JPH03178654A - 車椅子のための電気駆動付属装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、−時的にまたは恒久的に自分の脚の使用を
失っている人々のための車椅子のための電気駆動付属装
置に関するものである。

電気で駆動される車椅子は、非常に高価でかつ重＜　（
１００ｋｇおよびより多く）、手動で駆動することがで
きずかつ直ちに折畳み可能でないいわゆる電動椅子およ
びずっと安価な容易に折畳み可能の補助の電気駆動装置
が装備される手動で駆動できる車椅子の形状の双方にお
いて知られている。

これらの補助の駆動装置は、たとえば対麻痺（腕、手、
背、胸、腹部）に残された活動筋肉を訓練する可能性を
なくすことなしに身体が不自由な人の移動性を増加させ
るための努力における重要な進歩をなすが、それらはい
くらかの欠点をこうむる。したがって、これらの公知の
補助の駆動装置は、どれでもかなりの高さの障害物を乗
越えるまたはどれでもかなりの高さの障害物に運上がる
ことにおいて車椅子を援助するために、たとえば、道路
のレベルから舗道の上へ駆動するために、またはそれに
ついては、舗道から道路の上へ比較的遅くかつ制御され
た速度で飛降りるよりは降りるために、用いることがで
きない。上に述べられた公知の補助の駆動装置のもう１
つの不利益は、たとえば自動車での運搬のために車椅子
を折畳むために、装着部材およびそのクランプと、制御
のために用いられる電気リードおよびボーデン（Ｂｏｗ
ｄｅｎ）ケーブルとを含む全体の駆動装置は分離されな
ければならないという事実にある。

この発明の目的の１つは、上に述べられた不利益および
欠点を克服することと、車椅子のユーザが容易にかつ努
力しないでふち石および類似の障害物を通り抜けること
を許容するであろう車椅子のための電気駆動付属装置を
提供することと、たとえば運搬のために折畳みの前に付
属装置を取外す必要なしに車椅子を折畳むことである。

この発明にしたがって、これは車椅子のための電気駆動
付属装置を提供することにより達成され、その電気駆動
付属装置は、前記駆動装置の入力部材を構成する電気モ
ータと地面と接触するようにかつ前記車椅子を前記地面
との摩擦接触により駆動するようにされた車輪とを含み
、前記車輪は前記駆動装置の出力部材を構成し、前記入
力部材および前記出力部材は前記車椅子に装着可能の装
着部材の第１の部分の上に摺動自在に装着されたスリー
ブのような部材により保持される一体の装置を構成し、
前記装置が前記装着部材の前記第１の部分に沿った少な
くとも２つの異なった位置に転位されかつ制動されるこ
とを許容するために第１の手段が設けられ、その位置の
第１のものにおいて前記装置は前記車椅子の参照点によ
り接近し、かつその位置の第２のものにおいて前記装置
は前記参照点から遠く離れている。

この発明は、さらに前記駆動装置の入力部材を構成する
電気モータと、地面に接触するようにかつ前記車椅子を
前記地面との摩擦接触により駆動するようにされた車輪
とを含む車椅子のための電気駆動付属装置を提供し、前
記車輪は前記駆動装置の出力部材を構成し、前記入力部
材および前記出力部材は前記車椅子に取付は可能の装着
部材に解放可能に装着可能のキャリアアームの上に摺動
自在に装着されたスリーブのような部材により保持され
た一体の装置を構成し、前記装置が前記キャリアアーム
に沿った少なくとも２つの異なった位置に転位されかつ
制動されることを許容するために第１の手段が設けられ
、その位置の第１のものにおいて前記装置は前記車椅子
の参照点により接近しておりかつその位置の第２のもの
において前記装置は前記参照点からより遠く離れている
。

この発明は、次にそれがより十分に理解されることがで
きるように、以下の例示の図面に関しである好ましい実
施例と関連して説明されるであろう。

さて詳細な図面の特定の参照により、詳細は例としてお
よびこの発明の好ましい実施例の例示の議論の目的のた
めだけに示され、かつ最も有用でありかつこの発明の原
理および概念の局面の容易に理解される説明であると信
じられるものを与えるために提示されることが強調され
る。この点については、この発明の基本の理解のために
必要であるより詳細にわたってこの発明の構造上の詳細
を示すための試みは行なわれず、図面により解される説
明は当業者にこの発明のいくつもの形態が実際上はどの
ように実施されることができるかを明らかにする。

さて図面を参照すると、第１図ないし第３図にはこの発
明に従った駆動付属装置の第１の実施例が示され、電気
モータ２、減速装置４および以下にさらに詳細に説明さ
れるであろう態様において地面に接触するようにかっし
たがって車椅子をこの地面との摩擦接触により駆動する
ようにされた駆動車輪６を含むことがわかる。

モータ２は、有利には永久磁石の型式であり、かつさら
に以下により詳細に説明されるであろうようには、３０
ボルトまたは１８ボルトのどちらかで動作するように配
置される、Ｄ、Ｃ，モータである。モータは、密封して
封止され、かつそれによってちりおよび他の摩耗性粒子
の侵入に抗して保護される。これは、ストロンチウムフ
ェライトセラミック磁石により与えられた磁界の極めて
高い磁束密度を結果として生ずる非常に狭い空隙の使用
を許容する。最適の同心性および長いブラシの寿命を確
実にするため、アーマチュアのアセンブリの後で整流子
はダイヤモンド丸削りされる。

ブラシは、銀黒鉛型式である。これらの特徴のすべては
、２５ワツトの損失された電力で、約１７５ワツトの活
性の電力を発生する、約８８％の並はずれた高い効率を
有するモータを製造するために組合わさる。

