JPH03239443A - 工作機械の自動工具交換装置 - Google Patents
工作機械の自動工具交換装置Info
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- JPH03239443A JPH03239443A JP3234990A JP3234990A JPH03239443A JP H03239443 A JPH03239443 A JP H03239443A JP 3234990 A JP3234990 A JP 3234990A JP 3234990 A JP3234990 A JP 3234990A JP H03239443 A JPH03239443 A JP H03239443A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- machining
- magazine
- tools
- workpiece
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- Pending
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、工作機械の、ワークの加工に用いられる複
数種類の工具を自動的に交換する工具交換装置に関する
ものである。
数種類の工具を自動的に交換する工具交換装置に関する
ものである。
（従来の技術）
従来の上述の如き工具自動交換装置としては、例えば、
第３図に示す如きものがある。
第３図に示す如きものがある。
図中１はワークとしてのエンジン用シリンダヘッド、２
はそのシリンダヘッドｌの加工を行う、工作機械として
のマシニングセンタをそれぞれ示す。
はそのシリンダヘッドｌの加工を行う、工作機械として
のマシニングセンタをそれぞれ示す。
ここにおけるマシニングセンタ２は、端部に工具を保持
して回転する主軸３と、その上軸３を回転駆動する主軸
駆動機構を内蔵するヘッド４と、そのヘッド４を昇降さ
せるヘッド昇降機構を内蔵するコラム５と、そのコラム
５を水平面内で前後（図では左右方向）および左右（図
では紙面と直交する方向）へ移動させるコラム水平移動
機構を内蔵するヘッド６とを具え、さらに、そのヘッド
６の側方に配設された、多数種類の工具７を循環可能に
保持する工具マガジン８と、その工具マガジン８が所定
交換位置に配置した工具７と主軸３の端部に保持された
工具７とを腕９ａを図示しないロータワシリンダにまり
回動および進退させて入れ替える工具入れ替え機構９と
から構成された自動工具交換装置１０を具えてなり、そ
のマシニングセンタ２の正面側（図では左方）には、上
記シリンダブロック１を位置決めして保持するワーク保
持治具１工と、そのワーク保持治具ＩＩを取り付けられ
たインデックステーブル１２ａを割り出し回動させるイ
ンデックス装置１２とが設けられている。
して回転する主軸３と、その上軸３を回転駆動する主軸
駆動機構を内蔵するヘッド４と、そのヘッド４を昇降さ
せるヘッド昇降機構を内蔵するコラム５と、そのコラム
５を水平面内で前後（図では左右方向）および左右（図
では紙面と直交する方向）へ移動させるコラム水平移動
機構を内蔵するヘッド６とを具え、さらに、そのヘッド
６の側方に配設された、多数種類の工具７を循環可能に
保持する工具マガジン８と、その工具マガジン８が所定
交換位置に配置した工具７と主軸３の端部に保持された
工具７とを腕９ａを図示しないロータワシリンダにまり
回動および進退させて入れ替える工具入れ替え機構９と
から構成された自動工具交換装置１０を具えてなり、そ
のマシニングセンタ２の正面側（図では左方）には、上
記シリンダブロック１を位置決めして保持するワーク保
持治具１工と、そのワーク保持治具ＩＩを取り付けられ
たインデックステーブル１２ａを割り出し回動させるイ
ンデックス装置１２とが設けられている。
かかるマシニングセンタ２にあっては、ワーク保持治具
１１がシリンダヘッドｌを位置決めして保持し、インデ
ックス装置１２がインデックステーブル１２ａを割り出
し回動させてシリンダヘッドｌの最初に加工する面をそ
のマシニングセンタ２へ向けると、自動工具交換装置１
０がその腕９ａにより工具マガジン８から上記面の加工
