JP2781234B2 - カセットからのシート状物の取出し装置及び取出し方法 - Google Patents
カセットからのシート状物の取出し装置及び取出し方法Info
- Publication number
- JP2781234B2 JP2781234B2 JP34450489A JP34450489A JP2781234B2 JP 2781234 B2 JP2781234 B2 JP 2781234B2 JP 34450489 A JP34450489 A JP 34450489A JP 34450489 A JP34450489 A JP 34450489A JP 2781234 B2 JP2781234 B2 JP 2781234B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cassette
- sheet
- book
- printing
- taking out
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カセットに収納されて前の工程から搬送さ
れてくるシート状物をカセットから取り出して次の工程
のフィーダー部に供給するシート状物の取出し装置及び
それを使用するシート状物の取出し方法に関するもので
ある。
れてくるシート状物をカセットから取り出して次の工程
のフィーダー部に供給するシート状物の取出し装置及び
それを使用するシート状物の取出し方法に関するもので
ある。
［従来の技術］ 雑誌やカタログなどの印刷物は、印刷工程で表紙、目
次、口絵、本文等をそれぞれ印刷して刷本を形成した
後、これらを製本工程に搬送し、中とじ機や無線とじ機
などの製本機械により一冊の印刷物としてまとめられる
ことにより生産されている。ここで、印刷工程から製本
工程に刷本を搬送しなければならないが、従来は、所定
部数の刷本をスタッカーに集積し、両端に当て紙や当て
板を当ててその周囲をバンドで束ね、これを人手等によ
り木製のパレットに積み重ねて、フォークリフトや自走
式搬送機により製本機の所まで搬送していた。そして、
製本工程では、人手によりこの束を解いて製本機のフィ
ーダー部に載せて供給するようにしていた。
次、口絵、本文等をそれぞれ印刷して刷本を形成した
後、これらを製本工程に搬送し、中とじ機や無線とじ機
などの製本機械により一冊の印刷物としてまとめられる
ことにより生産されている。ここで、印刷工程から製本
工程に刷本を搬送しなければならないが、従来は、所定
部数の刷本をスタッカーに集積し、両端に当て紙や当て
板を当ててその周囲をバンドで束ね、これを人手等によ
り木製のパレットに積み重ねて、フォークリフトや自走
式搬送機により製本機の所まで搬送していた。そして、
製本工程では、人手によりこの束を解いて製本機のフィ
ーダー部に載せて供給するようにしていた。
また、飲料等の容器であるカートンの製造において
は、印刷されて打ち抜かれたブランクを製函工程へ供給
する場合、或いは製函されたものを内容物充填工程へ搬
送する場合に人手により揃えてこれを運んでいた。
は、印刷されて打ち抜かれたブランクを製函工程へ供給
する場合、或いは製函されたものを内容物充填工程へ搬
送する場合に人手により揃えてこれを運んでいた。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の刷本搬送方法では、刷本の束の
周囲をバンドで縛った状態で搬送作業を行うことから、
束の両端付近に位置する刷本が取扱い中に傷んだり、束
がねじれたりすることが起きる。このため、搬送されて
きた刷本の束を製本機のフィーダー部にセットする時に
は、両端の傷んだ刷本を取り除いたり、ねじれを矯正し
たりしている。また、当て板を両端に当ててスタッカー
バンドで縛る場合には、両端の傷みはないものの、取扱
い中にねじれを生じることは避けられない。
周囲をバンドで縛った状態で搬送作業を行うことから、
束の両端付近に位置する刷本が取扱い中に傷んだり、束
がねじれたりすることが起きる。このため、搬送されて
きた刷本の束を製本機のフィーダー部にセットする時に
は、両端の傷んだ刷本を取り除いたり、ねじれを矯正し
たりしている。また、当て板を両端に当ててスタッカー
バンドで縛る場合には、両端の傷みはないものの、取扱
い中にねじれを生じることは避けられない。
また、カートンの製造においては、上述のようにブラ
ンクを人手により揃えてこれを運んでいるが、ブランク
を複数枚一度に運ぼうとすると重さがかなりあって重労
働であり、落として傷付けるといったことも起きてい
た。
ンクを人手により揃えてこれを運んでいるが、ブランク
を複数枚一度に運ぼうとすると重さがかなりあって重労
働であり、落として傷付けるといったことも起きてい
た。
そこで、刷本やブランク等のシート状物をで所定部数
まとめカセットに入れて搬送することが考えられている
が、次の工程に搬送されてきたカセットからシート状物
を取り出すのが困難であることから、この点がネックと
なって、この種のシート状物をカセットに入れて搬送す
ることはいまだ行なわれていない。
まとめカセットに入れて搬送することが考えられている