相対的に高いモータの速度は、減速装置４により１：３
５の比率で減じられ、それはこの実施例においては、そ
の一部分にモータ２がしっかりと装着されるスプリット
ハウジング１２に双方が収容される、モータの軸（示さ
れない）にしっかりと装着されたウオーム８およびウオ
ーム車輪１０の形状を有する。この実施例においては、
ウオーム８は、つす−ム歯車装置が自己ロッキングまた
は非可逆にされる、ウオーム（すなわちモータ）がウオ
ーム車輪を駆動することができるが後者により駆動され
ることができない状況を防ぐために十分大きいリードの
角を有する。この事実の包含は、以下に議論されるであ
ろう。ウオーム車輪１０は、スプリットハウジング１２
に収容された玉軸受ベアリング１６に装着された軸１４
にキーイングされる。第２図においてはっきりと見られ
るように、軸１４はハウジング１２からそれの一方の側
部上で突出する。軸１４のこの突出する部分には駆動車
輪６の金属ハブ１７がしっかりとキーイングされ、その
ハブにはゴムタイヤ２０を保持する車輪リム１８が装着
される。駆動付属装置の変形において、車輪６が地面の
上にあるときにモータが働くことなしに自由に回転する
ことを許容する（斜面を降り進むようなことにおいて）
、オーバーランクラッチが軸１４および駆動車輪６の間
に挿入される。そのようなオーバーランクラッチなしで
は、減速歯車の抵抗がそれが車椅子の前進の速度に適当
な速度で回転することを許容しないであろうから、車輪
は地面の上に引きずられるであろう。

さらに見られるのは、複数個の穴を有する２つの傾斜し
た翼のような突出部２４が設けられた長方形の断面のキ
ャリアスリーブ２２であり、その穴の選択された対は装
置：モータ２、減速装置４、駆動車輪６をねじ２８によ
ってキャリアスリーブ２２に装着する働きをする。その
中央の距離がねじ２８の間の距離の約数である複数個の
穴２６は、上記の装置が以下にさらに明らかになるであ
ろうように車椅子の上の駆動付属装置の適正な装着のた
めに重要である、キャリアスリーブ２２に沿った異なっ
た点に装着されることを許容する。

また、スリーブ２２にしっかりと装着されたソケット３
２、ソケット３２に案内されたプランジャ３４およびそ
れによってプランジャ３４を圧縮ばね（示されない）の
回復する力に抗して手動で止めることができる握り３６
を含む、もどり止め部材３０が、キャリアスリーブ２２
の上に装着される。

キャリアスリーブ２２は実質的にＹ字状の装着部材４０
のＹ状の基部となる部分３８（第３図）に摺動自在に装
着され、そののアーム４２および４２′　は、一方の側
部においてＹ状の基部となる部分３８の端子片４４に、
かつ他方の側部において、この実施例においては車椅子
の水平のフレーム部材４８にクランプされる装置ブラケ
ット４６および４６′　（ブラケット４６′は示されな
い）に蝶番で繋がれる。Ｙ状の基部となる部分３８およ
びアーム４２および４２′は、有利には管形材料で作ら
れ、かつ長方形の断面を有し、Ｙ状の基部となる部分３
８は上に述べられたように（また第２図を見られたい）
キャリアスリーブ２２と滑り嵌め合う。

さらに、Ｙ状の基部となる部分のプロフィルの上部の狭
い側部に２つのあなが開けられ、第１の穴５２はＹ状の
基部となる部分３８の端部片側部の端部に隣接し、かつ
第２の穴５３はＹ状の基部となる部分３８の自由な端部
ノこ隣接していることがわかる。これらの穴は、もどり
止めプランジャ３４（第１図）のための位置付は装置の
働きをし、キャリアスリーブ２２がＹ状の基部となる部
分３８に沿った２つの異なった位置の間に転位されかつ
制動されることを許容する。転位のためには、握り３６
は引き抜かれ、プランジャ３４が穴から引っ込むように
させる。次いで、なお握り３６を使用して、キャリアス
リーブ２２はＹ状の基部となる部分３８に沿って滑らさ
れ、プランジャ３４はＹ状の基部となる部分の表面に乗
る。第２の位置に到達するときには、ばねを装填された
プランジャは第２の穴の内へ落ち、かつキャリアスリー
ブ２２は制動されるであろう。

端部片側部の端部における連接は、アーム４２および４
２′に、装着部材４０を含む一般的な面に垂直の方向に
延在するピボット４３および４３′の周囲の回転におけ
る１°の自由を与え、またブラケット４６および４６′
における連接は、ピボット４５および４５′の周囲にも
車椅子の後部車輪の軸に平行な方向に延在する軸５４の
周囲にも１°の回転の自由を与える自在継手のようであ
る。

アーム４２および４２′は、第３図に実線で表わされる
完全に開いた拡がる状態からそこにおいてそれらが大体
平行である点線により示された折畳まれた状態に折畳ま
れることができるので、ピボット４３ならびに４３′お
よび４５ならびに４５′を含む連接の配置は車椅子が装
着部材４０が所定位置にある状態で折畳まれることを許
容する。

その上に、２つの噛み合う歯車セグメント５０および５
０’の端部片二重蝶番における装備は、ただ２つのアー
ムが同時におよび対称に装着部材４０の縦の軸の周囲を
移動する状態だけで折畳みが行なわれることを許容する
。これは、車椅子の折畳みをおおいに助長し、かつある
いは駆動車輪６の上に作用する横からの力が車椅子のフ
レームを張るまたはゆがめさえすることを防ぐ。

