JPH03140669A - 車輌用自動変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、歯車式変速機に付設された駆動ユニットを制
御ユニットからの信号によって作動させ、これにより該
歯車式変速機のシフトレバ−が操作されるように構成さ
れた車輛用自動変速装置に関するものである。

（従来の技術） 歯車式変速機を用いた従来のこの種の自動変速装置は、
歯車式変速機のシフトレバ−をセレクト方向及びこれと
直角のシフト方向へ動かすための１組のアクチユエータ
を備えた駆動ユニットと、該駆動ユニットによる操作量
を指令するための制御ユニットとを備え、制御ユニット
から出力される指令信号に応答して駆動ユニットが操作
され、これにより歯車式変速機のシフトレバ−が所要の
位置に位置決めされる構成と表っている。この駆動ユニ
ットは歯車式変速機と別体であり、工場等において歯車
式変速機と所要の相対位置関係となるように配設された
後、そのセレクト用及びシフト用の各操作ロンドが歯車
式変速機側の所要の操作部材と適宜のリンク部材により
連結されることにより、歯車式変速機に組み付けられる
。

（発明が解決しようとする課題） したがって、従来においては、駆動ユニットを上述の如
く組み付けた後に、制御ユニットから変速のための指令
信号を出力し、駆動ユニットによって歯車式変速機のシ
フトレバ−が所要の位置へ確実に移動するか否かのチエ
ツクをポゾシ曹ンスイッチからの出力に基づいて行ない
、若し不具合があれば適宜に各部材の取付位置の機械的
調整を行なう必要があり、組付１！！Ｉ＃Ｉ整工程に多
大な手間が掛るという問題点を有していた。

本発明の目的は、駆動ユニットの組付後における機械的
調整作業を不要とすることができる、車輛用自動変速装
置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明の特徴は、歯車変速機
の変速操作部材を操作するためのアクチユエータを含み
リンク部材によ！ｌ該変速操作部材と連結される駆動ユ
ニットと、車輛の運転状態に基づいて定められる目標ギ
ヤ位置へ上記歯車変速機のギヤをシフトさせるよう上記
駆動ユニッｌ−ｅ制御する制御ユニットとを備えて成る
車輛用自動変速装置において、上記変速操作部材の位置
に応じたレベルの位置信号を出力する第１センサ手段と
、上記制御二二、トヲ上記駆動ユニットの取付調整の念
めに使用するモードに切り換えるための切換手段と、該
切換手段によフ上記制御ユニットが取付調整のためのモ
ードに切り換えられたことに応答して上記変速機を所定
の位置にシフトし各シフト位置における実ギヤ位置デー
タを得るための検出手段と、を備えた点にある。

（作用） 変速機及び駆動ユニットが所定の作動状態にろる場合に
、変速機と駆動ユニットとをリンク部材により連結した
後、切換手段の操作により制御ユニットが調整用のモー
ドに切υ換えられると、検出手段により、変速機のギヤ
が予め定められた所定のシフト位置に位置決めされた場
合の実ギヤ位置データが得られる。この実ギヤ位置デー
タは、例えば、制御ユニットによって制御される駆動ユ
ニットへ所要の目標ギヤ位置情報を与える際に、目標ギ
ヤ位置を示す位置情報を補正するのに使用される。この
結果、アクチュエータ、リンク部材等の機械的要素に寸
法上のばらつきがあっても、この補正データによりギヤ
の位置決めの九めの制御が精度よく行なわれる◎ （実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例を詳細に説
明する。

第１図は、本発明による車輛用自動変速装置の一実施例
の概略構成図である。この自動変速装置１は、歯車変速
機２及びクラッチ３が車輛の運転状態に応じて電子的に
自動制御される構成であり、歯車変速機２を操作するた
めの変速機アクチエエータ４及びクラッチ３を操作する
ためのクラッチアクチュエータ５を備えている。

