JPH03205230A

JPH03205230A - カセットからのシート状物の取出し装置及び取出し方法

Info

Publication number: JPH03205230A
Application number: JP34450489A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Nosaka; 野坂　良樹; Hiroshi Kobayashi; 弘志小林; Takumi Horii; 堀井　巧; Masayoshi Watanabe; 渡辺　昌義; Masahiko Shibata; 晶彦柴田; Masaaki Takahashi; 正明高橋
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1989-12-30
Filing date: 1989-12-30
Publication date: 1991-09-06
Anticipated expiration: 2013-07-30
Also published as: JP2781234B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、カセットに収納されて前の工程から搬送され
てくるシート状物をカセットから取り出して次の工程の
フィーダー部に供給するシート状物の取出し装置及びそ
れを使用するシート状物の取出し方法に関するものであ
る。

［従来の技術］雑誌やカタログなどの印刷物は、印刷工程で表紙、目次
、口絵、本文等をそれぞれ印刷して刷本を形戊した後、
これらを製本工程に搬送し、中とじ機や無線とじ機など
の製本機械により一冊の印刷物としてまとめられること
により生産されている。ここで、印刷工程から製本工程
に刷本を搬送しなければならないが、従来は、所定部数
の刷本をスタッカーに集積し、両端に当て紙や当て板を
当ててその周囲をバンドで東ね、これを人手等により木
製のパレットに積み重ねて、フォークリフトや自走式搬
送機により製本機の所まで搬送していた。そして、製本
工程では、人手によりこの束を解いて製本機のフィーダ
ー部に載せて供給するようにしていた。

また、飲料等の容器であるカートンの製造においては、
印刷されて打ち抜かれたブランクを製函工程へ供給する
場合、或いは製函されたものを内容物充填工程へ搬送す
る場合に人手により揃えてこれを運んでいた。

［発明が解決しようとする課題コしかしながら、従来の刷本搬送方法では、刷本の東の周
囲をバンドで縛った状態で搬送作業を行うことから、東
の両端付近に位置する刷本が取扱い中に傷んだり、東が
ねじれたりすることが起きる。このため、搬送されてき
た刷本の東を製本機のフィーダー部にセットする時には
、両端の傷んだ刷本を取り除いたり、ねじれを矯正した
りしている。また、当て板を両端に当ててスタッカーバ
ンドで縛る場合には、両端の傷みはないものの、取扱い
中にねじれを生じることは避けられない。

また、カートンの製造においては、上述のようにブラン
クを人手により揃えてこれを運んでいるが、ブランクを
複数枚一度に運ぼうとすると重さがかなりあって重労働
であり、落として傷付けるといったことも起きていた。

そこで、刷本やブランク等のシート状物をで所定部数ま
とめカセットに入れて搬送することが考えられているが
、次の工程に搬送されてきたカセットからシート状物を
取り出すのが困難であることから、この点がネックとな
って、この種のシート状物をカセットに入れて搬送する
ことはいまだ行なわれていない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的とするところは、カセット内に挿入されて
いるシート状物を自動的に取り出して次の工程のフィー
ダー部にセットするためのカセットからのシート状物の
取出し装置及び取出し方法を提供しようとするものであ
る。

［課題を解決するための手段］上記目的を達或するために、本発明のカセットからのシ
ート状物の取出し装置は、複数枚のシー・ト状物を収納
したカセットを供給する機構と、前記カセットに収納さ
れた前記シート状物を爪状の板により揃いを維持した状
態で取り出す機構と、取り出した前記シート状物を次の
工程のフィーダー部に既にセットされているシート状物
とドッキングさせて供給する機構とからなることを特徴
とするものである。

また、本発明の取出し装置は、複数枚のシート状物を収
納したカセットを所定位置に供給し、次いで、前記カセ
ットに収納された前記シート状物を爪状の板により揃い
を維持した状態で取り出し、取り出した前記シート状物
を次の工程のフィーダー部に既にセットされているシー
ト状物とドッキングさせて供給することを特徴としてい
る。

