JPH03288359A - 記録媒体駆動装置制御方法と記録媒体駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、記録媒体から読み出したデータに対する誤り
検出機能もしくは誤り検出訂正機能とリトライ機能をも
った記録媒体駆動装置と、その記録媒体駆動装置の制御
方法に関するものである。

従来の技術 近年、個人向けのコンピュータであるパーソナルコンピ
ュータが普及し始め、パーソナルコンピュータに固定デ
ィスク駆動装置などの記録媒体駆動ＢＥを接続して使用
する場合が増えてきている。

また、コンピュータで音響情報や映像情報を扱おうとい
う動きもあり、安価で大容量の記録媒体、例えばコンパ
クト・ディスク・リード・オンリー・メモリ（以下、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭと称する。）や光学式ビデオディスクの駆動
装置をコンピュータで制御することも行われ始めている
。

従来の記録媒体駆動装置制御方法としては、例えば「電
子科学Ｊ誌１９８３年５月号１３ページから２４ページ
に記載されている固定ディスク駆動装置の制御方法があ
る。

この刊行物に開示の記録媒体駆動方法では、誤り検出訂
正機能とリトライ機能を持っており、かつ、外部制御機
器からＩＪ　）ライ機能を有効にするかどうかの指定を
することができる固定ディスク駆動装置を制御する際に
、リトライ機能を働かせるように固定ディスク駆動装置
を制御していた。

また、従来の記録媒体駆動装置として、例えば、「エレ
クトロニクス」誌昭和８０年２月号７３ページから８０
ページに記載されたＣＤ−ＲＯＭ駆動装置がある。この
刊行物に開示のＣＤ−ＲＯＭ駆動装置は、常に音楽用コ
ンパクトディスク（以下、ＣＤと称する。）と同じ線速
度でＣＤ−ＲＯＭを再生するため、データ転送レートが
一定であった（１５０キロバイト／秒）。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような記録媒体駆動装置制御方法で
は、時系列的なデータを記録媒体に記録しておき、デー
タを読み出すのと同時にデータ読み出し速度と同じ速度
で処理しようとした場合、データ誤りが生じるとリトラ
イ機能が動作してしまい、時間軸上で連続に再生される
べきデータが連続に再生されないという課題を有してい
た。

また、上記のような記録媒体駆動装置では、常にＣＤと
同じ線速度でＣＤ−ＲＯＭを再生するため、例えば、プ
ログラムデータなと、時間軸上で連続している必要がな
く、再生にかかる時間が短ければ短いほど良いようなデ
ータを再生する際にも相当な時間がかかってしまうとい
う課題を有していた。

本発明はかかる点に鑑み、記録媒体に記録された時系列
的なデータを実時間で読み出しをする際に、読み出し誤
りが発生しても時間軸上で連続的にデータを読み出しす
ることができる記録媒体駆動装置制御方法と、用途に応
じてデータ転送レートを可変できる記録媒体駆動装置を
提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の記録媒体駆動装置制御方法は、記録媒体から読
み出されるデータが時系列的なデータであり、かつ、実
時間で読み出しをする必要がある場合には、リトライ機
能が働かないように制御することを特徴とし、また、本
発明の記録媒体駆動装置は、記録媒体からデータを読み
出し出力する読出手段と、読み出されたデータの誤り検
出処理もしくは誤り検出訂正処理を行い、訂正できない
誤りが検出された際にリトライ要求命令を出力する誤り
検出手段と、外部制御機器からのリトライ要否命令と誤
り検出手段からのリトライ要求命令を入力し、リトライ
機能が要の場合にはリトライ機能が否の場合より高速に
データを読み出すように読出手段を制御することを特徴
とする制御手段を少なくとも備えていることを特徴とす
る。

作用 本発明の記録媒体駆動装置制御方法は前記した手法によ
り、記録媒体から読み出されるデータが時系列的なデー
タであり、かつ、実時間で読み出しを行う必要がある場
合には、記録媒体駆動装置から常に定データレートで連
続的にデータを得ることができ、また、本発明の記録媒
体駆動装置は前記した構成により、リトライ機能が要の
場合に、高転送レートでデータを得ることができる。

実施例 以下、本発明の第１の実施例について、図面を参照しな
がら説明する。

第１図は本発明の第１の実施例における記録媒体駆動装
置であるＣＤ−ＲＯＭ駆動装置およびその装置を制御す
る外部制御機器であるパーソナルコンピュータのブロッ
ク図、第２図は同実施例における記録媒体であるＣＤ−
ＲＯＭのフォーマット図、第３図は同実施例におけるＣ
Ｄ−ＲＯＭに記録された音響データとこの音響データに
よって再生される音声の関係を示す模式図、第４図はパ
ーソナルコンピュータからＣＤ−ＲＯＭ駆動装置に送ら
れるデータ読み出し命令のフォーマット図である。

第１図において、１１は記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１
１２は記録媒体駆動装置であるＣＤ−ＲＯＭ駆動装置、
１３はＣＤ−ＲＯＭ駆動装［１２を制御するパーソナル
コンピュータ、１４は音響信号を増幅する増幅器、１５
は音響信号を音声として出力するスピーカである。

ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１２において、１２１はパーソナ
ルコンピュータ１３からの指示を受けてＣＤ−ＲＯＭ駆
動装置１２全体を制御するマイクロプロセッサ、１２２
はスピンドルモータ１２３やピックアップ１２４を制御
するサーボ回路、１２３はＣＤ−ＲＯＭＩ　１を回転さ
せるスピンドルモータ、１２４は光学的手段によりＣＤ
−ＲＯＭ１１からデータを読み出しアナログ電気信号を
出力するピックアップ、１２５はピックアップ１２４か
ら出力されるアナログ電気信号をパルス信号に整形する
波形整形回路、１２６は波形整形回路１２５から出力さ
れるパルス信号を入力し、ＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ　　　ｔ
ｏ　　　Ｆｏｕｒｔｅｅｎ　　　ＭＯ−ｄｕ　ｌａ　ｔ
　ｔｏｎ）変調されたフレームに付加された同期パター
ンを検出する同期検出回路、１２７は波形整形回路１２
５から出力されるパルス信号を入力し、データ打ち抜き
に必要なりロック（以下、再生クロックと称す。）を作
成するＰＬＬ　（Ｐｈａｓｅ　　Ｌｏｃｋｅｄ　　Ｌｏ
ｏｐ）回路を含むクロック抽出回路、１２８はサーボ回
路１２２に基準クロックを送る基準クロック発生回路、
１２９は同期検出回路１２６から出力されるデータに対
し、ＥＦＭ復調し誤り検出訂正を行い出力するデジタル
信号処理回路、１２１０はデジタル信号処理回路１２８
から出力されるデータからＣＤ−ＲＯＭフレームの同期
パターンを検出し、必要に応じて誤り検出訂正を施し出
力するＣＤ−ＲＯＭ信号処理回路、１２１１はパーソナ
ルコンピュータ１３とのデータのやりとりを行うホスト
インタフェース回路である。

パーソナルコンピュータ１３において、１３１はデータ
の演算や各部への指示を行うマイクロプロセッサ、１３
２は各種デジタルデータを記録するメモリ、１３３はＣ
Ｄ−ＲＯＭ駆動装置１２とのデータのやりとりを行うＣ
Ｄ−ＲＯＭインタフェース回路、１３４はＣＤ−ＲＯＭ
インタフェース回路１３３を介して送られてくるデータ
のチャンネル番号を判断し、マイクロプロセッサ１３１
に指定されたチャンネルのデータを指定されたところへ
転送するＣＤ−ＲＯＭデータ処理回路、１３５はＣＤ−
ＲＯＭデータ処理回路１３４から送られてくるデジタル
音響データを一時蓄え、必要に応じて補間処理を行い、
所定のタイミングでアナログ音響信号に変換するデジタ
ルアナログ変換回路である。

