示さ九るように、ＣＣＤ
２の位置が、主走査方向であるＸ軸方向、副走査方向で
あるＹ軸方向、結像レンズ５の光軸方向であるＺ軸方向
の各方向に平行微調整移動可能になされているとともに
、上記Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の各軸回りに回転
微調整移動可能になされている。

第３図、第４図および第５図に示されているように、読
取ユニット１５は、基台２００に対して、結像レンズ５
の光軸方向（Ｚ軸方向）に平行微調整移動可能に装着さ
れている断面コ字状の台板１００と、この台板１００に
対して結像レンズ５のオプチカルセンターで光軸に直角
に、かつ副走査方向に軸心を有する円錐軸９４の回りに
回動微調整可能に装着されている回動台板８ｏと、上記
回動台板８０の上側壁８０ｄに光軸に直交する方向に移
動可能に螺着されているシェーディング補正板９７と、
前記回動台板８０の正面側壁８０ｃのほぼ中央に結像レ
ンズ５のオプチカルセンターで、光軸に直角かつ副走査
方向に軸心を有する円錐軸９４の回りに回動微調整可能
に螺着されているレンズユニット３００と、前記回動台
板８０の右側壁８０ａおよび左側壁８０ｂの下部にねじ
止めされている右ボス８１および左ボス８２の間に掛は
渡されている支軸６４と、この支軸６４に対して回動微
調整可能かつ軸方向に摺動微調整可能に装着されている
ＣＣＤ台板ユニット３０と、から構成されている。

上記ＣＣＤ台板ユニット３０にはＣＯＤユニット２０が
保持されており、このＣＯＤユニット２ｏと前記レンズ
ユニット３００との間には、遮光性、防塵性および通気
性を備えるシール部材３１０が装着されている。

また第１４図、第１５図および第１６図に示されている
ように、前記基台２００は、原稿画像の露光ライン１３
に対し不動の部材として設けられている左支持枠２３０
および右支持枠２３１に対して左主軸２１５および右主
軸２１７を介して回動自在に支承されている。その回動
平面は、前記結像レンズ５のオプチカルセンターを含み
かつ結像レンズ５の光軸と直交する平面に設定されてお
り、左主軸２１５および右主軸２１７は、ＣＣＤの主走
査方向すなわち露光ライン１３と平行な方向に軸心を有
している。また上記左主軸２１５の軸直角方向両側には
、２本の止め軸２１４が設けられており、これらの各止
め軸２１４が止めねじ２２２．２２３により締め付けら
れあるいは緩められることによって基台２００が回動微
調整されるようになっている。

前記ＣＯＤユニット２０のＣＣＤ２は、第７図および第
８図に示されているように、金属板２１に設けられてい
る略長方形状の位置決穴２１ｇ内に嵌挿されている。上
記位置決穴２１ｇの縁部には、３つの支持片が内側に突
出するように形成されており、これらの各支持片の先端
部にそれぞれ形成されている主走査方向基１９１１＋２
１ａおよび副走査方向基準縁２１ｂ、２１ｃに対して、
上記ＣＣＤ２のセラミックケースの主走査方向端面およ
び副走査方向端面がそれぞれ当接され保持されている。

また金属板２１に設けられている２つの取付穴２１ｅに
対して上記主走査方向基準縁２１ａおよび副走査方向基
準縁２１ｂ、２１ｃは正確に位置出しされており、これ
によりＣＣＤ２の画素列２ａが所定の精度で位置決めさ
れるようになっている。このときＣ０Ｄ２のカバーガラ
ス２ｂと、金属板２１の上面とは同一平面に位置される
状態になされている。さらにＣ０Ｄ２のセラミックケー
スと上記位置決穴２１ｇとの隙間部分には、２液性エポ
キシ樹脂が注入・硬化されてＣＣＤ２が不動の状態にな
されている。

また上記Ｃ０Ｄ２による画像読取信号を増幅する増幅回
路を含むＣＣＤ制御板ＰＣＢ−１２２は、ＣＣＤ２の２
２本の接続ピン２Ｃにハンダ付けされ保持されている。

ＣＯＤ制御板ＰＣＢ−１２２には２個のコネクター２３
がハンダ付けされ、複数のリード線からなるフラットケ
ーブル２４がそれぞれ着脱可能に装着されている。ＣＯ
Ｄ制御板ＰＣＢ−１２２に設けられている取付穴２２ａ
には、ＣＣＤ２の温度を検知するサーミスター２５が装
着されており、ＣＣＤ２のセラミックケースに当接され
た状態でエポキシ樹脂により接着保持されるようになっ
ている。

さらにＣＣＤ制御板ＰＣＢ−１２２にはコネクター２３
がハンダ付けされており、このコネクター２３に対して
フラットケーブル２４の一端部が差し込まれている。上
記フラットケーブル２４の他端部は、ＣＣＤ制御板ＰＣ
Ｂ−２４００（第３図および第５図参照）にハンダ付け
されているコネクター４０１に差し込まれ接続されてい
る。上記ＣＣＤ制御板ＰＣＢ−２４００は、ＣＣＤ２の
駆動制御回路を構成するものであって、前記ＣＣＤ制御
板ＰＣＢ−１２２より大型でより多くの制御用電子部品
が装架されており、このため発熱も大きい。したがって
このＣＯＤ制御板ＰＣＢ−２４００はＣＣＤ２からなる
べく離間させて設置させることが望ましく、本実施例で
は、前記台板１００から下方に向かって延出する右支持
脚１００ｄおよび左支持脚１００ｅに対してねじ４０４
により係止されることにより、ＣＣＤ制御板ＰＣＢ−１
２２の発熱がＣＣＤ２に影響を与えないようにしている
。

このように互いに離間されているＣＣＤ制御板ＰＣＢ−
１２２とＣＯＤ制御板ＰＣＢ−２４００とをフラットケ
ーブル２４で接続することとすると、フラットケーブル
２４を通して電気的ノイズが拾われて原稿画像に対応し
た正確な信号を出力することができなくなることが考え
られるが、そのため本実施例では上述のように、Ｃ０Ｄ
２に直結されているＣＣＤ制御板ＰＣＢ−１２２に読取
信号増幅機能が持たせられており、これによって電気的
ノイズの形響を最ノｊ）限に抑えるようにしている。そ
の結果上記フラットケーブル２４をある程度長くするこ
とができ、これによりＣＣＤ制御板ＰＣＢ−２４００の
位置的制約は緩和されるとともに、ＣＣＤ２を比較的大
きな範囲で位置調整してもＣＣＤ２に無理な力を負荷さ
せることなく、しかもフラットケーブル２４とコネクタ
ー２３，４０１との接続不良をなくすことができるよう
になっている。

第９図および第１０図には、ＣＣＤ２の他の取付構造が
表わされている。すなわち位置決穴２１ｇの縁部には、
主走査方向基準１２１ａおよび副走査方向基準Ｊ３２１
ｂ、２１ｃに加えて光軸方向基準縁２１ｆが３カ所設け
られており、これらの光軸方向基準縁２１ｆに対してＣ
０Ｄ２のカバーガラス２ｂが当接されて位置決めされて
いる。そしてＣＣＤ２のセラミックケースと上記位置決
穴２１ｇとの隙間部分２１ｄには２液性エポキシ樹脂が
注入・硬化されてＣＣＤ２が不動の状態になされている
。このようにすれば金属板２１に対するＣ０Ｄ２の光軸
方向への位置決めを容易化することができる。

さらに第１１図には、ＣＣＤ制御板ＰＣＢ−１２２の他
の取付構造が表わされている６すなわちＣＣＤ制御板Ｐ
ＣＢ−１２２にはソケット２６が接続ピン２６ａを介し
て接続されているとともに、上記ソケット２６に対して
ＣＣＤ２の接続ピン２Ｃが差し込まれている。このよう
にすれば、ＣＣＤ２の接続ピン２ｃをソケット２６に差
し込むことによりＣＣＤ２を交換したり、あるいはＣＣ
Ｄ制御板ＰＣＢ−１２２を交換したすることを容易かつ
安価に行なうことができる。