変速機アクチエエータ４は、油圧パワーユニット６から
油圧力の供給を受けておシ、変速機制御ユニット７から
の変速制御信号Ｓｔに応答して歯車変速機２のセレクト
用操作部材２ａとシフト用操作部材２ｂとの位置決め操
作を夫々実行するためのものであり、変速機アクチエエ
ータ４のセレクト用操作桿４ａ及びシフト用操作桿４ｂ
は、セレクト用操作部材２ａ及びシフト用操作部材２ｂ
とリンク部材８ａ及び８ｂを介して夫々連結されている
。したがって、歯車変速機２のギヤを所定のギヤ位置ヘ
シフトするために変速機制御ユニット７から変速制御信
号Ｓｔが変速機アクチエエータ４に与えられると、セレ
クト用及びシフト用の各操作環４ａ、４ｂが対応するリ
ンク部材８ａ、８ｂを介してセレクト用操作部材２１及
びシフト用操作部材２ｂを操作し、歯車変速機２を所望
のギヤシフト状態とすることができる。なお、図示の実
施例では、変速機制御ユニット７は変速機アクチエエー
タ４に固定されている。

クラッチ制御ユニット９からクラッチアクチュエータ５
にクラッチ制御信号Ｓｃが供給され、これによりフラッ
チ３の接続／切離し制御が行なわれる。クラッチ制御ユ
ニット９もまたクラッチアクチエエータ５に固足されて
いる。

変速機制御ユニット７及びクラッチ制御装置９は、通信
線１ｔ）、ｉｉを介して主制御ユニット１２と電気的に
接続されている。主制御ユニット１２は、中央処理装置
（ＣＰＵ）　ｌ　３、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）　１
４、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１５、入出力装
置（Ｉｌｏ）　１６及びこれらを相互に接続スるパス１
７から成るマイクロコンビエータを用いて構成されてお
り、ＲＯＭ　１４内にストアされている主制御プログラ
ムがＣＰＵ　１３内で実行され、これにより変速機制御
ユニット７及びクラッチ制御ユニット９との間で所要の
制御のための通信が後述の如くして実行される。クラッ
チ制御ユニット９及び変速機制御ユニット７もまたマイ
クロコンピュータを含み、所要の制御プログラムに従っ
て所与の制御が実行される。

セレクト用操作部材２ａＫはセレクト位置センサ１８が
結合されており、セレクト用操作部材２ＩＬの位置に応
じたレベルのセレクト位置信号Ｓａがセレクト位置セン
サ１８から出力され、変速機制御ユニット７に入力され
ている。一方、シフト用操作部材２ｂにはシフト位置セ
ンサ１９が結合されており、シフト用操作部材２ｂの位
置に応じ次レベルのシフト位置信号Ｓｂがシフト位置セ
ンサ１９から出力され、変速機制御ユニット７に入力さ
れている。セレクト位置センサ１８及びシフト位置セン
サ１９Ｖｉ、ポテンシロメータを用いて構成される公知
の構成であり、その構成の詳細は省略する。

第１図において、２０はアクセルペダル２１の操作量を
示すアクセル信号人を出力するアクセルセンサ、ＢＳＷ
はブレーキ４ダル２２の操作に応答してオン、オフされ
ブレーキ操作が行なわれているか否かを示すブレーキ信
号ＢＫを出力するブレーキスイッチ、２３は機関（図示
せず）の回転速度を示す機関速度信号Ｎｏを出力する速
度センサ、２４はセレクタ２５の操作位置を示すセレク
ト信号ＳＬを出力するセレクトセンサ、２５は一車輛の
走行速度を示す車速信号Ｖを出力する車速センサ、ＳＷ
は主制御ユニット１２を調整そ−ドとする場合に閉じら
れるスイッチである。また、２６は警報ランプ、２７は
調整の結果を示す表示装置であり、歯車変速機２の各ギ
ヤ位置に対応したランプＬ、％Ｌ、を備えている。

第１図に示した歯車変速機２は、第１速（１ｓｔ）。

第２速（２ｎｄ）　、第３速（３ｒａ）　、第４速（４
ｔｈ）　、第５速（５ｔｈ）　、後退（Ｒ）、第１中立
（ＮＩ）、第２中立（Ｎり及び第３中、立（Ｎ３）の各
位置が第２図に示す如く定められており、表示装置２７
の各ランプＬ１〜Ｌ、もこれに対応して設けられている
。