第２図において、（ａ）は記録の最小単位であるフレー
ムのフォーマット図であり、２１はフレームのアドレス
などを示すサブコード（１バイト）、２２は音響データ
などのユーザデータ（２４バイ））、２３はユーザデー
タ２２の誤り検出および誤り訂正を行うための誤り検出
訂正符号（８バイト）である。（ｂ）、　　（ｃ）、　
　（ｄ）、　　（ｅ）はＣＤ−ＲＯＭのアクセスの単位
であるＣＤ−ＲＯＭフレームのフォーマット図である。

（ｂ）はモード０と呼ばれるフォーマットで、２４はＣ
Ｄ−ＲＯＭフレームの先頭を示す同期パターン、２５は
ＣＤ−ＲＯＭフレームのアドレスなどを示すヘッダ、２
６は記録されるデータが０である領域である。（Ｃ）は
モード１と呼ばれるフォーマットで、２４．２５．２６
は（ｂ）のモード０と同じであり、２７は画像データや
コンピュータプログラムなどのユーザーデータ、２８は
ユーザーデータ２７の誤りを検出する際に用いられる誤
り検出符号、２９はユーザデータ２７の誤りを訂正する
際に用いられる誤り訂正符号である。（ｄ）はモード２
．フオーム１と呼ばれるフォーマットで、２４．２５．
２７゜２８．２９は（ｃ）のモード１と同じであり、２
１Ｏはユーザデータ２７として記録されるデータの種類
やチャンネル番号などを示すサブヘッダである。（ｅ）
はモード２．フオーム２と呼ばれるフォーマットで、２
４．２５．２７．２１０は（ｄ）のモード２．フオーム
１と同じであり、２１１は将来の拡張のための予約領域
で、本実施例ではＯを記録することにする。

第３図において、横軸は時間であり、１／７５秒間に出
力されるデータによって４／７５秒間の音声が再生でき
ることを示す。

第４図において、４１はＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１２に送
られるデータ読み出し命令のフォーマットを示す。４２
はフォーマット４１内のコントロールバイトのフォーマ
ットを示す。４３．４４はそれぞれプレイ命令とリード
命令の際にＣＤ−ＲＯＭインタフェース回路１３８がＣ
Ｄ−ＲＯＭ駆動装置１２に送出するデータ読み出し命令
の例である。

以下、本実施例の記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１１の説
明、パーソナルコンピュータ１３からＣＤ−ＲＯＭ駆動
装置１２に送られるデータ読み出し命令の説明、ＣＤ−
ＲＯＭＩＩからデータを読み出ス際のパーソナルコンピ
ュータ１３およびＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１２の動作説明
の順で説明を行う。

まず、本実施例の記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭについて
、ＣＤ−ＲＯＭのデータフォーマットの説明、本実施例
におけるＣＤ−ＲＯＭＩ　１に記録するデータの説明の
順で説明する。

まず、ＣＤ−ＲＯＭのデータフォーマットの説明を行う
。ＣＤ−ＲＯＭは音声情報を記録する記録媒体であるＣ
Ｄにコンピュータが用いるようなデジタルデータを記録
するようにしたものである。

デジタルデータをＣＤ−ＲＯＭに記録する場合、以下の
ような処理を行う。

第１に、記録するデジタルデータを所定の大きさ毎に区
切ったのちアドレス（ヘッダ２５内に記録）や同期パタ
ーン２４を付加し、必要に応じて誤り検出符号２８．誤
り訂正符号２９やチャンネル番号（サブヘッダ２１０内
に記録）を付加するなどの方法によりブロック構造化す
る。ブロック構造化の方法は第２図（ｂ）、　　（ｃ）
、　　（ｄ）、　　（ｅ）に示す４種類がある。いずれ
かの方法によりブロック構造化されたデジタルデータの
１ブロツクを、ＣＤ−ＲＯＭフレームと呼ぶ。１つのＣ
Ｄ−ＲＯＭフレームの大きさは２３５２バイトである。

第２に、ＣＤ−ＲＯＭフレームを分割し、サブコード２
１や誤り検出訂正符号２３を付加することにより、第２
図（ａ）に示すフレームを形成する。

すなわち、ＣＤ−ＲＯＭフレームを先頭より１２バイト
ずつに分割し、２４バイトに対して８バイトの割合で誤
り検出訂正符号２３を付加し、誤り検出訂正符号２３が
付加されたデータ２つにつき１バイトのサブフード２１
を付加することにより、フレームが形成される。この結
果、一つのＣＤ−ＲＯＭフレームは９８個の連続するフ
レームに分割される（２３５２　Ｃバイト／ＣＤ−ＲＯ
Ｍフレームコ÷２４［バイト／フレームコ）。以下、フ
レームはＥＦＭ変調され、同期パターンが付加され、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭディスクに記録される。ＣＤでは、標本化周
波数４４．１ＫＨｚ、　　量子化ビット数１６ビツトの
音声データがフレームのユーザデータ２２°に記録され
ている。このため１つのフレームをＣＤディスクから再
生するのに要する時間は、７３５０分の１秒となる（１
÷（４４１００［サンプル／秒］Ｘ１８［ビット／サン
プル・チャンネルコ×２［チャンネルコ÷８［ビット／
バイト］÷２４［バイト／フレーム］））。ＣＤと同じ
速度でＣＤ−ＲＯＭディスクを再生した場合の１つのＣ
Ｄ−ＲＯＭフレームの再生に必要な時間は、７５分の１
秒である（１÷（７３５０［フレーム／秒コ÷９８［フ
レーム／ＣＤ−ＲＯＭフレームコ））。

つぎに、本実施例におけるＣＤ−ＲＯＭＩ　１に記録す
るデータの説明を行う。本実施例では、４チヤンネルの
音響信号をおのおの標本化周波数３７．８ＫＨｚ、　量
子化ビット数８ビツトで非直線量子化し、２０１６バイ
ト毎に区切り、２０バイトの０と２８８バイトの量子化
の条件を示すデータともに、モード２．フオーム２（第
２図（ｅ））のフォーマットで時分割して記録する。た
だし、アナログデジタル変換処理の結果得られる音響デ
ータは１６進数のＦＦを除く数とする。ＦＦは後の誤り
処理の際に用いる。１つのＣＤ−ＲＯＭフレームに記録
される音響データは２０１６バイトであり、一つのＣＤ
−ＲＯＭフレームに記録された音響データにより音響信
号を再生できる時間は７５分の４秒である（２０１Ｂ［
バイト／ＣＤ−ＲＯＭフレーム］÷（３７８００ｍサン
プル／秒コ×１［バイト／サンジルコ））。これはちょ
うど一つのＣＤ−ＲＯＭフレームを再生するのに必要な
時間の４倍である。４チヤンネルの音響データは第３図
に示したように配置される。これにより、ＣＤを再生す
るときと同じ速度でＣＤ−ＲＯＭデ、イスクを再生した
場合、同じチャンネルの音響データを記録したＣＤ−Ｒ
ＯＭフレームはちょうど７５分の４秒毎にＣＤ−ＲＯＭ
ディスクから読み出され、結果的に複数のＣＤ−ＲＯＭ
フレームに記録された１つのチャンネルの音響信号は連
続して再生することができる。

