[go: up one dir, main page]

KR0173295B1 - 플렉시블 생산 시스템에서의 팰릿 공유장치 - Google Patents

플렉시블 생산 시스템에서의 팰릿 공유장치 Download PDF

Info

Publication number
KR0173295B1
KR0173295B1 KR1019950055636A KR19950055636A KR0173295B1 KR 0173295 B1 KR0173295 B1 KR 0173295B1 KR 1019950055636 A KR1019950055636 A KR 1019950055636A KR 19950055636 A KR19950055636 A KR 19950055636A KR 0173295 B1 KR0173295 B1 KR 0173295B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pallet
machining center
horizontal
vertical machining
vertical
Prior art date
Application number
KR1019950055636A
Other languages
English (en)
Other versions
KR970033466A (ko
Inventor
이중권
Original Assignee
석진철
대우중공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 석진철, 대우중공업주식회사 filed Critical 석진철
Priority to KR1019950055636A priority Critical patent/KR0173295B1/ko
Priority to US08/771,760 priority patent/US5927463A/en
Publication of KR970033466A publication Critical patent/KR970033466A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0173295B1 publication Critical patent/KR0173295B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
    • B23Q37/002—Convertible machines, e.g. from horizontally working into vertically working
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1431—Work holder changers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

수평형 머시닝센터와 수직형 머시닝센터의 혼합사용이 가능하도록 하기 위해 수직형 머시닝센터용 팰릿에 수평형 머시닝센터용 팰릿을 공유할 수 있도록 하는 플렉시블 생산 시스템에서의 팰릿 공유장치를 제공하는 것이다.
종래 다수의 머시닝센터를 설치하는데 있어 수평형 머시닝센터와 수직형 머시닝센터를 혼합하여 사용할 수 없었다. 이같은 이유는 수평형 머시닝센터와 수직형 머시닝센터에 사용되는 팰릿의 크기가 서로 부합되지 않기 때문이다.
본 발명은 스테커 크레인으로부터 수평형 머시닝센터용 팰릿을 반입/반출시키고, 상기 팰릿을 수직형 머시닝센터용 팰릿에 얹힐 수 있도록 유압실린더에 의해 동작되는 푸시/풀 암(push/pull arm)을 갖춘 버퍼(buffer)와, 상기 수직형 머시닝센터용 팰릿에 수평형 머시닝센터용 팰릿을 클램핑시키는 오토 커플러(auto-coupler)를 설치하여 이 오토 커플러가 APC(Automatic Pallet Changer)상에 설치된 유압라인과 착탈가능하게 연결하고, 상기 수직형 머시닝센터용 팰릿이 수직형 머시닝센터로 이동시 수직형 머시닝센터용 팰릿에 공유된 수평형 머시닝센터용 팰릿의 클램핑력을 유지시키는 어큐뮬레이터(accmulator)를 상기 수직형 머시닝센터용 팰릿에 설치한 것이다.