に最初に用いる工具７（例えばドリル）を取り出して主
軸３の端部に装着し、次いで上記ヘッド昇降機構とコラ
ム水平移動機構との作動に基づくヘッド４およびコラム
５の移動によって移動されるとともに上記主軸駆動機構
によって回転駆動された主軸３が、その工具７により上
記面の加工を行い、次いで自動工具交換装置１０がその
腕９ａにより、工具マガジン８から上記面の加工に次に
用いる工具７（例えばり−マ）を取り出すとともに、主
軸３の端部に装着されている工具７を取り外し、それら
の位置を入れ替えて、取り外した方の工具７を工具マガ
ジン８へ戻す一方、取り出した方の工具７を主軸３の端
部に装着し、次いで上記と同様にして主軸３が、その工
具７により上記面の加工を行い、かかる作業を繰り返す
ことにて上記面の加工が終了したら、インデックス装置
１２がインデックステーブル１２ａをさらに９０度割り
出し回動させてシリンダヘッド１の次に加工する面をそ
のマシニングセンタ２へ向け、そして、上記と同様の作
業によってその面の加工がおこなわれる。
１１がシリンダヘッドｌを位置決めして保持し、インデ
ックス装置１２がインデックステーブル１２ａを割り出
し回動させてシリンダヘッドｌの最初に加工する面をそ
のマシニングセンタ２へ向けると、自動工具交換装置１
０がその腕９ａにより工具マガジン８から上記面の加工
に最初に用いる工具７（例えばドリル）を取り出して主
軸３の端部に装着し、次いで上記ヘッド昇降機構とコラ
ム水平移動機構との作動に基づくヘッド４およびコラム
５の移動によって移動されるとともに上記主軸駆動機構
によって回転駆動された主軸３が、その工具７により上
記面の加工を行い、次いで自動工具交換装置１０がその
腕９ａにより、工具マガジン８から上記面の加工に次に
用いる工具７（例えばり−マ）を取り出すとともに、主
軸３の端部に装着されている工具７を取り外し、それら
の位置を入れ替えて、取り外した方の工具７を工具マガ
ジン８へ戻す一方、取り出した方の工具７を主軸３の端
部に装着し、次いで上記と同様にして主軸３が、その工
具７により上記面の加工を行い、かかる作業を繰り返す
ことにて上記面の加工が終了したら、インデックス装置
１２がインデックステーブル１２ａをさらに９０度割り
出し回動させてシリンダヘッド１の次に加工する面をそ
のマシニングセンタ２へ向け、そして、上記と同様の作
業によってその面の加工がおこなわれる。
このようにしてシリンダヘッド１の周囲の互いに直角な
四面の加工が行われ、それが終了すると、自動工具交換
装置１０が主軸３の端部に装着されている工具７を取り
外して工具マガジン８へ戻し、ワーク保持治具１１がそ
の加工の終了したシリンダヘッド１を開放する。
四面の加工が行われ、それが終了すると、自動工具交換
装置１０が主軸３の端部に装着されている工具７を取り
外して工具マガジン８へ戻し、ワーク保持治具１１がそ
の加工の終了したシリンダヘッド１を開放する。
（発明が解決しようとする課Ｈ）
しかしながら、上記従来の自動工具交換装置１０にあっ
ては、工具マガジン８がベツド６の側方に配設されてい
ることから、工具を交換する度毎にヘッド４およびコラ
ム５の移動によって主軸３をその工具マガジン８に近接
する所定の交換位置まで大きく移動させる必要があるた
め、工具交換に時間がかかり、シリンダヘッド１の周囲
四面の加工を行う加工時間が長引く一因となっていた。
ては、工具マガジン８がベツド６の側方に配設されてい
ることから、工具を交換する度毎にヘッド４およびコラ
ム５の移動によって主軸３をその工具マガジン８に近接
する所定の交換位置まで大きく移動させる必要があるた
め、工具交換に時間がかかり、シリンダヘッド１の周囲
四面の加工を行う加工時間が長引く一因となっていた。
この発明は、かかる課題を有利に解決した自動工具交換
装置を提供するものである。
装置を提供するものである。
（課題を解決するための手段）
この発明の自動工具交換装置は、ワークを位置決めして
保持するワーク保持治具に近接して設けられた、前記ワ
ークの加工に用いられる複数種類の工具を保持する工具
マガジンと、工作機械の主軸端部と前記工具マガジンと
の間で工具を入れ替える工具入替え手段と、を具えてな
ることを特徴とするものである。
