JPH03142629A - マイクロコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は不揮発性メモリを有するマイクロコントローラ
に関するものである。

（従来の技術） 書き換え可能な不揮発性メモリを内蔵した従来のマイク
ロコントローラの構成を第６図に示す。

このマイクロコントローラが起動すると、まず基本信号
発生回路１からプログラムカウンタ２に動作指令信号が
送られる。すると、プログラムカウンタ２が動作し、プ
ログラムが記憶されているＲＯＭ５にアドレスバス３及
びアドレスデコーダ４を介してアドレスが送られる。そ
してこのアドレスに対応するＲＯＭ５内のアドレスに記
憶されている命令がＲＯＭ５からデータラッチ６及びデ
ータバス７を介して命令デコーダ８に送られ解読される
。この解読された命令に応じた制御信号Ｓ　が命令デコ
ーダ８からマイクロコントローラの各部に送られ命令が
実行される。例えば、ＲＡＭ１６又は不揮発性メモリー
９に記憶されているデータを用いてＡＬＵＩＩにおいて
演算を行う場合は、まずアドレスデコーダ１５又はアド
レスレジスター８に制御信号Ｓ　が送られＲＡＭ１６又
は不揮発性メモリ１つに記憶されているデータのアドレ
スがセットされる。すると上記セットされたアドレスに
記憶されたデータがＲＡＭ１６又は不揮発性メモリー９
から各々データラッチ１４又はデータレジスター７、及
びデータバス７を介してレジスタ９及びレジスター０に
送られる。そしてこのレジスタ９及びレジスター０に送
られたデータに基づいてＡＬＵＩ　１において解読され
た命令に応じた演算が行われる。

なお、この時、レジスタ９，１０及びＡＬＵｌｌにも命
令デコーダ８から解読された命令に応じた制御信号Ｓ　
が送られ、この制御信号Ｓ　にｅ　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｃ基づいて処理
が行われる。ＡＬＵＩ　１の演算結果はアキュムレータ
（以下、ＡＣＣともいう）１２及びデータバス７を介し
てレジスタ１３．ＲＡＭ１６、又は不揮発性メモリ１９
に記憶されるか、又は入出力コントロール２５を介して
外部に出力される。

なお、命令デコーダ８によって解読された１つの命令の
実行が完了すると、プログラムカウンタ２から先に出力
されたアドレスに１を加えたアドレスが出力される。そ
してこの新しいアドレスに対応するＲＯＭ８のアドレス
に記憶されている命令が命令デコーダ８に送られ、前述
したようにして命令が実行される。

（発明が解決しようとする課題） このような従来のマイクロコントローラに記憶されるプ
ログラムのプログラム開発を行う場合を第７図を参照し
て説明する。プログラム開発を行う場合は、まず仕様書
の確認を行い（ステップＦ７１参照）、その仕様を満足
するソフト及びハードの選択を行う（ステップＦ７２参
照）。次に選択されたハードに沿ってソフトの作成を行
い（ステップＦ７３参照）、プログラムを作成する（ス
テップＦ７４参照）。作成されたプログラムによってデ
パック及び評価を行い（ステップＦ７５参照）、その後
ハード及びソフトの確認を行う（ステップＦ７６参照）
。この時ソフトに問題があれば、ステップＦ７５に戻っ
て再度確認する。又、ハードに問題があり、ソフトで対
応できないことが判明した場合は、ステップＦ７１に戻
って仕様書の確認を行い、ハードの選択を再度行って上
述のステップを繰り返す。ハード及びソフトに問題がな
い場合は、マイクロコントローラのサンプル作製を行い
（ステップＦ７７参照）、このサンプルによってシステ
ム評価を行う（ステップＦ７８参照）。ここでマイクロ
コントローラのサンプル作成（ステップＦ７７）までに
は通常数週間必要である。このように作成されたサンプ
ルを紹み込んだシステムの評価に問題があれば、ステッ
プＦ７５に戻る必要がある。又、この時点でハードに問
題があればステップＦ７１に戻り、前述したステップを
繰り返す。システムの評価に問題が無い場合は初めて量
産又はシステム納入が可能となる（ステップＦ８０参照
）。

このように従来のマイクロコントローラを作成する場合
は、サンプル作成後にＲＯＭのプログラムに不具合な点
があれば、どんな小さな修正であれ、再度サンプルの作
成を行う必要がある。このため、本来のシステムの完成
が遅れたり、量産が遅れたりすることになる。

又、プログラムＲＯＭ５　（第６図参照）がＦＲＯＭか
らなっている場合は、プログラムの修正は簡単に行うこ
とができるが、パッケージに紫外線照射用の窓が必要で
あり、サンプル自体が高くつき、量産に不向きである。