Description

플렉시블 생산 시스템에서의 팰릿 공유장치
제1a, 1b, 1c, 1d도는 종래 플렉시블 생산 시스템에서 수평형 머시닝센터를 이용한 공작물의 가공예시도.
제2도는 본 발명의 플렉시블 생산 시스템에서의 팰릿 공유장치를 예시한 구성도.
제3도는 제2도의 머시닝센터용 팰릿의 평면도 및 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 버퍼 12 : 수평형 머시닝센터용 팰릿
16 : APC(Automatic Pallet Changer)
18 : 푸시/풀 암 20 : 수직형 머시닝센터용 팰릿
22 : 오토 커플러(auto-coupler) 24 : 수직형 머시닝센터
26 : 어큐뮬레이트(accmulator) 28 : 리니어 모션 가이드
본 발명은 플렉시블 생산 시스템(Flexible Manufacturing System)에 관한 것으로, 특히 수평형 머시닝센터와 수직형 머시닝센터의 혼합사용이 가능하도록 하기 위해 수직형 머시닝센터용 팰릿에 수평형 머시닝센터용 팰릿을 공유할 수 있도록 하는 플렉시블 생산 시스템에서의 팰릿 공유장치에 관한 것이다.
일반적으로 플렉시블 생산 시스템은 공작물을 실제 가공하는 다수의 머시닝센터가 배치되고, 공작물의 가공중에 발생된 칩을 회수하는 칩 스테이션이 설치되고, 공작물을 세척하는 공작물세척기가 설치되며, 툴 스토커와 툴 트랜스포터 및 시스템내의 소재, 치구 등의 반입 및 반출을 수행하는 셋-업 스테이션이 설치되며, 셋-업 스테이션으로부터 공작물의 소재, 치구 등을 받아 팰릿 스태커로 입출고시키는 스태커 크레인 및, 이들 모두를 컨트롤하는 컨트롤 룸으로 크게 구성된다.
상기에서 다수의 머시닝센터를 설치하는데 있어 수평형 머시닝센터와 수직형 머시닝센터를 혼합하여 사용할 수 없었다. 즉, 다수의 머시닝센터의 구성시 수평형 머시닝센터, 또는 수직형 머시닝센터만을 각각 이용하여 플렉시블 생산 시스템을 구성해야만 된다. 이같은 이유는 수평형 머시닝센터와 수직형 머시닝센터에 사용되는 팰릿의 크기가 서로 부합되지 않기 때문이다.
이에 따라 공작물의 가공상황에 따라 1공정으로는 공작물의 가공이 불가능하여 2공정을 수행하여야 하는 경우가 발생된다.
일례로, 제1a, 1b, 1c, 1d도는 종래 플렉시블 생산 시스템에서 수평형 머시닝센터를 이용한 공작물의 가공예시도를 도시한 것이다.
먼저 제1a도와 같이 팰릿(50)에 공작물(60)의 세팅(1차)을 완료한 다음, 제1B도와 같이 수평형 머시닝센터(70)가 공작물(60)의 1면(60a)(수직면)을 가공한다. 이후, 제1b도와 같은 공작물(60)의 2면(60b)(수평면)을 가공하기 위해서는 제1c도와 같이 공작물(60)을 팰릿(50)에서 다시 세팅(2차)시킨후 제1d도와 같이 공작물(60)의 2면(60b)을 가공하게 되는 것이다.
상기와 같이 치구세팅을 하여 1차공정이 완료된후 치구세팅을 다시하여 2차공정을 수행해야 하기 때문에 치구세팅에 따른 시간이 배로 소요되어 플렉시블 생산 시스템이 비능률적으로 이루어진다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 그 목적은 수평형 머시닝센터와 수직형 머시닝센터의 혼합사용이 가능하도록 수직형 머시닝센터용 팰릿에 수평형 머시닝센터용 팰릿을 공유 가능하게 하여 플렉시블 생산 시스템에서의 수평형과 수직형 머시닝센터의 혼합하여 사용할 수 있게 하여서 시스템의 생산능력을 극대화시킬 수 있도록 하는 플렉시블 생산 시스템에서의 팰릿 공유장치를 제공하는데 있다.
상기의 목적을 구현하기 위한 본 발명은 스테커 크레인으로부터 수평형 머시닝센터용 팰릿을 반입/반출시키고, 상기 팰릿을 수직형 머시닝센터용 팰릿에 얹힐 수 있도록 유압실린더에 의해 동작되는 푸시/풀 암(push/pull arm)을 갖춘 버퍼(buffer)와, 상기 수직형 머시닝센터용 팰릿에 수평형 머시닝센터용 팰릿을 클램핑시키는 오토 커플러(auto-coupler)를 설치하여 이 오토 커플러가 APC(Automatic Pallet Changer)상에 설치된 유압라인과 착탈가능하게 연결하고, 상기 수직형 머시닝센터용 팰릿이 수직형 머시닝센터로 이동시 수직형 머시닝센터용 팰릿에 공유된 수평형 머시닝센터용 팰릿의 클램핑력을 유지시키는 어큐뮬레이터(accmulator)를 상기 수직형 머시닝센터용 팰릿에 설치한 것이다.
이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.
제2도는 본 발명의 플렉시블 생산 시스템에서의 팰릿 공유장치를 예시한 구성도이고, 제3도는 제2도의 머시닝센터용 팰릿의 평면도 및 단면도를 도시한 것이다.
도면부호 10은 버퍼를 도시한 것으로, 상기 버퍼(10)는 물류이동의 주체인 수평형 머시닝센터용 팰릿(12)을 스태커 크게인(14)으로부터 반입/반출시킬 수 있도록 스태커 크레인(14)과 APC(16) 사이에 설치되고, 상기 버퍼(10)에는 수평형 머시닝센터용 팰릿(12)을 APC(16)측으로 푸시/풀시킬 수 있도록 유압실린더에 의해 동작되는 암(18)이 설치된다. 그리고 상기 수평형 머시닝센터용 팰릿(12)을 얹힐 수 있도록 형성된 수직형 머시닝센터 팰릿(20)의 일측으로 오토 커플러(22)가 설치되고 이 오토 커플러(22)가 APC(16)상에 설치된 유압라인과 착탈가능하게 연결되어 상기 수직형 머시닝센터용 팰릿(20)을 클램핑/언클램핑시킬 수 있도록 구성된다. 한편 상기 수평형 머시닝센터용 팰릿(12)을 공유한 수직형 머시닝센터용 팰릿(20)이 수직형 머시닝센터(24)로 이동시 상기 오토 커플러(22)의 유압 차단에 따른 클램핑력을 유지하기 위해 수직형 머시닝센터용 팰릿(20)에 어규뮬레이터(26)를 설치하여 구성한 것이다. 도면중 미설명부호 28은 팰릿(12)(20)을 안내하는 리니어 모션 가이드를 도시한 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면 스태커 크레인(14)의 동작(업/다운)에 의해 수평형 머시닝센터용 팰릿(12)을 버퍼(10)에 반입시킨다. 이때 APC(16)에 수직형 머시닝센터용 팰릿(20)은 오토 커플러(22)에 의해 클램핑상태에 있게 된다. 이후, 버퍼(10)에 있는 암(18)이 유압실린더의 동작에 의해 수평형 머시닝센터용 팰릿(12)을 APC(16)축으로 푸시(push)시켜 수평형 머시닝센터용 팰릿(12)이 수직형 머시닝센터용 팰릿(20)에 얹혀지게 되면, 수직형 머시닝센터용 팰릿(20)은 APC(16)상에서 언클램핑이 이루어지고, 수평형 머시닝센터용 팰릿(12)이 수직형 머시닝센터용 팰릿(20)의 클래핑 위치에 도달하고, 암(18)이 풀(pull)동작에 의해 정위치에 위치되면 상기 수평형 머시닝센터용 팰릿(12)은 오토 커플러(22)에 의해 수직형 머시닝센터용 팰릿(20)에 클램핑이 이루어진다. 이후, 수평형 머시닝센터용 팰릿(12)을 공유한 수직형 머시닝센터용 팰릿(20)이 가공영역인 수직형 머시닝센터(24)로 이동시 오터 커플러(22)로부터의 유압이 차단됨과 동시에 수직형 머시닝센터용 팰릿(20)에 설치된 어큐뮬레이터(26)에 의해 수평형 머시닝센터용 팰릿(12)의 클램핑력이 유지되어 수직형 머시닝센터(24)에서의 가공중 요구되는 클램핑력이 유지되는 것이다.
이후, 공작물의 가공이 완료되어 팰릿(12)(20)의 반출동작은 상기 동작의 역순에 의해 이루어지는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 플렉시블 생산 시스템에서의 팰릿 공유장치에 의해 수평형과 수직형 머시닝센터의 혼합사용이 가능하여 공작물의 1셋팅작업으로 가공을 완료시킬 수 있게 되어 생산성을 극대화시킴과 아울러 플렉시블 생산 시스템의 구성에 유연성을 부여하는 효과를 갖게 되는 것이다.