が、次の工程に搬送されてきたカセットからシート状物
を取り出すのが困難であることから、この点がネックと
なって、この種のシート状物をカセットに入れて搬送す
ることはいまだ行なわれていない。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであ
って、その目的とするところは、カセット内に挿入され
ているシート状物を自動的に取り出して次の工程のフィ
ーダー部にセットするためのカセットからのシート状物
の取出し装置及び取出し方法を提供しようとするもので
ある。
って、その目的とするところは、カセット内に挿入され
ているシート状物を自動的に取り出して次の工程のフィ
ーダー部にセットするためのカセットからのシート状物
の取出し装置及び取出し方法を提供しようとするもので
ある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明のカセットからの
シート状物の取出し装置は、複数枚のシート状物を収納
したカセットを供給する機構と、前記カセットに収納さ
れた前記シート状物を爪状の板により揃いを維持した状
態で取り出す機構と、取り出した前記シート状物を次の
工程のフィーダー部に既にセットされているシート状物
とドッキングさせて供給する機構とからなることを特徴
とするものである。
シート状物の取出し装置は、複数枚のシート状物を収納
したカセットを供給する機構と、前記カセットに収納さ
れた前記シート状物を爪状の板により揃いを維持した状
態で取り出す機構と、取り出した前記シート状物を次の
工程のフィーダー部に既にセットされているシート状物
とドッキングさせて供給する機構とからなることを特徴
とするものである。
また、本発明の取出し装置は、複数枚のシート状物を
収納したカセットを所定位置に供給し、次いで、前記カ
セットに収納された前記シート状物を爪状の板により揃
いを維持した状態で取り出し、取り出した前記シート状
物を次の工程のフィーダー部に既にセットされているシ
ート状物とドッキングさせて供給することを特徴として
いる。
収納したカセットを所定位置に供給し、次いで、前記カ
セットに収納された前記シート状物を爪状の板により揃
いを維持した状態で取り出し、取り出した前記シート状
物を次の工程のフィーダー部に既にセットされているシ
ート状物とドッキングさせて供給することを特徴として
いる。
［作用］ 上記のように構成されたカセットからのシート状物の
取出し装置及び取出し方法においては、カセットに収納
されているシート状物がカセット内における束の状態の
ままで自動的に取り出されて次の工程のフィーダー部に
セットされる。
取出し装置及び取出し方法においては、カセットに収納
されているシート状物がカセット内における束の状態の
ままで自動的に取り出されて次の工程のフィーダー部に
セットされる。
［実施例］ 本実施例の対象となるカセットは、印刷工程から出て
くる刷本の搬送用のものであって、刷本が一定方向に所
定部数まとめてその中に収納されたものである。そし
て、このカセットは、刷本が収納された後、パレット上
に所定の個数が積み上げられ、フォークリフト、自走式
搬送機等の搬送手段により製本工程に運ばれてくる。製
本機に隣接する場所に運ばれてくると、人手により或い
はパレタイザーにより一つずつパレットから刷本取り出
し装置の所定位置にセットされる。
くる刷本の搬送用のものであって、刷本が一定方向に所
定部数まとめてその中に収納されたものである。そし
て、このカセットは、刷本が収納された後、パレット上
に所定の個数が積み上げられ、フォークリフト、自走式
搬送機等の搬送手段により製本工程に運ばれてくる。製
本機に隣接する場所に運ばれてくると、人手により或い
はパレタイザーにより一つずつパレットから刷本取り出
し装置の所定位置にセットされる。
以下、第１図（ａ）〜（ｋ）により、カセットからシ
ート状物である刷本の束を取り出して製本機のフィーダ
ー部に供給する工程を説明する。
ート状物である刷本の束を取り出して製本機のフィーダ
ー部に供給する工程を説明する。
第１図（ａ）に示すように、刷本取り出し装置の所定
位置（一点鎖線で示す位置）にセットされたカセットＣ
は、まず、搬送用エアシリンダー11により作動する押し
板12に押されて昇降板13上に供給される。次いで、第１
図（ｂ）のように、昇降用シリンダー14の作動によりプ
レス部15に向けて上昇させられる。ここで、本発明に使
用されるカセットＣは、第２図（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、その内面両側壁に複数の溝20が設けられているこ
とが前提であり、また、プレス部15の挾持腕15a,15bは
これらの溝20に上方から挿入できるような爪状の板で形
成されている。したがって、第１図（ｂ）では、挾持腕
15a,15bがカセットＣの溝22にそれぞれ入り込める間隔
で設定されており、カセットＣが上昇してくると挾持腕
15a,15bは溝20に進入する。そして、挾持腕15a,15bが溝
20に進入しきった後、第１図（ｃ）のように、プレス用
シリンダー16の作用により刷本の束Ｔをプレスして挾持
腕15a,15bの間に圧縮挾持し、続いて、第１図（ｄ）の