つぎにレンズユニット３００を第１３図、第５図および
第３図により説明する。レンズホルダー３０１は、断面
路り字状のアルミ鋳物から形成されており、該レンズホ
ルダー３０１の後部３０１ｂには、３カ所の凸部３０１
ｅが形成されているとともに、前記回動台板８０への取
付穴３０３が形成されている。上記凸部３０１ａの突出
先端平面部と、ホルダー下面部３０１ｄとは直交する関
係を有するように切削加工されており、さらにこれらの
両面３０１ｅおよび３０１ｄを基準として、結像レンズ
５を収容する嵌合穴３０４が光軸方向に向かって貫通形
成されている。すなわち上記嵌合穴３０４の軸は、レン
ズホルダー３０１のホルダー下面部３０１ｄとの直角度
および凸部３０１ｅの突出先端平面部との平行度が正確
に位置出しされている。そしてこの嵌合穴３０４内にお
いて結像レンズ５がその先軸方向に往復摺動されるよう
に嵌挿されている。

また上記レンズホルダー３０１の後部３０１ｂには円筒
めねじ９５の外周部に嵌合される嵌合穴３０２が形成さ
れている。上記円筒めねじ９５は、円錐軸９４を回動台
板８０の正面壁　８０ｃに係止させるものである。この
とき上記嵌合穴３０２の形成位置は、結像レンズ５のオ
プチカルセンター上であって、レンズ光軸に直交しかつ
前記凸部３０１ｅの突出先端平面部と直交する方向に正
確に設定されている。一方前記支軸６４には、ＣＣＤ台
板ユニット３ｏを保持する可動台板５ｏが回動および摺
動自在に支承されているが、嵌合穴３ｏ２を中心にして
レンズユニット３０．０を回動調整し、ホルダー下面部
３０１ｄが上記支軸６４に平行となるように設定された
後に、３本のねじ３０９で回動台板８ｏに係止されるよ
うになっている。これにより結像レンズ５の光軸と支軸
６４との間に必要とされる直角精度が保証されることと
なる。

さらに上記レンズホルダー３０１の前部３０１ａにねじ
止めされている板バネ３２５の先端部分は結像レンズ５
の上総部に圧接されており、これにより結像レンズ５が
光軸方向下方に向かって押圧されるようになっている。

上記レンズホルダー３０１の前部３０１ａには、嵌合穴
３０５がレンズ光軸と直交する方向に形成されており、
この嵌合穴３０５内に、結像レンズ５を光軸方向に微調
整移動させて合焦させかつ係止させるための焦点調整軸
３０６が回転自在に嵌挿されている。またレンズホルダ
ー３０１の前部３０１ａには、上記嵌合穴３０５の軸に
直交するようにねじ穴３０１ｆが形成されており、この
ねじ穴３０１ｆ内に遊嵌されている加圧棒３０７が止ね
じ３０８・により押圧されることによって上記焦点調整
軸３０６が軸直角方向に押圧され、これにより後述する
ように焦点ｙＡ整軸３０６が所定の位置に係止されるよ
うになっている。上記加圧棒３０７は可撓性を備える硬
質樹脂から形成されている。

一方前記結像レンズ５のレンズ鏡胴３２１の外周部には
所定深さの溝３２２が環状に形成されているとともに、
上記焦点調整軸３０６の奥側先端部には円筒状の偏心カ
ム３０６ａが形成されており、この偏心カム３０６ａが
溝３２２内に係合されている。上記偏心カム３０６ａは
直径８ａｗｎに形成されており、焦点調整軸３０６の主
軸３０６ｃの軸に対して１．５ｍｍ偏心されているとと
もに。

軸方向の長さは溝３２２の深さより長く設定されている
。焦点調整軸３０６の主軸３０６ｃは直径１２ｍｎの円
筒状に形成されており、上記偏心カム３０６ｃの反対側
に頂角９０°の円錐部３０６ｄが形成されているととも
に、この円錐部３０６ｄが小径軸３０６ｅを介して補助
軸３０６ｆに一体的に連結されている。補助軸３０６ｆ
は主軸３０６ｃと同径に形成されており、補助軸３０６
ｆの端面部にはドライバーを嵌合可能にするすり割り部
３０６ｇが形成されている。円錐部３０６ｄの円錐状傾
斜側面には、上述した加圧棒３０７の先端部分に形成さ
れている円錐部３０７ａが圧接されている。これら両者
の圧接点における加圧棒３０７の押圧力の分力Ｐｌおよ
びＰ２は、黒点調整軸３０６の軸方向および軸直交方向
にそれぞれ向けられることとなり、軸方向分力Ｐ１によ
って偏心カム３０６ａの先端面３０６ｂが溝３２２の溝
底面３２２ａに圧接され、これによりレンズ鏡胴３２１
が嵌合穴３０４の壁面に押し付けられ遊びなき状態に維
持されるようになっている。また軸直交方向分力Ｐ２に
よって焦点調整軸３０６の上軸３０６ｃおよび補助軸３
０６が嵌合穴３０５の壁面に押し付けられ遊びなき状態
に維持されるとともに、焦点調整軸３０６の回転が摩擦
力により制動されるようになっている。このとき前記偏
心カム３０６ａの端面３０Ｇｂによる溝底面３２２ａへ
の押圧力すなわちレンズ鏡胴３２１と嵌合穴３０４との
摩擦力は、加圧棒３０７に対する止ねじ３０８からの押
圧力に基づくものであるが、少なくとも結像レンズ５に
よるＣＣＤ２への投影画像の合焦時においては、レンズ
鏡胴３２１と嵌合穴３０４との摩擦力がレンズ鏡胴３２
１に対する板ばね３２５による押圧力より大きくならな
い程度に、加圧棒３０７に対する止ねじ３０８からの押
圧力が調整されている。

結像レンズ５の焦点調整は、まずドライバーをすり割り
部３０６ｇに係合させて焦点ｇ整軸３０６を回動させる
。これにより偏心カム３０６ａが偏心回動され、結像レ
ンズ５を光軸方向に移動させることとなって、ＣＣＤ２
に対する投影画像の焦点調整が行なわれるようになって
いる。このとき板ばね３２５による押圧力によって結像
レンズ５は光軸回りの回転が阻止されるとともに、溝３
２２の溝側面３２２ｂが偏心カム３０６ａのカム面に圧
接される状態が維持されることとなる。

これにより結像レンズ５は、常に原稿画像の読取のため
に最も望ましい方向すなわち主走査方向における片焦点
ぼけを解消する方向に合焦微調整移動可能になされ、し
かもこのときに光軸方向には遊びのない状態に維持され
るようになっている。

合焦調整終了後には、止ねじ３０８をさらにねじ込むこ
とにより前述した軸方向分力Ｐ、および軸直交方向分力
Ｐ２を大きくすることによ、って結像レンズ５がレンズ
ホルダー３０４７に対して位置ずれなく確実に係止され
るとともに、焦点調整軸３０６の回動が制止されること
となる。

つぎにＣＣＤ２の位に調整機構について、第３図、第４
図、第５図、第１２図、第１８図および第１９図に基づ
いて説明する。

まずＣＣＤ２の主走査方向であるＸ軸方向の傾斜すなわ
ちＹ軸回りαの回転機ＩＡ整機構および結像レンズ５の
光軸方向である２４回りγの回転微調整機構においては
、前述したようにＣＣＤ２を一定の基準位置で保持する
金属板２１を有するＣＣＤユニット２ｏが、２つの基準
取付穴２１ｅに対応してチャンネル３１の上面に形成さ
れている２つの円形状台座３１ｄに皿ねじピン３２を螺
着させることによって固定されている。これによりＣ０
Ｄ２は、２００〜３００　μｍの位置ずれ範囲内におい
て容易に交換可能になされることとなる。

