JPH0280821A - クラッチ制御装置用学習データ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はクラッチ制御装置用学習データ処理装置に関し
、更に詳細に述べると、クラ・ンチ制御のために必要な
半クラツチゾーンに関するデータを学習方式により更新
するのに好適な、クラッチ制御装置用学習データ処理装
置に関する。

（従来の技術） 摩擦式のクラッチにアクチエータを連結し、クラッチの
接続状態を制御するようにしたクラッチ制御装置を構成
する場合、クラッチの操作部材の位置とクラッチの接続
状態との間の対応関係を常に正しく知っておく必要があ
る。しかし、この対応関係は製造上の誤差によるばらつ
き、あるいはクラッチ板の摩耗による経年変化等種々要
因により一定ではない。したがって、従来では、学習に
よってこの対応関係を常に更新することが行なわれてい
る。

例えば、特開昭８３−１８４２５号公報には、半クラツ
チ開始位置の学習値が所定の許容範囲内にあるか否かを
チエツクする手段を設け、学習値がその許容範囲内にあ
る場合にのみ、前回の学習値を今回の学習値に近づける
方向に所定のステップ量だけ変更し、このようにして変
更された値を新しいデータとして書き替え記憶するよう
にしたクラッチ制御装置が提案されている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、この提案された装置では、異常な学習値を排除
し、学習値の安定化を図ることができるが、学習値をそ
のまま使用しないので、最適な半クラツチ位置を学習す
るのに時間が掛り、応答性に欠けるという不具合を有し
ている。

本発明の目的は、したがって、学習によるクラッチの半
クラツチ開始点位置の更新を不具合を生じさせることな
く短時間のうちに行なうことができ、安定したクラッチ
制御を行ないうるようにするだめのクラッチ制御装置用
学習データ処理装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、摩擦式クラッチの制御のために使用さ
れるクラッチの操作部材位置と接続状態との間の対応関
係を示す所要の学習データを処理するための装置におい
て、得られた学習データが所定の許容範囲内にあるか否
かを判別するための判別手段を有している。判別手段に
おける判別結果は、学習データを受け取っている処理手
段に与えられ、学習データはその判別結果に応じて処理
される。すなわち、学習データがＬ記許容範囲内にある
場合には学習データはそのまま出力され、一方、学習デ
ータが」−記許容範囲内にない場合には学習データに所
定の修正が加えられその修正されたデータが出力される
。処理手段から出力されるデータはクラッチの制御のた
めに使用される。

（作用） 例えばクラッチ制御装置から学習データが得られると、
この学習データの値が所定範囲内にあるか否かが判別手
段によって判別される。学習データの値が許容範囲内に
あれば、その得られた学習データはそのまま出力され、
所要のクラッチデータを更新するためのデータとして使
用することができる。一方、学習データの値か所定の許
容範囲内にないと、その得られた学習データには所定の
修正が施され、その結果得られた修正学習データは所要
のクラッチデータを更新するためのデータとして使用す
ることができる。ここで、更新と＋１クラツチデータの
少なくとも一部を変更することを意味するものである・ （実施例） 以下、本発明の一実施例につき、図面を参照して詳細に
説明する。

図面において、１は公知の摩擦式クラ・ソチであり、そ
の入力側はエンジン２の出力軸２ａに連結されている。

クラ・ンチ１は、プレ・ンシャープレー）１ｂに連結さ
れているリリースレノく一１ａを有し、リリースレバー
１ａはアクチエータ３の作動桿３ａの自由端に枢着され
ている。アクチエータ３は後述する制御装置４からの制
御信号Ｃに応答して作動し、リリースレバー１ａを操作
することによってプレッシャープレートｌｂの位置制御
を行ない、クラッチ１を接続（オン）、切り離しくオフ
）又は半クラッチのいずれか所望の状態とすることがで
きる。

クラッチ１がどのような操作状態にあるのかを検出する
ため、リリースレバー１ａの位置を検出するための位置
センサ５が設けられている。位置センサ５は、リリース
レバー１ａの回動位置に応じた位置信号Ｐを制御装置４
に供給している。クラッチ１の作動状態を決めるプレッ
シャープレート１ｂの位置とそれを操作するリリースレ
バーｌａの回動位置とは所定の対応関係にあり、位置信
号Ｐはプレッシャープレート１ｂの位置を示す情報とし
て制御装置４に供給されている。