つぎに、バーンナルコンピュータ１３からＣＤ−ＲＯＭ
駆動装置１２に送られるデータ読み出し命令の説明を行
う。

本実施例においてパーソナルコンピュータ１３は、４１
に示される６バイトのデータからなるデータ読み出し命
令を用いてＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１２を制御する。第０
バイトは命令識別符号であり、　ｃｏｏｏｏｔｏｏｏコ
　（２進数）はこの命令がデータ読み出し命令であるこ
とを示す。第１バイトの上位３ビツトは論理ユニット番
号であり、１台のパーソナルコンピュータに複数のＣＤ
−ＲＯＭ駆動装置が接続されている際に、どのＣＤ−Ｒ
ＯＭ駆動装置からデータを読み出すかを示している。第
１バイトの下位５ビツトと第２バイトと第３バイトは論
理アドレスであり、読み出しする先頭のＣＤ−ＲＯＭフ
レームを指している。第４バイトはデータブロック数で
あり、読み出すべきＣＤ−ＲＯＭフレームの数を示して
いる。第５バイトはコントロールバイトであり、４２に
示すように定義されている。第７ビツトはリトライビッ
トであり、リトライ機能を働かせるかどうかを指定する
。このビットを０にするとＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１２の
リトライ機能が働く。

つぎに、ＣＤ−ＲＯＭＩＩからデータを読み出す際のパ
ーソナルコンピュータ１３とＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１２
の動作について、パーソナルコンピュータ１３のＣＤ−
ＲＯＭ駆動装置制御方法の説明、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置
１２の動作説明の順で説明する。

マス、パーソナルコンピュータ１３のＣＤ−ＲＯＭ駆動
装置制御方法の説明を行う。本実施例のパーソナルコン
ピュータ１３はＣＤ−ＲＯＭ再生のための命令としてプ
レイ命令とリード命令を備えており、外部からの指示に
より双方を使い分けている。プレイ命令はＣＤ−ＲＯＭ
ディスクから読み出された音響データを直接デジタルア
ナログ変換回路１３５に送出し、連続的に音声を再生す
るための命令で、引き数として論理ユニット番号。

論理アドレス、データブロック数、チャンネル番号が用
いられる。リード命令はＣＤ−ＲＯＭから読み出された
音響データをメモリ１３２に転送する命令であり、引き
数として論理ユニット番号。

論理アドレス、データブロック数、チャンネル番号、転
送先のアドレスが用いられる。

プレイ命令、リード命令のいずれの場合も、マイクロプ
ロセッサ１３１は４１に示す６バイトのデータ読み出し
命令をつくり、ＣＤ−ＲＯＭインタフェース回路１３３
を介してＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１２に送出する。この際
に、プレイ命令であればリトライビットを１、すなわち
リトライを行わないようにし、リード命令であればリト
ライビットを０１　　すなわちリトライを行うようにす
る。

ＣＤ−ＲＯＭ駆動ｇ置１２に送られるデータ読み出し命
令の例を４３．４４に示す。４３は「論理ユニット番号
が０１　　論理アドレスが１００、データブロック数が
２５５、チャンネル番号が１」のデータをプレイすると
きの命令、４４はリードするときの命令である。

マイクロプロセッサ１３１はＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１２
にデータ読み出し命令を送るのと同時に、ＣＤ−ＲＯＭ
データ処理回路１３４に対し、処理するチャンネルのチ
ャンネル番号と送られてきたデータの転送先、すなわち
、プレイ命令のときはデジタルアナログ変換回路１３４
、リード命令のときはメモリ１３２内の指定アドレスか
らの連続領域、を指定する。

データ読み出し命令によりＣＤ−ＲＯＭＩ　１から読み
出されたデータは、ＣＤ−ＲＯＭインタフェース回路１
３３を介してＣＤ−ＲＯＭデータ処理回路１３４に送ら
れる。ＣＤ−ＲＯＭデータ処理回路１３４では、チャン
ネル番号を調べ、指定されたチャンネル番号に一致した
チャンネルのデータを、プレイ命令のときはデジタルア
ナログ変換回路１３４へ、リード命令のときはメモリ１
３２内の指定アドレスからの連続領域へ転送する。

プレイ命令の場合、後述するＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１２
の動作により、１７７５秒毎にＣＤ−ＲＯＭフレーム内
のユーザデータ２７がＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１２から送
られてくる。また、ＣＤ−ＲＯＭＩＩには第３図に示す
配置でＣＤ−ＲＯＭフレームが記録されているため、指
定されたチャンネルのデータは、４／７５秒毎に現れ、
デジタルアナログ変換回路１３５に送られる。デジタル
アナログ変換回路１３５では、送られてきた音響データ
を一時蓄え、所定のタイミングで読み出してゆくことに
より時間軸伸張を行い、４／７５秒間のアナログ音響信
号に変換して出力する。この際、音響データの値が１６
進数でＦＦであった場合は、データに誤りがあったと判
断し、前値補間を行った後、デジタルアナログ変換処理
を行う。

デジタルアナログ変換回路１３５から出力されたアナロ
グ音響信号は、増幅器１４によって増幅され、スピーカ
１５によって音声として出力される。

リード命令の場合、指定されたチャンネルのデータはプ
レイ命令の倍の速度でＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１２から送
られてきて、メモリ１３２内の転送先アドレスからの連
続領域に転送される。

つぎに、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１２の動作を説明する。

ここで用いるクロック抽出回路１２７内のＰＬＬ回路は
、中心周波数が４．３２１８ＭＨｚと８．６４３８ＭＨ
ｚの２つの電圧制御発振器が内蔵されており、マイクロ
プロセッサ１２１が切り替えできるようになっている。

また、基準クロック発生回路１２８は、４．３２１８Ｍ
Ｈｚと８．６４３８ＭＨｚの２つの発振器を持っており
、これもマイクロプロセッサ１２１で切り替えることが
できる。さらに、デジタル信号処理回路１２９とＣＤ−
ＲＯＭ信号処理回路１２１０は、訂正できない誤りを検
出した際に、リトライ要求信号をマイクロプロセッサ１
２１に送り、誤りのあったデータの値を１６進数でＦＦ
に置き換える、もしくは、誤りのあったフレームやＣＤ
−ＲＯＭフレームのデータを出力しないようになってお
り、これもマイクロプロセッサ１２１で切り替えること
ができる。

パーソナルコンピュータ１３からのデータ読み出し命令
はホストインタフェース回路１２１１を介してマイクロ
プロセッサ１２１に送られる。マイクロプロセッサ１２
１では送られてきたデータ読み出し命令を解釈し、リト
ライビットが１、すなわちリトライを行わないように指
示された場合はＣＤと同じ速度（線速度が約１．２５ｍ
／秒）でＣＤ−ＲＯＭＩ　１からデータを読み出し、リ
トライビットが０、すなわちリトライを行うように指示
された場合はＣＤの２倍の速度（線速度が約２゜５ｍ／
秒）でＣＤ−ＲＯＭＩ　１からデータを読み出すように
全体を制御する。

まず、リトライを行わない場合に付いて説明する。マイ
クロプロセッサ１２１は、クロック抽出回路１２７に対
して中心周波数４．３２１８ＭＨｚの電圧制御発振器を
使用するように、また、基準クロック発生回路１２８に
対し４．３２１８ＭＨｚの基準クロックを発生するよう
に、また、デジタル信号処理回路１２９とＣＤ−ＲＯＭ
信号処理回路１２１０に対し、訂正できない誤りが発生
した場合、誤りの発生したデータを１６進数でＦＦに置
き換えるように指示する。

