JPH03264039A - 可撓管用アングル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、内視鏡の湾曲部等に用いられる可撓管のア
ングルに関するものである。

［従来の技術］ 内視鏡は一般に、その操作部から柔軟な挿入部が延び、
挿入部の先部から更により柔軟な湾曲部が延びている。

湾曲部の先部には先端構成部が設けられていて、先端構
成部には観察窓、賊明窓等が設けられている。操作部に
は操作ダイヤルが設けられており、この操作ダイヤルを
操作して内部に挿通されている操作ワイヤを引っ張り、
この操作ワイヤに連繋された湾曲部を湾曲させ、これに
よって先端構成部を観察したい方向に向けることができ
るようになっている。

湾曲部は可撓管を有しており、この可撓管によってその
内部に収容される種々の部材を保護している。この可撓
管を湾曲自在にする機構に、多数の関節片を互いに回動
可能に順次連結して構成したアングルがある。

特公昭５２−６３１号公報には従来のアングルの一つが
開示されている。このアングルは次のような構造になっ
ている。

関節片の一つ一つは金属板を略半円筒状に曲げ加工して
形成されており、その周方向両端部にはそれぞれ内側に
環状に丸められて形成された極めて小径の筒部が設けら
れている。この多数の関節片をその膨出する方向を順次
反対にして関節片の母線方向に沿って並べ、更に、上記
筒部に連結ワイヤを挿通することによって、多数の関節
片を相互に回動可能に連結している。尚、操作ワイヤは
上記連結ワイヤとは別に、連結ワイヤの位置からアング
ルの周方向に９０度ずらした位置に配置されている。

［発明が解決しようとする課題］ 上述従来の可撓管用のアングルの場合には、関節片の周
方向両端部に極小径の筒部を曲げ加工する関係から、関
節片の素材に硬い材料を使用できず、比較的に柔らかい
材料で形成せざるを得ながった。しかしながら、柔らか
い材料からなる関節片で構成されたアングルでは、その
径方向の外側から内側へ力が加わえられた時に関節片が
偏平に変形し、アングルがつぶれ易いという欠点があっ
た。アングルがつぶれるとその内部に収容されている種
々の部材が圧迫され、悪くすると損傷する虞れがあり好
ましくなかった。

この発明は上述従来の技術の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、径方向の変形が生
じない可撓管用アングルを提供しようとするところにあ
る。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記目的を達成するためになされたもので、
その要旨は、略半円筒状をなす関節片を多数有し、各関
節片の周方向の両端近傍にはその母線方向の両側から互
いに接近する方向へ延びる切欠部が設けられており、こ
の多数の関節片がその膨出する方向を順次反対にして関
節片の母線方向に沿って並べられ、各隣合う二つの関節
片が相互に上記切欠部を噛み合わせることによって係合
し、且つ、各関節片において切欠部よりも周方向先端側
が、その関節片に係合する他の関節片の内側に収容され
て内面にほぼ接するように配置され、隣合う関節片が上
記噛み合い部を中心として相互に回動可能に連結されて
いることを特徴とする可撓管用アングルにある。

［作用］ このアングルの構成要素である関節片には、従来の関節
片のように極小径の間部を設けていない。

したがって、この極小径の筒部形成のための曲げ加工が
不要であるので、関節片の素材として硬い材料を用いる
ことができる。

硬い材料からなる関節片で構成されたアングルの場合に
は、アングルの径方向の外側から内側へ力が加わっても
個々の関節片が変形しにくく、その結果、アングルがつ
ぶれにくい。

又、各−の関節片において切欠部よりも周方向先端側を
、この−の関節片に連結される他の関節片の内側に収容
し、上記−の関節片の周方向先端側の外面を上記能の関
節片の内面に接するようにしたことによって、−の関節
片の周方向先端側は他方の関節片が変形しようとする時
に大きな抵抗となって、変形を阻止すべく作用する。

［実施例コ 以下、この発明の一実施例を第１図から第５図までの図
面に基づいて説明する。尚、この実施例におけるアング
ルは、内視鏡の湾曲部における可撓管に適用した態様で
ある。

