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JPH03205255A - ストリップ材料から切断されたストリップ部材の搬送装置及びその搬送方法 - Google Patents

ストリップ材料から切断されたストリップ部材の搬送装置及びその搬送方法

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Publication number
JPH03205255A
JPH03205255A JP2303729A JP30372990A JPH03205255A JP H03205255 A JPH03205255 A JP H03205255A JP 2303729 A JP2303729 A JP 2303729A JP 30372990 A JP30372990 A JP 30372990A JP H03205255 A JPH03205255 A JP H03205255A
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JP
Japan
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conveying
conveyor
strip
speed
conveyance
Prior art date
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Application number
JP2303729A
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English (en)
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Rinze P Bakker
リンゼ・ピーター・バッカー
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Universal Corrugated BV
Original Assignee
Universal Corrugated BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Universal Corrugated BV filed Critical Universal Corrugated BV
Publication of JPH03205255A publication Critical patent/JPH03205255A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は切断装置によりストリップ材料からその横方向
に切断されるストリップ部材を搬送してスタッカ一の上
に瓦のように積載するための搬送装置及び搬送方広に関
する。
（従来の技術） 例えば段ボール紙の製造では、ストリップ状の原材料か
毎分３５０ｍまでの速度で切断装置に供給されで、所望
長さのストリップ部材に横方向に分断される。切断装置
はナイフブレードを備えた反対方向に回転する２個の協
動ローラからなり、それらの間に切断されるストリップ
材料が案内されるようになっている。ナイフブレードは
ストリップ材料をはさみの動作、すなわち、一方の側か
ら他方の側に向って切断する。この切断プロセスの間、
搬送方向に向って正しい角度の切断線が得られるように
、ナイフブレードはストリップ材料に対してある角度を
なしている。切断されたストリップ部材は相互の間隔を
とるために高速で搬送され、これにより続いて瓦のよう
に重複して積載される間に、ストリップ部材の切断後縁
が搬送面より下位に落下することが可能となる。このよ
うにしで、後続のストリップ部材は、積載されたストリ
ップ部材の傾斜面に当ってその切断前縁とともに上昇し
、付加されるブラシ状のブレーキ手段を適宜使用するこ
とによって供給速度より遅い搬送速度に減速される。製
品の長さにもよるが、１０〜３０ｃｍの間隔てあれば、
ストリップ部材を適宜速度で瓦のように重複して積載す
るのに十分である。
（発明が解決しようとする課題） この公知の搬送装置及び搬送方法の欠点は、ストリップ
部材の切断中に、ス′トリップ部材が切り離された後に
直ちに所望の速い搬送速度に加速されるほどの引張力が
作用することにある。しかしながら、切り離されるスト