Claims (1)

  1. 스테커 크레인(14)으로부터 수평형 머시닝센터용 팰릿(12)을 반입/반출시키고, 상기 팰릿(12)을 수직형 머시닝센터용 팰릿(20)에 얹힐 수 있도록 유압실린더에 의해 동작되는 푸시/풀 암(18)을 갖춘 버퍼(10)를 설치하고, 상기 수직형 머시닝센터용 팰릿(20)에 수평형 머시닝센터용 팰릿(12)을 클램핑시키는 오토 커플러(22)를 설치하여 이 오토 커플러(22)가 APC(16)상에 설치된 유압라인과 착탈가능하게 연결하고, 상기 수직형 머시닝센터용 팰릿(20)이 머시닝센터(24)로 이동시 수직형 머시닝센터용 팰릿(20)에 공유된 수평형 머시닝센터용 팰릿(12)의 클램핑력 유지를 위한 어큐뮬레이터(26)를 상기 수직형 머시닝센터용 팰릿에 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 플렉시블 생산 시스템에서의 팰릿 공유장치.
KR1019950055636A 1995-12-23 1995-12-23 플렉시블 생산 시스템에서의 팰릿 공유장치 KR0173295B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950055636A KR0173295B1 (ko) 1995-12-23 1995-12-23 플렉시블 생산 시스템에서의 팰릿 공유장치
US08/771,760 US5927463A (en) 1995-12-23 1996-12-20 Vertical machining center with a vertical pallet capable of clamping a horizontal pallet thereon