［作用コ上記のように構戒されたカセットからのシート状物の取
出し装置及び取出し方法においては、カセットに収納さ
れているシート状物がカセット内における東の状態のま
まで自動的に取り出されて次の工程のフィーダー部にセ
ットされる。

［実施例コ本実施例の対象となるカセットは、印刷工程から出てく
る刷本の搬送用のものであって、刷本が一定方向に所定
部数まとめられてその中に収納されたものである。そし
て、このカセットは、刷本が収納された後、パレット上
に所定の個数が積み上げられ、フォークリフト、自走式
搬送機等の搬送手段により製本工程に運ばれてくる。製
本機に隣接する場所に運ばれてくると、人手により或い
はパレタイザーにより一つずつパレットから刷本取り出
し装置の所定位置にセットされる。

以下、第１図（ａ）〜（ロ）により、カセットからシー
ト状物である刷本の束を取り出して製本機のフィーダー
部に供給する工程を説明する。

第Ｆ図（ａ）に示すように、刷本取り出し装置の所定位
置（一点鎖線で示す・位置）にセットされたカセットＣ
は、まず、搬送用エアシリンダー１１により作動する押
し板１２に押されて昇降板１３上に供給される。次いで
、第１図（ロ）のように、昇降用シリンダー１４の作動
によりプレス部１５に向けて上昇させられる。ここで、
本発明に使用されるカセットＣは、第２図（ａ）．　（
ｂ）に示すように、その内面両側壁に複数の溝２０が設
けられていることが前提であり、また、プレス部１５の
挟持腕１５ａ，　１５ｂはこれらの溝２０に上方から挿
入できるような爪状の板で形戊されている。したがって
、第１！！ｌ（ｂ）では、扶持腕１５ａ，　１５ｂがカ
セッ｝Ｃの溝２２にそれぞれ入り込める間隔で設定され
ており、カセッ｝Ｃが上昇してくると挟持腕１５ａ．　
１５ｂは溝２０に進入する。

そして、挟持腕１５ａ，　１５ｂが溝２０に進入しきっ
た後、第１図（Ｃ）のように、プレス用シリンダー１６
の作用により刷本の東Ｔをプレスして扶持腕１５ａ，１
５ｂの間に圧縮扶持し、続いて、第１図（ｄ）のように
、昇降用シリンダー１４の作用によりカセットＣが下降
させられて、カセッ｝Ｃの中から刷本の束Ｔが抜き取ら
れる。空になったカセットＣは装置外部へ押し出され、
昇降板１３は次のカセッ｝Ｃがセットされるのを待機す
る。一方、プレス部１５は、第１図（ｅ）に示すように
、刷本の東Ｔを扶持したままの状態で図に示されていな
い駆動系により刷本支持部１７の所まで移動させられる
。この刷本支持部１７の左側には、製本機のフィーダー
部に既にセットされた刷本がこの刷本支持部ｌ７に押圧
支持された状態にある。ここで、刷本支持部ｌ７は、刷
本受け串１７ａと刷本支持串１７ｂとを有しており、刷
本受け串１７ａはブレス９１５の挟持腕１５ａ及び刷本
支持串１７ｂと重ならない形状をしている。また、刷本
受け串１７ａは串出し用シリンダー１８本体の端部に固
定され、刷本支持串１７ｂはシリンダー１８のピストン
棒に固定されており、両者が離れた開状態と両者が重な
る閉状態となるように構威されている。そして、刷本の
東が挟持腕１５ａ．　１５ｂに挟持された状態で刷本支
持部ｌ７まで移送されてくると、第１図（ｆ）に示すよ
うに、刷本の東の左端が刷本支持串１７ｂに当接するが
、その時扶持腕１５ａは刷本の押圧支持された状態を解
除するため左方へ開き刷本支持串１７ｂの間を通過して
、開状態となっている刷本支持部１７の刷本受け串１７
ａと刷本支持串１７ｂの間に位置する。その後、第１図
（匂に示すように、扶持腕１５ａを回転させてこれを逃
がし、プレス部１５を前方へ動かして扶持腕１５ｂによ
り刷本の後方から圧力をかけて押圧し、続いて、第１図
（ロ）のように、刷本支持串１７ｂが刷本受け串１７ａ
と合体し、刷本支持部１７が閉位置となった時点で上下
用シリンダー１９の作用により刷本支持部１７を下方へ
逃がし、次いで、第１図（ｉ）に示すように、既にセッ
トされている刷本に次の刷本の束Ｔを合体させて押圧す
る。その間に刷本支持部ｌ８は、図に示されていない駆
動系によりより後方へ移動する。次いで、第１図（ｊ）
に示すように、刷本支持部１７を筆下用シリンダー１９
により上昇させた後、刷本支持部１７により刷本を後方
から押す。そして、第ｌ図（２）に示すように、それと
入れ替わりにプレス部１５が元の位置へ戻り、次のカセ
ッ｝Ｃの上昇に備える。その間に、刷本支持串１７ｂは
串出し用シリンダー１８の作用により刷本受け串１７ａ
から離れて開状態となる。この一連の動作を繰り返すこ
とにより、刷本の束ＴはカセットＣから取り出されて製
本機のフィーダー部に順次供給される。