主制御ユニツ）１２のＲＯＭ　１４内には、第３図に示
される主制御プログラムがストアされており、各入力信
号を考慮して、歯車変速機２及びクラッチ３の自動変速
操作のためのデータ処理が実行される゛。以下、第３図
を参照して主制御ユニット１２において実行される主制
御プログラム３０について説明する。

主制御プログラム３０の実行開始後、先ずステップ３１
でスイッチＳＷがオンとなっているか否かの判別が行な
われる。スイッチＳＷは、変速機アクチエエータ４の取
付は及びリンク部材８ａ８ｂによる変速機アクチユエー
タ４と歯車変速機２との間の連結時に生じる取付誤差を
電気的データの処理により調整するための所定のｆ−夕
処理を主制御ユニット１２により実行させる目的で切り
換え操作されるスイッチであり、例えば、ユーザが容易
に操作できない状態にして設けられている。

主制御ユニット１２により自動変速のための制御が行な
われることを希望する場合には、スイッチＳＷは開状態
とされ、調整のためのデータ処理が行なわれることを希
望する場合にスイッチＳが閉成状態とされる。スイッチ
ＳＷが開状態にあると、ステップ３１の判別結果はＮＯ
となり、ステップ３２で表示装置２７の全ランプＬ＋”
＝Ｌｓｔ消灯する。この消灯制御は主制御ユニット１２
からの表示制御信号Ｉｓに応答して実行される。しかる
のち、ステラｆ３３に進み、自動変速のための制御が実
行される。ここでは、自動変速制御のため、車輛の運転
状態を示す各センサからの出力信号が考慮され、歯車変
速機２及びクラッチ３の制御のための制御信号Ｃｔ及び
Ｃｅが主制御ユニット１２から出力され、通信線１０．
１１を介して変速機制御ユニット７及びクラッチ制御ユ
ニット９に入力される。これにより歯車変速機２及びク
ラッチ３の各操作が行なわれ、所要の変速操作が自動的
に実行される。ステップ３３における自動変速制御が終
了すると、ステップ３１に戻る。

変速機アクチエエータ４の取り付け、及びリンク部材８
ｍ、８ｂによる歯車変速機２と変速機アクチエエータ４
との連結を行なうために、スイッチＳＷを閉成すると、
ステップ３工の判別結果はＹＥＳとなり、以下のように
して調整のための制御が実行される。

先ず、ステップ３４で、ブレーキスイッチＢＳＷが閉じ
られているか否かの判別が行なわれる。スイッチＳＷが
閉じられて調整モードに入りている場合には、ブレーキ
スイッチＢＳＷは、変速機アクチュエータ４を中立状態
に保持させるための指令スイッチとして働く。ブレーキ
スイッチＢＳＷが閉じられていると、変速機アクチエエ
ータ４のセレクト用操作桿４ｍ及びシフト用操作桿４ｂ
はいずれも所定の中立位置、すなわち、第２図に示され
る中立位置（Ｎ露＞にギヤをシフトするための制御状態
とされ、その中立位置に位置決めされ、保持される。

したがって、このとき、作業者は歯車変速機２が中立位
置（Ｎ、）にセットされている状態で、リンク部材８ｇ
、８ｂにより歯車変速機２と変速機アクチエエータ４と
の間の連結を行なうことができる。

ステラ７′″３４の判別結果は、このときＹＥＳとなり
、ステップ３５に進み、第１速（１ｓｔ）〜第５速（５
ｔｈ）のギヤ位置に応じた各シフト位置データ及び各セ
レクト位置データがメモリされたか否かの判別が実行さ
れる。この状態にあっては、リンク部材８ｍ　、８ｂの
取シ付けが終了しただけであるから、ステラ７’３５の
判別結果はＮＯとなり、ステップ３６において警報ラン
ｆ２６を点灯させる。