その後、マイクロプロセッサ１２１はサーボ回路１２２
を制御してデータ読み出し命令の論理アドレスとデータ
ブロック数によって指示された区間のデータを読み出す
。サーボ回路１２２はピックアップ１２４に対してフォ
ーカスサーボ、　トラバースサーボ、　トラッキングサ
ーボを施し、サーボ回路１２２に入力する２つのクロッ
ク、すなわちクロック抽出手段１２７から出力される再
生りロックと基準クロック発生回路１２８から出力され
る基準クロックの周波数が一致するようにスピンドルサ
ーボを行う。ピックアップ１２４は光学的手段によりＣ
Ｄ−ＲＯＭからデータを読み取り、アナログ電気信号と
して出力する。ピックアップ１２４から出力されたアナ
ログ電気信号は波形成形回路１２５によりパルス信号に
変換され、同期検出回路１２６とクロック抽出回路１２
７に入力される。クロック抽出回路１２７は波形整形回
路１２５からのパルス信号を入力し、内蔵したＰＬＬ回
路内の電圧制御発振器の中心周波数に基づいて再生クロ
ックを作成し、サーボ回路１２２や同期検出回路１２６
．デジタル信号処理回路１２９゜ＣＤ−ＲＯＭ信号処理
回路１２１０に供給する。

同期検出回路１２６は、ＥＦＭ変調されたフレームに付
加された同期パターンを検出し、ＥＦＭ変調されたフレ
ームをデジタル信号処理回路１２９に送る。デジタル信
号処理回路１２８ではフレームのＥＦＭ復調の後、誤り
検出訂正符号２３を用いてフレーム内のユーザデータ２
２の誤り検出を行い、ユーザデータ２２をＣＤ−ＲＯＭ
信号処理回路１２１０に送る。ＣＤ−ＲＯＭ信号処理回
路１２１０は、ＣＤ−ＲＯＭフレームの同期パターン２
４を検出し、誤り検出符号２８．誤り訂正符号２９を用
いて誤り検出訂正処理を行い、サブヘッダ２１０．ユー
ザデータ２７をホストインタフェース回路１２１１を介
してパーソナルコンピュータ１３に送出する。

デジタル信号処理回路１２９やＣＤ−ＲＯＭ信号処理回
路１２１０において訂正できない誤りが検出された場合
、１６進数でＦＦがパーソナルコンピュータ１３に送ら
れる。また、マイクロプロセッサ１２１は、デジタル信
号処理回路１２９またはＣＤ−ＲＯＭ信号処理回路１２
１０から送られてくるリトライ要求信号を無視する。

以上の結果、リトライを行わない場合は、基準クロック
と再生クロックを４．３２１８ＭＨｚにすることにより
、ＣＤ−ＲＯＭＩ　１はＣＤと同じ線速度１．２５ｍ／
秒で再生され、１７７５秒毎にＣＤ−ＲＯＭフレーム内
のユーザデータ２７がパーソナルコンピュータ１３に送
出される。

つぎに、リトライを行う場合について説明する。

マイクロプロセッサ１２１は、入力したデータ読み出し
命令のリトライビットがＯの場合、リトライを行うもの
と判断し、クロック抽出回路１２７内のＰＬＬ回路の電
圧制御発振器を中心周波数８゜８４３８ＭＨｚのものに
切り替え、また、基準信号発生回路１２８に対して、８
．８４３８ＭＨｚの基準クロックを発生するように指示
する。さらに、デジタル信号処理回路１２９、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ信号処理回路１２１０に対して、訂正できない誤り
が発生した場合、リトライ要求信号を送出し、誤りが発
生したフレームまたはＣＤ−ＲＯＭフレームのデータを
出力しないように指示する。

以下、デジタル信号処理回路１２９またはＣＤ−ＲＯＭ
信号処理回路１２１０において訂正できない誤りが検出
されない場合の動作はリトライをしないときと同様であ
る。ただし、サーボ回路１２２はクロック抽出回路１２
７が出力する再生クロックと基準クロックの周波数が同
じになるようにスピンドルモータを制御し、基準クロッ
ク、再生クロックともリトライを行わないときの倍の周
波数であるので、データはリトライを行わないときの２
倍の速度で読み出される。

訂正できない誤りがデジタル信号処理回路１２９やＣＤ
−ＲＯＭ信号処理回路１２１０で検出されると、検出し
た回路はＩＪ　）ライ要求信号をマイクロプロセッサ１
２１に送り、マイクロプロセッサ１２１は誤りが検出さ
れたＣＤ−ＲＯＭフレームを読み出しするようサーボ回
路１２２を制御する。これにより、リトライが行われる
。

以上のように本実施例の記録媒体駆動装置制御方法によ
れば、記録媒体から読み出されるデータが音声データの
ような時系列的なデータであり、かつ、実時間で読み出
しをする必要がある場合には、リトライ機能が働かない
ように制御することにより、リトライによるデータ再生
の中断を防ぐことができる。

また、本発明の記録媒体駆動装置は、記録媒体からデー
タを読み出し出力する読出手段（サーボ回路１２２．ス
ピンドルモータ１２３．ピックアップ１２４．波形整形
回路１２５．クロック抽出回路１２７．基準クロック発
生回路１２８）と、読み出されたデータの誤り検出処理
もしくは誤り検出訂正処理を行い、訂正できない誤りが
検出された際にリトライ要求命令を出力する誤り検出手
段（デジタル信号処理回路１２９．ＣＤ−ＲＯＭ信号処
理回路１２１０）と、外部制御機器からのリトライ要否
命令と誤り検出手段からのリトライ要求命令を入力し、
外部制御機器からリトライ機能を働かせるように指示さ
れた場合には働かせないよつに指示されたときより高速
にデータを読み出すように読出手段を制御するとと゛を
特徴とする制御手段（マイクロプロセッサ１２１）を設
けることにより、リトライ機能を動作させないように指
示された場合より動作させるように指示された場合の方
が高速にデータを読み出すことができる。

以下、本発明の第２の実施例について図面を参照しなが
ら説明する。

第５図は本発明の第２の実施例における記録媒体駆動装
置であるＣＤ−ＲＯＭ駆動装置およびその装置を制御す
る外部制御機器であるパーソナルコンピュータのブロッ
ク図、第６図は同実施例＆とパーソナルコンピュータか
らＣＤ−ＲＯＭ駆動装置に送られるデータ読み出し命令
のフォーマット図である。

第５図において、１１．１４．１５は第１の実施例と同
様のものである。５２は第２の実施例における記録媒体
駆動装置であるＣＤ−ＲＯＭ駆動装置、５３は第２の実
施例における外部制御装置であるパーソナルコンピュー
タである。

ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置５２において、１２２〜１２６．
１２９．１２１０．１２１１は第１の実施例と同様のも
のである。５２１は第２の実施例におけるＣＤ−ＲＯＭ
駆動装置５２全体を制御するマイクロプロセッサ、５２
７は第２の実施例におけるクロック抽出回路、５２８は
第２の実施例における基準クロック発生回路である。

パーソナルコンピュータ５３において、１３２〜１３５
は第１の実施例と同様のものである。５３１は第２の実
施例におけるマイクロプロセッサである。

第６図において、６１はＣＤ−ＲＯＭ駆動装置５２に送
られるデータ読み出し命令のフォーマットを示す。６２
はフォーマット６１内のコントロールバイトのフォーマ
ットを示す。８３．ｆ３４はそれぞれリトライ機能を働
かせ、かつ、高速読み出しを行う場合と行わない場合の
データ読み出し命令の例である。

以下、第２の実施例について、データ読み出し命令の説
明、パーソナルコンピュータ５３とＣＤ−ＲＯＭ駆動装
置５２の動作説明の順で説明する。

まず、データ読み出し命令について説明する。

６１は、第５バイト（コントロールバイト）以外は第４
図の４１に示すデータ読み出し命令と同様の意味をもつ
。第５バイトは６２に示すように定義されており、第７
ビツトは第１の実施例と同様のリトライビット、第６ビ
ツトはデータ読み出し速度ビットであり、リトライ機能
が要の場合のデータ読み出し速度を指定する。このビッ
トがＯのときは１のときより高速にＣＤ−ＲＯＭからデ
ータを読み出す。本実施例では、後述するＣＤ−ＲＯＭ
駆動装置５２の動作により、このビットをＯにするとリ
トライ機能が否の場合の３倍のデータ読み出し速度、１
にす゛ると２倍のデータ読み出し速度でＣＤ−ＲＯＭＩ
　１が再生される。