リップ部材に作用するこの引張力は、一方ではストリッ
プ部材の切断長さの公差を大きくし、他方では、ストリ
ップ部材の横方向の切断プロセスが比較的遅いために、
切り離される部分を引張って曲げ、これによりそのスト
リップ部材は後続の搬送機構の上に屈曲状態に置かれる
ことになる。この結果、スタッカーに積載される際に、
切断前縁の前方に突出する角部がスタッカーの止板に当
って損傷したり、屈曲状態に積載されることになる。
周知のように、瓦状に積載されたストリップ部材の曲が
りを円錐形状の一対の回転ローラを使用して修正する試
みがなされてきている。それは、そのローラ間で曲がっ
たストリップ部材を調整するようになっている。しかし
ながら、もし、切断装置によって切断されるストリップ
材料が等幅の多数の帯体からなっていると、円錐ローラ
の影響を受けてこれらの帯体が相互に重複（いわゆるイ
ンタロック）し、積載場所でこのインタロツクした部分
における積載高さが高くなり、ストリップ部材がお互い
に早期に側方へ滑り落ちることになる。
（発明の目的及び効果） 本発明は、切断されたストリップ部材が曲がって瓦状に
積載されるのを防ぐことを目的とし、そのように曲って
積載されるのは、ストリップ部材が切断される前に速い
搬送速度に必要な引張力が既にそのストリップ部材に作
用しているという事実によって起こるという洞察に基づ
いている。本発明によれば、この引張力は一旦切り離さ
れたストリップ部材又は切り離されるストリップ部材に
作用するにすぎない。後者の場合、この引張力は無効で
あり、切断プロセスに何ら影響を与えない。
（発明の構成） 従っで、本発明は、切断装置によりストリップ材料から
横方向に切断されるストリップ部材を搬送しで、スタッ
カーの上に瓦状に重複して積載するための搬送装置を提
供するものであり、）切断装置に接続され、切断される
ストリップ材料及びその切断されたストリップ部材をス
トリップ材料の供給速度Ｖ。に実質的に等しい第１搬送
速度Ｖ，で搬送する第１コンベヤと、）スタッカーの前
に置かれ、切断されたストリップ部材を第１搬送速度Ｖ
１より速い第２搬送速度Ｖ，で搬送する第２コンベヤと
、からなっている。
もし、切断されるストリップ部材が完全に切り離される
前に第２コンベヤの影響を受けるなら、第１コンベヤは
、切断装置に接続される第１搬送部を備えるべきである
。その第１搬送部では第２コンベヤの引張力が完全に無
効にされるようなグリップ力がストリップ部材に作用す
る。後続する第２搬送部では、そのグリップ力は減少さ
れるが、その瞬間から第２コンベヤの影響を受けで、そ
の間に切り離されたストリップ部材が滑り接触しつつ第
２搬送部から離れることができるように、搬送速度が維
持される。
第１　第２コンベヤの形態は基本的には本質的な重要性
がない。しかし、いわゆる真空コンベヤが第１コンベヤ
として使用されるのが好ましい。
搬送されるストリップ材料及び切断されたストリップ部
材かそこに上方又は下方から容易に接近することができ
るからである。もし、第１及び第２搬送部が使用される
なら、この真空コンベヤは第１真空チャンバーとその下
流側に位置する第２真空チャンバーとから構戊され、そ
の第１真空チャンバーの圧力Ｐ１が第２真空チャンバー
の圧力Ｐ２より小さいのが好ましい。
さらに、切断装置から第１コンベヤへの移行時にストリ
ップ材料がしわになるのを避けるために、切断装置に接
続される第１コンベヤの上昇面を切断装置の搬送面より
下の位置から上方に傾斜させることを推奨する。これに
より、紙製のストリップは第１コンベヤに支持されて上
方に案内される。
本発明に係る搬送装置の他の実施例によれば、第２コン
ベヤは、ストリップ部材がストリップ材料から切断され
た後、往復手段によりストリップ部材と接触してそのス
トリップ部材を搬送可能となる搬送部材からなっている
。これにより、速い搬送速度を得るのに必要な引張力は
、まずその切断されたストリップ部材に作用する。この
ように、第２コンベヤはストリップ部材がストリップ材
料から切断された後の搬送部に配置される。切断された
ストリップ部材が第２コンベヤを通過した後、往復手段
は搬送部材を第２コンベヤの搬送面から退避させるのが
好ましい。最適な技術的制御を可能にするために、往復
手段はストリップ部材の後縁の通過を検出する検出器を
備えているのが好ましい。
後述する第３実施例によれば、引張力は切断されたスト