なお、ワンタイムＰＲＯＭ方式もあるが、ＦＲＯＭと同
様に、プログラムを総ていちいち書き込まなければなら
ず量産には向かない。

なお、不揮発性メモリを有する従来のマイクロコントロ
ーラにおいては、上記不揮発性メモリにプログラムデー
タを総て書く場合もあるが、この場合プログラムの修正
は可能であるが、量産時に１つ１つ総てのプログラムを
不揮発性メモリに書き込まなければならず、製造コスト
アップにつながってしまう。

又、ＲＯＭ５に記憶されるプログラムの処理ルーチン、
例えば第８図に示すような処理ルーチンがその処理手順
に従ってＲＯＭ５に書かれていれば、ＲＯＭ５に記憶さ
れているデータを外部に読み出すことによってＲＯＭ５
に記憶されたプログラムのアルゴリズムが簡単に知られ
てしまうという問題があった。

本発明は上記事情を考慮してなされたものであって、Ｒ
ＯＭに記憶されているプログラムの修正を効率良く行う
ことができるとともに、記憶されたプログラムのアルゴ
リズムが簡単に知られることのないマイクロコントロー
ラを提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明はプログラムを記憶するＲＯＭと、書き換え可能
な第１の不揮発性メモリとを備えているマイクロコント
ローラにおいて、書き換え可能なアドレスデータゾーン
及び命令データゾーンを有する第２の不揮発性メモリと
、この第２の不揮発性メモリへのデータの書き込み及び
読み出しを行う書き込み読み出し手段と、アドレスバス
を介して送出されるアドレスデータとアドレスデータゾ
ーンから送出されるアドレスデータとを比較し、一致し
た場合に指令信号を送出する比較手段と、通常はＲＯＭ
に記憶された命令データを選択して出力し、比較手段か
ら指令信号が送出された場合のみアドレスデータゾーン
のアドレスデータに対応する命令データゾーンに記憶さ
れた命令データを選択して出力する命令データ選択手段
とを備えていることを特徴とする。

（作　用） このように構成された本発明のマイクロコントローラに
おいて、ＲＯＭに記憶されたプログラムに不具合がある
場合は、まず第１の不揮発性メモリに不具合箇所の訂正
プログラムを書き込んでおく。次に、書き込み読み出し
手段によって不具合箇所のアドレスを第２の不揮発性メ
モリのアドレスデータゾーンに書き込み、このアドレス
に対応する、第１の不揮発性メモリにジャ、ンプさせる
命令データを第２の不揮発性メモリのデータゾーンに書
き込んでおく。すると、不具合箇所のアドレスが呼び出
された場合は、アドレスデータゾーンのアドレスデータ
とアドレスバスのアドレスデータが一致し、比較手段か
ら指令信号が出力される。

そしてこの指令信号に基づいてアドレスデータゾーンの
アドレスデータに対応する、命令データゾーンに記憶さ
れた第１の不揮発性メモリにジャンプさせる命令データ
が命令データ選択手段によって選択されて出力され、訂
正されたプログラムが実行される。

このように、ＲＯＭに記憶されたプログラムに不具合が
ある場合に容易にプログラム修正を行うことができる。

又、プログラムの処理手順を任意の順序にしてＲＯＭに
記憶させ、上記処理手順を正常に行わせるプログラムを
第２の不揮発性メモリに記憶させておくことにより上記
プログラムのアルゴリズムを外部に知られることなく正
常に実行できることになる。

（実施例） 第２図に本発明によるマイクロコントローラの一実施例
の構成を示す。この実施例のマイクロコントローラは第
６図に示す従来のマイクロコントローラにおいて、書き
込み読み出し回路２０と、不揮発性メモリ２１と、比較
回路２２と、命令データ選択回路２３とを新たに設けた
ものである。

これらの新たに設けたものの構成と作用を第１図を参照
して説明する。

不揮発性メモリ２１はアドレスデータゾーン２１Ａと、
これに従属した命令データゾーンを有している。そして
書き込み読み出し回路２０によって、上；己ゾーン２１
Ａ、２１Ｂにデータバース１２を介して送られてくるデ
ータを書き込むこともできるし、上記ゾーン２１Ａ、２
１Ｂ１．：書き込まれたデータを読み出すこともできる
。

比較回路２２はアドレスデータゾーン２１Ａから送られ
てくるアドレスデータとアドレスバス３を介して送られ
てくるアドレスデータとを比較し、一致した場合に命令
データ選択回路２３に指令信号を送る。命令データ選択
回路２３は通常、データラッチ６を介して送られてくる
ＲＯＭ５に記憶された命令データをデータバスを介して
第２図に示す命令デコーダ８に送出するが、比較からの
指令信号があった場合、すなわちアドレスデータゾーン
２１Ａのアドレスデータとアドレスバス３を介して送ら
れてくるアドレスデータが一致した場合に不揮発性メモ
リ２１の命令データゾーン２１Ｂに記憶されているデー
タをデータバス７を介して命令デコーダ８に送出する。