ブラケット４６および４６′　における連接の自在継手
の配置により与えられるような軸５４の周囲の装着部材
４０の傾斜可能性が必要とされる、なぜならば、一方で
は、駆動は地面との車輪の摩擦接触により行われるので
装着部材４０により（モータ２その他と一緒に）保持さ
れた駆動車輪６は地面の上に乗らなければならず、かつ
他方では、付属装置による助けが必要とされないときに
はいつでもこの接触をなく、すためにすなわち駆動車輪
６を地面から持上げて離すために、装備が作られなけれ
ばならないからである。

駆動車輪６がとるようにされなければならない種々の位
置は、重ね合わせにおいて選択的に得ることができる３
つの位置をはっきりと例示する、第４図において例示さ
れ、 そこにおいて駆動装置が地面から持上げて離されかつ車
椅子の純粋に手動の駆動のために用いられる位置Ａと、 そこにおいて装着部材の傾斜の角が最も急でありかつ一
般的な電力駆動のために用いられる、地面接触、電力駆
動の位置である位置Ｂと、ふち石または類似のもののよ
うな障害物に運上がるまたはそのような障害物から降り
るために用いられる、やはり地面接触、電力駆動の位置
である位置Ｃとであり、さらに以下により詳細に説明さ
れる。

上の機能は、ブラケット４６およびその構成要素（第５
図ないし第９図）により与えられる。ブラケット４６は
、一方の側部上に押し彼さって曲げられた端縁５５があ
りかつ他方の上には丸（された端部がある約３ｍｍの厚
さの鋼ストリップである。この端部には、そこに車椅子
の水平のフレーム部材４８に嵌め合う曲率の２つの凹面
の溝５８が与えられる、リング状の突出部５６が溶接さ
れる。（間隔のために、装着フレーム４０およびその構
成要素は、第４図におけるようにそれが傾斜させられる
べきであるときの水平の位置において描かれている。こ
のために、車椅子のフレーム部材４８は傾斜させられて
見える。実際には、フレーム部材４８は水平またはほぼ
水平である。）類似の凹面の溝５８がクランプブロック
６０に与えられ、かつ車椅子のフレーム部材４８がこれ
らの２つの対の溝に据えられて、ブラケット４６および
４６′は、ナツト６２をしっかりと締めることによりフ
レーム部材にしっかりと装着される。

ブラケット機構は第７図に示される。ブラケット４６の
上にピボット的に装着されるロックする円板６４が見ら
れ、それは同時にまたそれを介して出張りがピボット４
５を通過する円板材料から上げられた２つの出張り６６
を有するアーム４２の上方の端部のための蝶番の働きを
する。ロックする円板６４は、２つのロックする切欠き
６８を有する（そのうちただ低い方のものだけが活動し
、高い方のものはブラケット装置４６が車椅子の他方の
側部の上に装着されることを可能にし、その逆にされた
位置においてそれは低い方の切欠きとなる）。

ロックする円板は、やはりブラケット４６の上にピボッ
ト的に装着されたラッチ７０と共働する。

第７図に示された位置において、ラッチ７０はその先端
７２が活性の切欠き６８と係合し、駆動装置をそこにお
いて駆動車輪６が地面から持上げて離される位置Ａ（第
４図）に維持する。

ラッチ７０には、さらにそこにおいてボーデンケーブル
７６の一方の端部がねじ切りされる穴を介する柱７４が
設けられ、それの他方の端部は、容易に接近できる位置
において車椅子のフレームの上に装着された公知の型式
のボーデンケーブルハンドル７１に接続される。第７図
において、ハンドル７８は「ロック」の位置にある。ボ
ーデンケーブルのブラケットの端部には、ケーブルには
んだ付され、クリンプされまたはねじで取付けられた端
子片８０が設けられる。また、端子片８０および柱７４
の間のケーブル７６の上に装着された第１のつる巻圧縮
ばね８２と、柱７４に抗して静止する座金８６およびブ
ラケットの端縁５５の間のケーブル７６の上に装着され
た第２の圧縮ばね８４とが設けられる。

第８図は、駆動付属装置を位置Ａ（第４図）から位置Ｂ
へ下げるために取られるべき第１のステップを例示する
。

ハンドル７８は、第７図における「ロック」位置から「
ロックしない」位置へ移動させられ、ケーブル７６が引
っ込められるようにさせ、その結果として、ばね８２は
圧縮され、柱７４に抗して作用し、かつしたがってラッ
チ７０をラッチ外ししがちである。しかしながら、装着
部材を含む駆動付属装置の重量により生じられたモーメ
ントにより引起こされたロックする円板６４およびラッ
チ７０の相互作用する面における摩擦は、相対的に弱い
ばね８２により克服することができない。

したがって、必要とされる次のステップは、このモーメ
ントをなくすことである。これは、バックレストの後ろ
に到着し、どれでも都合のよい点においてたとえば握り
３６（第１図）において駆動付属装置をつかみ、かつそ
れを短い距離の間持上げて離す、車椅子のユーザにより
容易に達成される。このわずかな持上げは、圧縮された
ばね８２がラッチ７０を切欠き６８の届かないところに
押すために十分に摩擦を減じるために十分である。

次いで、ユーザは駆動付属装置を地面へ下げる。

続く状況は第９図に例示される。

次に、位置Ａへの帰還が望まれるときには、行なわれね
ばならないことは、第７図において見られるようにハン
ドル７８を「ロック」位置に戻すことおよびカチッとい
う音が聞かれるまで駆動付属装置を再びわずかに持上げ
ることだけである。

このカチッという音は、第９図において例示されたラッ
チ位置においではわずかに圧縮されている第２のばね８
４が、ラッチ７０をそのときレジスタにあるその切欠き
６８へ戻すことが可能であることを意味する。次に駆動
付属装置は解放され、かつ位ＩＡに落着くであろう。