警報ランプ２６はリンク部材８ｍ、８ｂによる連結後に
おいて調整が終了していないことを示す警告ランプであ
り、主制御ユニット１２から出力される警報信号Ａｓに
応答して点灯する。ステップ３６の実行が終了すると、
プログラムはステップ３１に戻る。

警報ランプ２６の点灯により、作業者は調整工程を実行
させるためにブレーキスイッチＢＳＷをオフとし、ステ
ップ３７を実行させる。ステップ３７では、歯車変速機
２のシフト位置を第２図に示される９つの位置の全てに
屓次変更させるため。

各ギヤ位置を示す目標ギヤ位置信号を適宜の時間間隔で
送信する。この目標ギヤ位置信号は、通信線ｌＯを介し
て変速機制御ユニット７に入力ちれ、この結果、歯車変
速機２は目標ギヤ位置信号により示されるイヤ位置へ原
水シフトされる。

変速機制御ユニット７はこの目標ギヤ位置信号を受は取
り、その目標ギヤ位置へギヤシフトを行なうのに必要な
シフト動作及びセレクト動作を変速機アクチュエータフ
により実行させるための制御を行なう。このとき、変速
機制御ユニット７は、ギヤシフト不能となる目標ギヤ位
置があったか否かを判別し、若しギヤシフト不能の状態
が生じた場合には、不能信号が変速機制御ユニット７か
ら主制御ユニット１２に送られる。

ステップ３８では不能信号が受信されたか否かの判別が
行なわれる。不能信号が受信された場合には、ステラｆ
３Ｂの判別結果はＹＥＳとなり、ステップ３９において
警報ランｆ２６が点灯される。

この場合はリンク部材８ａ、８ｂによる連結作業をやり
直すことになる。

リンク部材８ｍ　、８ｂが適切に取シ付けられると、ス
テップ３８において不能信号の受信は否定され、ステッ
プ４０に進む。ここで、各ギヤ位置１ｓｔ〜５ｔｈへ歯
車変速機２がシフトされた場合のセレクト位置とシフト
位置との情報が、後述の如くして、変速機制御ユニット
７からデータＤＩ〜Ｄ、として主制御ユニット１２に与
えられる。主制御ユニッ）１２においてこれらのデータ
Ｄ、〜Ｄｓがメモリされると、ステップ４１において警
報ランプ２６の消灯が行なわれステップ３１に戻る。

このようにしてデータｎ、％Ｄ、のメモリが完了し九場
合に再びブレーキスイッチＢＳＷを閉じると、ステラ７
ｓ３５が実行される。データＤ１％Ｄ。

のメモリが完了していると、ステップ３５の判別結果は
ＹＥＳとなり、ステップ４２に進む。ここで、主制御ユ
ニット１２からデータＤ１〜Ｄｓを項次変速機制御ユニ
ット７に送り、歯車変速機２のギヤをこれらのデータＤ
１〜Ｄｓにて示される位置に実際にシフトし、ギヤ入れ
の不能な位置があるか否かの判別が行なわれる（ステッ
プ４３）。

ステップ４３の判別結果がＮｏとなると、ステラ７Ｄ４
４に進み、ここで、表示装＠２７の全ランプＬ、％Ｌ−
を点灯させ、警報ランプ２６を消灯し、ステップ３１に
戻る。ステップ４３の判別結果がＹＥＳの場合には、ス
テップ４５に進み、ここでランプＬ１〜Ｌ９のうちギヤ
入れが不能な位置に応じたランプのみを点灯させて、不
具合の生じているギヤ位置を作業者に知らせる。この後
、ステップ３１に戻る。

次に、第４図を参照して変速機制御ユニット７における
マイクロコンピュータで実行される調整のためのプログ
ラム処理について説明する。

このプログラム５０は、先ずステップ５１において受信
データがあるか否かの判別が行なわれる。

この受信データは、第３図のフローチャートのステップ
３７において送信されたデータであり、このデータを受
信している場合にはステップ５１の判別結果はＹＥＳと
なり、ステップ５２に進む。ステップ５２では、この受
信データに従って歯車変速機２のシフト、セレクト操作
が行なわれ、これが完了したか否かのチエツクがステッ
プ５３で行なわれる。チエツクが完了した場合には、こ
のときのギヤ入れ動作により得られた各ギヤ位置におけ
る実際のシフト位置を示すデータＳＦＡ及び実際のセレ
クト位置を示すデータＳＬＡが送信され、主制御ユニッ
ト１２に入力される（ステップ５４）。