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950055636A KR0173295B1 (ko) 1995-12-23 1995-12-23 플렉시블 생산 시스템에서의 팰릿 공유장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970033466A KR970033466A (ko) 1997-07-22
KR0173295B1 true KR0173295B1 (ko) 1999-02-18

Family

ID=19443864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950055636A KR0173295B1 (ko) 1995-12-23 1995-12-23 플렉시블 생산 시스템에서의 팰릿 공유장치

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5927463A (ko)
KR (1) KR0173295B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7490710B1 (en) * 2006-08-19 2009-02-17 Wes-Tech Automation Solutions, Llc Flexible manufacturing system having modular work stations
US8028976B2 (en) * 2007-10-15 2011-10-04 Ocenco, Inc. Machining fixture with self-contained hydraulics
JP7183843B2 (ja) * 2019-02-08 2022-12-06 株式会社デンソー 搬送装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61197141A (ja) * 1985-02-25 1986-09-01 Yamazaki Mazak Corp パレットチェンジャー付き工作機械
DK489886A (da) * 1986-10-14 1988-04-15 Dansk Ind Syndikat Anlaeg med en kraftdreven griber og et antal gribeobjekter, navnlig til brug i et automatiseret stoeberianlaeg, med fluidumforbindelse mellem griberen og et deraf grebet gribeobjekt
US5052540A (en) * 1988-07-26 1991-10-01 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Rotary transfer system
CA2012165C (en) * 1989-05-13 1996-09-03 Takeo Yoshiji Working line
DE3921532A1 (de) * 1989-06-30 1991-01-10 Blohm Maschinenbau Gmbh Werkstueckwechselvorrichtung
IT1236790B (it) * 1989-11-15 1993-04-02 Salvagnini Transferica Spa Ora Impianto di lavorazione di pezzi su pallet mediante macchina utensile con un unico dispositivo per il trasferimento dei pallet tra una stazione di lavoro e un'adiacente stazione di carico/scarico dei pallet.
JP3345033B2 (ja) * 1991-11-20 2002-11-18 ブラザー工業株式会社 工作機械のパレット交換装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5927463A (en) 1999-07-27
KR970033466A (ko) 1997-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102571167B1 (ko) 공작기계의 툴 매거진
CN101417345B (zh) 一种用于倒立式数控车床的自动上下料及传输装置
CA2025980A1 (en) Test assembly for machine tool having hydraulic pallet assemblies
US20060048359A1 (en) Equipment for mechanical machining, in particular for the turning and drilling of light alloy wheels
KR0173295B1 (ko) 플렉시블 생산 시스템에서의 팰릿 공유장치
KR20110067523A (ko) 버티컬 터닝 센터의 자동 공작물 장착 장치
KR20190115228A (ko) 공작기계
CN201309000Y (zh) 一种用于倒立式数控车床的自动上下料及传输装置
US5187846A (en) Pallet changer
US11872664B2 (en) Technological equipment for tank track moving supports
JP3558663B2 (ja) 打抜き加工装置
CN214418230U (zh) 一种加工箱体类工件的通用夹具
CN215239561U (zh) 一种加工中心全自动上下料机
CN215548688U (zh) 一种木器加工装置的控制系统
KR20230157747A (ko) 공작기계의 공작물 셋팅장치 및 셋팅방법
KR101898267B1 (ko) 육면체 블럭형 제품의 면삭 가공용 지그 어셈블리
CN110978037B (zh) 点阵式供料机及含该供料机的机床自动上下料系统
KR102749335B1 (ko) 머시닝센터의 유압척 교체장치
KR200143029Y1 (ko) 공작기계용 오토 로더
CN222696032U (zh) 一种车床侧入四轴机械手
CN218855647U (zh) 一种卡盘用卡爪延长组件
CN111644881B (zh) 一种全自动数控机床及其控制方法
CN112123350B (zh) 一种木器加工装置的控制系统及控制方法
JPH0796432A (ja) シャルピー試験片加工用マシニングセンタ及び加工装置
KR20230147358A (ko) 공작기계의 자동 팔레트 교환장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19951223

PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 19951223

Comment text: Request for Examination of Application

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 19980727

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 19981028

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 19981028

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20020813