前述に説明されたロックする円板およびラッチの配置は
、ただブラケット４６だけに関するものである。ブラケ
ット４６′　は、アーム４２′の連接の点としてのその
機能に加えて、角α（第４図）が最大の値を越えること
を防ぐさらに他の機能を有する。説明として値駆動車輪
のタイヤ２０の正接の点およびもどり止め円板６４のピ
ボットである駆動付属装置の懸垂の点である点Ｐを接続
する線が描かれている。ＦＴは、地面に平行な正接の力
であり、駆動車輪により生じられ、かつ地面の力ＦＧお
よび車椅子上の懸垂点Ｐを介して作用する力Ｆｓに分解
される。もし角αが十分に大きければ、相対的に小さい
正接の力は、地面の中へ作用しかつ駆動車輪アセンブリ
の約３ｋｇの相対的に小さい重量にかかわらず必要な摩
擦を与える相対的に大きい力ＦＧを生ずるであろうこと
は明らかである。

実際は、力ＦＧは車椅子により遭遇された増加する抵抗
により増加し、かつ第４図からもし椅子と一緒にのみ移
動することができる懸垂点Ｐが駆動車輪６の移行の速度
を上げることを防がれれば、後者は単に角αを増加させ
、それによって構成要素Ｆ０およびＦ３をなおさらに増
加させることにより、点Ｐに「追つく」ことを試みるこ
とは明らかである。しかしながら、配装置の形状寸法か
ら明らかであるように、αの増加は、ただ点Ｐが上昇す
るようにさせることだけにより、換言すれば、車椅子の
後部車輪を地面から持上げて離すことにより、可能であ
る。そのような望まれない状況が生ずることを防ぐため
に、角αは、後部車輪が地面との接触を失うようにさせ
る大きさを越えて増加することが許容されてはならない
。

このために、そのときにそれの単独のタスクは装着アー
ム４２′のための蝶番の働きをしかつそれの運動をドリ
ッピングアーム８８へ伝送することである修正されたロ
ックする円板６４に装着されかつそのロックする円板と
一緒に移動するアーム８８の一部分であるドリッピング
傾斜部８６により駆動されるマイクロスイッチＭＳ　（
第１０図）が、ブラケット４６′に装着されて設けられ
る。

後者には、また許された角αの設定を促進する弓状のス
ロット９０が設けられ、それの超過はマイクロスイッチ
ＭＳがモータ２への電流を遮断するようにさせるであろ
う。

また、純粋に機械的なストップ（示されない）のために
装備が作られ、それの目的は、たとえば地面における窪
みの場合の過度の旋回を防ぐことでもありマイクロスイ
ッチの故障の場合に作用することでもある。

フレーム部材４８の地面からの距離に関する種々の車椅
子の型式の間の差異を考慮に入れると、−船釣な駆動位
置Ｂにおいて最適の角α（約６５°）を得るために駆動
付属装置の全体の長さを変化させることが可能であるこ
とが明らかに必要である。この角は、駆動車輪６のキャ
リアスリーブ２２への装着のために翼のような突出部２
４の上の適当な対の穴２６を選択することにより、達成
される。

この発明に従った駆動付属装置の独特の特徴は、それが
、車椅子のユーザが、たとえば道路のレベルから舗道の
上へ駆動するためにまたは舗道から道路の上へ相対的に
遅くかつ制御された速度で飛降りるよりも降りるために
障害物を乗越えるまたは障害物に運上がることを許容す
るであろうということである。

この能力を得るために、駆動車輪６は位置Ｃ（第４図）
にもたらされねばならず、そこにおいて、駆動付属装置
の延在された長さのために、角αはずっと小さく、かつ
したがって、上に述べられた後部車輪の持上げ、または
代替的には、上ることが丁度適正に始められる前のマイ
クロスイッチの配置によるモータの停止の傾向は避けら
れる。

位置Ｃへの転換は、第３図に関して示された手順および
装着部材４０のステム部分３８における位置決め装置の
穴５２および５３を使用して、容易に行なわれる。

位置Ｃが配置されて、車椅子を舗道の上に至らせるため
には２つの方法ある。

１、車椅子を手動でふち石に接近して駆動し、かつ次い
で小さい正面の車輪を舗道の上へ至らせるために「ウィ
ーク−（Ｗｈｅｅｌｉｅ）Ｊを実行する（「ウィーリー
」は、車椅子のユーザによく知られた用語であり、かつ
後部車輪がリムへの顕部動力の突然のおよび力のこもっ
た印加により生じられる反作用現象を呼ぶ。含まれた質
量の慣性のために、車椅子は反作用によって正面の車輪
を地面から持上げて離し、後方へ傾くようにされること
ができる）。

正面の車輪が舗道の上にある状態で、モータ２は高速度
にスイッチングされ、かつ車椅子を舗道の上に押し上げ
る。（駆動付属装置の電気回路はさらに以下に議論され
るであろう。） ２、高速度で働くモータ、はふち石に接近する。ぶち石
の正面の約１ｍで、「ウィーク−」を行ない、正面の車
輪が舗道の上に着くまで行程の残りを後部車輪だけの上
で駆動する。後部車輪がぶち石を打つときには、駆動付
属装置は車椅子を舗道の上へ上げるであろう。

減速装置４は「後ろに駆動する」能力を有し、すなわち
モータ２はつｔ−ム車輪１０（駆動車輪６と共通の軸上
に装着される）により駆動されることができるという、
すでに前に述べられた事実のために制御された降下が可
能である。したがって、モータ２は発生器として使用さ
れ、かつダイオード９２を回路内ヘモータのブラシと並
列に挿入することにより、ブレーキ効果が遠戚される。

