JPH03170246A - ワークステーションとこれに隣接するパレット積卸しステーションとの間にパレットを移送する１個のパレット移送装置を具える工作機械によってパレット上のワークピースを加工する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、パレットをワークステーションとこれに隣接
するパレット積卸しステーションとの間に移送する単一
装置を設けた工作機械によってパレッｊ・上のワークピ
ースを加工する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

フライス加工、ドリル加工、リーマ加工等の加工を工作
機械上のワークピースに行なうワークステーションは、
ワークセンターとしても既知であり、３つの主部分によ
って実質的に構成されている。すなわち、 ワークピースを加工すべき工作機械の工具保持チャック
の軸線に対して直角な方向に固定ベース上に摺動する移
送台である下部と、移送台上に取付けられた電動機によ
って適当な機械的変速機を介して中心垂直軸線の周りに
移送台上で回転されるテーブルとして既知の中間部分と
、 機械加工中テーブル上に心出しされ、適当なクランブ部
材によってテーブルに一体に固定され、テーブルから外
ずされて適当な直線案内上に適当に摺動し得るパレット
として既知の上部とによって実質的に構或されている。

パレットをテーブル上に摺動し得ることによってパレッ
トをテーブルから同し高さの外部のワークセンターへの
同様の案内を設４Ｊた支持体に移送することができ、ま
た、次に、同様の外部の支持体から新しいパレットをテ
ーブルに移送することができ、かようにして、テーブル
上のパレットの迅速な交換が行なわれ、仕上ったワーク
ピースをパレットから外して下す作業および加工すべき
ワークピースを保持する作業をワークセンターの外側で
行ない、他方において、ワークセンターで機械加工を行
なうことによって生産性を高めることができる。

習慣上、テーブルから外部支持体へ、また他の外部支持
体からテーブルへのパレットの移送は２個の別個の移送
装置によって自動的に行なわれており、一方の移送装置
が外部支持体に設けられ、他方の移送装置が他方の外部
支持部体に設けられ、２個の移送装置がそれぞれの電動
機と、それぞれの伝動装置と、それぞれの電子制御装置
とを有している。

明らかなように、移送台をベース上に並進運動させるた
めに、先ず、テーブルは空の支持体と同一線上に移動し
、その支持体の移送装置が仕上りワークピースを載せた
パレットを除去し、次に、他の支持体と同一線上に移動
し、この支持体の移送装置が加工すべきワークピースを
載せたパレットを支持体に送り込んでいる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、パレットをテーブルへ、またこれから
移送するための装置を極めて簡単かつ安価にしようとす
るものである。

〔発明の構或概要及び作用効果〕 本発明による、かかる目的を達或する工作機械によって
パレット上のワークピースを加工する装置は、固定ベー
ス上に水平に摺動し得るパレット保持移送台を含むワー
クステーションとこれに隣接するパレット積卸しステー
ションとを具え、パレット積卸しステーションがパレッ
ト積込用およびパレット卸し用の２個のパレット保持支
持体を含み、これらの支持体がパレット保持移送台の摺
動方向と平行に互に離間して設けられたものにおいて、
パレット保持移送台の側方延長部に取付けられてパレッ
トを前記ステーンヨンの一方から他方に移送するｉ個の
装置を具え、これにより前記パレット保持支持体の一方
および他方に隣接する位置間に前記移送台とともに前記
バレソト移送装置が移動可能であるよう構戒されている
ことを特徴とする。

さらに、好ましくは、パレットをワークステーション移
送台七に移動するため、すなわち、テーブルを移送台自
身上に回転するためと、移送装置を作動するための両方
のために１個のモタだけを用い得る手段を設ける。