前述したＣＣＤ制御板ＰＣＢ−１２２は上記チャンネル
３１に形成されている長方形状の装着穴３１ａから下方
に突出される状態で位置されるようになっている。

上記チャンネル３１のＸ軸方向における第１２図右端部
分の下面側には、略円筒状をなす横軸３３がＹ軸方向に
延在するように取り付けられている。この横軸３３は、
両端部分が略半円筒状に切り欠かれており、その半円筒
状切欠き部分３３Ｃの平面部が上記チャンネル３１の下
面側に当接されて皿ねじ３４により締め付は固定されて
いる。

またこの横軸３３の中央部分には、互いに対向し合うよ
うに２つの円錐部３３ａが形成さ些ており、これらの両
円錐部３３ａがチャンネル３１に形成されている長方形
状の切欠き部３１ｃ内に収容されている。一方可動台板
５０のＸ軸方向における第１２図右端部分の上面側には
、縦軸３５がＺ軸方向（光軸方向）に立設されており、
この縦軸３５の上端部分に形成されている円筒部３５ａ
の下側外周縁部が、前記横軸３３に形成されている２カ
所の円錐状部３３ａの円錐状傾斜側面に当接されている
。これによりＣＣＤユニット２０を含むチャンネル３１
の全体が横軸３３および縦軸３５を中心にして回動可能
になされるようになっている。

チャンネル３１のＸ軸方向における第１２図左端部分に
は角棒３８が２本の皿ねじ４１により締め付は固定され
ており、この角棒３８に設けられているねじ穴３８ａに
調整ねじ３９が螺合されている。この調整ねじ３９は、
チャンネル３１に形成されている図示を省略した大径穴
を貫通して下方に突出されており、その球状先端部分３
９ａが前述した断面コ字状の可動台板５０の上面５０ｉ
に当接されている。

一方チヤンネル３１のＹ軸方向における前側壁３１ｅお
よび後側壁３１ｆには１段付きピン３６ａおよび３６ｂ
が前記角棒３８近傍にそれぞれ螺着されており、これら
の段付きピン３６ａおよび３６ｂに対して引っ張りバネ
３７ａおよび３７ｂの上端部がそれぞれ掛けられている
。上記引っ張りバネ３７ａおよび３７ｂの下端部は、可
動台板５０の前側壁５０ｇおよび後側壁５０ｈに螺着さ
れている段付きピン５４ａおよび５４ｂにそれぞれ掛け
られている。これらの引っ張りバネ３７ａおよび３７ｂ
は、Ｚ軸（光軸）に対して約４５”をなすように斜めに
延在されており、その引っ張り力によって前記角棒３８
近傍の内側でチャンネル３１を第１２図下方向および右
方向に押圧する分力が生じるようになっている。そして
この引っ張りバネ３７ａおよび３７ｂによる右方向の抑
圧分力によって、縦軸３５の円筒部における下側外周縁
部３５ａが、前記横軸３３に形成されている２カ所の円
錐状部３３ａの円錐状傾斜側面に圧接されるとともに、
引っ張りバネ３７ａおよび３７ｂによる下方向の抑圧分
力によって横軸３３の両端側円筒状部３３ｂの下側面が
可動台板５０の上面５０ａ上に圧接されるようになって
いる。これによりＣＯＤＣＤユニット２ｏむチャンネル
３１の全体は、横軸３３を介して縦軸３５と可動台板５
０とにより３点支持状態に保持されることとなる。また
上記引っ張りバネ３７ａおよび３７ｂによる下方向の押
圧分力によって、前記角棒３８に螺着されている調整ね
じ３９の球状先端部分３９ａが可動台板５０の上面５０
ｉに圧接されるようになっている。したがって調整ねじ
３９を回転させることによりチャンネル３１が横軸３３
を中心にしてＹ軸回りすなわちα方向に回動され位置決
めされることとなる。

このとき上記段付きピン３６ａおよび３６ｂは、横軸３
３と調整ねじ３９との間部分であって上記調整ねじ３９
の近傍に配置されているため、横軸３３の両端側円筒状
部３３ｂの下側面は可動台板５０の上面５０ａに対して
より強く圧接されるように付勢され１両者は離間される
ことなく密着されるようになっている。また段付きピン
３６ａおよび３６ｂの付勢力は、チャンネル３１が縦軸
３５の回りに回動されることを阻止することがない程度
に設定されている。

さらに上記チャンネル３１のＸ軸方向における第１２図
左端部分からはバネ掛は部３８ｇが突出形成されており
、このバネ掛は部３８ｇに設けられている穴３１ｈに引
っ張りバネ４０の一端部が掛けられている。一方上記可
動台板５０の側面部には角棒Ｓ１がねじ止め固定されて
おり、この角棒５１に立設されている段付きピン５２に
対して上記引っ張りバネ４０の他端部が掛けられている
。

この引っ張りバネ４ｏの付勢力によってチャンネル３１
の全体が縦軸３５を中心にして手前側に回動されるよう
になっている。また角棒５１に設けられているねじ穴５
１ａには調整ねじ５３が螺合されており、この調整ねじ
５３の球状先端部分５３ａが上記チャンネル３１のＹ軸
方向の手前側壁面３１ａ上に当接されている。したがっ
て調整ねじ５３を回転させることによりチャンネル３１
が縦軸３５を中心にしてＺ軸回りすなわちγ方向に回動
され位置決めされることとなる。

このような構成を有する微調整機構によって、主走査方
向であるＸ軸方向の傾斜すなわちＹ軸回りα方向の回転
微調整および結像レンズ５の光軸方向であるＺ軸回りγ
方向の回転微調整が正確に行なわれる。すなわちまず調
整ねじ３９を回転させることにより引っ張りバネ３７ａ
、３７ｂに対抗してチャンネル３１が横軸３３を中心に
して回動され、これによりＣＣＤ２のα傾斜方向におけ
る位置決めが行なわれるようになっている。このとき回
動中心位置と調整作用位置とが離間されているので、差
動ねじなどの複雑な機構を用いることなく微細な調整を
行なわせることができる。なおこの調整ねじ３９による
傾斜調整時には、チャンネル３１のＹ軸方向の手前側壁
面３１ｅ上に調整ねじ５３の球状先端部分５３ａが当接
されたまま摺動されることとなるが、チャンネル３１の
手前側壁面３１ｅの横軸３３に対する直角度が所要の精
度に保たれているため、上記摺動移動によってチャンネ
ル３１が縦軸３５の回りに回動さ九ることはほとんどな
く調整上の支障はない。また横軸３３は、ＣＣＤ２から
十分離間されている位置に設けられているため、ＣＣＤ
２のα傾斜方向における調整時において主走査方向であ
るＸ軸方向にＣＣＤ２が位置ずれされることもほとんど
ない。

−力調整ねじ５３を回転させることにより引っ張りバネ
４０に対抗してチャンネル３１が縦軸３５を中心にして
Ｚ軸回りγ方向に回動され位置決めが行なわれ、第２図
に示されている露光ライン１３に対するＣＣＤ２の画素
列の平行度が調整されるようになっている。この場合に
おいても、回動中心位置と調整作用位置とが離間されて
いるので、差動ねじなどの複雑な機構を用いることなく
微細な調整を行なわせることができる。なおこの調整ね
じ５３による回動調整時には、可動台板５ｏの上面５０
ｉ上に調整ねじ３９の球状先端部分５３ａが当接された
まま摺動され、かつ横軸３３の円筒状部３３ｂが可動台
板５０の上面Ｓ。

ａ上に当接されたまま摺動されることとなるが。

可動台板５０の上面５０ｉおよび５０ａの縦軸３５に対
する直角度が所要の精度に保たれているため、上記摺動
移動によってチャンネル３１が横軸３３の回りに回動さ
れることはほとんどなく。