この効果は、舗道からのブレーキの降下として使用する
ことができる。駆動の配置は、再び位置Ｃにあり、かつ
ユーザは自分の背を道路に向けて舗道の端縁に接近する
。モータのスイッチＳ１がオンであり、またすべての他
のスイッチがオフである状態で、端縁は手動で駆動する
ことにより接近される。道路のレベルに第１に到着する
のは、ダイオード回路によりブレーキをかけられ、した
がって後部車輪がふち石から降りるときに「穏やかな」
着地を与える、駆動車輪６である。ブレーキ効果が望ま
れないときには、スイッチ＄１はオフの位置になければ
ならない。

ダイオードのブレーキ効果は、また傾斜を滑り降りるこ
とに抗する安全予防措置としても使用することができる
。

第１１図の回路図は、１８ボルト（約２ｋｍ／時間の低
速度）でまたは１８＋１２＝３０ボルト（約５ｋｍ／時
間の高速度）でのどちらかで働く電力回路を含み、かつ
モータ２、モータスイッチＳ、　、Ｂ、＝１８ボルト（
３つの６ボルトの電池）およびＢ２＝１２ボルト（２つ
の６ボルトの電池）の２つのバッテリ、速度選択器リレ
ーの接触Ｓ３およびＳ４．１５Ａヒユーズ９４および上
に述べられたダイオード９２を含む。

制御回路は１２ボルトで働き、かつ遮断するスイッチオ
ン−オフＳ２、小さいトグルスイッチ８５オン−オフ（
右の後部車輪の近くに位置されかつ主の制御スイッチの
働きをする）、小さいトグルスイッチＳ６オフーオンー
オン（左の後部車輪の近くに位置されかつ主の制御スイ
ッチ及び速度選択器の働きをする）電力回路における速
度制御接点Ｓ３およびＳ４を駆動するための２つのリレ
ーＲ，およびＲ２、すでに述べられたマイクロスイッチ
ＭＳおよび０．５Ａのヒユーズ９６を含む。

この発明に従った駆動付属装置は、すべての標準の車椅
子に逆に嵌め合わせられる。

先行技術の補助の駆動位置と対称をなして、この発明に
従った駆動付属装置を使用する車椅子は全体の装置が所
定位置にある状態で折畳むことができ、駆動車輪装置（
車輪、モータ２、減速装置４およびキャリアスリーブ２
２）は最大の容易さでかつ数秒内に除去され、それによ
って折畳まれた椅子の重量を減少させ、それはその後の
扱いをより容易にする（たとえば自動車にしまい込む、
その他）。

異なった実施例において、装着ブラケット４６および４
６′は、また車椅子のフレームの垂直の部材に装着する
ことができる。

上記の実施例の減速装置４はウオームおよびウオーム車
輪の型式であるが、歯車列減速装置もまた使用すること
ができる。

この発明に従った駆動付属装置のさらに他の実施例は、
以下に説明されるであろういくつかの詳細において先に
議論された実施例と異なる。

もしマイクロスイッチＭＳ　（第１０図）が失敗すれば
、次に減速装置４（第１２図）にしっかりと装着された
アーム１００の上に装着されたローラ９８の形で、後退
構成要素が設けられる。

この付加的な安全装置の作用は、概略的な第１３図およ
び第１４図に例示される（そこにおいて車椅子の占有は
示されていない）。第１３図は、通常の移行の間の車椅
子を示し、ローラ９８および駆動車輪６の間の空間的な
関係は、後者が駆動位置Ｂ（第４図）にある状態で、ロ
ーラ９８が地面から離されるようにされる。もし第Ｉ４
図において概略的に示されるように車椅子が障害物９９
に遭遇すれば、これは、早くに説明されているように、
回転し続ける駆動車輪６が車椅子の下へ進むことを妨げ
ないであろう。しかし、その装着の傾き（第４図を見ら
れたい）のために、これは車椅子の後部車輪が地面から
持上げられて離されるようにさせる。もし角α（第４図
）が予め定められた値を越えて増加するときにマイクロ
スイッチＭＳが駆動を停止するのに失敗すれば、この増
加された角αのために、ローラ９８は次に地面に抗して
押され、かつ駆動車輪６が地面との有効な駆動接触を失
うようにさせる。

マイクロスイッチＭＳの作用も、この実施例において修
正されている。先行の実施例においては、角αが制限よ
り下に減少させられたときに一度マイクロスイッチＭＳ
がそれ自体をリセットするとモータ回路は回復されたが
、この実施例においてはマイクロスイッチＭＳをリセッ
トすることは本質的にモータＭを再駆動しないであろう
。そうするためには、スイッチＳ５は第１にオフにかつ
次いで再びオンに設定されなければならない。これは安
全性を向上させ、かつ車椅子のより良好な制御可能性を
確実にする。

次に、装着部材４０（第１５図）はＹ字状よりはＹ字状
であり、かつアーム４２および４２′はもはや歯車セグ
メント５０（第３図）により車椅子の縦の軸に関して対
称に移動するように強制されない。この解決は、運動学
的な設計の観点からは精確であるが、実際はすべての歩
道が水が流れ去るように有するような道路の方へのわず
かな傾斜を有する歩道に沿って移行するときのこの発明
に従った付属装置を備えられた車椅子の横方向のドリフ
トの現象を考慮に入れなかった。このドリフトは、駆動
車輪６の垂直の中央の面ＣＰを車椅子の縦の軸ＡＬとの
並行かられずかに外に旋回させることにより、その作用
が後者に上に述べられたドリフトを防ぐために十分な第
１７図において示されたような指向性のバイヤスＤＢが
分は与えられるようにさせて、補償されることができる
。