保持するワーク保持治具に近接して設けられた、前記ワ
ークの加工に用いられる複数種類の工具を保持する工具
マガジンと、工作機械の主軸端部と前記工具マガジンと
の間で工具を入れ替える工具入替え手段と、を具えてな
ることを特徴とするものである。
そしてこの発明の装置において、前記工作機械が、前記
ワーク保持治具を取り付けられたインデックステーブル
を割り出し回動させるインデックス装置を具える場合に
は、前記工具マガジンは、前記インデックステーブルに
、前記ワークの各加工面毎に、対応する加工面とともに
工作機械に向くように配設され、前記各工具マガジンは
、対応する加工面の加工に用いられる工具を保持するこ
ととしても良い。
ワーク保持治具を取り付けられたインデックステーブル
を割り出し回動させるインデックス装置を具える場合に
は、前記工具マガジンは、前記インデックステーブルに
、前記ワークの各加工面毎に、対応する加工面とともに
工作機械に向くように配設され、前記各工具マガジンは
、対応する加工面の加工に用いられる工具を保持するこ
ととしても良い。
（作 用）
かかる自動工具交換装置にあっては、工具マガジンがワ
ーク保持治具に近接して設けられているので、複数種類
の工具を用いてワークを加工する場合に、ワークの加工
中に工具を交換する際、加上位置と所定の交換位置との
間で主軸端部が極めて少ない距離だけ移動し、工具入替
え手段がその主軸端部と工具マガジンとの間で工具を入
れ替える。
ーク保持治具に近接して設けられているので、複数種類
の工具を用いてワークを加工する場合に、ワークの加工
中に工具を交換する際、加上位置と所定の交換位置との
間で主軸端部が極めて少ない距離だけ移動し、工具入替
え手段がその主軸端部と工具マガジンとの間で工具を入
れ替える。
従ってこの装置によれば、工具交換の際の主軸端部の移
動移動が極めて少なくて済むので、ワークの加工に要す
る時間を大幅に短縮することができる。
動移動が極めて少なくて済むので、ワークの加工に要す
る時間を大幅に短縮することができる。
そして、工作機械が、ワーク保持治具を取り付けられた
インデックステーブルを割り出し回動させるインデック
ス装置を具える場合に、工具マガジンがインデックステ
ーブルに、前記ワークの各加工面毎に、加工面とともに
工作機械に向くように配設され、各工具マガジンが、対
応する加工面の加工に用いられる工具を保持しているよ
うにすれば、一つの工具マガジンが保持する工具の本数
が大幅に少なくなるので、工具マガジンの、工具選択に
要する時間が短縮され、ワークの加工に要する時間をさ
らに短縮することができる。
インデックステーブルを割り出し回動させるインデック
ス装置を具える場合に、工具マガジンがインデックステ
ーブルに、前記ワークの各加工面毎に、加工面とともに
工作機械に向くように配設され、各工具マガジンが、対
応する加工面の加工に用いられる工具を保持しているよ
うにすれば、一つの工具マガジンが保持する工具の本数
が大幅に少なくなるので、工具マガジンの、工具選択に
要する時間が短縮され、ワークの加工に要する時間をさ
らに短縮することができる。
（実施例）
以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。
る。
第１図は、この発明の自動工具交換装置の一実施例を、
それを適用した工作機械とともに示す側面図であり、図
中、第３図と同様の部分はそれと同一の符号にて示す。
それを適用した工作機械とともに示す側面図であり、図
中、第３図と同様の部分はそれと同一の符号にて示す。
すなわち、図中１はワークとしてのエンジン用シリンダ
ヘッド、２はそのシリンダヘッド１の加工を行う、工作
機械としてのマシニングセンタをそれぞれ示し、ここに
おけるマシニングセンタ２も、第３図に示すものと同様
、主軸３と、ヘッド４と、コラム５と、ベツド６とを具
え、そのマシニングセンタ２の正面側（図では左方）に
は、上記シリンダブロック１を位置決めして保持するワ
ーク保持治具１１と、そのワーク保持治具１１を取り付
けられたインデックステーブル１２ａを割り出し回動さ
せるインデックス装置１２とが設けられている。
ヘッド、２はそのシリンダヘッド１の加工を行う、工作
機械としてのマシニングセンタをそれぞれ示し、ここに