リップ部材に作用するにすぎない。すなわち、切断プロ
セスが終了し、第２コンベヤが駆動してその搬送速度が
Ｖ，から■，に増加し、切り離されたストリップ部材が
通過した後、その搬送速度が実質的にＶエに等しい搬送
速度に復帰するからである。
ストリップ材料がその形状を持続し、実質的に突き当た
らないことを保証するためには、第１コンベヤが供給速
度Ｖ。と同一又は出来るかぎり小さい超過した速度を有
している必要がある。従っで、第１搬送速度はＶｌ＝Ｖ
Ｑ＋０〜５％、好ましくはＶ０＋０〜１．５％である。
一時的に加速された搬送を現実化するための第２搬送速
度は、■，よりかなり大きな、例えばＶ，一Ｖ０＋１０
〜３０％、好ましくはＶ。＋１０〜２０％である。
本発明は、さらに本発明に係る搬送装置の基礎をなす一
般的な搬送原理にも関係している。この搬送方法は、ス
トリップ材料から横方向に切断されたストリップ部材を
搬送しで、スタッカーに瓦状に重複して積載するために
、 ）切断されるストリップ材料及びその切断されたストリ
ップ部材を第１コンベヤでストリップ材料の供給速度Ｖ
。に実質的に等しい第１搬送速度Ｖ１で搬送する段階と
、 ）切断されたストリップ部材を第２コンベヤで第１搬送
速度Ｖ１より速い第２搬送速度■，で搬送する段階と からなっている。
もし好まれるなら、第１、コンベヤは、ストリップ部材
に高いグリヅブ力を及ぼす第１搬送部と、ストリップ部
材に低いグリップ力を及ぼす第２搬送部とを含んでもよ
い。この場合、第２コンベヤは、ストリップ部材が第２
搬送部と滑り接触しつつ第２搬送部から離れるようなグ
リップ力で、ストリップ部材をグリップすることになる
。第１真空搬送部にかかる圧力Ｐ，と第２真空搬送部に
かかる圧力Ｐ，の間には、Ｐ　，＜　Ｐ　ｘの関係があ
る。
第２実施例によれば、第２コンベヤの搬送部材は、スト
リップ部材がストリップ材料から切断された後に搬送位
置に置かれ、そのストリップ部材が通過した後にその搬
送位置から離隔されるのが好ましい。
本発明に係る搬送方法の第３実施例によれば、第２コン
ベヤの搬送速度はストリップ部材が切り離された時、実
質的にＶＩに等しい搬送速度から第２搬送速度Ｖ２に増
加され、このストリップ部材が第２コンベヤを通過した
後、実質的にＶＩに等しい搬送速度に減少されるのが好
ましい。
（実施例） 以下、本発明に係る搬送装置及び搬送方法を、添付図面
を参照しつつ限定されない多くの実施例に基づいてさら
に詳細に説明する。
第１図は本発明に係る搬送装置ｌを示し、このものは、
この実施例では段ボール紙の製造装置の中に組み込まれ
ている。搬送装置１は切断装置２に接続され、後にスタ
ッカー３が続いている。
切断装置２は、モータ４によって駆動して相互に協働す
るローラ９，１０からなり、それらの口−ラ９，１０は
湾曲したナイフブレード５．６を備え、矢印７．８に従
って反対方向に回転する。それ自身公知であるこの切断
装置を用いで、ストリップ材料１１はストリップ部材１
２に切断され、そのストリップ部材１２はスタッカ−３
のコンベヤーベルト１３の上に瓦のように重複して積載
される。コンベヤーベルト１３の上方部分によって形成
される搬送面ｌ４は、ス＋リップ部材１２が供給される
位置より低い位置にあることに注意すべきである。換言
すれば、積載されたストリップ部材１６の切断後縁１５
がストリップ部材１２の切断前縁１７より低い位置にあ
るのである。
第１図に示すように、ストリップ材料１１は隣接する三
幅のストリップ材料１８〜２０からなっている。
本発明に係る搬送装置１は、この実施例では真空コンベ
ヤ２１で構成され、該真空コンベヤ２ｌは、逆転ローラ
２３，２４により真空ボックス２５の回りを案内される
多孔コンベヤーベルト２２を含んでいる。この真空ボッ
クス２５は第１真空チャンバー２６と第２真空チャンバ
ー２７からなっている。各真空チャンバー２　６．２　
７にはそれぞれ真空ポンプ５１．２９を使用することよ
って負圧が与えられ、第１真空チャンバー２６の圧力Ｐ
１は第２真空チャンバー２７より低くなっている。
真空コンベヤ２１の多孔コンベヤーベルト２２は、その
搬送速度Ｖ１がストリップ材料１１の供給速度Ｖ。と実
質的に同一又はそれ以上となるような速度で駆動される
。Ｖ１が実質的に同一である手段によりいわゆる超過速
度で上昇した場合には、材料ストリップｌ１はぴんと張
った状態に保持される。この超過速度は供給速度Ｖ。の
約Ｏ〜５％、好ましくは０〜１．５％にあたる。