符号６はクラッチ１の入力側の回転速度Ｎｅを検出する
ための第１速度センサを示し、符号７はクラッチ１の出
力側の回転速度ＮＯを検出するための第２速度センサを
示す。第１速度センサ６からの第１速度信号Ｓｅ及び第
２速度センサ７からの第２速度信号ＳＯは制御装置４に
入力されている。

位置信号Ｐによって示されるプレッシャープレート１ｂ
の位置とクラッチ１の作動状態との間の基本対応関係を
示す基本となるクラッチデータが、制御装置４内の読出
し専用メモリ（ＲＯＭ）９内に予めストアされている。

制御装置４に電源が供給されることに応答して、ＲＯＭ
９内のクラッチデータは制御装置４内の書換え可能なメ
モリ８内に転送される。制御装置４は外部からの指令信
号ＣＭに応答し、メモリ８内のクラッチデータと位置信
号Ｐとを参照しながら、所望のクラッチ作動状態が得ら
れるようアクチエータ３を制御するために必要な制御信
号Ｃを出力する。

クラッチ１の制御のために使用されるメモリ８内のクラ
ッチデータは、例えばクラッチ１の各部の摩耗による経
時変化のため、適宜のタイミングで修正することが必要
である。このため、制御装置４には、その修正に必要な
機能が与えられている。すなわち、クラッチ１の作動状
態がオフ状態から半クラツチ開始状態に入る時のプレッ
シャープレー１−１　ｂの位置を自動的に検出すること
ができる構成となっている。この検出のための動作は、
予め与えられた所定のタイミングにて実行される。図示
の実施例では、クラッチ１の出力側に連結された変速機
のギヤがニュートラル位置に位置決めされる毎に適宜の
学習タイミング信号Ｔが制御装置４に入力されることに
応答してその検出動作が実行される。この機能が実行さ
れると、アクチエータ３によりプレッシャープレー）１
ｂが図面で最も右手方向の位置から左手方向に向けて移
動せしめられ、第２速度信号Ｓｏにより示される回転速
度Ｎｏが零から」−昇しはじめたときの位置信号Ｐによ
り示されるプレッシャープレート１ｂの位置を示すデー
タがその時の学習データＸとして出力される。

この学習データＸは、学習データ処理装置１０において
処理され、その処理結果得られた処理出力データＹが、
クラッチｌの半クラツチ開始点を示す最新のデータとし
て制御装置４に与えられ、メモリ８内の対応するデータ
がこのデータＹに置き換えられる。これにより、メモリ
８内に転送された基本のクラッチデータは学習データＸ
に基づいて順次更新される。

なお、上述した種々の機能を果すための制御装置４は１
例えばマイクロコンピュータを用い、所定の制御プログ
ラムを実行させるようにして実現しうる公知の装置を使
用することができる。

学習データ処理装置１０は、学習データＸに応答し学習
データＸが所定の許容範囲内にあるか否かを判別する判
別ユニッ）１１を有している。判別ユニット１１には、
前回得られた学習データＸｏｌｄが後述するシフトレジ
スタ１３の第２レジスタ１３ｂから入力されている。こ
の許容範囲は、前の学習データＸａｌｄからみてクラッ
チｌの半クラツチ開始点となるプレッシャープレート１
ｂの位置の最大許容範囲に定めることができる。したが
って、今回得られた学習データＸがこの許容範囲内にあ
れば学習データＸは信頼できる学習値といえる。判別ユ
ニット１１の出力線１１ａは、学習データＸが所定の許
容範囲内にある場合にはｒＬＪレベルであり、一方、学
習データＸが所定の許容範囲内にない場合にはｒＨＪ　
レベルとなる。

学習データ処理装置１０は、さらに、学習データＸが入
力されている処理ユニット１２を備えている。処理ユニ
ット１２は、学習データＸを２組ストアすることのでき
るシフＩ・レジスタ１３と、演算ユニット１４と、選択
スイッチ１５とを有している。シフトレジスタ１３は、
今回得られた学習データＸをストアする第２レジスタ１
３ｂと、前回得られた学習データＸｏｌｄをストアして
おく第２レジスタ１３ｂとを有し、制御装置４から学習
データＸが入力される毎に各レジスタ１３ａ。

