JPH0320193Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えばタバコ栽培畝或いは茶栽培畝な
どを跨いだ状態でその畝に沿つて走行移動させ、
播種及び苗植及び収穫などの高架形農作業などを
行う農作業車の走行制動装置に関する。

「従来の技術」 従来、実開昭53−160137号公報に示す如く、左
右ブレーキペダルを設けると共に、制動によつて
走行変速を中立に戻す技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、前記従来技術は、駐車ブレーキレ
バーによつて制動したときだけ走行変速が中立に
戻るものであつたから、左右ブレーキペダルを踏
んで制動した場合、次発進で急激に発進し易いと
共に、走行負荷が急激に変化し易い等の安全上及
び機能上の問題があつた。

また、実開昭52−96032号公報に示す如く、左
右ブレーキペダルの同時操作により走行クラツチ
を切作動させる技術もあつたが、各ペダルの連結
部材を利用してクラツチを切つていたので、連結
部材が外れているときは各ペダルを同時操作して
もクラツチが切作動するものではないと共に、走
行クラツチが切れても走行変速が維持されている
から、走行クラツチの入により急発進し易い等の
機能上及び安全上の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、走行変速レバーを中立位置
に復動させる中立復帰手段と、左ブレーキペダル
及び右ブレーキペダルの各踏込み操作と連動させ
る制動検出手段を備えると共に、左右ブレーキペ
ダルの両方を踏込んだときに制動検出手段と連動
して中立復帰手段を作動させる連係手段を設けた
ことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、左右ブレーキペダルの各踏込み操作と
連動させる制動検出手段を設けるから、従来のよ
うに各ペダルを特別に連結させる必要がなく、従
来の連結部材を不要にして各ペダル連結忘れなど
の誤操作をなくし得ると共に、各ペダルの両方の
踏込み操作により、連係手段を介して制動検出手
段と中立復帰手段を連動させるから、各ペダルを
略同時に踏むだけで走行変速を中立に復帰させ
得、各ペダルを踏んで停止させても、次発進で急
激に発進するのを防止し得、また走行負荷が急激
に変化するのを防止し得、従来に比べて走行及び
制動機能の向上並びに安全性及び取扱い操作性の
向上などを容易に図り得るものである。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。第１図は高架形農作業車の全体右側面図、
第２図は同全体平面図であり、同図中１，２は前
後車体フレーム、３は前記後車体フレーム２に後
端側を固定する胴部車体フレーム３の前端側を前
車体フレーム１に揺動自在に取付連結する回動支
点ピン、５，５ほ前車体フレーム１の両端にＵボ
ルト６，６を介し摺動着脱可能に取付ける前車軸
フレーム、７，７は前車軸フレーム５，５に水平
回転自在に支持される前車軸ケース、８，８は前
車軸ケース７，７の下端部に軸架させる前走行輪
である前輪、９ａ，９ｂは前車軸ケース７，７の
上端部に減速ギヤケース１０，１０を介して取付
ける左右の前輪駆動用油圧モータ、１１，１１は
後車体フレーム２の両端にボルト１２，１２……
及び固定取付板１３，１３を介し摺動着脱可能に
取付ける後車軸ケース、１４，１４は後車軸ケー
ス１１，１１の下端部に軸架させる後走行輪であ
る後輪、１５ａ，１５ｂは後車軸ケース１１，１
１の上端部に減速ギヤケース１０，１０を介して
取付ける左右の後輪駆動用油圧モータ、１６は左
側胴部車体フレーム３の前後輪８，１４略中央に
エンジン１７を搭載するエンジン部、１８は右側
胴部車体フレーム３の前後輪８，１４略中央に運
転フレーム１９を固定させ運転席２０及びハンド
ル２１などを装備する運転操作部、２２は前記運
転席２０の下方に装備する作業油タンク、２３は
胴部車体フレーム３の前部中央に搭載する左列及
び右列の油圧モータ９ａ，１５ａ，９ｂ，１５ｂ
作動のためのタンデム式の２つの油圧ポンプ２４
ａ，２４ｂを内蔵する油圧ポンプユニツト、２５
は前記エンジン１７に駆動連結し前方の出力軸を
油圧ポンプユニツト２３の入力軸に連結させる
PTOミツシヨンケース、２６は前記ミツシヨン
ケース２５の後方のPTO出力軸２７に着脱且つ
方向自在に連結させるPTO後部取出用PTOハウ
ジング、２８は前記油圧ポンプユニツト２３に連
結して走行変速操作を行う走行変速レバー、２９
は前記PTOミツシヨンケース２５に設けるPTO
変速レバー、３０は後車体フレーム２の略中央に
設け且つリフトアーム３１を有する油圧昇降機、
２３はロアーリンク２３及びトツプリンク３４を
介して機体後方に牽引させ且つロータリ３５を具
備するロータリ耕耘作業機であり、タバコ栽培畝
或いは茶栽培畝などを跨いで機体を走行させる共
に、前記作業機３２により耕耘作業を行うように
構成している。