明らかなように、移送装置の数を２個から１個に減らず
ことによって、主な経済的利益が得られ、これとともに
、パレット保持支持体の構造も簡単になる。

本発明の他の利点は、２個のモータおよび対応する制御
装置を省略した点にある。

したがって、本発明によれば、最近の傾向として、バレ
ッ１・の移送時間を減少させることが一層要求されれば
されるほど、全通路に沿って加速および速度をさらによ
く制御し、また、それらの理想的値を絶えず維持できる
ので極めて有利である。実際上、後者をさらに進んで行
わせるため、移送装置の制御ユニットの価格が高く、２
個の制御ユニッ１・の省略は重要であり、本発明もまた
パレッ１−の移送のため用いるテーブル回転制御は、ワ
ークステーションのテーブルが数値制御軸線であるから
、加速および速度を制御する既知の形式のものである。

〔実施例］ 次に、本発明の種々の特徴を添付図面に示す実施例につ
いての詳細な説明によってさらに明らかにする。

第１図ないし第４図はワークステーションまたはワーク
センター５１を示しており、このワークステーションは
図示していない工作機械の工具保持チャンクｌの軸線に
対して直角方向にベース４上に水平に摺動する移送台３
を具える。

この移送台３上にテーブル２０が軸受２２によって支持
されて回転自在に設けられている。テーブル２０」二に
パレット２のための摺動案内１９が固定ケージによって
保持された多数の遊転ローラにより形威して設けられて
おり、パレット２をテブル２０に対して保持するために
好適な保持素子３７が挿入される複数個の下側シ一ト８
１がパレット２に設けられている。

移送台３の延長部６に電動機５が取付けられており、こ
のモーター軸にピニオン３２が一体に設けられている。

ピニオン３２は歯車３３に回転を伝達し、この歯車はピ
ストン８２と協働する油圧シリンダ２５によって垂直方
向に昇降されて上昇位置または下降位置（第３図および
第４図）に位置し得るよう構成されている。これらの両
位置において、歯車３３がピニオン３２と噛合するよう
ピニオン３２は十分な歯幅を有する。

歯車３３は、下降位置において、歯車２４と噛合し、こ
の歯車はテーブル２０に一体に設けられている歯車２３
と噛合する。しかし、歯車３３の」二昇位置において、
歯車３３は歯車３５と噛合ずる。

歯車３３が上昇位置にある際に、一連の保持素子２１が
テーブル２０の下部に挿入され（第２図）、これにより
テーブル２０およびこの外周歯車２３と噛合連結された
歯車２４が回転するのを防止するよう構成されている。

小さな掛合片３４を油圧シリンダ２５と一体に設け、こ
れにより、歯車３３が下降位置にある際に歯車３５が回
転するのを防止するよう構成されている。歯車３３が上
昇位置に移動する際、小掛合片３４もまた上昇し、歯車
３５が歯車３３とと噛合し始めた後、小掛合片３４は歯
車３５から数ｍｍ外ずれ、かようにして歯車３５は支障
なく回転ずることができる。

１０ 歯車３５と一体に同一軸線上に歯車３６を設け、この歯
車をチェーン１７によって歯車３１に連結し、この歯車
３１と一体の軸３０を移動台３の延長部６に回転自在に
支承する。

軸３０上にバレソｌ・５３を移送ずる装置が取｛＝Ｊけ
られており、この装置は軸３０上に固着された腕９を具
える。歯車３１は腕９および軸３０と一体に同一軸線上
に設けられている。腕９にはその回転軸線から離れた遊
端に重直軸２８を軸受２９によって回転自在に支承し、
軸２８上に前腕１２が取付けられている。

前腕１２にはその回転軸２８から離れた遊端にシリンダ
装置（空圧または油圧）ｌ１が取付けられ、このシリン
ダ装置によって継手ピン１０を制御して継手ピンをパレ
ット２および２Ａの延長部１５の溝孔１４に掛合させ得
るよう構成している。