調整上の支障はない。また縦軸３５は、ＣＣＤ２から十
分離間されている位置に設けられているため、ＣＣＤ２
のＺ軸回りγ方向における調整時において主走査方向で
あるＸ軸方向にＣＣＤ２が位置ずれされることもほとん
どない。

つぎにＣＣＤ２の副走査方向であるＹ軸方向および主走
査方向であるＸ軸方向の位置調整について説明する。

前記可動台板５０のＹ軸方向における後側壁５０ｈには
角棒５５．５７が取り付けられており。

これらの角棒５５．５７に対して調整ねじ５６゜５８が
螺着されている。上記調整ねじ５６．５８の先端部分は
球状に形成されており、その球状先端部分が回動台板８
ｏの正面壁８０ｃ上に当接されている。

一方上記可動台板５０のＸ軸方向における右側壁５０ｄ
および左側壁５０ｅには嵌合穴５０ｆがそれぞれ貫通形
成されており、これらの各嵌合穴５０ｆが、後述する右
ボス８１と左ボス８２との間に掛けわたされている支軸
６４に対して摺動・回転自在に嵌合されている。また特
に第４図に示されるように、上記右側壁５０ｄおよび左
側壁５０ｅの上部側にはＬ形状板５９および６０がそれ
ぞれねし止めされている。これらのＬ形状板５９および
６ｏの先端部に形成されている穴５９ａおよび６０ａに
引っ張りバネ６１ａおよび６１ｂの一端部が取り付けら
れている。さらに第３図および第４図に示されているよ
うに、前記支軸６４には右レバー６２および左レバー６
３が回動可能に装着されている。上記右レバー６２およ
び左レバー６３には嵌合穴６２ａおよび６３ａが形成さ
れており、これらの嵌合穴６２ａおよび６３ａが支軸６
４に装着されるようになっている。右レバー６２および
左レバー６３は、可動台板５０の右側壁５０ｃｌおよび
左側壁５０ｅ外側にそれぞれ配置されており、それらの
上腕部６２ｄおよび６３ｄに形成されている長穴６２ａ
および６３ｅ内に係止用ねじ６８および６９が係合され
ることによって右レバー６２および左レバー６３の支軸
６４に対する回動がそれぞれ制止されるようになってい
る。なお上記係止用ねじ６８および６９は、回動台板８
０の右側壁８０ａおよび左側壁８０ｂに対してＸ軸方向
に貫通するようにそれぞれ螺着されている。

また上記上腕部６２ｄおよび６３ｄに直交する方向すな
わち回動台板８０の正面壁８０ｃに向かって延出される
中腕部６２ｂおよび６３ｂには穴６２ｃおよび６３ｃが
形成されており、これらの穴６２ｃおよび６３ｃに前述
した引っ張りバネ６１ａおよび６１ｂの一端部が掛けら
れている。

第４図に示される状態においては、引っ張りバネ６１ａ
および６１ｂが付勢された状態になされることとなる。

引っ張りバネ６１ａおよび６１ｂの付勢力によって可動
台板５０は第４同右回りに回動されようとするが、調整
ねじ５６．５８の球状先端部分５６ａ、５８ａが回動台
板８ｏの正面壁８０ｃ上に圧接されることにより制止さ
れるようになっている。引っ張りバネ６１ａは、その付
勢力によって支軸６４を中心とする接線方向および法線
方向の分力が生じるように延在されており、これによっ
て可動台板５０が支軸６４に押圧付勢され、一定の位置
に保持されることとなる。

また第６図に示されるように上記右レバー６２の下方に
は下腕部６２ｆが形成されており、この不腕部６２ｆに
設けられている折曲げ部が可動台板５０の右側壁５０ｄ
の下縁部に当接されている。

そして保守交換などを行なうために前記ＣＯＤユニット
２０を第６図に示される状態まで手前側に回動させた場
合において、所定の減勢状態となっている引っ張りバネ
６１ａが脱落されないように保持されるようになってい
る。さらに上記右レバー６２および左レバー６３に形成
されている嵌合穴６２ａおよび６３ａの周囲には、円弧
状穴６２ｇ、６２ｈおよび６３ｇ、６３ｈが対向するよ
うに設けられており、一方の円弧状穴６２ｇおよび６３
ｇには調整ねじ８３が非接触状態で貫通されており、他
方の円弧状穴６２ｈおよび６３ｈには係止ねじ７３が遊
嵌されている。

このような構成を有する微調整機構によって、副走査方
向であるＹ軸方向の位置移動微調整が正確に行なわれる
。すなわち調整ねし５６．５８を回転させることにより
引っ張りバネ６１ａ、６１ｂに対抗して可動台板５０が
支軸６４を中心にして回動され、これによりＣＣＤ２の
Ｙ軸方向における位置決めが行なわれるようになってい
る。このとき回動中心位置と調整作用位置とが、回動中
心位置とＣＣＤ２との距離に比して隔間されているので
、差動ねじなどの複雑な機構を用いることなく微細な調
整を行なわせることができる。なおこの調整ねじ５６．
５８による副走査方向移動調整動作は、支軸６４を中心
とする回動動作によって行なわれるが、ＣＣＤ２が支軸
６４から離間されて配置されていること、および位置調
整のための移動量が１〜２ｎｍであることから、Ｃ０Ｄ
２の副走査方向の傾斜β方向のずれは極めて少なくなさ
れることとなって問題はない。また本実施例のように画
素寸法が極めて小さい（７μｍＸ７μｍ）リニアセンサ
ーを用いる場合には画素列の副走査方向へのわずかな傾
斜βは投影画像の読取にはなんら支障はない。むしろＣ
ＣＤ２を光軸に対して副走査方向にわずかに傾斜させる
方が、ＣＣＤ　２のカバーガラス２ｂによる投影像の反
射画像が画素列に再投影されることが回避されることと
なり好ましい。

さらに前記回動台板８ｏの右側壁８０ａおよび８０ｂに
ねし止めされている右ボス８１および左ボス８２の中心
部分には、嵌合穴８１ａおよび８２ａがそれぞれ貫通形
成されており、これらの嵌合穴８１ａおよび８２ａに対
して上記支軸６４の両端部分が嵌挿されているとともに
、止ねじ８１ｂおよび８２ｂによって係止されている。

また上記支軸６４には圧縮バネ６５が外側に嵌挿されて
いる。この圧縮バネ６５の一端部分は前記可動台板５０
の右側壁５０ｄの内側面に支持されているとともに、該
圧縮バネ６５の他端部分は、支軸６４を貫通するように
して固定されているビン６７に座金６６を介して圧接さ
れ係止されており、これによって可動台板５０が第３図
右方向すなわち右ボス８１に向かって押圧付勢されるよ
うになっている。一方上記右ボス８１には、調整ねじ８
３が貫通するように螺合されており、この調整ねじ８３
の球状先端部分８３ａが可動台板５０の右側壁５０ｄ上
に当接されている。上記圧縮バネ６５による可動台板５
０の移動力によって可動台板５ｏの右側壁５０ｄはｇ整
ねじ８３の球状先端部分８３ａに圧接されるようになっ
ている。したがって上記！ｌ！ｌ整ねじ８３を回転させ
ることによって可動台板５ｏが主走査方向に移動される
こととなる。上記調整ねじ８３のねじピッチは０．５ａ
ｎ＋に設定されており、ＣＣＤ２の画素列２ａの位置調
整精度６３．５μｍを満足するためには調整ねじ８３を
約４５°の精度で回動調整すれば良いこととなり、極め
て容易に調整動作が行なわれるようになっている。この
調整ねじ８３によるＣＣＤ２の主走査方向（Ｘ軸方向）
調整動作においては、ＣＣＤ２の位置が副走査方向（Ｙ
軸方向）、主走査傾斜方向（α方向）、光軸回り方向（
γ方向）あるいはＺ軸方向のそれぞれについてずれを生
じることはない。これは、支軸６４と結像レンズ５の光
軸との面角度が±１′の精度で調整可能に構成されると
ともに、支軸６４の原稿画像の露光ライン１３に対する
平行度も同様に±１′の精度内に保たれていること、お
よび可動台板５ｏが引っ張りバネ６１ａ、６１ｂの付勢
力によって支軸６４の径方向に押圧され、同時に調整ね
じ５６゜５８を介して回動台板８ｏの正面壁８０　ｃに
より可動台板５０の位置が保たれているからである。