第１図はアングル１０の正面図であり、アングル１０は
多数の関節片１１を有している。

第３図は関節片１１の外観斜視図、第４図は関節片１１
の横断面図、第５図は曲げ加工する前の関節片１１の素
材Ａの平面図である。

関節片１１は金属板からなる素材Ａを曲げ加工すること
によって形成される。即ち、第５図の素材Ａにおいて符
号Ｂで示す部分は曲げ加工によって半円筒状の大径部１
２とされ、符号Ｃで示す部分は曲げ加工によって大径部
１２と同心の円弧状の小径部１３とされる。大径部１２
と小径部１３は段部１４によって接続されており、小径
部１３の外周面の曲率半径は大径部１２の内周面の曲率
半径とほぼ等しくされている。尚、大径部１２は周方向
の中央において母線の長さが一番短く、小径部１３に接
近するにしたがって上記長さが漸次長くなっている（第
５図参照）。

上記関節片１１の大径部１２と小径部１３の間には、母
線方向（第５図において紙面左右方向）の両側から互い
に接近する方向へ延びる楔形をなす切欠部１５が形成さ
れている。

又、大径部１２の周方向中央であって、母線方向の両端
に当たる部分は、周方向に直線的に部分切断されていて
、この切断線よりも母線方向の外側に位置する部分が径
方向の内側にへこまされて凹曲部１６が形成されている
。尚、凹曲部１６は各切欠部１５に対して大径部１２の
周方向に９０度ずれたところに位置することになる。

このように、関節片１１には従来の関節片にあったよう
な極小径の筒部がなく、極めて曲げ加工がし易い形状を
なしているので、関節片１１の素材としては従来のもの
よりも硬いばね材を用いることができる。、したがって
、硬度の高い素材を曲げ加工してなる関節片１１はそれ
自身剛性が高いので、変形しにく（なる。

上記関節片１１は次のようにして多数連結されている。

第２図は隣合う二つの関節片１１Ａ、１１Ｂの連結状態
を示す外観斜視図であり、アングル１０を構成する全て
の関節片１１が同図と同じように連結されている。隣合
う関節片１１Ａ、１１Ｂはその膨出する方向を反対に向
けて、母線方向（第２図において紙面上下方向）に沿っ
て並んでいる。そして、関節片１１Ａの切欠部１５と関
節片１１Ｂの切欠部１５とを噛み合わせることにより、
お互いを係合させている。ここで、関節片１１Ａの小径
部１３は関節片１１Ｂの大径部１２の内側に入り込み、
関節片１１Ｂの小径部１３も関節片１１Ａの大径部１２
の内側に入り込まされている。そして、各小径部１３の
外周面が各大径部１２の内周面に接した状態になってい
る。

関節片１１Ａ、ＩＩＢは上記噛み合い部を中心にして、
図中Ｘ方向に相互に回動可能となっている。尚、各々の
関節片１１の回動角度は切欠部１５の開き角度Ｄ（第５
図参照）、又は、大径部１２の母線の長さによって決定
される。というのは、−の関節片１１が他方の関節片１
１に対して回動すると、−の関節片１１の大径部Ｉ２及
び小径部１３において切欠部１５に面する端面か他方の
関節片１１の段部１４に突き当たり、又は、−の関節片
１１の大径部１２の母線方向両縁が他方の関節片１１の
同部分に突き当たって、それ以上の回動を阻止するから
である。

上記関節片１１Ａには操作ワイヤ２１が通っている。操
作ワイヤ２１は大径部１２における凹曲部１６ではその
外側を通り、両凹曲部１６．１６の間の部位ではその内
側を通っている。この操作ワイヤ２１によって、関節片
１１Ａと膨出方向が同一の全ての関節片１１が連繋され
ている。又、関節片１１Ｂには他の操作ワイヤ２２が操
作ワイヤ２１の場合と同様にして通っており、この操作
ワイヤ２２によって関節片１１Ｂと膨出方向が同一の全
ての関節片１１が連繋されている。

このように連結された多数の関節片１１によって第１図
に示すようなアングル１０が構成される。

尚、最先端の関節片１１には先部連結環２３が固定され
ており、最後尾の関節片１１には基部連結環２４が固定
されている。先部連結環２３には内視鏡の先端構成部（
図示せず）が装着され、基部連結環２４には内視鏡の挿
入部を構成する他の可撓管（図示せず）が連結される。