第３図乃至第５図に示す如く、上記運転フレー
ム１９下面にブラケツト３６，３６を介してペダ
ル軸３７を架設し、左右の後輪１４，１４を制動
する左右のブレーキペダル３８，３９基端と、エ
ンジン１７の出力を継続制御する主クラツチペダ
ル４０基端とを前記ペダル軸３７に支承させると
共に、前記ブレーキペダル３８，３９基端のリン
ク４１にブレーキワイヤ４２及びペダル起立保持
バネ４３を連結させる。前記の左ブレーキペダル
３８に連合板４４の一端を支承させ、その結合板
４４の他端を右ブレーキペダル３９に着脱自在に
係合させ、左右ブレーキペダル３８，３９を一体
的に連動させて或いは夫々独立的に操作可能に設
けると共に、駐車ブレーキレバー４５を一体形成
した係合リンク４６を左ブレーキペダル３８近傍
にブラケツト４７を介して支承させ、前記係合リ
ンク４６に係止させる係合アーム４８を左ブレー
キペダル３８に固着させ、前記結合板５６によつ
て連結した左右のブレーキペダル３８，３９を、
前記係合リンク４６及び係合アーム４８の係止に
よつて制動位置に保持するように形成する。

また、前記ブレーキペダル３８，３９前方の運
転フレーム１９にブラケツト４９及び支軸５０を
介して左右制動検出リンク５１を前後に揺動自在
に取付け、前記リンク５１上端に支点軸５２を介
してスイングプレート５３の中間を回転自在に支
承させると共に、左右の制動検出アーム５４，５
５基端を前記プレート５３の両端に固着し、前記
の各アーム５４，５５先端部を左右のブレーキペ
ダル３８，３９当接位置に延設させ、ブレーキペ
ダル３８，３９の足踏み操作によつてブレーキペ
ダル３８，３９が各制動検出アーム５４，５５に
当接し、一方のペダル３８或いは３９操作によつ
て前記スイングプレート５３を支点軸５２を中心
に揺動回転させ、また両方のペダル３８，３９の
同時操作によつてスイングプレート５３を介して
左右制動検出リンク５１を支軸５０を中心に前後
に揺動回転させるように形成する。

第４図、第６図乃至第９図に示す如く、上記胴
部車体フレーム３にブラケツト５６を介して軸受
５７を固定させ、前記軸受５７に支点軸５８を支
承すると共に、支点軸５８の軸芯方向に揺動自在
に変速レバー２８基端を支点軸５８にピン５９を
介して連結させ、また上記油圧ポンプ２４ａ，２
４ｂの吐出量制御用の斜板角調節軸６０，６１に
調節板６２，６３を連結させ、前記支点軸５８に
一体連結する変速リンク６４を前記調節板６２，
６３に変速ロツド６５，６６を介して連動連結す
る。また、走行変速レバー２８の中間を遊嵌挿通
させるガイド溝６７をレバーガイド板６８に開設
し、前記レバー２８中間の偏平部２８ａを係入さ
せる複数のノツチ６９……と、レバー中立復帰バ
ネ７０力によつて前記レバー２８を中立保持する
中立位置係止段部７１とを、前記ガイド溝６７の
一側内縁に形成すると共に、前記支点軸５８に一
端部を遊転軸支させるバネ座７２と変速レバー２
８との間にガイドピン７３を介して係止保持バネ
７４を取付け、その係止保持バネ７４力によつて
変速レバー２８の偏平部２８ａをノツチ６９に係
合させて前記レバー２８を任意位置に保持するよ
うに形成する。

さらに走行変速レバー２８の内側の胴部車体フ
レーム３上面に支軸７５を介して中立復帰アーム
７６を水平回転自在に取付け、前記アーム７６を
上記左右制動検出リンク５１に中立復帰ワイヤ７
７を介して連動連結させ、左右ブレーキペダル３
８，３９によるリンク５１動作と連動して前記ア
ーム７６を変速レバー２８に当接させ、バネ７４
に抗して変速レバー２８をノツチ６９から離脱さ
せ、バネ７０によつて変速レバー２８を係止段部
７１に復帰当接させ、左右ブレーキペダル３８，
３９を同時に制動操作したときにのみこれと連動
して自動的に変速レバー２８を中立位置に戻すよ
うに形成する。