また本実施例のように、ＣＣＤ２の画素列２ａの寸法（
３５ｏｎ）に対して支軸６４が十分な間隔（１８０ｎｕ
）をおいて配置されていることから、上記支軸６４を支
承する右ボス８１および左ボス８２の副走査方向（Ｙ軸
方向）の位置精度が通常の加工精度（例えば±Ｏ，ｌａ
ａ程度）でもＣＣＤ２の主走査方向Ｘの位置調整量２薗
に対して副走査方向（Ｙ軸方向）の位置ずれは２μｍ程
度であり、調整上の支障はない。

つぎに第１図に示される原稿露光面すなわち原稿１２を
露光ライン１３で読み取るための平面に対する結像レン
ズ５の光軸の直角度調整機構を説明する。

第３図、第４図および第５図に示されているように、前
記回動台板８０の正面壁８０ｃの中央部分には、結像レ
ンズ５のオプチカルセンターでかつ結像レンズ５の光軸
と直交するように穴９６が形成されており、この穴９６
に対して円錐軸９４が嵌挿されているとともに、上記円
錐軸９４は円筒めねじ９５により締め付けられて正面Ｍ
ｌ　８０　ｃに対して直角に固定されている。また上記
回動台板８０は、断面コ字状に形成されている台板１０
０の正面壁１００ａに対面するようにして配置されてお
り、上記台板１００の正面壁１００ａに設けられている
係合穴１２０（第５図（ｂ）参照）の円弧穴部１２０ａ
に対して上記円錐軸９４の円錐軸９４の大径側が貫通し
て台板１００の内側に突出されている。このとき上記係
合穴１２０の円弧穴部１２０ａは１円錐軸９４の円錐部
の最大径より小さく形成され、かつ最小径よりも大きく
形成されており、該円錐軸９４の円錐傾斜面９４ａが係
合穴１２０の円弧穴部１２０ａに係合されている。これ
により上記台板１ｏ○の正面壁１００ａに対して回動台
板８０が円錐軸９４を中心にして回動可能になされるよ
うになってぃ゛る。

一方上記台板１００の正面壁１００ａにおける第３図右
側部分には台座１０１が溶着されており、この台座１０
１に形成されているねじ穴に対して！ｌ！Ｊｍねじ１０
２が貫通するように螺合されている。

上記調整ねじ１０２の球状先端部分１０２ａは、前記回
動台板８０の右側壁８０ａに溶着されている角棒９０の
上面９０ａに当接されている。また上記台板１００の正
面壁１００ａにおける第３図左側部分には段付きピン９
３が立設されているとともに、前記回動台板８０の左側
壁８０ｂには段付きピン９１が立設されており、これら
の段付きピン９３と段付きピン９１との間に引っ張りバ
ネ９２が掛けわたされている。これにより上記台板１０
０の正面壁１００ａに対して回動台板８ｏが円錐軸９４
を中心にして第３図表回りに回動付勢されるとともに、
上記回動台板８ｏの右側壁８０ａに溶着されている角棒
９ｏの上面９０ａが調整ねじ１０２の球状先端部分１０
２ａに圧接され、回動台板８０が制止されるようになっ
ている。

このとき前記円錐軸９４は、該円錐軸９４と直交する下
方向に押圧付勢されることとなるが、上述したように円
錐軸９４の円錐傾斜面９４ａが係合穴１２０の円弧穴部
１２０ａに係合されることによって円錐軸９４が第５図
左方向に向かう分力を受け、この分力によって回動台板
８０が台板１００側に押し付けられる。また上記台板１
００の正面ｇ１ｏｏａには、上記円錐軸９４を中心とす
る円周上にほぼ１２０°の等間隔ピッチで３個の円形台
座１００ｆが形成されており、これらの円形台座１００
ｆ上に回動台板８０の正面壁８゜Ｃの外面が当接されて
上記回動台板８ｏが３点支持され、これによって回動台
板８ｏが安定的に回動されるようになっている。また回
動合板８０の正面壁８０ｃには、円錐軸９４を中心とす
る円周上にほぼ１２０°の等間隔ピッチで３個の長穴８
４．８５．８６が形成されており、これらの長穴８４，
８５，８６を貫通する止ねじ８６，８７゜８８が台板１
００の正面壁１００ａに螺着され、回動台板の固定が行
なわれるようになっている。

したがって上記圧ねじ８６，８７．８８を緩めた状態で
調整ねじ１０２を回転させれば、円錐軸９４を中心にし
て回動台板８０が回動され、結像レンズ５の光軸の直角
塵が調整されることとなる。

この調整ねじ１０２による光軸の直角度調整動作におい
ては、ＣＣＤ２の位置が主走査方向（Ｘ軸方向）、副走
査方向（Ｙ軸方向）、主走査傾斜方向（α方向）、光軸
回り方向（γ方向）あるいはＺ軸方向のいずれについて
もずれを生じることはない。また回動台板８０の３点支
持構造によって回動台板８ｏの変形が防止されるように
なっている。

結像レンズ５の光軸と原稿画像露光面との副走査方向に
おける直角度調整機構においては、第１４図、第１５図
および第１６図に示されているように、前記台板１００
は基台２００の前側壁２００ａに螺装されているが、上
記前側壁２００ａには３個の円形台座２０３が溶着され
ているとともに、その第１４図左右両端部分にそれぞれ
溶着されている左側板２１３および右側板２１６に左主
軸２１５および右主軸２１７が同軸上に配置されるよう
に取り付けられている。、上記左側板２１３における左
主軸２１５の対称位置には２本の軸２１４が、上記左主
軸２１５と平行状態でかつ軸心が同一平面上に配される
ように設けられている。また原稿露光ライン１３に対し
て不動の部材として設けられている左支持枠２３０およ
び右支持枠２３１には、上記基台２００を左主軸２１５
および右主軸２１７の回りに回動可能に支承する左支持
板２１８および右支持板２２５がそれぞれ溶着されてい
る。

上記左支持板２１８の中央部分には、凹部２１８ａが形
成されているとともに、この凹部２１８ａの底面部２１
８ｆの中央部分には断面円弧状の軸受部２１８ｂが凹設
されている。そしてこの軸受部２１８ｂには左主軸２１
５が嵌合されている。

また上記凹部２１８ａの底面部２１８ｆには左主軸２１
５を位置決めさせる角棒２１９が２個の止ねし２２０に
よって固定されている。−右左主軸２１５には溝部２１
５ａが環状に形成されており５この環状溝部２１５ａの
溝底部２１５ｂに角棒２１９が当接されることによって
左主軸２１５が左右主軸方向すなわち主走査方向（Ｘ軸
方向）に不動状態にて位置規制されるようになっている
。

また上記角棒２１９に対して螺着されている止ねじ２２
１の先端部が上記溝部２１５ａの溝底部２１５ｂに圧接
されている。

さらに上記左支持板２１８の上端部分および下端部分に
は、前記軸２１４を遊嵌状態にて収容する溝３１８ｃお
よび２１８ｄが凹設されており。

上記軸２１４を押圧するように調整ねじ２２２゜２２３
が左支持板２１８の上端部分および下端部分にそれぞれ
螺着されている。そして上記調整ねじ２２２，２２３を
回転させることによって左支持板２１８が両生軸を中心
にして回動されるようになっている。