おけるマシニングセンタ２も、第３図に示すものと同様
、主軸３と、ヘッド４と、コラム５と、ベツド６とを具
え、そのマシニングセンタ２の正面側（図では左方）に
は、上記シリンダブロック１を位置決めして保持するワ
ーク保持治具１１と、そのワーク保持治具１１を取り付
けられたインデックステーブル１２ａを割り出し回動さ
せるインデックス装置１２とが設けられている。
しかしてここでは、ワーク保持治具１１に近接した位置
、すなわちそのワーク保持治具１１とインデックステー
ブル１２ａとの間に、第２図にも示すように、ワーク保
持治具１１が保持するシリンダブロック１の周囲の互い
に直角な四つの加工面１ ａ−１ｄに各加工面毎に、対
応する加工面とともにマシニングセンタ２に向くように
工具マガジン１３を配設する。
、すなわちそのワーク保持治具１１とインデックステー
ブル１２ａとの間に、第２図にも示すように、ワーク保
持治具１１が保持するシリンダブロック１の周囲の互い
に直角な四つの加工面１ ａ−１ｄに各加工面毎に、対
応する加工面とともにマシニングセンタ２に向くように
工具マガジン１３を配設する。
ここで、各工具マガジン１３は、円筒状をなし、その水
平な中心軸線に対し放射状に位置する六箇所の水平な工
具保持孔内に、対応する加工面の加工に用いられる、各
々工具ホルダに取り付けられた犬種類までの工具７を保
持することができるとともに、図示しない駆動機構によ
り駆動されて上記中心軸線廻りに回動して、それらの工
具７の内任意のものを最上部の交換位置に配置すること
ができ、この例では、ドリル、リーマ、タップ等の四種
類の工具７を保持している。
平な中心軸線に対し放射状に位置する六箇所の水平な工
具保持孔内に、対応する加工面の加工に用いられる、各
々工具ホルダに取り付けられた犬種類までの工具７を保
持することができるとともに、図示しない駆動機構によ
り駆動されて上記中心軸線廻りに回動して、それらの工
具７の内任意のものを最上部の交換位置に配置すること
ができ、この例では、ドリル、リーマ、タップ等の四種
類の工具７を保持している。
またここでは、マシニングセンタ２のヘッド４に、第３
図に示すものと同様の、工具マガジン１３が上記交換位
置に配置した工具７と主軸３の端部に保持された工具７
とを腕９ａを図示しないロータリシリンダにまり回動お
よび進退させて入れ替える、工具入れ替え手段としての
工具入れ替え機構９を設け、それら回合の工具マガジン
１３と上記工具入れ替え機構とによって自動工具交換装
置１４を構成する。
図に示すものと同様の、工具マガジン１３が上記交換位
置に配置した工具７と主軸３の端部に保持された工具７
とを腕９ａを図示しないロータリシリンダにまり回動お
よび進退させて入れ替える、工具入れ替え手段としての
工具入れ替え機構９を設け、それら回合の工具マガジン
１３と上記工具入れ替え機構とによって自動工具交換装
置１４を構成する。
かかるマシニングセンタ２にあっては、ワーク保持治具
１１がシリンダヘッド１を位置決めして保持し、インデ
ックス装置１２がインデックステーブル１２ａを割り出
し回動させて第１図に示すようにシリンダブロックの最
初に加工する加工面１ａをそのマシニングセンタ２へ向
けると、上記ヘッド昇降機構とコラム水平移動機構との
作動に基づきヘッド４がワーク保持治具１１に近接する
所定交換位置に移動し、次いで自動工具交換装置１４が
その腕９ａにより、上記加工面１ａに対応してその加工
面１ａとともにマシニングセンタ２に向く工具マガジン
１３の上記交換位置に配置された所定の工具保持孔から
、その加工面１ａの加工に最初に用いる工具７（例えば
ドリル）を工具ホルダごと取り出して主軸３の端部に装
着し、次いで上記ヘッド昇降機構とコラム水平移動機構
との作動に基づくヘッド４およびコラム５の移動によっ
て移動されるとともに上記主軸駆動機構によって回転駆
動された主軸３が、その工具７により上記加工面１ａの
加工を行い、次いで自動工具交換装置１４が、加工面１
ａに対応する上記工具マガジン１３を回動させてその加
工面１ａの加工に次に用いる工具７（例えばリーマ）を
上記交換位置に配置してから、腕９ａにより、その工具
７を工具ホルダごと取り出すとともに、主軸３の端部に
装着されている工具７を工具ホルダごと取り外し、それ