バーリンク；アーム４２、ヘッドピース１０２およびア
ーム４２′の対称のこの意図的な歪みは、いくつもの方
法において行なわれることができ、そのうち第１６図は
２つを示す。第工のものは、それによってＡＬおよびア
ーム４２および４２′の間に含まれた角αは、点線によ
り第１７図において示された効果を生じて、わずかに変
えられることができる、ロックするねじ１０６を含む２
つの組のねじ１０４を使用する。

第２の解決は、より容易な接近可能性を与える、２つの
蝶ねじ１０８（第Ｉ５図）を与えることにある。

上記の結果を達成する第３の方法（示されない）は、ア
ーム４２および４２′の少なくとも一方の有効な長さの
調整であろう。このために、ピボット４３または４３′
の一方が、アーム４２および４２′の一方の端部に回転
可能に据えられた中央の部分と、ヘッドピース１０２の
それぞれに高い方および低い方の表面１１０および１１
２に回転可能に据えられた２つの端部の３つの部分を有
する偏心輪の形であろう。２つの端部は互いについて同
中心、しかし中央の部分について偏心であろう。偏心を
回転することにより（ねじ回しおよび上方の部分におけ
るスロットのまたは上方の部分に装着された握りのどち
らかの助けにより）、アーム４２または４２′の有効な
長さは、上の結果を生じて、変えられる。

なおもう１つの予想される可能性は、装着ブラケット４
６および４６′の一方の、水平のフレーム部材４８の一
方に沿った制御された置換えを言であろう（第５図）。

これは、ブラケットをフし一ム部材４８の上に直接にで
はなくフレーム部ｔに装着されるベースプレートの上に
装着するここにより行うことができる。ブラケットはそ
のベースプレートの上に摺動可能に案内され、その巡覧
はロック可能の偏心により制御される。

次に先行の実施例においてＹ字状の装着部材べ０のＹ状
の基部となる部分３８であったものは、駆動付属装置が
使用されているときに装着部材４０のへラドピース１０
２に容易に装着され、かく折畳みの前にまたは車椅子が
駆動付属装置なしくＳ駆動されるときに（部屋、ホール
、その他にお（て）装着部材のより小型であることのた
めに同りように容易に分離される、分離キャリアアーム
１１４である。

キャリアアーム１１４は（第１６図）、キャｉ、アスリ
ーブ２２（第１２図）の内へ嵌め合わせる長方形の断面
の中空のプロフィルからなるように見られ、かつその正
面の端部においてブロック１１８の内へ押込まれる２つ
の大きいピン１１６を保持し、そのピンはへラドピース
１０２の正面の表面における第１の対の穴１２０の内へ
嵌め合う（第１８図を見られたい）。ピン１１６の端部
は、ヘッドピース１０２の後ろ表面における第２の対の
より小さい穴１２２に嵌め合うより小さい直径まで先細
になる。主なティパー１２３（第１６図）の近くには、
各ピンにおいて、グループ１２４が設けられる。これら
のグループは、−度キャリアアーム１１４がへラドピー
ス１０２の内へ２つのピンのプラグのように押込まれれ
ば、ヘッドピース１０２にキャリアアーム１１４を保持
する働きをする。保持は、ヘッドピース１０２の下側の
上に装着されたキャッチ１２６により行なわれる。

キャッチにはばねが装填され、かつその先端１２８は常
にスロット１３１（第１５図）を介して内側へ押される
。それの組立てられた状態におけるキャリアアーム１１
４を除去するためには、キャッチ１２６の自由な後ろの
端部を押し下げる。これが、先端１２８がグループ１２
４から引っ込むようにさせ、したがってキャリアアーム
１１４がへラドピース１０２から引っ込まされることを
許容して、ピン１１６を解放する。

組立てのためには、キャリアアーム１１４は、単にその
ピン１１６をヘッドピース１０２の大工２０に押される
。キャッチの先端１２８は、第１に主のティパー１２３
（第１６図）の上に乗り、かつ次いでピン１１６を保持
してグループ１２４の内へ落ちる。第２のピン１１６に
おけるグループ１２４は、ただ便宜上のためだけに設け
られ、そのため組立てより前のキャリアアーム１１４の
正確な配向に注意が払われる必要がなく、それはどちら
かの位置にカチッと締まる。同じ理由のために、もどり
止めプランジャ３４（第１２図）のための位置決め装置
の穴５２および５３は、アーム１１４の双方の側部の上
に設けられる。車椅子をでこぼこしたがたつ（地面にわ
たって駆動するために、もう１つの対の位置決め装置の
穴１３０が付加されている。駆動車輪が窪みに落込むと
きに安全装置、マイクロスイッチおよびローラが作用す
ることを防ぐために、なお十分な地面のつかみを発生す
るが、そこにおいて角αは位置Ｂにより生じられたもの
より小さい、位置Ｂおよび位置Ｃ（第４図）の間のモー
タ位置を生ずる、この付加的な位置決め装置の穴１３０
が使用される。その結果として、駆動車輪をときおり低
くすることは、マイクロスイッチが応答するようにさせ
ない。

好ましい実施例においては、ブラケット４６（第１９図
）の垂直の面における配向は、したがって車椅子の水平
のおよび垂直の部材（および傾斜されたものまでも）の
双方に装着することができるクランプ装置１３２の配向
から独立している。

必要とされることは、ただクランプ装置１３２をどごで
も都合のよいところに装着し、次いでナツト１３４を緩
め、ブラケットを水平になるまで旋回し、かつナツト１
３４を再びしっかりと締めることだけである。クランプ
装置は、１９ｍｍ（Ａ）および２５ｍｍ（Ｂ）の直径の
間の導管を収容するように形状化される。

この実施例は、２．５および５．４ｋｍ／時間の間の急
でない速度制限を予想する。すべての電池は、全体の範
囲にわたって均一に用いられる。

バッテリは、車椅子のカンバスの座席の下に収容される
。これは、椅子の後ろの駆動付属装置の重１を釣り合わ
させ、かつしたがってバッテリおよび駆動付属装置が設
置された後で重力の中心の位置の転位を引起こさない。