つぎに、パーソナルフンピユータ５３の動作説明とＣＤ
、−ＲＯＭ駆動装！５２の動作説明を行う。

まず、パーソナルコンピュータ５３の動作を説明する。

パーソナルコンピュータ５３内のマイクロプロセッサ５
３１は第１の実施例のマイクロプロセッサ１３１と同様
にリード命令とプレイ命令を発生する。ただし、リード
命令の発生に際しては、ＣＤ−ＲＯＭから読み出される
データの処理にかけることができる時間を演算し、ＣＤ
−ＲＯＭからのデータ読み出し速度の指定を行う。デー
タ読み出し速度の指定は、第６図の６２に示すデータ読
み出し速度ビットを操作して行う。　「論理ユニット番
号が０１　論理アドレスが１００１　データブロック数
が２５５、チャンネル番号が１」のデータをリードする
際のデータ読み出し命令を第６図の６３，６ｔ４に示す
。ここで、６３はマイクロプロセッサ５３１に余裕があ
る場合のデータ読み出し命令、６４は余裕がない場合の
データ読み出し命令である。以下、パーソナルコンピュ
ータ５３は、第１の実施例と同様に動作し、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ駆動装置５２から送られてくるデータを、プレイ命令
の場合は音声として出力し、リード命令の場合はメモリ
１３２に蓄える。

つぎに、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置５２の説明をする。本実
施例で用いるクロック抽出回路５２７内のＰＬＬ回路は
中心周波数が４．３２１８ＭＨｚと８．６４３６ＭＨｚ
と１２．９Ｅ！５４ＭＨｚの３つの電圧制御発振器が内
蔵されており、マイクロプロセッサ５２１で切り替えが
できるようになっている。また、本実施例で用いる基準
クロック発生回路５２８は発振周波数４．３２１８ＭＨ
ｚと８゜Ｃ３４３ＢＭＨｚと１２．９６５４ＭＨｚの３
つの発振器を持っており、これもマイクロプロセッサ５
２１で切り替えられる。

パーソナルコンピュータ５３からのデータ読み出し命令
は、ホストインタフェース回路１２１１を介してマイク
ロプロセッサ５２１に送られる。

マイクロプロセッサ５２１では送られてきたデータ読み
出し命令を解釈し、以下に示すようにＣＤ−ＲＯＭ駆動
装置５２全体を制御する。リトライビットが１のとき、
すなわち、リトライを行わない場合は、データ読み出し
速度ビットを無視し、第１の実施例と同様の動作をして
ＣＤ−ＲＯＭ１１からデータを読み出させる。リトライ
ビットが０、すなわちリトライを行う場合、デジタル信
号処理回路１２９とＣＤ−ＲＯＭ信号処理回路１２１０
に対し、訂正できない誤りは検出された際に誤りのあっ
たフレームやＣＤ−ＲＯＭフレームのデータを出力しな
いように指示し、さらにデータ読み出し速度ビットを調
べ、クロック抽出回路５２７内の電圧制御発振器の中心
周波数と、基準クロック発生回路５２８内の発振器の発
振周波数を切り替える。データ読み出し速度ビットがＯ
の場合は、中心周波数、発振周波数ともに１２．９８５
４ＭＨｚ１１の場合は８．Ｅｉ４３Ｅ３ＭＨｚに切り替
える。これにより、再生クロックと基準クロックがそれ
ぞれ１２．９６５４ＭＨｚと８．６４３６ＭＨｚに設定
される。以下、サーボ回路１２２．スピンドルモータ１
２３．ピックアップ１２４１　波形整形回路１２５．同
期検出回路１２６．デジタル信号処理回路１２９．ＣＤ
−ＲＯＭ信号処理回路１２１０．　　ホストインターフ
ェース回路１２１１は第１の実施例と同様に動作し、サ
ブヘッダ２１０とユーザデータ２７がパーソナルコンピ
ュータ５３に出力される。

以上の動作により、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置５１は、リト
ライビットが工の場合はＣＤと同じ線速度で、リトライ
ビットが０でデータ読み出し速度ビットがＯの場合はＣ
Ｄの３倍の線速度で、リトライビットがＯで、データ読
み出し速度ビットが１の場合はＣＤの２倍の線速度でＣ
Ｄ−ＲＯＭ１１からデータを読み出す。

以上のように本実施例によれば、リトライを行う際のデ
ータ読み出し速度を読み出し速度情報（データ読み出し
速度ビット）を用いて外部制御機器（パーソナルコンピ
ュータ５３）から指示することにより、記録媒体駆動装
置を制御する外部制御機器の処理能力に最適な転送レー
トで記録媒体からデータを読み出す記録媒体駆動装置が
実現でき、無駄なく記録媒体からのデータ読み出しがで
きる。

以下、本発明の第３の実施例について図面を参照しなが
ら説明する。

第７図は本発明の第３の実施例における記録媒体駆動装
置であるＣＤ−ＲＯＭ駆動装置およびその装置を制御す
る外部制御機器であるパーソナルコンピュータのブロッ
ク図、第８図は同実施例にパーソナルコンピュータから
ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置に送られるデータ読み出し命令の
フォーマント図である。

第７図において、１４．１５は第１の実施例と同様のも
のである。７１は第３の実施例における記録媒体である
ＣＤ−ＲＯＭ、７２は第３の実施例における記録媒体駆
動装置であるＣＤ−ＲＯＭ駆動装置、７３は第３の実施
例における外部制御装置であるパーソナルコンピュータ
である。

ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置７２において、１２２〜１２８，
１２９．１２１０．１２１１は第１の実施例と同様のも
のである。７２１は第３の実施例におけるＣＤ−ＲＯＭ
駆動装置７２全体を制御するマイクロプロセッサ、７２
７は第３の実施例におけるクロック抽出回路、７２８は
第３の実施例における基準りロック発生回路である。

パーソナルコンピュータ７３において、１３２〜１３５
は第１の実施例と同様のものである。７３１は第３の実
施例におけるマイクロプロセッサである。

第８図において、８１はＣＤ−ＲＯＭ駆動装置７２に送
られるデータ読み出し命令のフォーマットを示す。８２
はフォーマット８１内のコントロールバイトのフォーマ
ットを示す。８３．８４はそれぞれリトライ機能を働か
せず、高速読み出しを行う場合と行わない場合のデータ
読み出し命令の例である。

以下、第３の実施例についてＣＤ−ＲＯＭ７１の説明、
ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置７２に送られるデータ読み出し命
令の説明、パーソナルコンピュータ７３の動作説明、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ駆動装置７２の動作説明の順で説明する。

はじめに、ＣＤ−ＲＯＭ７１の説明を行う。本実施例で
用いるＣＤ−ＲＯＭ７１には、２種類のアナログデジタ
ル変換方法による音声データが各々２種類ずつ記録され
ている。一つめのアナログデジタル変換方法は第１の実
施例と同じ方法で、標本化周波数３７．８ＫＨｚ、量子
化ビット数８ビツトの非直線量子化である。もう一つの
アナログデジタル変換方法は標本化周波数３７．８ＫＨ
ｚ１量子化ビツト数４ビツトの非直線量子化である。