ように昇降用シリンダー14の作用によりカセットＣが下
降させられて、カセットＣの中から刷本の束Ｔが抜き取
られる。空になったカセットＣは装置外部へ押し出さ
れ、昇降板13は次のカセットＣがセットされるのを待機
する。一方、プレス部15は、第１図（ｅ）に示すよう
に、刷本の束Ｔを挾持したままの状態で図に示されてい
ない駆動系により刷本支持部17の所まで移動させられ
る。この刷本支持部17の左側には、製本機のフィーダー
部に既にセットされた刷本がこの刷本支持部17に押圧支
持された状態にある。ここで、刷本支持部17は、刷本受
け串17aと刷本支持串17bとを有しており、刷本受け串17
aはプレス部15の挟持腕15a及び刷本支持串17bと重なら
ない形状をしている。また、刷本受け串17aは串出し用
シリンダー18本体の端部に固定され、刷本支持串17bは
シリンダー18のピストン棒に固定されており、両者が離
れた開状態と両者が重なる閉状態となるように構成され
ている。そして、刷本の束が挾持腕15a,15bに挾持され
た状態で刷本支持部17まで移送されてくると、第１図
（ｆ）に示すように、刷本の束の左端が刷本支持串17b
に当接するが、その時挾持腕15aは刷本の押圧支持され
た状態を解除するため左方へ開き刷本支持串17bの間を
通過して、開状態となっている刷本支持部17の刷本受け
串17aと刷本支持串17bの間に位置する。その後、第１図
（ｇ）に示すように、挾持腕15aを回転させてこれを逃
がし、プレス部15を前方へ動かして挾持腕15bにより刷
本の後方から圧力をかけて押圧し、続いて、第１図
（ｈ）のように、刷本支持串17bが刷本受け串17aと合体
し、刷本支持部17が閉位置となった時点で上下用シリン
ダー19の作用により刷本支持部17を下方へ逃がし、次い
で、第１図（ｉ）に示すように、既にセットされている
刷本に次の刷本の束Ｔを合体させて押圧する。その間に
刷本支持部18は、図に示されていない駆動系によりより
後方へ移動する。次いで、第１図（ｊ）に示すように、
刷本支持部17を上下用シリンダー19により上昇させた
後、刷本支持部17により刷本を後方から押す。そして、
第１図（ｋ）に示すように、それと入れ替わりにプレス
部15が元の位置へ戻り、次のカセットＣの上昇に備え
る。その間に、刷本支持串17bは串出し用シリンダー18
の作用により刷本受け串17aから離れて開状態となる。
この一連の動作を繰り返すことにより、刷本の束Ｔはカ
セットＣから取り出されて製本機のフィーダー部に順次
供給される。
位置（一点鎖線で示す位置）にセットされたカセットＣ
は、まず、搬送用エアシリンダー11により作動する押し
板12に押されて昇降板13上に供給される。次いで、第１
図（ｂ）のように、昇降用シリンダー14の作動によりプ
レス部15に向けて上昇させられる。ここで、本発明に使
用されるカセットＣは、第２図（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、その内面両側壁に複数の溝20が設けられているこ
とが前提であり、また、プレス部15の挾持腕15a,15bは
これらの溝20に上方から挿入できるような爪状の板で形
成されている。したがって、第１図（ｂ）では、挾持腕
15a,15bがカセットＣの溝22にそれぞれ入り込める間隔
で設定されており、カセットＣが上昇してくると挾持腕
15a,15bは溝20に進入する。そして、挾持腕15a,15bが溝
20に進入しきった後、第１図（ｃ）のように、プレス用
シリンダー16の作用により刷本の束Ｔをプレスして挾持
腕15a,15bの間に圧縮挾持し、続いて、第１図（ｄ）の
ように昇降用シリンダー14の作用によりカセットＣが下
降させられて、カセットＣの中から刷本の束Ｔが抜き取
られる。空になったカセットＣは装置外部へ押し出さ
れ、昇降板13は次のカセットＣがセットされるのを待機
する。一方、プレス部15は、第１図（ｅ）に示すよう
に、刷本の束Ｔを挾持したままの状態で図に示されてい
ない駆動系により刷本支持部17の所まで移動させられ
る。この刷本支持部17の左側には、製本機のフィーダー
部に既にセットされた刷本がこの刷本支持部17に押圧支
持された状態にある。ここで、刷本支持部17は、刷本受
け串17aと刷本支持串17bとを有しており、刷本受け串17
aはプレス部15の挟持腕15a及び刷本支持串17bと重なら
ない形状をしている。また、刷本受け串17aは串出し用
シリンダー18本体の端部に固定され、刷本支持串17bは
シリンダー18のピストン棒に固定されており、両者が離
れた開状態と両者が重なる閉状態となるように構成され
ている。そして、刷本の束が挾持腕15a,15bに挾持され
た状態で刷本支持部17まで移送されてくると、第１図
（ｆ）に示すように、刷本の束の左端が刷本支持串17b
に当接するが、その時挾持腕15aは刷本の押圧支持され
た状態を解除するため左方へ開き刷本支持串17bの間を
通過して、開状態となっている刷本支持部17の刷本受け
串17aと刷本支持串17bの間に位置する。その後、第１図
（ｇ）に示すように、挾持腕15aを回転させてこれを逃
がし、プレス部15を前方へ動かして挾持腕15bにより刷