軸３０に取｛＝Ｊけた歯車２６をチェーン８によって軸
２８上の前腕１２と一体に回転される歯車２７に連結す
る。

歯車２６および２７の歯車比を２とし、これによ１１ り、腕９の例えば時計回り方向の１回転が前腕１２の２
倍角の反時計回り方向の回転に対応ずる。

軸３０の軸線と軸２８の軸線との間の距離を軸２８の軸
線とシリンダ装置１ｌの軸線との間の距離に等しくし、
これにより、腕９を回転し、これにまり前腕１２が回転
ずる際に、ピン１０が腕３０の回転軸線を通る直線に沿
う直線通路を経て移動するようにする。」二述した部材
を適切に構或配置することによって、ピン】０はパレソ
１−を移送すべき方向、すなわち、ベース４上に移送台
３が移動する方向であって、移送台３の案内１９に平行
な方向に直角な方向に、軸３０の軸線と軸２８の軸線と
の間の距離の４倍の長さのセグメン１・に沿って移動す
る。

積卸しステーション５２ば単一ドア型構体１３を具え、
これに２対の案内１６．　１７が取付けられてテーブル
２０に移送されるのを待っている機械加工すべきワーク
ピースを載せたパレットおよびワークステーション５１
から来る加工したワークピースを載せたパレットをそれ
ぞれ支持し得る１２ よう構成されている。

可動保護カーテン１８を、ワークピースの加工中、設け
て（第１および２図）切削屑および切削用流体が飛散す
るワークステーションを外部支持体から分離する。

上述した装置の作動を以下に説明する。

第１図に示すように、加工すべき１個以上のワークピー
スを載せたパレット２Ａを先ず積卸しステーション５２
における案内１６上に支持し、他方、ワークステーショ
ン５１において他のパレット２をテーブル２０に保持し
てチャックｌに取｛；Ｊけた工具によってワークピース
を加工している。ワークピースの加工中にテーブル２０
を回転する必要がある場合には、垂直方向に動き得る歯
車３３を下降位置とし、電動式５によってテーブル２０
と一体の環状歯２３に回転運動を伝達することができる
。移送台３をベース４に沿って移動する場合に、構体１
３と干渉しないような区域で可動保護壁１８の直ぐ外側
に油圧シリンダ装置ｌ１を停止しておく。

１３ テーブル２０に取付けられたパレット２上のワークピー
スの加工が終る際、積卸しステーション２５における案
内７に平行な位置に摺動案内１９を配向させるまでテー
ブル２０が回転する。

同時に、移送台３は、図示しない手段によって適当に制
御されて、摺動案内１９を案内７と整列させるまで並進
移動する。

同時に、可動保護カーテン１８は移動して自由通路を設
ける。

作動終了時、保護素子２１がテーブル２０をクランブす
る。

垂直方向に可動の歯車３１は上昇位置に移動し、これに
より、電動機５が歯車３５に連結ずる。この瞬間から、
電動機５の回転は歯車３２，　３３，　３５，３６．　
３１　２６および２７を経て腕９および前腕１２を適当
な方法で回転し、これにより、シリンダ装置１１および
これに取付けられたピン１０を移動させる。

ピン１０はテーブル２０上のパレッｌ−　２の条溝１４
（第５図）の下側を移動した後、上昇して条溝１４ １４内に入る。

テーブル２０上のパレット２の保持素子３７ばパレット
２を釈放する。ピンｌＯはパレット２を案内７にまで移
送する。次に、ピン１０は下降して条溝１４から脱け出
る。シリンダ装置】１はピン１０を部分的に引込ま・ｌ
゛て構体ｌ３と干渉しないようにする。

次に、移送台３は移動し、その摺動案内１９が案内１６
（第６図）に対向する位置に達し、この位置には加工す
べきワークピースを載せたパレッ１〜２Ａがワークステ
ーション５１に移送されるのを待っている。この位置で
、ピン１０が上昇し、条溝１４内に入る。腕９および前
腕１２を制御してピン１０によりパレット２Ａをテーブ
ル２０の摺動案内１９上に移動させる。最後に、ピン１
０は下降して条溝１４から脱け出る。