ステンｆ５３０判別結果がＮｏの場合には、ステップ５
５に進み、１秒以上経過してもギヤ入れが完了しないか
否かの判別が行なわれる。ステプｆ５５の判別結果がＮ
Ｏの場合にはプログラムの実行が終了する。ステップ５
５０判別結果がＹＥＳの場合にはステップ５６に進み、
ここで位置決め不能コードの送信が行なわれ、プログラ
ムの実行が終了する。

ステップ５１の判別結果がＮｏの場合、すなわちブレー
キスイッチＢＳＷが閉じられており第１図のステップ３
７が実行されず、受信データがない場合、ステップ５７
においてギヤを所定の中立位８１　（Ｎｌ　）へ位置決
めするためのシフト、セレクト操作が実行され、これが
完了したか否かの判別がステップ５８において実行され
る。

ステップ５８の判別結果がＹＥＳの場合には、ステップ
５９において、ステップ５７において実行されたシフト
、セレクト操作完了時のセレクト位置信号Ｓａ及びシフ
ト位置信号ｓｂに基づいてシフト、セレクト位置の記憶
が行なわれ、プログラムの実行が終了する。一方、ステ
ップ５８の判別結果がＮＯの場合には、ステップ６０に
進み、ここで１秒以上経過してもシフト、セレクト操作
が完了しないか否かの判別が行なわれ、１秒以上経過し
てもその操作が完了しない場合にはステップ５６に進み
、位置決め不能コードの送信が行なわれる。ステップ６
０の判別結果がＮｏの場合にはプログラムの実行が終了
する。

このような構成によると、リンク部材８ｍ、８ｂの取υ
付けのためにスイッチＳＷ及びブレーキスイッチＢＳＷ
を共に閉じると、変速機制御ユニット７が歯車変速機２
を中立位置（Ｎ１）に位置決めするのに必要なシフト及
びセレクトの操作位置状態とされる（ステップ５７）。

この状態においてリンク部材８ｍ、８ｂの取付を完了し
、ブレーキスイッチＢＳＷを開くと、主制御ユニット１
２からは、歯車変速機２を第１速乃至第５速位置へ順次
シフトするように目標ギヤ位置データが送信され（ステ
ップ３７）、これに応答してシフト、セレクト操作が変
速機アクチエエータ４において実行される（ステップ５
１．５２）。この場合、す２ンク部材８ａ、８ｂの取り
付けの不具合のためにシフト不可能なギヤ位置が生じる
と、位置決め不能コードが変速機制御ユニット７から主
制御ユニット１２に向けて送信される（ステップ５６）
。

位置決め不能コーＰが受信されると、警報ランｆ２６が
点灯しくステップ３８．３９）、これによフ作業者に対
しリンク部材８　ａ　ｒ　８　ｂの取ｐ付けをし直すよ
う促す。

一方、シフト、セレクト操作により各ギヤ位置へのセッ
トが項次行、なわれ、その操作が完了すると、データＳ
ＦＡ　、　ＳＬＡが送信され（ステップ５３゜５４）、
ステップ４０において、これらのデータＳＦＡ　、　Ｓ
ＬＡに基づいてデータＤ１〜Ｄｓがメモリされ、次いで
蚤報ランｆ２６が消灯せしめられる（ステップ４１）。

このようにして、リンク部材８ａ　、８ｂの取り付けが
終了し、ギヤ位置１ｓｔ〜ｓｔｈへのギヤシフトが実行
されうろことが確認されると、ブレーキスイッチＢＳＷ
を再び閉じ、これらのデータ０１〜Ｄｓを変速機制御ユ
ニット７に送り、これらのデータに基づいて各ギヤ位置
へのギヤ入れが可能かどうかのチエツクが行なわれ、そ
の結果は表示装置２７によりランプにて示される。