この発明に従った駆動付属装置は、３つの異なった形状
において使用することができる。

ａ、車椅子はただその占有者だけにより制御されるべき
であり、その場合にはすべての制御は駆動車輪に隣接し
て位置される。

ｂ、車椅子はただ付き添い人だけにより制御されるべき
であり、その場合にはすべての制御は車椅子の後ろに車
椅子の押すハンドルの上に位置される。

Ｃ０車椅子はその占有者により、かつ代替的には付き添
い人により制御されるべきであり、その場合には二重の
制御がある。

付き添い人による使用のために適合された車椅子は、第
２０図において概略的に示される。車椅子の後ろの駆動
付属装置のために、付き添い人は通常の車椅子と同じく
らい椅子に接近することができない。したがって、ハン
ドル握り１３８をさらに後ろに、かつ個々の便宜のため
にまたより高く上にもたらす、１対の補助のハンドル１
３６が設けられる。補助の゛ハンドル１３６は、コネク
タスリーブ１４０により車椅子のハンドルに接続され、
かつ制御スイッチＳ５も速度選択器スイッチＳｓ　　（
示されない）およびブレーキのハンドル１４２も保持す
る。

この発明は前述の例示の実施例の詳細に制限されず、か
つこの発明はそれの精神または本質的な属性から逸脱す
ることなしに他の特定的な形状において実施されてもよ
いことは、当業者には明らかであろう。したがって、こ
の実施例はすべての点で例示的でありかつ制限的でない
と考慮されるべきであり、この発明の範囲は前述の説明
によるよりむしろ前掲の特許請求の範囲により示され、
かつしたがって特許請求の範囲の等価の意味および範囲
内に生ずるすべての変更はその中に包含されるように意
図される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に従った駆動付属装置の実施例の側
面図である。 第２図は、第１図の駆動付属装置の平面ｎ−ｎに沿った
断面図である。 第３図は、装着部材の部分的な断面の上面図である。 第４図は、この発明に従った駆動付属装置により仮定で
きる３つの位置も作用に入る力も重ね合わせにおいて示
す、概略図である。 第５図および第６図は、ブラケットが車椅子のフレーム
に装着される態様を例示する。 第７図ないし第９図は、装着部材をロックするおよびロ
ックを外す連続する段階を例示する。 第１０図は、装着部材の急勾配を制限するマイクロスイ
ッチの配置を示す。 第１１図は、この発明に従った駆動付属装置の回路図を
表わす。 第１２図は、この発明に従った第２の実施例の・側面図
である。 第１３図は、通常のモータに援助された移行における車
椅子を示す。 第１４図は、車椅子が障害物に遭遇する状態を例示する
。 第１５図は、この発明に従った第２の実施例の装着部材
の底面図である。 第１６図は、第２の実施例のキャリアアームの部分的な
断面図である。 第エフ図は、駆動車輪の上の歪めることの影響を示す、
装着部材の運動学的な図である。 第１８図は、第Ｉ６図の頭部部分の部分的な断面におけ
る側面図である。 第１９図は、第２の実施例のクランプ装置の部分的な断
面図である。 第２０図は、付き添い人による使用のために適合された
車椅子を概略的に示す。 図において、２はモータ、４は減速装置、６は駆動車輪
、８はつオーム、１０はウオーム車輪、１２はスプリッ
トハウジング、１４は軸、１６は玉軸受け、■７は金属
ハブ、１８は車輪のリム、２０はゴムタイヤ、２２はキ
ャリアスリーブ、２４は翼のような突出部、２６は複数
個の穴、２８はねじ、３０はもどり止め部材、３２はソ
ケット、３４はプランジャ、３６は握り、３８はステム
部分、４０は装着部材、４２および４２′　はアーム、
４３および４３′はピボット、４４は端部片、４５およ
び４５′　はピボット、４６および４６′は装着ブラケ
ット、４８は水平のフレーム部材、５０および５０′は
歯車セグメント、５２は第１の穴、５３は第２の穴、５
４は軸、５５は押し被さって曲げられた端縁、５６はリ
ング状の突出部、５８は凹面の溝、６０はクランプブロ
ック、６２はナツト、６４はロックする円板、６６は出
張り、６８は切欠き、７０はラッチ、７２はラッチの先
端、７４は柱、７６はボーデンケーブル、７８はハンド
ル、８０は端子片、８２は第１のつる巻圧縮ばね、８４
は第２の圧縮ばね、８８はアーム、９０は弓状のスロッ
ト、９２はダイオード、９６はヒユーズ、９８はローラ
、９９は障害物、１０２は頭部部分、１０４はねじ、１
０６はロックするねじ、１１４はキャリアアーム、■１
６はピン、１１８はブロック、１２２は穴、１２３はリ
ードするテイパ、１２４はグループ、１２６はキャッチ
、１２８は先端、１３０は位置決め装置の穴、１３２は
クリンプ装置、１３４はナツト、１３６は補助のハンド
ル、１３８はハンドル握り、１４０はコネクタスリーブ
、１４２はブレーキのハンドルである。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. （１）車椅子のための電気駆動付属装置であって、前記
   駆動装置の入力部材を構成する電気モータと、地面に接
   触しかつ前記地面との摩擦接触により前記車椅子を駆動
   するようにされた車輪とを含み、前記車輪は前記駆動装
   置の出力部材を構成し、前記入力部材および前記出力部
   材は前記車椅子に装着可能の装着部材の第１の部分の上
   に摺動自在に装着されたスリーブのような部材により保
   持された一体の装置を構成し、前記装置が、そのうちの
   第１の位置において前記装置は前記車椅子の上の参照点
   により接近しておりかつそのうちの第２の位置において
   前記装置は前記参照点からより遠く離れている前記装着