本の後方から圧力をかけて押圧し、続いて、第１図
（ｈ）のように、刷本支持串17bが刷本受け串17aと合体
し、刷本支持部17が閉位置となった時点で上下用シリン
ダー19の作用により刷本支持部17を下方へ逃がし、次い
で、第１図（ｉ）に示すように、既にセットされている
刷本に次の刷本の束Ｔを合体させて押圧する。その間に
刷本支持部18は、図に示されていない駆動系によりより
後方へ移動する。次いで、第１図（ｊ）に示すように、
刷本支持部17を上下用シリンダー19により上昇させた
後、刷本支持部17により刷本を後方から押す。そして、
第１図（ｋ）に示すように、それと入れ替わりにプレス
部15が元の位置へ戻り、次のカセットＣの上昇に備え
る。その間に、刷本支持串17bは串出し用シリンダー18
の作用により刷本受け串17aから離れて開状態となる。
この一連の動作を繰り返すことにより、刷本の束Ｔはカ
セットＣから取り出されて製本機のフィーダー部に順次
供給される。
上記に説明した一連の工程により、カセットＣに挿入
されて印刷工程から製本工程に搬送されてくる刷本は、
カセットから自動的に取り出され製本機のフィーダー部
に供給される。
されて印刷工程から製本工程に搬送されてくる刷本は、
カセットから自動的に取り出され製本機のフィーダー部
に供給される。
以上、上記実施例では、シート状物が刷本の場合につ
いて説明したが、本発明は刷本を搬送する製本の分野に
限らず、飲料用等のカートンを形成するブランクをカセ
ットに収納して搬送する場合をはじめとして、一般のシ
ート状物をカセットに収納して次の工程に搬送する場合
にも適用できることは言うまでもない。
いて説明したが、本発明は刷本を搬送する製本の分野に
限らず、飲料用等のカートンを形成するブランクをカセ
ットに収納して搬送する場合をはじめとして、一般のシ
ート状物をカセットに収納して次の工程に搬送する場合
にも適用できることは言うまでもない。
［発明の効果］ 本発明は、以上説明したように、カセットに収納され
ているシート状物を自動的に次の工程のフィーダー部に
供給しセットすることから、シート状物の搬送をカセッ
トで行なっても人手によらず次の工程に容易に移すこと
ができるので、シート状物のカセットによる搬送を可能
ならしめる。
ているシート状物を自動的に次の工程のフィーダー部に
供給しセットすることから、シート状物の搬送をカセッ
トで行なっても人手によらず次の工程に容易に移すこと
ができるので、シート状物のカセットによる搬送を可能
ならしめる。
第１図（ａ）〜（ｋ）はカセットからシート状物である
刷本を取り出して製本機のフィーダー部に供給する工程
を示す工程図、第２図（ａ）はカセットの一部平面図、
第２図（ｂ）は第２図（ａ）のＡ−Ａ断面矢視図であ
る。 11……搬送用エアシリンダー、12……押し板、13……昇
降板、14……昇降用シリンダー、15……プレス部、15a,
15b……挾持腕、16……プレス用シリンダー、17……刷
本支持部、17a……刷本受け串、17b……刷本支持串、18
……串出し用シリンダー、19……上下用シリンダー、20
……溝、Ｃ……カセット、Ｔ……刷本（シート状物）の
束
刷本を取り出して製本機のフィーダー部に供給する工程
を示す工程図、第２図（ａ）はカセットの一部平面図、
第２図（ｂ）は第２図（ａ）のＡ−Ａ断面矢視図であ
る。 11……搬送用エアシリンダー、12……押し板、13……昇
降板、14……昇降用シリンダー、15……プレス部、15a,
15b……挾持腕、16……プレス用シリンダー、17……刷
本支持部、17a……刷本受け串、17b……刷本支持串、18
……串出し用シリンダー、19……上下用シリンダー、20
……溝、Ｃ……カセット、Ｔ……刷本（シート状物）の
束
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 昌義 東京都新宿区市谷加賀町１丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (72)発明者 柴田 晶彦 東京都新宿区市谷加賀町１丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (72)発明者 高橋 正明 東京都新宿区市谷加賀町１丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68
Claims (2)
- 【請求項１】複数枚のシート状物を収納したカセットを
供給する機構と、前記カセットに収納された前記シート
状物を爪状の板により揃いを維持した状態で取り出す機
構と、取り出した前記シート状物を次の工程のフィーダ
ー部に既にセットされているシート状物とドッキングさ
せて供給する機構とからなることを特徴とするカセット
からのシート状物取出し装置。 - 【請求項２】複数枚のシート状物を収納したカセットを
所定位置に供給し、次いで、前記カセットに収納された
前記シート状物を爪状の板により揃いを維持した状態で
取り出し、取り出した前記シート状物を次の工程のフィ
ーダー部に既にセットされているシート状物とドッキン
グさせて供給することを特徴とするカセットからのシー