また上記右支持板２２５の中央部分には、断面円弧状の
軸受部２２５ａが凹設されており、この軸受部２２５ａ
には右主軸２１７が嵌合されている。また右支持板２２
５の表面部には右主軸２１７を位置決めさせる角４＄２
２６が２個の止ねじ２２６によって固定されており、こ
の角棒２２６に対して螺着されている止ねじ２２８の先
端部が右主軸２１７の表面部に圧接されている。

第１５図において結像レンズ５の光軸は、前記軸２１４
の軸心と左主軸２１５の軸心とを結ぶ直線に対して平行
に設定されているとともに、左主軸２１５および右主軸
２１７を通り副走査方向に延びる平面内に結像レンズ５
のオプチカルセンターが配置され、かつ上記結像レンズ
５の光軸位置が左右の両生軸線の近傍に配置されるよう
に構成されている。このような構成において、上記調整
ねじ２２２，２２３を回転させることとすれば、結像レ
ンズ５の光軸は基台２００と一体的に回動され、副走査
方向（Ｙ軸方向）の傾斜が微ｖ８整されることとなる。

そしてこれによって結像レンズ５の光軸と原稿露光面の
副走査方向の面角度が微調整されるようになっているゆ
このような調整動作において、結像レンズ５は、主走査
方向（Ｘ軸方向）や主走査方向の傾斜方向（α方向）に
ずれを生じることはない。また結像レンズ５の光軸の副
走査方向の傾斜調整後においては、前記止ねじ２２１．
２２８および調整ねじ２２２，２２３によって基台２０
０が位置固定され、したがって結像レンズ５の位置が固
定されるようになっている。

つぎにレンズユニッ１−３００およびＣＣＤユニット２
０のレンズ光軸方向の移動調整機構について述べる。

つぎにレンズユニツｌ−３００およびＣＣＤユニット２
０のレンズ光軸方向の移動調整ｉ構について述べる。

第１図、第２図、第３図、第４図および第１４図におい
て、上述のように、原稿画像の露光ライン１３に対して
不動の部材として設けられている左支持枠２３０および
右支持枠２３１に対して、基台２００は、露光ライン１
３に平行で同軸心を有する左主軸２１５および右主軸２
１７により回動可能に支承されているが、この基台２０
０の上側壁２００ｂおよび下側壁２００ｃには嵌合穴２
０１．２０２が対向し合うようにそれぞれ形成されてい
る。これらの嵌合穴２０１，２０２には、左主軸２３１
および右主軸２１７の両軸に直角となるように支軸１１
３が嵌挿されている。一方前記台板１００の上側壁１０
０ｂおよび下側壁１００ｃには、上記両嵌合穴２０１，
２０２に対応する位置に副走査方向に長く延びる長穴１
１１゜１１２がそれぞれ形成されており、これらの長穴
１１１．１１２に対して上記支軸１１３の上下両端部分
が嵌合されている。また上記支軸１１３の上板１００の
上側壁１００ｂおよび下側壁１００Ｃの上側および下側
には、止め輪１１４がそれぞれ係止されており、これに
よって台板１００とともに支軸１１３が結像レンズ５の
光軸方向に摺動移動可能に支持されることとなる。この
とき台板１００は、副走査方向（Ｙ軸方向）に移動可能
で。

かつ主走査方向（Ｘ軸方向）には不動の状態になされる
ようになっている。

また基台２００の前側壁２００ａに溶着されている３個
の円形台座２０３のうち、２個の円形台座２０３は、上
記支軸１１３の軸線に対して平行な線上に所定間隔離し
て配置されているとともに、残りの１個の円形台座２０
３は、上記左主軸２１５および右主軸２１７の軸線に対
して平行な線上に配置されている。これら３個の円形台
座２０３の表面部は、同一平面内に配置されるように形
成さ九でいるとともに、後述するねじ１０４を螺着させ
るめねじ部２０３ｂがそれぞれに形成されている。一方
前記台板１００の正面壁１００ａには、上記３個の円形
台座２０３に対応する位置に上下に長い長穴１０３が３
個形成されており、これらの各長穴１０３内を上記ねじ
１０４が貫通している。ねじ１０４の外側には圧縮バネ
１０６が装着されているとともに、この圧縮バネ１０６
の外側には管１０５が装着されている。圧縮バネ１０６
の一端部分は座金１０７を介してねじ１０４のねじヘッ
ド部に圧接されているとともに、上記圧縮バネ１０６の
他端部分は座金１０８を介して台板１００に圧接されて
いる。これにより台板１００は上記円形台座２０３側に
押圧されることとなり、台板１００は、３カ所の圧縮バ
ネ１０６の付勢力により円形台座２０３側に圧接された
状態で前記支軸１１３に沿ってレンズ光軸の方向に摺動
可能になされている。このとき台板１００は副走査方向
には不動の状態に維持される。

さらに上記台板１００の上側壁１００ｂの右端部で支軸
１１３の近傍には角棒１０９がねじ止め固定されており
、この角棒１０９に調整ねじ１１０が貫通するように螺
着されている。上記調整ねじ１１０の球状先端部分１１
０ａは、前記台板１０に形成されている図示を省略した
大径穴を貫通して前記基台２００の上側壁２００ｂに当
接されている。

本実施例においては１台板１００およびこれに装着され
ている回動台板８ｏ、さらには回動台板８０に装着され
ているレンズユニット３００、ＣＣＤユニット２０、Ｃ
ＣＤ台板ユニット３０、支軸６４などの自重によって５
台板１００を支軸１１３に沿って下方に押圧摺動させる
力が、３個の圧縮バネ１０．６の抑圧による台板１００
の正面壁１００ａと円形台座２０３の前面２０３ａとの
摩擦抵抗力より大きくなるように構成されているので、
特に台板１００を下方向に押圧付勢するバネは用いてい
ない。しかし必要に応じて、例えば台板１００の下側壁
１００ｃと基台２００の下側壁２００Ｃとの間において
、圧縮バネを支軸１１３に嵌挿するようにして配置する
こともできる。

このような構成において、上記調整ねじ１１０を回転さ
せることにより台板１００は１円形台座２０３に当接さ
れた状態で支軸１１３に沿って微調整移動されることと
なる。したがって上記調整ねじ１１０の進退によってレ
ンズユニット３００およびＣＣＤユニット２０が、相互
の位置ずれを生じることなくレンズ光軸に方向に微調整
移動されることとなる。そしてこれにより露光ライン１
３とＣＣＤ２との間の距離、すなわち所定投影倍率にお
ける共役長（第２図Ｌ）の微調整が容易かつ正確に行な
われるようになっている。しかもこのような調整時にお
いては、結像レンズ５とＣ０Ｄ２とは、その主走査方向
（Ｘ軸方向）、副走査方向（Ｙ軸方向）、レンズ光軸回
りのｕ転方向（γ方向）、主走査方向の傾斜方向（α方
向）および副走査方向の傾斜方向（β方向）などにずれ
を生じることはない。

つぎにＣＣＤ２の遮光、防塵シール構造を説明する。

第３図および第５図において、レンズユニット３００の
レンズホルダー３０１の下部３０１ｄにはシール体３１
０に接着固定さ九ている上板３１１が嵌合されている。

上記上板３１１には、主走査方向および副走査方向に位
置決めするための折り曲げ部３１１ａが形成されている
。一方シール体３１０の下部側は下板３１２に接着され
ており、この下板３１２には、ＣＣＤユニット２０をチ
ャンネル３１に螺着する２個の皿ねじピン３２に係合す
る切欠き３１２ａが形成されている。上記シ−ル体３１
０は、前記レンズホルダー３０１とＣ０Ｄ２を接着保持
している金属板２１との間の結像レンズ５による結像光
路外の周域を遮蔽するように装着・位置決めされている
。