上記に説明した一連の工程により、カセットＣに挿入さ
れて印刷工程から製本工程に搬送されてくる刷本は、カ
セットから自動的に取り出され製本機のフィーダー部に
供給される。

以上、上記実施例では、シート状物が刷本の場合につい
て説明したが、本発明は刷本を搬送する製本の分野に限
らず、飲料用等のカートンを形戒するブランクをカセッ
トに収納して搬送する場合をはじめとして、一般のシー
ト状物をカセットに収納して次の工程に搬送する場合に
も適用できることは言うまでもない。

［発明の効果］本発明は、以上説明したように、カセットに収納されて
いるシート状物を自動的に次の工程のフィーダー部に供
給しセットすることから、シート状物の搬送をカセット
で行なっても人手によらず次の工程に容易に移すことが
できるので、シート状物のカセットによる搬送を可能な
らしめる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（ト）はカセットからシート状物である
刷本を取り出して製本機のフィーダー部に供給する工程
を示す工程図、第２図（ａ）はカセットの一部平面図、
第２図わ）は第２図（ａ）のＡ−Ａ断面矢視図である。１１・・・搬送用エアシリンダー、１２・・・押し板、
１３・・・昇降板、１４・・・昇降用シリンダー、１５
・・・プレス部、１５ａ．　１５ｂ・・・挟持腕、１６
・・・プレス用シリンダー１７・・・刷本支持部、１７
ａ・・・刷本受け串、１７ｂ・・・刷本支持串、１８・
・・串出し用シリンダー、１９・・・上下用シリンダー
、２０・・・溝、Ｃ・・・カセット、Ｔ・・・刷本（シ
ート状物）の東

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数枚のシート状物を収納したカセットを供給す
る機構と、前記カセットに収納された前記シート状物を
爪状の板により揃いを維持した状態で取り出す機構と、
取り出した前記シート状物を次の工程のフィーダー部に
既にセットされているシート状物とドッキングさせて供
給する機構とからなることを特徴とするカセットからの
シート状物取出し装置。
（２）複数枚のシート状物を収納したカセットを所定位
置に供給し、次いで、前記カセットに収納された前記シ
ート状物を爪状の板により揃いを維持した状態で取り出
し、取り出した前記シート状物を次の工程のフィーダー
部に既にセットされているシート状物とドッキングさせ
て供給することを特徴とするカセットからのシート状物
取出し方法。