このようにして、リンク部材８ｍ　、８ｂの取ジ付は状
態をチエツクし、全てのギヤ位置へのシフト動作が可能
なことが確認された場合、各ギヤ位置の実際のシフト位
置及びセレクト位置を示すデータＩ）ｔ−Ｉ）ｓが得ら
れる。調整モードにおいて得られたこれらのデータＤ、
−Ｄｓは、ステップ３３において実行される自動変速制
御の際にギヤ位置データとして使用され、目標ギヤ位置
が与えられた場合、ギヤを位置決めするために必要なシ
フト操作量、セレクト操作量がこれを基に決定される。

ギヤ位置が、セレクト位置センサ１８及びシフト位置セ
ンサ１９により検出されるので、変速機アクチエエータ
４、リンク部材８ａ　、８ｂ等の機械的要素に寸法上の
ばらつきがあっても、データ処理によってセレクト位置
及びシフト位置を変更することにより、極めて簡単に対
応することができる。

第１図に示した実施例では、主制御ユニット１２の外に
、変速機アクチエエータ４に変速機制御ユニット７を設
け、２つの制御ユニットが協働して調整のためのデータ
処理を行なう構成を示したが、変速制御ユニット７を設
けることなしに、主制御ユニット１２のみによって同等
の機能を果すように構成することができる。この場合、
セレクト位置信号Ｓａ及びシフト位置信号ｓｂは主制御
ユニット１２に入力される。

第５図には、主制御ユニツ）１２のみを用いた場合の制
御プログラムを示すフローチャートが示されている。こ
の制御プログラム７０Ｖｉ、ＲＯＭ１４内にストアされ
ている。以下、第５図を参照して制御プログラム７０に
ついて説明する。

制御プログラム７０の実行開始後、先ずステップ７・１
でスイッチＳＷが閉じられているか否かの判別が行なわ
れる。スイッチＳＷが開状態にあると、ステップ７１の
判別結果はＮｏとなり、ステップ７２で表示装置２７の
ランプを全部消灯し、しかる後、ステップ７３で自動変
速のための制御が実行される。この後ステップ７１に戻
る。

変速機アクチエエータ４の取り付け、及びリンク部材８
ａ、８ｂによる両軍変速機２と変速機アクチエエータ４
との連結を行なう九めに、スイッチＳＷを閉成すると、
ステップ７１の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ７４
に進む。

ステップ７４では、ブレーキスイッチＢＳＷが閉じられ
ているか否かの判別が行なわれる。この場合のブレーキ
スイッチＢＳＷの作用は前述の実施例の場合と全く同一
であり、ブレーキスイッチＢＳＷを閉じた状態でリンク
部材８ｍ　、８ｂの取り付けが行なわれる。ステップ７
４の判別結果は、したがって、ＹＥＳとなり、ステップ
７５に進み、第１速（ｉｓｔ）〜第５速（５ｔｈ）のギ
ヤ位置に応じた各シフト位置データ及び各セレクト位置
データがメモリされたか否かの判別が実行される。この
状態にらっては、リンク部材８ａ、８ｂの取り付けが終
了しただけであるから、ステップ７５の判別結果＃′ｉ
Ｎｏとなり、ステップ７６において警報ランプ２６′ｔ
−点灯させる。この後、プログラムはステップ７１に戻
る。

警報ランプ２６の点灯により、作業者は調整工程を実行
させるためにブレーキスイッチＢＳＷをオフとし、ステ
ップ７７を実行させる。ステップ７７では、第２図に示
される歯車変速機２の全てのギヤシフト位置にギヤを順
次位置決めするためのギヤシフト動作が実行される。ス
テップ７８では、このギヤシフト動作により、ギヤが所
定の位置にセットされたか否かの位置決めチエツクを行
なう。このチエツクは、例えば、ｎｔｈギヤ位置に対し
て予め定められたセレクト位置及びシフト位置の範囲内
に、ｎｊｈのギヤ位置の実際のセレクト位置及びシフト
位置が入っているか否かを順次チエツクする構成とする
ことができる。