又、操作ワイヤ２１゜２２の先端は上記先部連結環２３
の内周面に固定されている。操作ワイヤ２１．２２の基
部側は、先端を基部連結環２４に固定された蝮旋管２５
２５を挿通して、内視鏡の操作部内の牽引機構（図示せ
ず）に連繋される。

以上のように構成されたアングル１０においては、湾曲
させたい側に位置する操作ワイヤ２１又は２２を引っ張
ることにより関節片１１が同方向へ回動するようになる
ので、アングル１０を所望の方向へ湾曲させることがで
きる。

上述構成のアングル１０の場合には径方向に働く力に対
して従来のものに比べて極めて剛性が高いものとなり、
変形（偏平）しにくくなる。

その理由の一つは、前述したように関節片１１を硬いば
ね材で製造することができたということである。これは
径方向に関する限りいずれの方向に対しても言えること
である。

更に、これとは別の理由もある。それは、隣合う関節片
１１．１１において、−の関節片１１の小径部１３を他
方の関節片１１の大径部１２の内側に配置し、小径部１
３の外周面を大径部１２の内周面に接するようにしたこ
とによるものである。

このような構造にすると、関節片１１が第２図において
Ｘ方向に潰れにくくなる。なぜならば、関節片１１の大
径部１２が上記方向に偏平するが如く変形するためには
、この関節片１１に連結する他の関節片１１の小径部Ｉ
３をも内側に変形させなければならないからである。換
言すれば、小径部１３は上記変形に対する抵抗力を増強
させ、これを阻止するように作用するからである。

上記アングル１０の外側には必要に応じてブレードを外
装してもよいし、更に、そのブレードの外側にゴム等か
らなる軟性管を外装させてもよい。

尚、前述した従来のアングルを操作ワイヤによって湾曲
操作させる場合には、関節片を連結する連結ワイヤとは
別に操作ワイヤを配置する必要があった。しかしながら
、この実施例のアングル１０の場合には、操作ワイヤ２
１．２２が従来の連結ワイヤをも兼ねることとなるので
、部品点数が少なくて済み、構造が簡単になる。

この発明は上述実施例に制約されず種々の態様が採用可
能である。

例えば、このアングルをカテーテル等において用いるこ
とも可能である。

又、実施例のアングルの場合には操作ワイヤを引き操作
することによってアングルを湾曲させるというものであ
るため、操作ワイヤで関節片を連繋することにより関節
片同士の係合が解除されないようにしているが、ワイヤ
以外の部材を用いて関節片の係合解除を防止するように
してもよい。

例えば、アングルの外側にブレードあるいは軟性管を外
装することによってアングルの全長を規制し、関節片同
士の係合が解除されないようにする等が考えられる。

又、アングルの全長を規制すれば関節片同士の係合が解
除されず、ばらばらにならないので、必ずしも全ての関
節片に凹曲部を設ける必要はない。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、関節片が極め
て曲げ加工し易い形状になっているので、関節片を硬い
材料で形成することができる。その結果、関節片の剛性
を従来のものよりも高めることができ、この関節片から
なるアングルは偏平する方向への変形が非常にしにくく
なるという優れた効果が奏される。

又、各関節片において切欠部よりも周方向先端側を、そ
の関節片に連結される他の関節片の内側に収容し内面に
接するようにしたことも、アングルを偏平する方向へ変
形しにくくさせる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図までの図面はこの発明の一実施例を示
すものであり、第１図はアングルの正面図、第２図は隣
合う二つの関節片の連結状態を示す外観斜視図、第３図
は関節片の外観斜視図、第４図は同横断面図、第５図は
曲げ加工前の関節片の平面図である。 ＩＯ・・アングル、　　１１・・・関節片、１２・・・
大径部、　　１３・・小径部、１５・・・切欠部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 略半円筒状をなす関節片を多数有し、各関節片の周方向
   の両端近傍にはその母線方向の両側から互いに接近する
   方向へ延びる切欠部が設けられており、この多数の関節
   片がその膨出する方向を順次反対にして関節片の母線方
   向に沿って並べられ、各隣合う二つの関節片が相互に上
   記切欠部を噛み合わせることによって係合し、且つ、各
   関節片において切欠部よりも周方向先端側が、その関節
   片に係合する他の関節片の内側に収容されて内面にほぼ
   接するように配置され、隣合う関節片が上記噛み合い部
   を中心として相互に回動可能に連結されていることを特
   徴とする可撓管用アングル。