らの工具７の位置を入れ替えて、取り外した方の工具７
を工具ホルダごと上記工具マガジン１３へ戻す一方、取
り出した方の工具７を工具ホルダごと主軸３の端部に装
着し、次いで上記と同様にして主軸３が、その工具７に
より上記加工面１ａの加工を行い、かかる作業を繰り返
すことにて上記加工面１ａの加工が終了したら、インデ
ックス装置１２がインデックステーブル１２ａをさらに
９０度割り出し回動させてシリンダヘッド１の次に加工
する加工面１ｂをそのマシニングセンタ２へ向け、そし
て、上記と同様の作業によってその面の加工がおこなわ
れる。
１１がシリンダヘッド１を位置決めして保持し、インデ
ックス装置１２がインデックステーブル１２ａを割り出
し回動させて第１図に示すようにシリンダブロックの最
初に加工する加工面１ａをそのマシニングセンタ２へ向
けると、上記ヘッド昇降機構とコラム水平移動機構との
作動に基づきヘッド４がワーク保持治具１１に近接する
所定交換位置に移動し、次いで自動工具交換装置１４が
その腕９ａにより、上記加工面１ａに対応してその加工
面１ａとともにマシニングセンタ２に向く工具マガジン
１３の上記交換位置に配置された所定の工具保持孔から
、その加工面１ａの加工に最初に用いる工具７（例えば
ドリル）を工具ホルダごと取り出して主軸３の端部に装
着し、次いで上記ヘッド昇降機構とコラム水平移動機構
との作動に基づくヘッド４およびコラム５の移動によっ
て移動されるとともに上記主軸駆動機構によって回転駆
動された主軸３が、その工具７により上記加工面１ａの
加工を行い、次いで自動工具交換装置１４が、加工面１
ａに対応する上記工具マガジン１３を回動させてその加
工面１ａの加工に次に用いる工具７（例えばリーマ）を
上記交換位置に配置してから、腕９ａにより、その工具
７を工具ホルダごと取り出すとともに、主軸３の端部に
装着されている工具７を工具ホルダごと取り外し、それ
らの工具７の位置を入れ替えて、取り外した方の工具７
を工具ホルダごと上記工具マガジン１３へ戻す一方、取
り出した方の工具７を工具ホルダごと主軸３の端部に装
着し、次いで上記と同様にして主軸３が、その工具７に
より上記加工面１ａの加工を行い、かかる作業を繰り返
すことにて上記加工面１ａの加工が終了したら、インデ
ックス装置１２がインデックステーブル１２ａをさらに
９０度割り出し回動させてシリンダヘッド１の次に加工
する加工面１ｂをそのマシニングセンタ２へ向け、そし
て、上記と同様の作業によってその面の加工がおこなわ
れる。
このようにしてシリンダヘッド１の周囲の互いに直角な
四つの加工面１８〜１ｄの加工が行われ、それが終了す
ると、自動工具交換装置１４が主軸３の端部に装着され
ている工具７を取り外して工具マガジン１３へ戻し、ワ
ーク保持治具１１がその加工の終了したシリンダヘッド
ｌを開放する。
四つの加工面１８〜１ｄの加工が行われ、それが終了す
ると、自動工具交換装置１４が主軸３の端部に装着され
ている工具７を取り外して工具マガジン１３へ戻し、ワ
ーク保持治具１１がその加工の終了したシリンダヘッド
ｌを開放する。
従ってこの実施例の自動工具交換装置Ｉ４によれば、マ
シニングセンタ２によるシリンダヘッド１の加工中に工
具７を交換する際、加工位置と所定の交換位置との間で
主軸３の端部が極めて少ない距離だけ移動し、工具穴替
え機構９がその主軸端部と工具マガジン１３との間で工
具７を入れ替えるので、工具交換の際の主軸端部の移動
移動が極めて少なくて済み、ひいては、シリンダヘッド
１の加工に要する時間を大幅に短縮することができる。
シニングセンタ２によるシリンダヘッド１の加工中に工
具７を交換する際、加工位置と所定の交換位置との間で
主軸３の端部が極めて少ない距離だけ移動し、工具穴替
え機構９がその主軸端部と工具マガジン１３との間で工
具７を入れ替えるので、工具交換の際の主軸端部の移動
移動が極めて少なくて済み、ひいては、シリンダヘッド
１の加工に要する時間を大幅に短縮することができる。
さらにこの実施例の自動工具交換装置１４によれば、工
具マガジン１３がインデックステーブル１２ａに、シリ
ンダヘッド１の各加工面１８〜１ｄ毎に、対応する加工
面とともにマシニングセンタ２に向くように配設され、
各工具マガジン１３が、対応する加工面の加工に用いら