この第１の真空コンベヤ２ｌに接続されるのは第２コン
ベヤ２８であり、それはそれぞれ矢印３０．６５に従っ
て反対方向に回転する一対の搬送ローラ３１，３２から
なり、ストリップ部材１２を第１搬送速度Ｖ１より大き
い搬送速度Ｖ，で搬送可能であり、ストリップ部材１２
とストリップ材料ｌ１の間に十分な間隔があけられるよ
うになっている。この搬送速度ｖ２は例えばＶ０＋１０
〜３０％で、さらに好ましくはＶ０＋１０〜２０％であ
る。
ストリップ材料ｌ１及び切断されたストリップ材料には
、真空の影響を受けて多孔コンベヤーベルト２２の上に
固定状態に吸着される。第１真空チャンバー２６の上の
第１搬送部３３において生起するグリップ力は、第２真
空チャンバー２７の上の第２搬送部３４におけるよりも
大きい。さらに、第１搬送部３３で作用するグリップ力
は搬送ローラ３１，３２で作用するグリップ力より大き
い。従っで、これらの搬送ローラ３１，３２によって生
じる引張力は第１搬送部３３において無効となり、この
結果、切断装置２における切断プロセスに何ら影響を与
えないということが達成される。
第１コンベヤ１の理想的な長さは、ストリップ材料１２
の最も長い切離し長さより僅かに長い長さである。しか
し、比較的長いストリップ部材（０．５ｍから７ｍまで
変化する）を基にすると、本発明に係る搬送装置ｌは長
すぎてストリップ材料を製造，切断する既存の装置に組
み込むことができない。実際には、第１搬送部３３は約
０．２〜１ｍの長さで、第２搬送部３４は０．５〜２ｍ
の長さでよいことが分かっている。
ストリップ部材１２が第１搬送部３３の影響を受ける領
域にある限り、搬送ローラ３１，３２はこのストリップ
部材１２と滑り接触する。搬送部３３を通過し、あるい
はその大部分を通過してグリップ力が減少した後は、こ
の搬送ローラ３１３２の滑り接触が減少し、ストリップ
部材は第２搬送速度Ｖ，にまで加速される。もし、スト
リップ部材１２が比較的短ければ、切断されたストリッ
プ部材１２は第２コンベヤ２８の影響を受ける領域に入
る前に第２搬送部３４に入り、第２コンベヤ２８と接触
した後、第２搬送速度Ｖ，にまで加速される。
第２図は本発明に係る搬送装置ｌの変形例を示す。第１
図と同一又は同等の装置、部材は同一の参照符号で示し
てある。
この搬送装置３５は多孔コンベヤーベルト２２を備えた
真空コンベヤ３６からなり、その多孔コンベヤーベルト
２２は、真空ポンプ２９によって負圧に維持された一つ
の真空チャンバー３７を有する真空ボックス２５の回り
を案内される。ストリップ部材１２又は切断されるスト
リップ材料１１に作用する大きなグリップ力は、コンベ
ヤーベルト２２の上部３８の上方に位置するコンベヤ３
９によってもたらされる。．そのコンベヤ３９はモータ
４ｌによって駆動するコンベヤーベルト４０を備え、ス
トリップ部材１２が完全に又は実質的に第１搬送部３３
を離れて第２搬送部３４に到達した後、ストリップ部材
１２がコンベヤ２８を通って速い搬送速度Ｖ，で搬送さ
れるだけのグリップ力を及ぼしている。
第３図に示す本発明に係る搬送装置４２では、ベルトコ
ンベヤのみ、すなわち、サポートプレート４３の回りに
進行するコンベヤーベルト４４と、これに続いてサンド
イッチコンベヤを形成するコンベヤーベルト４５．４６
とが使用されている。
第１搬送部３３にあるストリップ材料２及び切断された
ストリップ部材１２は、調整ボルト４７とスプリング４
８からなる調整手段４９を用いで、第２コンベヤ２８か
ら受ける引張力が切断装置２による切断プロセスに影響
を与えないように調整される。
ストリップ部材１２が比較的短い長さを有している場合
、ストリップ部材１２はまず第２搬送部３４に入り、そ
の後第２コンベヤ２８によってグリップされたストリッ
プ部材５０はスタッカー３の方向に増加された搬送速度
Ｖ，に加速されて搬送される。
第４図は本発明に係る搬送装置５２を示し、切断された
ストリップ部材１２の長さが切断装置２と第２コンベヤ
２８との間の距離より大きい場合に、特に使用されるも
のである。この場合、第１コンベヤ５３は単純な真空ボ
ックスを備えた真空コンベヤからなり、その真空ボック
スでは、真空ボンプ５４によって真空度が搬送方向に増
加するように維持される。この真空は切断されるストリ
ップ部材１２を固定状態に保持する機能を有するが、第
２コンベヤ２８によって生じる引張力を無効にする機能
は有していない。第２コンベヤ２８は切断後に初めて活