そして、前記の構成並びに図面から明らかなよ
うに、走行変速レバー２８を中立位置に復動させ
る中立復帰手段である中立復帰アーム７６と、左
ブレーキペダル３８及び右ブレーキペダル３９の
各踏込み操作と連動させる制動検出手段である制
動検出アーム５４，５５を備えると共に、左右ブ
レーキペダル３８，３９の両方を踏込んだときに
制動検出アーム５４，５５と連動して中立復帰ア
ーム７６を作動させる連係手段である左右制動検
出リンク５１を設けいる。

第１０図に示す如く、上記ブレーキペダル３
８，３９の上ペダルアーム７８と下ペダルアーム
７９とを伸縮自在に嵌挿連結させ、後輪１４を制
動するのに必要なブレーキワイヤ４２の引張り力
よりも若干大きな力で各アーム７８，７９を伸張
保持するペダル保持バネ８０を前記アーム７８に
内挿させ、ブレーキペダル３８，３９の必要以上
の足踏み力を前記バネ８０によつて吸収させ、ブ
レーキワイヤ４２を連結するブレーキ機構（図示
省略）に過大の操作力が付加されるのを防ぐよう
に形成するものである。

本考案は上記の如く構成しており、農作業途中
などにおいて、右ブレーキペダル３９から結合板
４４を離脱させ、ハンドル２１の操向方向の左又
は右のブレーキペダル３８或いは３９のみを足踏
み操作し、左側又は右側のいずれか一方の後輪１
４を制動して左右に旋回させるもので、この時、
第８図のように踏込んだペダル３９にこの側の制
動検出アーム５５が当接し、支点軸５２を中心に
スイングプレート５３を揺動させ、左右制動検出
リンク５１を静止維持する。

また路上走行などにおいて、結合板４４によつ
て差のブレーキペダル３８，３９を一体連結さ
せ、前記の両ペダル３８，３９を踏込んで左右の
後輪１４，１４を同時に制動すると、第９図のよ
うに両方のペダル３８，３９の同時操作によつて
支軸５０を中心に左右制動検出リンク５１を傾倒
させ、ワイヤ７７を介して前記リンク５１と連動
する中立復帰アーム７６を走行変速レバー２８に
当接させ、該レバー２８の偏平部２８ａをレバー
ガイド溝６７のノツチ６９からバネ７４に抗して
離脱させ、変速レバー２８をバネ７０によつて中
立位置に自動的に復帰させるものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、走行
変速レバー２８を中立位置に復動させる中立復帰
手段７６と、左ブレーキペダル３８及び右ブレー
キペダル３９の各踏込み操作と連動させる制動検
出手段５４，５５を備えると共に、左右ブレーキ
ペダル３８，３９の両方を踏込んだときに制動検
出手段５４，５５と連動して中立復帰手段７６を
作動させる連係手段５１を設けたもので、左右ブ
レーキペダル３８，３９の各踏込み操作と連動さ
せる制動検出手段５４，５５を設けるから、従来
のように各ペダル３８，３９を特別に連結させる
必要がなく、従来の連結部材を不要にして各ペダ
ル３８，３９連結忘れなどの誤操作をなくすこと
ができると共に、各ペダル３８，３９の両方の踏
込み操作により、連係手段５１を介して制動検出
手段５４，５５と中立復帰手段７６を連動させる
から、各ペダル３８，３９を略同時に踏むだけで
走行変速を中立に復帰させることができ、各ペダ
ル３８，３９を踏んで停止させても、次発進で急
激に発進するのを防止でき、また走行負荷が急激
に変化するのを防止でき、従来に比べて走行及び
制動機能の向上並びに安全性及び取扱い操作性の
向上などを容易に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す高架形農作業
車の側面図、第２図は同平面図、第３図は運転操
作部の側面図、第４図は要部の正面図、第５図は
同側面図、第６図は同作動系統図、第７図は同部
分平面図、第８図及び第９図は同作動説明図、第
１０図はブレーキペダルの断面図である。 ２８……走行変速レバー、３８……左ブレーキ
ペダル、３９……右ブレーキペダル、５１……制
動検出リンク（連係手段）、５４，５５……制動
検出アーム（制動検出手段）、７６……中立復帰
アーム（中立復帰手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行変速レバー２８を中立位置に復動させる中
   立復帰手段７６と、左ブレーキペダル３８及び右
   ブレーキペダル３９の各踏込み操作と連動させる
   制動検出手段５４，５５を備えると共に、左右ブ
   レーキペダル３８，３９の両方を踏込んだときに
   制動検出手段５４，５５と連動して中立復帰手段
   ７６を作動させる連係手段５１を設けたことを特
   徴とする農作業車の走行制動装置。