れる工具７を保持しているので、一つの工具マガジン１
３が保持する工具７の本数が大幅に少なくなり、このこ
とにて、工具マガジン１３の、工具選択に要する時間を
短縮し得て、シリンダヘッド１の加工に要する時間をさ
らに短縮することができる。
具マガジン１３がインデックステーブル１２ａに、シリ
ンダヘッド１の各加工面１８〜１ｄ毎に、対応する加工
面とともにマシニングセンタ２に向くように配設され、
各工具マガジン１３が、対応する加工面の加工に用いら
れる工具７を保持しているので、一つの工具マガジン１
３が保持する工具７の本数が大幅に少なくなり、このこ
とにて、工具マガジン１３の、工具選択に要する時間を
短縮し得て、シリンダヘッド１の加工に要する時間をさ
らに短縮することができる。
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例
に限定されるものでなく、例えば、インデックス装置が
ない場合にも適用することができ、また、前記マシニン
グセンタ２のヘッド昇降機構とコラム水平移動機構とを
工具穴替え手段として利用し、主軸３を移動させてその
上軸３に直接工具マガジン１３から工具７を受渡しさせ
ることとしても良い。
に限定されるものでなく、例えば、インデックス装置が
ない場合にも適用することができ、また、前記マシニン
グセンタ２のヘッド昇降機構とコラム水平移動機構とを
工具穴替え手段として利用し、主軸３を移動させてその
上軸３に直接工具マガジン１３から工具７を受渡しさせ
ることとしても良い。
（発明の効果）
かくしてこの発明の工作機械の自動工具交換装置によれ
ば、工具交換の際の主軸端部の移動移動が極めて少なく
て済むので、ワークの加工に要する時間を大幅に短縮す
ることができる。
ば、工具交換の際の主軸端部の移動移動が極めて少なく
て済むので、ワークの加工に要する時間を大幅に短縮す
ることができる。
そして、工作機械が、ワーク保持治具を取り付けられた
インデックステーブルを割り出し回動させるインデック
ス装置を具える場合に、工具マガジンがインデックステ
ーブルに、前記ワークの各加工面毎に、加工面とともに
工作機械に向くように配設され、各工具マガジンが、対
応する加工面の加工に用いられる工具を保持しているよ
うにすれば、一つの工具マガジンが保持する工具の本数
が大幅に少なくなるので、工具マガジンの、工具選択に
要する時間が短縮され、ワークの加工に要する時間をさ
らに短縮することができる。
インデックステーブルを割り出し回動させるインデック
ス装置を具える場合に、工具マガジンがインデックステ
ーブルに、前記ワークの各加工面毎に、加工面とともに
工作機械に向くように配設され、各工具マガジンが、対
応する加工面の加工に用いられる工具を保持しているよ
うにすれば、一つの工具マガジンが保持する工具の本数
が大幅に少なくなるので、工具マガジンの、工具選択に
要する時間が短縮され、ワークの加工に要する時間をさ
らに短縮することができる。
第１図はこの発明の工作機械の自動工具交換装置の一実
施例をそれを適用した工作機械とともに示す側面図、 第２図は上記実施例の装置の工具マガジンを示す平面図
、 第３図は従来装置を示す側面図である。 シリンダヘッド １ａ〜１ｄ−加工面マシニングセン
タ ３−主軸 工具 ９−工具入れ替え機構ワーク保持治
具 １２ インデックス装置インデックステーブル 工具マガジン １４−自動工具交換装置第１ 第２図
施例をそれを適用した工作機械とともに示す側面図、 第２図は上記実施例の装置の工具マガジンを示す平面図
、 第３図は従来装置を示す側面図である。 シリンダヘッド １ａ〜１ｄ−加工面マシニングセン
タ ３−主軸 工具 ９−工具入れ替え機構ワーク保持治
具 １２ インデックス装置インデックステーブル 工具マガジン １４−自動工具交換装置第１ 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ワーク（１）を位置決めして保持するワーク保持治
具（１１）に近接して設けられた、前記ワークの加工に
用いられる複数種類の工具（７）を保持する工具マガジ
ン（１３）と、 工作機械（２）の主軸（３）の端部と前記工具マガジン
との間で工具を入れ替える工具入替え手段（９）と、を