動する。
従っで、切り離されるストリップ部材１２は、切断装置
１２により切断プロセスが遂行されている間、多孔コン
ベヤーベルト２２の上に十分に固定される。しかし、そ
の間中、いま切り離されるストリップ部材１２の前縁ｌ
７は第２コンベヤ２８を通過し、そこでストリップ部材
１２は搬送速度ｖ１に相当する回転速度で回転している
搬送口−ラ３２の上で静止しているだけである。しかし
、シリンダ５５．５６よりなる往復手段５７を使用しで
、上部搬送ローラ３１はストリップ部材１２の表面と接
触する搬送位置から持ち上げられる。
切断プロセスが完了すると、切断装置２からある信号が
情報ライン５８を介してプロセスユニット５９に伝達さ
れ、そのプロセスユニットは直ちに上部搬送ローラ３ｌ
が搬送位置に位置するように情報ライン６０．６１を介
してシリンダ５５．５６を駆動させ、さらに、搬送ロー
ラ３１，３２はモータ６２により第２搬送速度■，にま
で増速されてストリップ部材１２と接触した後、このス
トリップ部材１２はスタッカ−３に高速で搬送される。
検出器６３により切断後縁６４の通過が検出されると、
この情報は情報ライン６５を介してプロセスユニット５
９に伝達され、そのプロセスユニットは直ちにシリンダ
５　５．５　６によって搬送ローラ３１を搬送位置から
離隔させるが、この動作は切り離される次のストリップ
部材の前縁が第２コンベヤ２８に到達する前に行なわれ
る。
他の変形例によれば、上部搬送ローラ３１の搬送速度を
常に搬送速度■，に維持することができる。従っで、切
断されたストリップ部材１２は、上部搬送ローラ３１が
搬送位置に来た（ストリップ部材１２をグリップした）
後に、搬送されることになる。そしで、搬送ローラ３２
の搬送速度は搬送速度Ｖ１に復帰する。このようにしで
、もう一度、引張力なしにストリップ材料１１を切断し
、一旦切り離されると切断されたストリップ部材１２を
高速で搬送することが可能となる。
他のもう一つの変形例によれば、モータ６２を直接制御
し、ローラ３ｌをその搬送位置から離隔しないプロセス
ユニット５９を使用することができる。この場合、搬送
ローラ３１，３２はまずＶ，に等しい搬送速度で回転す
るが、その搬送速度はストリップ部材１２が切断装置２
によって切断された後、一時的にＶ２にまで増加する。
それから、搬送速度は後縁６４の通過が検出器６３によ
って検出された後、再びＶ１に減少される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る搬送装置の一部破断斜視図を示す
。 第２図は第１図の■部分の変形例の拡大斜視図を示す。 第３図は本発明に係る搬送装置の他の実施例の縦断面図
を示す。 第４図は本発明に係る搬送装置のさらに他の実施例の第
１図に相当する斜視図を示す。 実用新案登録出願人　ユニバーサル・コルゲーテッド・
ベスローテン・ ペンノートシャップ

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）切断装置によりストリップ材料から横方向に切断
    されるストリップ部材を搬送して、スタッカーの上に瓦
    状に重複して積載する搬送装置において、 ｉ）切断装置に接続され、切断されるスト リップ材料及びその切断されたストリップ部材をストリ
    ップ材料の供給速度Ｖ＿０に実質的に等しい第１搬送速
    度で搬送する第１コンベヤと、 ｉｉ）スタッカーの前に置かれ、切断されたストリップ
    部材を第１搬送速度Ｖ＿１より速い第２搬送速度Ｖ＿２
    で搬送する第２コンベヤと、からなることを特徴とする
    搬送装置。
  2. （２）第１コンベヤが、第１搬送部と第２搬送部からな
    り、 第２搬送部で搬送されるストリップ部材に作用するグリ
    ップ力が第１搬送部でのそれより小さく、ストリップ部
    材が滑り接触しつつ第２搬送部から離れるようなグリッ
    プ力で、第２コンベヤがストリップ部材をグリップする
    ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
  3. （３）第１コンベヤが真空コンベヤからなることを特徴
    とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
  4. （４）真空コンベヤが、第１真空チャンバーとその下流