これらの方法でアナログデジタル変換された音響データ
は、それぞれ第１の実施例と同様の方法でＣＤ−ＲＯＭ
に記録される。すなわち、２０１６バイト毎に区切られ
、２０バイトのＯと２８８バイトの量子化の条件を示す
データとともにモード２、フオーム２（第２図（ｅ））
のフォーマットでＣＤ−ＲＯＭフレームに納められ、時
分割で記録される。この際、各音響データにつけられる
チャンネル番号は、量子化ビット数が８の音響データに
対して０，１、量子化ビット数が４の音響データに対し
て２，３とする。この結果、一つのＣＤ−ＲＯＭフレー
ムに記録される音響データでアナログ音響信号を再生で
きる時間は、前者のアナログデジタル変換方法では４７
７６秒（第１の実施例と同じ）、後者のアナログデジタ
ル変換方法では８７７５秒（標本化周波数が同じで量子
化ビット数が半分）となる。また、このＣＤ−ＲＯＭ７
１をＣＤと同じ再生速度で再生した場合、同じチャンネ
ル番号の音響データを記録したＣＤ−ＲＯＭフレームは
、４／７５秒毎にＣＤ−ＲＯＭ７１から読み出されるこ
とになる。

つぎに、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置７２に送られるデータ読
み出し命令の説明について説明する。８１は、第５バイ
ト（コントロールバイト）以外ハ第４図の４１に示すデ
ータ読み出し命令と同様の意味をもつ。第５バイトは８
２に示すように定義されており、第７ビツトは第１の実
施例と同様のリトライビット、第６ビツトはデータ読み
出し速度ビットであり、リトライ機能が否の場合のデー
タ読み出し速度を指定する。このビットがＯのときは１
のときより高速にＣＤ−ＲＯＭからデータを読み出す。

本実施例では、後述するＣＤ−ＲＯＭ駆動装置７２の動
作により、このビットをＯにするとＣＤ再生時と同じデ
ータ読み出し速度で、１にするとＣＤ再生時の半分の読
み出し速度でＣＤ−ＲＯＭ７１が再生される。

つぎに、パーソナルコンピュータ７３の動作説明ヲ行う
。パーソナルコンピュータ７３内のマイクロプロセッサ
７３１は第１の実施例のマイクロプロセッサ１３１と同
様にリード命令とプレイ命令を発生する。ただし、プレ
イ命令の発生に際しては、データ読み出し速度の指定も
行う。すなわち、チャンネル番号Ｏもしくは１の音響デ
ータをプレイする場合はＣＤの再生速度と同じ速度で再
生するよう指示し、チャンネル番号２もしくは３の音響
データをプレイする場合はＣＤの半分の速度で再生する
ように指示する。データ読み出し速度の指定は、第８図
の８２に示すデータ読み出し速度ビットを操作して行う
。　「論理ユニット番号が０１　　論理アドレスが１０
０１　　データブロック数が２５５、チャンネル番号が
１」のデータをプレイする際のデータ読み出し命令を第
８図の８３に、「論理ユニット番号が０１　　論理アド
レスが１００１データブロツク数が２５５、チャンネル
番号が３」のデータをプレイする際のデータ読み出し命
令を第８図の８４に示す。以下、パーソナルコンピュー
タ７３は、第１の実施例と同様に動作し、ＣＤ−ＲＯＭ
駆動装置７２から送られてくるデータを、プレイ命令の
場合は音声として出力し、リード命令の場合はメモリ１
３２に蓄える。チャンネル番号０．１のデータをプレイ
する場合、同じチャンネル番号のＣＤ−ＲＯＭフレーム
は、後述するＣＤ−ＲＯＭ駆動装置７２の動作により、
４７７５秒毎に現れる。ひとつのＣＤ−ＲＯＭフレーム
に記録された音響データで４／７５秒間の音声が再生で
きるため、音声は途切れずに再生される。チャンネル番
号２，３の音響データをプレイする場合、同じチャンネ
ル番号のＣＤ−ＲＯＭフレームは、後述するＣＤ−ＲＯ
Ｍ駆動装置７２の動作により、８／７５秒毎に現れる。

一つのＣＤ−ＲＯＭフレームに記録された音響データで
８７７５秒間の音声が再生できるため、音声は途切れず
に再生される。

つぎに、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置７２の動作について説明
する。本実施例で用いるクロック抽出回路５２７内のＰ
ＬＬ回路は中心周波数が２．１Ｅｉ０９ＭＨｚと４．３
２１８ＭＨｚと８．８４３６ＭＨ２の３つの電圧制御発
振器が内蔵されており、マイクロプロセッサ７２１で切
り替えができるようになっている。また、本実施例で用
いる基準クロック発生回路７２８は、発振周波数２．１
８０９ＭＨｚと４．３２１８ＭＨｚと８．８４３８ＭＨ
ｚの３つの発振器を持っており、これもマイクロプロセ
ッサ７２１で切り替えられる。

パーソナルコンピュータ７３からのデータ読み出し命令
は、ホストインタフェース回路１２１１を介してマイク
ロプロセッサ７２１に送られる。

マイクロプロセッサ７２１では送られてきたデータ読み
出し命令を解釈し、以下に示すようにＣＤ−ＲＯＭ駆動
装置７２全体を制御する。リトライビットがＯのとき、
すなわち、リトライを行う場合は、データ読み出し速度
ビットを無視し、第１の実施例と同様の動作をしてＣＤ
−ＲＯＭＩ　１からデータを読み出すよう全体を制御す
る。リトライビットが１、すなわちリトライを行わない
場合、デジタル信号処理回路１２９とＣＤ−ＲＯＭ信号
処理回路１２１０に対し、訂正できない誤りは検出され
た際に誤りのあったデータを１６進数ＦＦに置き換える
ように指示し、さらにデータ読み出し速度ビットを調べ
、クロック抽出回路７２７内の電圧制御発振器の中心周
波数と、基準クロック発生回路７２８内の発振器の発振
周波数を切り替える。データ読み出し速度ビットがＯの
場合は、中心周波数、発振周波数ともに４．３２１８Ｍ
Ｈｚ１１の場合は２．１６０９ＭＨｚに切り替える。こ
れにより、再生クロックと基準クロックがそれぞれ４．
３２１８ＭＨｚもしくは２．１６０９ＭＨｚに設定され
る。以下、サーボ回路１２２．スピンドルモータ１２３
．ピックアップ１２４．波形整形回路１２５．同期検出
回路１２６．デジタル信号処理回路１２９．ＣＤ−ＲＯ
Ｍ信号処理回路１２１０、ホストインターフェース回路
１２１１は第１の実施例と同様に動作し、サブヘッダ２
１０とユーザデータ２７がパーソナルコンピュータ５３
に出力される。

以上の動作により、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置７２は、リト
ライビットがＯの場合はＣＤの倍の線速度で、リトライ
ビットが１でデータ読み出し速度ビットがＯの場合はＣ
Ｄの半分の線速度で、リトライビットが１でデータ読み
出し速度ビットが１の場合はＣＤと同し線速度で、ＣＤ
−ＲＯＭ７１からデータを読み出す。このため、ＣＤ−
ＲＯＭフレーム内のサブヘッダ２１０．ユーザーデータ
２７は、リトライを行わずデータ読み出し速度ビットが
Ｏの場合２／７５秒毎に、リトライを行わずデータ読み
出し速度ビットが１の場合１／７５秒毎にパーソナルコ
ンピュータ７３に送られる。

以上のように本実施例によれば、リトライを行わない際
のデータ読み出し速度を読み出し速度情報（データ読み
出し速度ピット）を用いて外部制御機器（パーソナルコ
ンピュータ７３）から指示することにより、一つの記録
媒体に記録された複数種類の時系列的なデータに対して
実時間再生に最適なデータ転送レートを得ることができ
、各々を途切れることなく実時間再生することができる
。