このようにして送出される命令データを命令デコーダ８
が解読して命令を実行させる。

本実施例にかかるマイクロコントローラの不揮発性メモ
リ１つにはデータはもちろんプログラム命令をも書き込
むことが可能である。したがって、不揮発性メモリ１つ
にプログラム命令を書き込み、不揮発性メモリ２１のア
ドレスデータゾーン２１Ａに記憶されたアドレスデータ
とアドレスバス３を介して送られてくるアドレスデータ
が一致した場合に、不揮発性メモリ２１の命令データゾ
ーン２１Ｂに記憶された命令データを不揮発性メモリ１
つの領域にジャンプさせるようにすれば、ＲＯＭ５で作
られたプログラムデータの修正をマイクロコントローラ
の作成後においても容易に行うことができる。

本実施例のマイクロコントローラを用いてシステム開発
を行う場合を第３図を参照して説明する。

第３図と第７図を比較することによって、サンプルを作
成するまでは従来と同様である。異なるところは、ステ
ップＦ３７及びＦ３８においてシステムを評価し、ソフ
トに不具合（ＮＧともいう）があった場合は、このソフ
トの不具合箇所のアドレスを不揮発性メモリ２１のアド
レスデータゾーン２１Ａに書き込み、このアドレスデー
タゾーン２１Ａに従属する命令データゾーン２１Ｂに不
揮発性メモリ１つの任意のアドレスにジャンプする命令
を書き込んで、ソフトの修正を不揮発性メモリ１９にお
いて行うようにする（第３図ステ・ンブＦ４０参照）。

このようにすることで、再度ＲＯＭを修正してサンプル
修正を行う必要がなくなり、修正箇所と追加プログラム
データのみを不揮発性メモリ１つ及び２１に書き込むだ
けで、システム納入や量産が可能となる。

又、第８図に示すプログラムのアルゴリズムを、第４図
に示すフローに従ってＲＯＭ５内に書いておき、不揮発
性メモリ２１のアドレスデータゾーン２１Ａと命令デー
タゾーン２１Ｂに第５図に示すようなデータを書き込ん
でおけば、本実施例のマイクロコントローラによって処
理されるルーチンの処理手順は第８図に示すフローと同
一になる。

このように本実施例によれば、ＲＯＭ５内のプログラム
データを任意に分解したり並び換えることが可能となり
、ＲＯＭ５内に書かれたプログラムのアルゴリズムを外
部に知られるのを可及的に防止することができる。

〔発明の効果〕

本発明によればＲＯＭに書かれたプログラムの修正を効
率良く行うことができるとともにＲＯＭに書かれたプロ
グラムのアルゴリズムを外部に知られるのを可及的に防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるマイクロコントローラの実施例の
要部の構成を示すブロック図、第２図は本発明によるマ
イクロコントローラの実施例の構成を示すブロック図、
第３図及び第４図は本発明によるマイクロコントローラ
の作用を説明するフローチャート、第５図は本発明のマ
イクロコントローラの作用を説明する図表、第６図は従
来のマイクロコントローラの構成を示すブロック図、第
７図及び第８図は従来のマイクロコントローラの作用を
説明するフローチャートである。 ５・・・ＲＯＭ、１９・・・不揮発性メモリ、２０・・
・書き込み読み出し回路、２１・・・不揮発性メモリ、
２１Ａ・・・アドレスデータゾーン、２１Ｂ・・・命令
データゾーン、２２・・・比較回路、２３・・・命令デ
ータ選択回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プログラムを記憶するＲＯＭと、書き換え可能な第１の
   不揮発性メモリとを備えているマイクロコントローラに
   おいて、 書き換え可能なアドレスデータゾーン及び命令データゾ
   ーンを有する第２の不揮発性メモリと、この第２の不揮
   発性メモリへのデータの書き込み及び読み出しを行う書
   き込み読み出し手段と、アドレスバスを介して送出され
   るアドレスデータと前記アドレスデータゾーンから送出
   されるアドレスデータとを比較し、一致した場合に指令
   信号を送出する比較手段と、 通常は前記ＲＯＭに記憶された命令データを選択して出
   力し、前記比較手段から指令信号が送出された場合のみ
   前記アドレスデータゾーンの前記アドレスデータに対応
   する前記命令データゾーンに記憶された命令データを選
   択して出力する命令データ選択手段とを備えていること
   を特徴とするマイクロコントローラ。