    側に位置する第２真空チャンバーとからなり、 第１真空チャンバーの圧力Ｐ＿１が第２真空チャンバー
    の圧力Ｐ＿２より低いことを特徴とする請求項３に記載
    の搬送装置。
  5. （５）切断装置に接続される第１コンベヤの上昇面が切
    断装置の搬送面より下の位置から上方に傾斜しているこ
    とを特徴とする請求項１から４に記載の搬送装置。
  6. （６）第２コンベヤが搬送部材からなり、その搬送部材
    は、ストリップ部材がストリップ材料から切断された後
    、往復手段によりそのストリップ部材と接触してストリ
    ップ部材を搬送可能となることを特徴とする請求項１か
    ら５に記載の搬送装置。
  7. （７）往復手段が、切断されたストリップ部材が第２コ
    ンベヤを通過した後、第２コンベヤの搬送面から搬送部
    材を離隔するものであることを特徴とする請求項１から
    ６に記載の搬送装置。
  8. （８）往復手段が、ストリップ部材の後縁の通過を検出
    する検出器を備えていることを特徴とする請求項７に記
    載の搬送装置。
  9. （９）第２コンベヤが一対のローラからなり、その上部
    ローラが往復手段により下部ローラに対して往復移動可
    能であることを特徴とする請求項６から８に記載の搬送
    装置。
  10. （１０）第１搬送速度Ｖ＿１がＶ＿０＋０〜５％で、好
    ましくはＶ＿０＋０〜１．５％であることを特徴とする
    請求項１から９に記載の搬送装置。
  11. （１１）第２搬送速度Ｖ＿２がＶ＿０＋１０〜３０％で
    、好ましくはＶ＿０＋１０〜２０％であることを特徴と
    する請求項１から１０に記載の搬送装置。
  12. （１２）ストリップ材料から横方向に切断されたストリ
    ップ材料を搬送して、スタッカーに瓦状に重複して積載
    する搬送方法において、 ｉ）切断されるストリップ材料及びその切 断されたストリップ部材を第１コンベヤでストリップ材
    料の供給速度Ｖ＿０に実質的に等しい搬送速度Ｖ＿１で
    搬送する段階と、 ｉｉ）切断されたストリップ部材を第２コンベヤで第１
    搬送速度Ｖ＿１より速い第２搬送速度Ｖ＿２で搬送する
    段階と、 からなることを特徴とする搬送方法。
  13. （１３）第１コンベヤが、ストリップ部材に高いグリッ
    プ力を及ぼす第１搬送部と、ストリップ部材に低いグリ
    ップ力を及ぼす第２搬送部とからなり、ストリップ部材
    が第２搬送部と滑り接触しつつ第２搬送部から離れるよ
    うなグリップ力で、第２コンベヤがストリップ部材をグ
    リップすることを特徴とする請求項１２に記載の搬送方
    法。
  14. （１４）第２コンベヤの搬送速度は、ストリップ部材が
    切り離された時、実質的にＶ＿１に等しい搬送速度から
    搬送速度Ｖ＿２に増加され、ストリップ部材が第２コン
    ベヤを通過した後、実質的にＶ＿１に等しい搬送速度に
    減少されることを特徴とする請求項１２又は１３に記載
    の搬送方法。
  15. （１５）第２コンベヤの搬送部材は、ストリップ部材が
    ストリップ材料から切断された後に搬送位置に置かれ、
    そのストリップ部材が通過した後にその搬送位置から離
    隔されることを特徴とする請求項１２から１４に記載の
    搬送方法。
  16. （１６）搬送部材の搬送速度が実質的にＶ＿２に等しい
    ことを特徴とする請求項１５に記載の搬送方法。
  17. （１７）第１搬送速度Ｖ＿１がＶ＿０＋０〜５％で、好
    ましくはＶ＿０＋０〜１．５％であることを特徴とする
    請求項１２から１６に記載の搬送方法。
  18. （１８）第２搬送速度Ｖ＿２がＶ＿０＋１０〜３０％で
    、好ましくはＶ＿０＋１０〜２０％であることを特徴と
    する請求項１２から１７に記載の搬送方法。
  19. （１９）第１コンベヤが真空コンベヤからなることを特
    徴とする請求項１２から１８に記載の搬送方法。
  20. （２０）真空コンベヤが、圧力Ｐ＿１がかかる第１真空
    搬送部と、圧力Ｐ＿２がかかる第２真空搬送部とからな
    り、Ｐ＿１＜Ｐ＿２であることを特徴とする請求項１２
    から１９に記載の搬送方法。
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