また、実時間再生をするにあたって単位時間あたり必要
なデータ量の異なる時系列的なデータを記録した複数種
類の記録媒体に対しても、各々の実時間再生に最適なデ
ータ転送レートを得ることができ、実時間再生を途切れ
ずに行うことができる。

以下、第４の実施例について図面を参照しながら説明す
る。

第９図は本発明の第４の実施例における記録媒体駆動装
置であるＣＤ−ＲＯＭ駆動装置および前記装置を制御す
る外部制御機器であるパーソナルコンピュータのブロッ
ク図である。

第９図において、１１．１３，１４．１５は第１の実施
例と同様のものである。９２は第４の実施例における記
録媒体駆動装置であるＣＤ−ＲＯＭ駆動装置である。Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ駆動装置９２において、１２２〜１２９．１
２１０．１２１１は第１の実施例と同様のものである。

９２１は第４の実施例におけるマイクロプロセッサ９２
１．９２１２は外部から通常モードと高速モードの切り
替えを行うモード切替スイッチである。

以下、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置９２について説明する。Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ駆動装置９２は、第１の実施例と同様のデー
タ読み出し命令をパーソナルコンピュータ１３から受は
取る。マイクロプロセッサ８２１は、ホストインターフ
ェース回路１２１１を介してデータ読み出し命令を受は
取り、さらに、モード切替スイッチ９２１２からのモー
ド情報を受は取り、これらに基づいてＣＤ−ＲＯＭ駆動
装置９２全体を制御する。モード情報が高速モードを示
している場合、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置９２は、第１の実
施例のＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１２と同じ動作をする。モ
ード情報が通常モードを示している場合、マイクロプロ
セッサ９２１はいかなる場合もＣＤ再生と同じ線速度で
ＣＤ−ＲＯＭＩ　１からデータを読み出すようにＣＤ−
ＲＯＭ駆動装置９２を制御する。これは、リトライビッ
トの状態に関わらず、クロック抽出回路１２７内の電圧
制御発振器の中心周波数と、基準クロック発生回路１２
８内の発振器の周波数を４．３２１８ＭＨｚに固定する
に制御することによって行う。

以上のように本実施例によれば、外部から通常モードと
高速モードの切り替えを行うモード切替スイッチ９２１
２を設け、制御手段（マイクロプロセッサ８２１）は、
モード切替スイッチの状態が高速モードを示しており、
かつ、リトライ機能が要の場合のみ、記録媒体（ＣＤ−
ＲＯＭＩ　１）を高速に再生することにより、従来の記
録媒体駆動装置との互換性が生まれ、記録媒体駆動装置
の汎用性を上げることができる。

な計、第１の実施例では、記録媒体駆動装置制御方法で
記録媒体駆動装置を制御する際の一形態について説明し
たが、記録媒体駆動装置制御方法で制御される記録媒体
駆動装置は、誤り検出機能もしくは誤り検出訂正機能と
リトライ機能を持ったものであれば、℃のようなもので
もよい（例えば、従来の記録媒体駆動装置制御方法の説
明にでてきた固定ディスク駆動装置など）。

また、第１の実施例ではクロツク抽出回路１２７内部の
ＰＬＬ回路に２種、第２の実施例では３種の電圧制御発
信器を設は切り替えて使うようにしたが、引き込み範囲
の広いＰＬＬ回路でクロック抽出回路を実現しても良い
。このようにすれば任意の再生速度で高速再生が実現で
きることとなる。任意の再生速度が実現できれば、処理
出力手段の処理能力を判断して再生速度を設定したり、
処理出力手段からの要求にしたがって再生速度を早くし
たり遅くしたりすることができる。

また、第１の実施例のＣＤ−ＲＯＭ駆動装置ではリトラ
イを行うときの再生速度をリトライを行わない場合の２
倍としたが、リトライを行わないときの再生速度より早
ければ、どのような速度でも良い。

また、第１〜第４の実施例ではＣＤ−ＲＯＭを例に説明
したが、記録媒体はこれに限るものではなく、データを
連続的に読み出すことができる記録媒体であればいかな
る記録媒体を用いても良い（例えば、　（ＤＡＴＤｉｇ
ｉｔａｌ　　Ａｕｄｉ。

Ｔａｐｅ）　　や、　ＬＤ−ＲＯＭ（Ｌａｓｅｒ　　　
Ｄｉ−ｓｋ　　Ｒｅａｄ　　０ｎｌｙ　　Ｍｅｍｏｒｙ
）など）。

また、第１〜第４の実施例のパーソナルコンピュータ１
３では、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置を制御し、ＣＤ−ＲＯＭ
から読み出されたデータを処理する回路の形態として、
ＣＤ−ＲＯＭインタフェース回路１３３とＣＤ−ＲＯＭ
データ処理回路１３４を独立としたが、ＣＤ−ＲＯＭ駆
動装置にデータ読み出し命令を送出し、ＣＤ−ＲＯＭ駆
動装置から読み出されたデータに対しチャンネル判断な
どの処理ができるような形態ならどのような形態でも良
い（例えば、ＣＤ−ＲＯＭデータ処理回路内にＣＤ−Ｒ
ＯＭインタフェース回路と同様の動作をする回路を内蔵
し、ＣＤ−ＲＯＭデータ処理回路がマイクロプロセッサ
からの命令を受けてＣＤ−ＲＯＭ駆動装置にデータ読み
出し命令を送り、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置から送られてき
たデータをＣＤ−ＲＯＭデータ処理回路が直接受は取っ
て処理するような形態など）。

また、第１〜第４の実施例では、ＣＤ−ＲＯＭデータ処
理回路とデジタルアナログ変換回路をパーソナルコンピ
ュータに備えていたが、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置内に備え
ていても良い。

また、第１〜第４の実施例では、リトライをしないよう
に指示され、かつ、データ誤りが検出された際の処理と
して、誤りが検出されたデータを１６進数のＦＦに置き
換えて出力していたが、後にデータ誤りが発生したデー
タを特定できるような処理であればどのような処理でも
良い（例えば、パーソナルコンピュータにデータを送る
際、誤り検出の最小単位である１バイト毎に誤りが発生
したかどうかを示す１ビツトのフラグを設け、ＣＤ−Ｒ
ＯＭから読み出されたデータとともにパーソナルコンピ
ュータに送るなど）。

また、第２の実施例では、データ読み出し速度を指定す
るに当り、パーソナルコンピュータ内のマイクロプロセ
ッサの処理能力に余裕があるかどうかで判断していたが
、一つの記録媒体駆動装置に複数の外部制御機器を接続
する場合、各外部制御機器の能力に合わせてデータ読み
出し速度を指定しても良い。

発明の詳細 な説明したように、本発明の記録媒体駆動装置制御方法
によれば、記録媒体から読み出されるデータが時系列的
なデータであり、かつ、実時間で読み出しをする必要が
ある場合には、リトライ機能が働かないように制御する
ことにより、記録媒体駆動装置から常に一定データレー
トで連続的にデータを得ることができる。また、本発明
の記録媒体駆動装置によれば、記録媒体からデータを読
み出し出力する読出手段と、読み出されたデータの誤り
検出処理もしくは誤り検出訂正処理を行い、訂正できな
い誤りが検出された際にリトライ要求命令を出力する誤
り検出手段と、外部制御機器からのＩＪ　）ライ要否命
令と誤り検出手段からのリトライ要求命令を入力し、外
部制御機器からリトライ機能を働かせるように指示され
た場合には働かせないように指示されたときより高速に
データを読み出すように読出手段を制御することを特徴
とする制御手段を少なくとも備えていることにより、リ
トライ機能を動作させるように指示された場合に、高転
送レートでデータを得ることができ、その実用的効果は
大きい。

また、リトライを行う際の再生速度を外部制御機器から
制御手段に対して指定するようにすれば、情報記録媒体
を制御する外部の機器の処理能力に最適な転送レートで
記録媒体を再生する記録媒体駆動装置が実現できる。