シール体３１０は、目の細かい遮光性かつ通気性を有す
る軟質発泡樹脂を角筒状に形成してなるものであり、そ
の弾発力によって前記レンズホルダー３０１と金属板２
１とに対し上板３１１および下板３１２を介して弾発的
に当接されている。

上板３１１とレンズホルダー３０１との間、および下板
３１２と金属板２１との間には隙間が生じないようにな
されている。このようなシール体３１０によりＣＣＤ２
の画像読取信号を劣化させるような外光が遮断されると
ともに、ＣＣＤ２へのごみ、埃などの塵埃の付着が防止
されることとなる。

また上記シール体３１０は通気性を損なわない材質と形
状寸法で形成されており、ＣＣＤ２の画像読取機能の阻
害・低下が十分に防止されるようになっている。さらに
このシール体３１０の硬度および大きさは、該シール体
３１０の弾発力によりレンズホルダー３０１あるいは金
属板２１が変形されたり、相互に位置ずれを生じたりさ
れず、かつレンズホルダー３０１と金属板２１との間か
ら離脱可能となる程度に設定されている。したがって上
板３１１および下板３１２が上下に接着されているシー
ル体３１０は、レンズホルダー３０１と金属板２１との
間に容易に着脱可能になされているとともに、上板３１
１および下板３１２に形成されている位置決め手段によ
って確実に位置決めされており、さらにレンズホルダー
３０１に対する金属板２１の位置調整時には装着位置が
ずれることなく、また該シール体３０１の可撓性によっ
てレンズホルダー３０１．金属板２１に無理な力が加わ
ることのないようになっている。

第５図（、）に示されている冷却装置においては、送風
機２０６により圧送される空気が、ダクト２ｏ７に取り
付けられている防塵フィルター２０８によりごみ、埃な
どの塵埃が除去された上で、基台２００内に流入され、
基台２００の角穴２０５から台板１００の角穴１００ｇ
および回動台板８０の角穴８０ａを通り、上記シール体
３１０、ＣＣＤ２の下部およびＰＣＢ−１’２２に向け
て吹き付けられるようになっている。この送風機２０６
の送風作用は、ＣＣＤ２の背面部に当接され接着されて
いるサーミスター２５から発せられるＣＣＤ２の温度検
知信号に基づいて制御されている。

このようなＣＣＤユニット２０の冷却装置によって、Ｃ
ＣＤ２自体あるいは該ＣＣＤ２にハンダ付けされている
ＰＣＢ−１２２からの発熱によるＣＣＤ２の膨張・変形
が防止されることとなり、これにより画像読取異常の発
生が防止され、またＰＣＢ−１２２上の電子部品の発熱
による作動不良も防止される。

原稿読取装置に装着されているＣＣＤ２は、カバーガラ
ス２ｂの表面部に、ごみや埃などの塵埃が付着されない
ようにはなされているが、長期間の使用中には正常な読
取の妨げになるようなごみや埃などの塵埃が付着される
ことがあるため、必要に応じて清掃を行なうことが望ま
しい。またなんらかの理由によりＣＣＤ２が故障したり
、性能が低下されたりしたときには容易に交換できるよ
うに構成されることが望ましい。

そこで本実施例では、ＣＣＤ２の取付部材が副走査方向
に回動可能になされているとともに。

ＣＣＤ２をその保持部材である金属板２１と一体的に形
成したＣＣＤユニット２０の形態で結像光路の外へ退避
させる構成が採用され、これにより取り付は部材への着
脱が容易化さ九ている。また交換を行なうことなく単に
ＣＣＤ２を清掃する場合には、ＣＣＤユニット２ｏが前
面に傾斜露光する態様となされ、清掃作業が極めて容易
になし得る機構になされている。しかも清掃時にはもち
ろんＣＣＤユニット２ｏを交換した場合においてもＣＣ
Ｄ２の取付部材の位置は、調整ねじとバネの付勢によっ
て元の位置に正確に復帰さ九る構成になされているとと
もに、ＣＣＤユニット２０の寸法上のばらつきにともな
う微調整も極めて容易になしうるように構成されている
。

すなわち第３図、第４図および第６図に示されているよ
うに、回動台板８０の右側壁８０ａに螺合されているね
じ６８の先端部分は、右レバー６２の上腕部６２ｄに設
けられている長穴６２ｅから離脱する位置まで後退され
ど、上記右レバー６２は、引っ張りバネ６１ａの付勢力
によって支軸６４の回りに第６図表回りに回動されるこ
ととなって、右レバー６２の下腕部６２ｆの折り曲げ部
が可動台板５０の右画壁５０ｄの下縁部に当接される。

そしてこれにより可動台板５０と右レバー６２の支軸６
４の回りの相対位置が安定状態になされる。同様に左側
壁８０ｂに螺合されているねじ６９が左レバー６３の上
腕部６３ｄの長穴６３ｅから離脱されることにより、左
レバー６３の下腕部６３ｆの折り曲げ部が可動台板５０
の左側壁５０ｅの下縁部に当接されることとなり、可動
台板５０と左レバー６３の支軸６４の回りの相対位置が
安定状態になされる。

この状態においては第６図に示されているように、ＣＣ
ＤユニツＩ−２０を装着した可動台板５０は、右レバー
６２、左レバー６３と一体的に結像レンズ５の投影光路
外まで回動可能となっているが、その回動範囲は、前記
右ボス８１および左ボス８２にそれぞれ螺合されている
ねじ７３および７４に対して、右レバー６２の円弧穴６
２ｈおよび左レバー６３の円弧穴６３ｈの一端部がそれ
ぞれ当接されることにより規制される。この状態におい
てＣＯＤユニット２ｏは、装置の前面に露出される態様
となり、ＣＣＤ２の清掃、ＣＯＤユニット２０の交換お
よび着脱は極めて容易になされる。またこの状態におい
ては、ＣＯＤユニット２０を装着した可動台板５ｏを圧
縮バネ６５と協動して主走査方向に位置決めする調整ね
じ８３に対して、上記右レバー６２の円弧穴６２ｇが当
接されないように円弧穴６２ｇの位置および大きさは設
定されており、これにより調整ねじ８３に無理な力が加
わってその位置ずれが生じたり、変形が発生したりなさ
れることはないようになっている。このとき可動台板５
０に対して位置調整可能に保持されているＣＯＤユニッ
ト２０の保持部材（第３図中のチャンネル３１）は、可
動台板５０に対して完全な不変状態に維持される。

ＣＣＤ２およびＣＯＤユニット２０に対する清掃・交換
などの所要の作業を終了すれば、可動台板５０は元の位
置に回動復帰される。すなわち右レバー６２および左レ
バー６３をねじ６８および６９により所定の位置にそれ
ぞれ係止させることとすれば、引っ張りバネ６１ａ、６
１ｂの付勢力により上記可動台板５０は支軸６４の回り
に回動され、このとき調整ねじ５６．５８の先端部が回
動台板８ｏの正面壁８０ｃへ当接されることによって可
動台板５ｏは元の位置に正確に位置決めされる状態で復
帰されるようになっている。またこのとき可動台板５０
の右側壁５０ｄも調整ねじ８３に対して元の位置に当接
され、主走査方向の位置も正確に元の位置に復帰される
ようになっている。

本発明の実施例における画像読仮装ぼにおいては、結像
レンズに対するＣＯＤの位置調整、原稿画像露光面に対
する結像レンズ５．ＣＣＤ２の位置調整などにねじの歩
みを利用した位置調整機構が採用されている。すなわち
本実施例では、ねじの軸方向および径方向の遊びによる
微調整の不具合を防止するためにおねじとめねじとを径
方向に押圧する手段が用いられている。