ト状物取出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34450489A JP2781234B2 (ja) | 1989-12-30 | 1989-12-30 | カセットからのシート状物の取出し装置及び取出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34450489A JP2781234B2 (ja) | 1989-12-30 | 1989-12-30 | カセットからのシート状物の取出し装置及び取出し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03205230A JPH03205230A (ja) | 1991-09-06 |
| JP2781234B2 true JP2781234B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=18369783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34450489A Expired - Lifetime JP2781234B2 (ja) | 1989-12-30 | 1989-12-30 | カセットからのシート状物の取出し装置及び取出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2781234B2 (ja) |
-
1989
- 1989-12-30 JP JP34450489A patent/JP2781234B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03205230A (ja) | 1991-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2977240B2 (ja) | 包装機に積層シート材料を供給する装置 | |
| JPH05238549A (ja) | 平たい製品のパイルをパレットに積み降ろしする方法とこの方法を実施するための装置 | |
| RU2411167C2 (ru) | Устройство и способ снятия бандеролей и подачи нескрепленного листового материала | |
| US5570985A (en) | Method and a device for the manufacture of booklets | |
| JP2781234B2 (ja) | カセットからのシート状物の取出し装置及び取出し方法 | |
| EP2064070B1 (en) | A binding machine a cassette machine and a booklet binding method | |
| JP2003146306A (ja) | スタッカーバンドラー及び刷本集束体 | |
| JP2885931B2 (ja) | シート状物の取り扱い装置 | |
| JP3618855B2 (ja) | 紙葉類搬送装置、紙葉類処理装置及び紙葉類搬送方法 | |
| JP2790508B2 (ja) | 刷本の製本機への供給方法及び供給装置 | |
| JP2006101810A (ja) | 平海苔束束ね方法及び平海苔束束ね装置 | |
| US6299402B1 (en) | Cover intended for the fabrication of a booklet, a method of handling such covers, and a method of fabricating such booklets | |
| US20100089006A1 (en) | Method and device for marking pallets | |
| JP4748300B2 (ja) | パレタイズ装置及びそれを用いたパレタイズ方法 | |
| JP2022527669A (ja) | 基材ハンドリングシステム、および基材ハンドリングシステムを運転する方法 | |
| JP2895201B2 (ja) | 刷本集積装置 | |
| JP3053140B2 (ja) | 感圧複写紙包装品と包装方法 | |
| US20020175045A1 (en) | Method and a device for the temporary storage of printed matter | |
| JPS60242170A (ja) | 積重紙の空気抜き装置 | |
| JPS6312564A (ja) | 製本装置 | |
| JPH03205220A (ja) | 刷本集積装置及びそれを使用する刷本集積方法 | |
| JPH03205228A (ja) | シート状物のカセット内への収納装置及び収納方法 | |
| JP3867943B2 (ja) | 排紙仕分け装置 | |
| JP4217767B2 (ja) | 冊子収納装置及び冊子供給装置 | |
| JP3702037B2 (ja) | 結束帯処理装置および結束帯処理方法 |