位置決めチエツクで不具合が生じると、その判別結果は
ＮＯとなり、ステップ７９において警報ラング２６が点
灯せしめられる。この場合はリンク部材８ｍ、８ｂの取
り付けが不良と考えられるので、作業者はリンク部材８
ａ、８ｂの取シ付けをや）直す。

リンク部材８ｍ　、８ｂが適切に取シ付けられると、ス
テラｆ７Ｂの判別結果はＹＥＳとなシ、ステップ８０に
おいてデータＤ１〜Ｄ、がメモリされ、警報ランプ２６
が消灯せしめられる（ステップ８１）。

このようにしてデータＤ１〜Ｄ、のメモリが完了したな
らば、再びブレーキスイッチＢＳＷを閉じるとステラｆ
７５が実行されることになる。この場合、ステップ７５
の判別結果はＹＥＳとなシ、ステップ８２以下が実行さ
れる。ステップ８２では、メモリされたデータＤ１〜Ｄ
、に従ってギヤシフト操作を順次実行する。

ステップ７７では、順次実行されるギヤシフト操作が正
確に行なわれているか否かをチエツクし、ギヤ入れが不
能となる位置が生じたか否かの判別が行なわれる。ステ
ップ８３の判別結果がＮＯとなると、ステップ８４で表
示装置２７の全ランプＬ１〜Ｌ−を点灯させ、調整が完
了したことを表示する。一方、ステラ７’８３の判別結
果がＹＥＳとなると、ステップ８５においてランプＬＬ
−Ｉ、。

のうちギヤ入れが不能な位置に応じたランプのみを点灯
させる。

この制御グログラム７０によれば、第３図及び第４図に
示されるプログラムの実行により行なわれる調整のため
のデータ処理の場合と同様の効果を得ることができる。

（発明の効果） 本発明によれば、上述の如く、自動変速制御のための制
御ユニットを利用して、変速機とそのアクチュエータと
を連結するリンク部材の取り付は後、ギヤシフト動作に
不具合が生じないように調整した後は、その調整後にお
ける変速機の操作部材の位置データを得、自動変速制御
を行なうに際してこの位置データを利用するので、自動
変速操作のために極めて正確な位置データの提供を複雑
な機械的調整作業を行なうことなく可能とする極めて優
れた効果を奏するものでおる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の歯車変速機のシフトパターンを示す図、第３図
及び第４図は第１図の装置で用いられる制御プログラム
を夫々示すフローチャート、第５図は第３図及び第４図
に示される制御プログラムと同等の機能を有する制御プ
ログラムを示すフローチャートである。 １・・・自動変速装置、２・・・歯車変速機、３・・・
クラッチ、４・・・変速機アクチエエータ、７・・・変
速機制御ユニット、８ａ　、８ｂ・・・リンク部材、１
２・・・主制御ユニット、１８・・・セレクト位置セン
サ、１９・・・シフト位置センサ、ＳＷ・・・スイッチ
、Ｓａ・・・セレクト位置信号、ｓｂ・・・シフト位置
信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、歯車変速機の変速操作部材を操作するためのアクチ
   ユエータを含みリンク部材により該変速操作部材と連結
   される駆動ユニットと、車輛の運転状態に基づいて定め
   られる目標ギヤ位置へ前記歯車変速機のギヤをシフトさ
   せるよう前記駆動ユニットを制御する制御ユニットとを
   備えて成る車輛用自動変速装置において、前記変速操作
   部材の位置に応じたレベルの位置信号を出力する第１セ
   ンサ手段と、前記制御ユニットを前記駆動ユニットの取
   付調整のために使用するモードに切り換えるための切換
   手段と、該切換手段により前記制御ユニットが取付調整
   のためのモードに切り換えられたことに応答して前記変
   速機を所定の位置にシフトし各シフト位置における実ギ
   ヤ位置データを得るための検出手段とを有し、前記実ギ
   ヤ位置データが自動変速制御のために用いられることを
   特徴とする車輛用自動変速装置。