また、リトライを行わない際の再生速度を外部から制御
手段に対して指定するようにすれば、多種多様の時系列
的なデータを記録した記録媒体を実時間再生させること
ができる記録媒体駆動装置が実現できる。

また、外部から切り替え可能なスイッチを記録媒体駆動
装置に設け、通常モードと高速モードを切り替えを行い
、制御手段はスイッチが高速モードを示しており、かつ
、リトライ機能を働かせるように指示された場合にのみ
高速に記録媒体を再生するようにすれば、記録媒体駆動
装置の汎用性を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例におけるＣＤ−ＲＯＭ駆
動装置およびその装置を制御するパーソナルコンピュー
タのブロック図、第２図は同実施例におけるＣＤ−ＲＯ
Ｍのフォーマット図、第３図は同実施例におけるＣＤ−
ＲＯＭに記録された音響データとこの音響データによっ
て再生される音声の関係を示す模式図、第４図は同実施
例におケルパーソナルコンピュータからＣＤ−ＲＯＭ駆
動装置に送られるデータ読み出し命令のフォーマット図
、第５図は本発明の第２の実施例におけるＣＤ−ＲＯＭ
駆動装置およびその記装置を制御するパーソナルコンピ
ュータのブロック図、第６図は同実施例におけるパーソ
ナルコンピュータカラＣＤ−ＲＯＭ駆動装置に送られる
データ読み出し命令のフォーマット図、第７図は本発明
の第３の実施例におけるＣＤ−ＲＯＭ駆動装置およびそ
の装置を制御するパーソナルコンピュータのブロック図
、第８図は同実施例におけるパーソナルコンピュータか
らＣＤ−ＲＯＭ駆動装置に送られるデータ読み出し命令
のフォーマット図、第９図は本発明の第４の実施例にお
けるＣＤ−ＲＯＭ駆動装置およびその装置を制御するパ
ーソナルコンピュータのブロック図である。 １１．７１・・・ＣＤ−ＲＯＭ１１２，５２，７２．９
２・・・ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置、　　１３．５３゜７３
・・・パーソナルコンピュータ、　　１２１，５２１．
７２１．９２１・・・マイクロプロセッサ、１２７．５
２７．７２７・・・クロック抽出回路、１２８．５２８
．７２８・・・基準クロック発生回路、１２９・・・デ
ジタル信号処理手段、　　１２１０・・・ＣＤ−ＲＯＭ
信号処理手段、　　１３３・・・ＣＤ−ＲＯＭインタフ
ェース回路、　　４２．Ｅ３２，８２・・・コントロー
ルバイトのフォーマット図、　　９２１２・・・モード
切替スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）記録媒体から読み出したデータの誤り検出を行う
   誤り検出機能もしくは前記データの誤り検出および訂正
   を行う誤り検出訂正機能と、読み出したデータに訂正で
   きない誤りが検出された際に再読み出しを行うリトライ
   機能をもった記録媒体駆動装置を制御して前記記録媒体
   からデータを読み出す際に、 前記記録媒体から読み出されるデータが時系列的なデー
   タであり、かつ、実時間で読み出しをする必要がある場
   合には、前記リトライ機能が働かないように制御するこ
   とを特徴とする記録媒体駆動装置制御方法。 （２）データを記録した記録媒体からデータを読み出し
   出力する読出手段と、 前記読出手段から出力されたデータを入力し、入力した
   データの誤り検出処理もしくは誤り検出訂正処理を行い
   、訂正できない誤りが検出された際にリトライ要求命令
   を出力する誤り検出手段と、外部制御機器から出力され
   るリトライ機能の要、否を指示するリトライ要否命令と
   、前記誤り検出手段から出力されるリトライ要求命令を
   入力し、リトライ機能が要であり、リトライ要求命令を
   入力していない場合には、リトライ機能が否の場合より
   高速に記録媒体からデータを読み出すように前記読出手
   段を制御し、 リトライ機能が要であり、リトライ要求命令を入力した
   場合には、リトライを行うように前記読出手段を制御し
   、 リトライ機能が否であり、リトライ要求命令を入力して
   いない場合には、定転送レートで前記記録媒体からデー
   タを読み出すように前記読出手段を制御し、 リトライ機能が否であり、リトライ要求命令を入力した
   場合には、リトライを行わないように前記読出手段を制
   御する制御手段と、を備えたことを特徴とする記録媒体
   駆動装置。（３）データを記録した記録媒体からデータ
   を読み出し出力する読出手段と、 前記読出手段から出力されたデータを入力し、入力した
   データの誤り検出処理もしくは誤り検出訂正処理を行い
   、訂正できない誤りが検出された際にリトライ要求命令
   を出力する誤り検出手段と、外部制御機器から出力され
   る第１のデータ読み出し速度を指示する読み出し速度情
   報と、外部制御機器から出力されるリトライ機能の要、
   否を指示するリトライ要否命令と、前記誤り検出手段か
   ら出力されるリトライ要求命令を入力し、 リトライ機能が要であり、リトライ要求命令を入力して
   いない場合には、前記第１のデータ読み出し速度で記録
   媒体からデータを読み出すように前記読出手段を制御し
   、 リトライ機能が要であり、リトライ要求命令を入力した
   場合には、リトライを行うように前記読出手段を制御し
   、 リトライ機能が否であり、リトライ要求命令を入力して
   いない場合には、所定の転送レートで前記記録媒体から
   データを読み出すように前記読出手段を制御し、 リトライ機能が否であり、リトライ要求命令を入力した
   場合には、リトライを行わないように前記読出手段を制
   御する制御手段と、を備えたことを特徴とする記録媒体
   駆動装置。（４）データを記録した記録媒体からデータ
   を読み出し出力する読出手段と、 前記読出手段から出力されたデータを入力し、入力した
   データの誤り検出処理もしくは誤り検出訂正処理を行い
   、訂正できない誤りが検出された際にリトライ要求命令
   を出力する誤り検出手段と、外部制御機器から出力され
   る第２のデータ読み出し速度を指示する読み出し速度情
   報と、外部制御機器から出力されるリトライ機能の要、
   否を指示するリトライ要否命令と、前記誤り検出手段か
   ら出力されるリトライ要求命令を入力し、 リトライ機能が否であり、リトライ要求命令を入力して
   いない場合には、前記第２のデータ読み出し速度で前記
   記録媒体からデータを読み出すように前記読出手段を制
   御し、 リトライ機能が否であり、リトライ要求命令を入力した
   場合には、リトライを行わないように前記読出手段を制
   御し リトライ機能が要であり、リトライ要求命令を入力して
   いない場合には、前記第２のデータ読み出し速度より高
   速に前記記録媒体からデータを読み出すように前記読出
   手段を制御し、 リトライ機能が要であり、リトライ要求命令を入力した
   場合には、リトライを行うように前記読出手段を制御す
   る制御手段と、を備えたことを特徴とする記録媒体駆動
   装置。 （５）外部から通常モードと高速モードの切り替えを行
   うモード切替スイッチを有し、制御手段は前記モード切
   替スイッチが高速モードを示しており、かつ、リトライ
   機能が要の場合にのみ高速に記録媒体からデータを読み
   出しするように読出手段を制御することを特徴とする請
   求項２、３または４記載の記録媒体駆動装置 （６）記録媒体がディスク形状であって、同心円状もし
   くは螺旋状に形成されたトラックにデータが角速度一定
   もしくは線速度一定で記録されており、再生角速度もし
   くは再生線速度を上げることによって高速に前記記録媒
   体からデータを読み出しすることを特徴とする請求項２
   、３、４または５記載の記録媒体駆動装置。