   部材の前記第１の部分に沿った少なくとも２つの異なっ
   た位置に、転位されかつ制動されることを許容するため
   に第１の手段が設けられる、電気駆動付属装置。
2. （２）車椅子のための電気駆動付属装置であって、前記
   駆動装置の入力部材を構成する電気モータと、地面に接
   触するようにされかつ前記地面との摩擦接触により前記
   車椅子を駆動するようにされた車輪とを含み、前記車輪
   は前記駆動装置の出力部材を構成し、前記入力部材およ
   び前記出力部材は前記車椅子に取付け可能の装着部材に
   解放可能に装着可能のキャリアアームの上に摺動自在に
   装着されたスリーブのような部材により保持された一体
   の装置を構成し、前記装置が、そのうちの第１の位置に
   おいて前記装置は前記車椅子の上の参照点により接近し
   ておりかつそのうちの第２の位置において前記装置は前
   記参照点からより遠く離れている前記キャリアアームに
   沿った少なくとも２つの異なった位置に、転位されかつ
   制動されることを許容するために第１の手段が設けられ
   る、電気駆動付属装置。
3. （３）前記装着部材は実質的には、Ｙの形状であり、Ｙ
   状の基部となる部分は前記装着部材の前記第１の部分を
   構成しかつＹ状の残りの２つの部分は２つのアームの形
   状を有しその第２の部分を構成し、その第１の端部は前
   記アームがそこにおいて前記２つのアームにより含まれ
   た角が最大である第１の位置からそこにおいて前記角が
   ゼロに接近している第２の位置へ折畳めるようにさせる
   ような方法で前記第１の部分の端部片に蝶番で繋がれ、
   かつそのアームの第２の端部は前記車椅子の部材に装着
   可能のブラケット手段の第１の部材に蝶番で繋がれ、そ
   れによって前記装着部材は前記車椅子の後部車輪の共通
   の軸に実質的に平行な軸の周囲に傾くようにされる、請
   求項１に記載の駆動付属装置。
4. （４）前記装着部材は実質的にＶの形状であり、Ｖ状の
   ２つの部分は２つのアームの形状を有し、その第１の端
   部は前記アームがそこにおいて前記２つのアームにより
   含まれる角が最大である第１の位置からそこにおいて前
   記角がゼロに接近している第２の位置へ折畳めるように
   させるような方法において頭部部分に蝶番で繋がれ、か
   つそのアームの第２の端部は前記車椅子の部材に装着可
   能のブラケット手段の第１の部材に蝶番で繋がれ、それ
   によって前記装着部材は前記車椅子の後部車輪の共通の
   軸に実質的に平行な軸の周囲に傾くようにされる、請求
   項２に記載の駆動付属装置。
5. （５）前記入力部材および前記出力部材の間に挿入され
   た減速手段をさらに含む、請求項１および２に記載の駆
   動付属装置。
6. （６）前記ブラケット手段の少なくとも一方の前記第１
   の部材は、そこにおいて前記出力部材が前記地面から持
   上げられて離される傾きの位置において前記装着部材を
   制動するためのラッチ手段と共働するようにされたロッ
   クする手段である、請求項３および４に記載の駆動付属
   装置。
7. （７）前記装着部材をそこにおいて前記出力部材が地面
   から持上げられて離される位置から解放するためのケー
   ブル手段をさらに含む、請求項１および２に記載の駆動
   付属装置。
8. （８）前記第１の手段は、前記スリーブのような部材の
   上にしっかりと装着された手動で動作可能のもどり止め
   により構成され、かつ前記装着部材の前記第１の部分に
   設けられた少なくとも２つの穴のどちらか一方の内へ選
   択的に落ちるようにされたばねを装填されたプランジャ
   を含み、それによって前記装置を前記少なくとも２つの
   位置のどちらか一方において制動する、請求項１および
   ２に記載の駆動付属装置。
9. （９）前記車椅子の後部車輪の共通の軸に実質的に平行
   な軸の周囲の傾きの急勾配が予め定められる制限を越え
   るときには前記入力部材への電力を遮断するためのマイ
   クロスイッチ手段をさらに含む、請求項１および２に記
   載の駆動付属装置。
10. （１０）前記モータは前記車輪により駆動されかつ発生
    器として作用するようにされた、請求項１および２に記
    載の駆動付属装置。
11. （１１）前記モータが発生器として作用しているときに
    は前記車輪の上にブレーキ効果を働かせるようにされた
    ダイオード手段をさらに含む、請求項１０に記載の駆動
    付属装置。
12. （１２）前記キャリアアームは前記頭部部分の内へ押さ
    れかつキヤッチ手段によりそこに解放可能に保持される
    ようにされる、請求項２に記載の駆動付属装置。
13. （１３）前記車椅子の通路における障害物のために、地
    面および一方では前記装着部材の傾きの軸を介してかつ
    他方では前記地面との前記車輪の正接の点を介して通過
    する面の間に含まれた鋭角が予め定められた制限を越え
    るときには、それによって地面に抗して押された前記ロ
    ーラは前記車輪が地面との駆動接触を失うようにさせる
    であろうような前記駆動車輪との空間的な関係において
    前記装置に装着されたアームの上に装着された安全ロー
    ラをさらに含む、請求項１および２に記載の駆動付属装
    置。
14. （１４）前記駆動車輪の垂直の中央の面および前記車椅
    子の縦の軸を含む垂直の面の間の角度の関係を調整する
    ための手段をさらに含む、請求項１および２に記載の駆
    動付属装置。