具えてなる、工作機械の自動工具交換装置。 ２、前記工作機械（２）は、前記ワーク保持治具を取り
付けられたインデックステーブル（１２ａ）を割り出し
回動させるインデックス装置（１２）を具え、 前記工具マガジン（１３）は、前記インデックステーブ
ルに、前記ワークの各加工面（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ
）毎に、対応する加工面とともに工作機械に向くように
配設され、前記各工具マガジンは、対応する加工面の加
工に用いられる工具を保持することを特徴とする、請求
項１記載の工作機械の自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3234990A JPH03239443A (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | 工作機械の自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3234990A JPH03239443A (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | 工作機械の自動工具交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03239443A true JPH03239443A (ja) | 1991-10-25 |
Family
ID=12356486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3234990A Pending JPH03239443A (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | 工作機械の自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03239443A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130085049A1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Cutter magazine, cutter switching system using the cutter magazine, and machine tool using the cutter switching system |
| JP2014014916A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Komatsu Ntc Ltd | 工作機械 |
-
1990
- 1990-02-15 JP JP3234990A patent/JPH03239443A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130085049A1 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Cutter magazine, cutter switching system using the cutter magazine, and machine tool using the cutter switching system |
| US9296078B2 (en) * | 2011-09-30 | 2016-03-29 | Hong Fu Jin Precision Industry (Shenzhen) Co., Ltd. | Cutter magazine, cutter switching system using the cutter magazine, and machine tool using the cutter switching system |
| JP2014014916A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Komatsu Ntc Ltd | 工作機械 |
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