保持素子３７がパレッｌ−２Ａを保持する。これと同時
に、移送台３は第１図のワーク位置に戻り、可動保護カ
ーテン１８は最初の位置に戻る。

１５

【図面の簡単な説明】

第１図はパレット上に載せたワークピースを加工する位
置にある本発明装置の平面図である。 第２図は、第１図の■−■線上で断面とした装置の断面
図である。第３図は、第１図の■一■線上で断面として
示す装置の拡大詳細断面図である。第４図は、第１図の
ＴＶ−ＴＶ線上で断面として示す装置の拡大詳細断面図
である。第５図および第６図は、ワークピースをパレッ
トから下す開始位置およびパレット上に載せる開始位置
のそれぞれで示す装置の平面図である。 １・・・工具保持チャンク、２，２Ａ・・・パレット、
３・・・パレット保持移送台、４・・・固定ベース、５
・・・電動機、６・・・延長部、７，１６・・・パレッ
ト保持支持体、９・・・腕、１０・・・ピン、１１・・
・シリンダ装置、ｌ２・・・前腕、１４・・・条溝、１
５・・・延長部、２０・・・パレット保持テーブル、２
３．　２４・・・制御手段、３ｌ・・・制御ピニオン、
３３・・・歯車、５１・・・ワークステーション、５２
・・・積卸しステーション、５３・・・パレット移送装
置。 １６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、固定ベース（４）上に水平に摺動し得るパレット保
   持移送台（３）を含むワークステーション（５１）とこ
   れに隣接するパレット積卸しステーション（５２）とを
   具え、パレット積卸しステーションがパレット積込用お
   よびパレット卸し用の２個のパレット保持支持体を含み
   、これらの支持体がパレット保持移送台（３）の摺動方
   向と平行に互に離間して設けられた工作機械によってパ
   レット上のワークピースを加工する装置であって、パレ
   ット保持移送台（３）の側方延長部（６）に取付けられ
   ているパレット（２、２Ａ）を前記ステーション（５１
   、５２）の一方から他方に移送する１個の装置（５３）
   を具え、これにより前記パレット保持支持体（１６、７
   ）の一方および他方に隣接する位置間に前記移送台（３
   ）とともに前記パレット移送装置が移動可能であるよう
   構成されていることを特徴とする工作機械によってパレ
   ット上のワークピースを加工する装置。 ２、前記移送台（３）に１個のモータ（５）だけが設け
   られ、このモータがパレット保持移送台（３）上に取付
   けられたパレット保持テーブル（２０）の回転およびパ
   レットを前記積卸しステーション（５２）と前記ワーク
   ステーション（５１）との間に移送するための装置（５
   ３）の作動のいずれか一方を制御する位置にあることを
   特徴とする請求項１記載の装置。 ３、前記モータ（５）をパレット保持テーブル（２０）
   および移送装置（５３）のいずれか一方に制御ピニオン
   （３２）および歯車（３３）によって連結してパレット
   保持テーブル（２０）の回転の制御手段（２４、２３）
   に同時に掛合される第１位置と移送装置（５３）の制御
   手段（３５、３６、１７、３１、２６、８、２７）に掛
   合される第２位置との間にピニオン（３２）軸線沿って
   変位され得る動きを伝達し得るよう構成したことを特徴
   とする請求項２記載の装置。 ４、前記移送装置（５３）がパレット支持移送台（３）
   の前記延長部によって回転自在に支持された腕（９）と
   、この腕（９）によって回転自在に支持された前腕（１
   ２）とを具え、前記ワークステーション（５１）と積卸
   しステーション（５２）との間にパレットを移送するよ
   うパレット（２、２Ａ）の延長部（１５）の条溝（１４
   ）に挿入され得るピン（１０）を作動するシリンダ装置
   （１１）を前記前腕上に設けたことを特徴とする請求項
   １記載の装置。 ５、前記腕（９）および前記前腕（１２）が同じ長さを
   有し、前記制御手段（３５、３６、１７、３１、２６、
   ８、２７）が前記腕（９）の回転を制御する第１手段（
   ３５、３６、１７、３１）と、前記腕（９）の回転の２
   倍の量で前記前腕（１２）を逆方向に回転させるよう制
   御する第２手段（２６、８、２７）とを具え、前記腕（
   ９）の回転軸線を通る直線に沿って前記ピン（１０）を
   前後に移動させ得るよう構成したことを特徴とする請求
   項４記載の装置。