第１７図および第１８図に示されているように、角棒３
８と可動台板５０とは、互いに近接される方向に引っ張
りバネあるいは重力により押圧付勢されているとともに
、上記角棒３８に形成されているめねじ３８ａには調整
ねじ３９が螺合されており、この調整ねじ３９の半球状
先端部分３９ａが可動台板５０の上面５０ｉに当接され
ている。

そして角棒３８と可動台板５ｏとの相互の位置が引っ張
りバネあるいは重力の協動により位置決めされるように
なっている。また角棒３８に形成されているめねじ３８
ａのねじ軸と直交する方向にめねじ７３が形成されてい
るとともに、このめねじ７３の谷径に等しいかやや小さ
い直径を有し、かつ上記めねじ７３の谷径にほぼ等しい
長さを有するナイロン製の円柱状制動子７１が上記めね
じ７３内に嵌挿されている。また上記めねじ７３内には
前記制動子７１の背後から止めねじ７２が螺着されてお
り、この止めねじ７２の平面状先端部７２ａが上記制動
子７１を押圧させるようになっている。

そして止めねじ７２の平面状先端部７２ａが制動子７１
に当接された状態からさらに強く止めねじ７２をねじ込
むと、ナイロン製の制動子７１は、圧縮変形を受けなが
ら先端部分が調整ねじ３９に押圧され、該制動子７１の
先端部分７１ａが：Ａ整ねじ３９のねじ山と谷とに食い
込んでいくとともに、この制動子７１のめねじ７３に接
する周面７１ｂも、めねじ７３のねじ山と谷とに食い込
んでいくように塑性変形を生じることとなる。この状態
において調整ねじ３９のおねじは、めねじ３８ａを径方
向に押圧させることとなり、調整ねじ３９の軸心がめね
じ３８ａの軸心からややずれた状態に維持され、調整ね
じ３９内体の回転によって軸心位置がずれることなく回
転される。したがって該調整ねじ３９の先端部３９ａは
、ねじの径方向に移動されることはない。めねじ３８ａ
と噛み合うおねじを有する調整ねじ３９を回転させる場
合の該調整ねじ３９の歩みによって角棒３８と可動台板
５０との相対位置が調整されることとなるが、その際に
調整ねじ３９とめわじ３８ａとの噛み合いにおける遊び
によって、可動台板５０の上面５０ｉに対する調整ねじ
３９の先端部３９ａの当接位置はずれることはないよう
になっている。

またナイロン製の制動子７１が上述のように塑性変形さ
れると、それ自体に弾性応力を生じることから制動子７
１および止めねじ７２が不用意に緩むことが防止される
。また制動子７１の抑圧力による調整ねじ３９への制動
力は、調整ねじの進退にかかわらず変化されることはな
く、さらに必要に応じて加減することもできる。

このような構成においては、調整ねじ３９の進退によっ
て可動台板５０と角棒３８との相対位置が調整された後
に止めねじ７２がさらに捩じ込まれ、これにより制動子
７１がさらに押圧変形されて調整ねじ３９はめねじ３８
ａに対して不動に係止される。この場合止めねじ７２の
捩じ込みにより調整ねじ３９がめねじ３８ａに対して位
置ずれされることはない。したがって調整ねじ３９をめ
ねじ３８ａに係止させるための他の締結手段は全く必要
とされない。

なんらかの理由によって調整ねじ３９を回転させてしま
い、可動台板５ｏと角棒３８との相互位置を再調整する
必要が生じたときには、止めねじ７２をわずかに緩めて
制動子７１の調整ねじ３９に対する押圧力を減勢させる
。このようになされることによって調整ねじ３９は所要
の押圧力によってその軸心位置が所定の位置に維持され
た状態で回転されることとなるとともに、上記調整ねじ
３９のねじ部にはなんらの傷および圧痕を生じさせられ
ることはなく、したがって調整ねじ３９の円滑な回転に
はなんら支障を生じることはない。

このような調整ねじ３９．角棒３８．可動台板５０の上
面５０１．制動子７１および止めねじ７２により構成さ
れている位置調整装置は、他の位置調整装置すなわち調
整ねじ５３，５１３，５８゜１０２．１１０．８３を用
いる位置調整装置においても同様に採用されている。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば、光電変換素子を位置
決めさせるにあたって、画素列の主走査方向の調整、副
走査方向の調整、レンズ光軸方向の調整およびレンズ光
軸に直交する方向の軸回りの調整を互いに干渉し合うこ
となく正確かつ容易に微調整することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における装置の光学系の要部
を表わした外観斜視図、第２図は１組の結像レンズとＣ
ＣＤとの位置関係を表わした外観斜視図、第３図は１組
のＣＣＤ読取ユニットを表わした正面説明図、第４図お
よび第５図（ａ）は第３図に表わされているＣＣＤ読取
ユニットを矢印Ｒ方向および矢印り方向からそれぞれ見
た場合の各側面部分断面図、第５図（ｂ）は台板に設け
られている穴部の形状を表した正面説明図、第６図はＣ
ＣＤ読取ユニットを開放させた状態を表わした側面部分
断面図、第７図はＣＣＤの位置決め固定構造を表わした
平面説明図、第８図は第７図中におけるＡ−Ａ　’線に
沿う断面説明図、第９図はＣＣＤの位置決め固定構造の
他の実施例を表わした平面説明図、第１０図は第９図中
のＢ−Ｂ　’線に沿う断面説明図、第１１図はＣＣＤの
接続構造の他の実施例を表わした第１０図相当の断面説
明図、第１２図はＣＣＤの微調整構造を表おした分解斜
視図、第１３図は結像レンズの焦点調整取付構造を表わ
した縦断面説明図、第１４図は第３図に表わされた読取
ユニットを基台から取り外した状態を示す正面説明図、
第１５図は第１４図中におけるＡ−Ａ　’線に沿う断面
説明図、第１６図は第１４図中におけるＢ−Ｂ’線に沿
う断面説明図、第１７図および第１８図は調整ねじの係
止構造を表わした断面説明図である。 １．２，３・・・ＣＣＤ、４，５，６・・・結像レンズ
。 １２・・・原稿、１３・・・露光ライン、１５・・・読
取ユニット、２０・・・ＣＣＤユニッ１−１３１・・・
チャンネル、３３・・・横軸（第１の支軸）、３５・・
・縦軸（第２の支軸）、５０・・・可動台板、６４・・
・第３の支軸。 −ｑ 圀 ニーβ 形４０呪 ち７４圀 ？ 形１６図 形４７図 う４ 図 う１７３圀

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光電変換素子上に原稿画像を結像レンズにより投影
   させるとともに、上記原稿画像と光電変換素子とを副走
   査方向に相対移動させて原稿画像を光電的に読み取るよ
   うにした画像読取装置の位置調整機構において。 上記結像レンズの光軸方向に延在される軸心を有する第
   １の支軸と、結像レンズの光軸方向に直交する方向に延
   在される軸心を有する第２の支軸とを、互いに他方側の
   軸心の回りに回動自在となるように挟持させ合うととも
   に、 上記第１の支軸および第２の支軸のいずれか一方に対し
   て、前記光電変換素子を保持させ、上記光電変換素子に
   は、該光電変換素子を前記第１の支軸および第２の支軸
   の回りに回動させる回動微調整手段が付設され、 かつ上記第１の支軸および第２の支軸は、これら両支軸
   に直交する方向に延在されている第３の支軸に対して、
   摺動可能および回動可能に装着されていることを特徴と
   する画像読取装置の位置調整機構。 ２、請求項の１に記載されている画像読取装置の位置調
   整機構において、 光電変換素子には、該光電変換素子を第３の支軸の回り
   に回動させる回動微調整手段が付設されていることを特
   徴とする画像読取装置の位置調整機構。 ３、請求項の１に記載されている画像読取装置の位置調
   整機構において、 光電変換素子には、該光電変換素子を第３の支軸に沿っ
   て摺動させる摺動微調整手段が付設されていることを特
   徴とする画像読取装置の位置調整機構。