１３ｂの内容か更新される構成である。選択スイッチ１
５は、判別ユニット１１の出力線１１ａのレベル状態に
応答して作動し、出力線１１ａのレベルがｒｌＪの場合
は図中実線で示される状態とされ、そのレベルがｒＨＪ
の場合は点線で示される状態となる。選択スイッチ１５
は、実線の如く切り換えられた場合には、レジスタ１３
ａの内容を処理ユニッ］・１２の出力として取り出し、
方、点線の如く切り換えられた場合には、演算ユニット
１４の出力データを処理ユニッ）１２の出力として取り
出す構成となっている。

したがって、学習データＸが所定の許容範囲内にあれば
、制御装置４においてその時得られた学習データＸがそ
のまま処理出力データＹとして出力される。

演算ユニッ）１４は、今回得られた学習データ又と、レ
ジスタ１３ｂにストアされている前回得られた学習デー
タＸｏｌｄとに応答し、今回得られた学習データＸに対
し、前回得られた学習データＸｏｌｄに基づいて所定の
修正演算を行ない修正学習データを得る。図示の実施例
では、 ＸＣ＝　　（Ｘ＋Ｘｏｌｄ）Ｘｌ／２ の計算が行なわれ、この結果得られた修正学習データｘ
Ｃが演算ユニット１４から出力される。

したがって、学習データＸが所定の許容範囲値内にない
場合には、この修正学習データｘＣが処理出力データＹ
として出力され、制御装置４内のメモリ８のデータ更新
のために与えられる。

上述の構成によれば、学習データＸの値が所定の許容範
囲内にあればその学習データＸがそのままクラッチデー
タの更新のために使用されるので、クラッチデータの更
新によりその最適化が極めて迅速に行なわれ、クラッチ
の制御を極めて良好に行なうことができる。

方、学習データＸが許容範囲内にない場合には、その時
得られた学習データＸは測定誤りの可能性が高いため、
この学習データＸをそのまま使用せず、前回の学習デー
タＸｏｌｄによって適宜の修正をした上で得られる修正
学習データＸＣによってフランチデータの更新が行なわ
れるので、クラッチデータの更新が大１↑Ｊに誤って行
なわれるのを有効に防止することができる。

上記実施例において示される学習データ処理装置ｌＯの
構成は、図示のものに限定されるものではなく、マイク
ロコンピュータに所要のプログラムを実行させることに
より実現する構成でもよい。その場合、所要のプログラ
ムは、例えば、制御装置４に設けられているマイクロコ
ンピュータにより実行される構成としてもよいことは勿
論である。

（発明の効果） 本発明によれば、上述の如く、クラ・ソチ制御のために
使用されるクラッチデータの更新を学習データに基づい
て短時間のうちに行なうことができる上に、大きな誤差
を含む可能性のある学習データの使用による不具合の発
生を有効に抑えることができるので、極めて効率よく学
習データによるクラッチデータの更新を実行することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すプロ・ンク図である。 １・・串クラッチ、４・拳・制御装置、８・・・メモリ
、ｌＯφ・Φ学習データ処理装置、１１−・・判別ユニ
ッ）、１２・・・処理ユニット、Ｘ・・φ学習データ、
Ｙ・・・処理出力データ、ＸＣ・・・修正学習データ。 特許出願人　　ヂーゼル機器株式会社 代理人　弁理士　　高　野　昌　俊

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．摩擦式クラッチの制御のために使用されるクラッチ
   の操作部材位置と接続状態との間の対応関係を示す所要
   の学習データを処理するための装置において、前記学習
   データが所定の許容範囲内であるか否かを判別する判別
   手段と、前記学習データを受け取ると共に該判別手段に
   応答し前記学習データが前記許容範囲内にある場合は前
   記学習データをそのまま出力し前記学習データが前記許
   容範囲内にない場合は前記学習データに所定の修正を加
   えて出力する処理手段とを有し、前記処理手段からの出
   力が前記クラッチの制御のために使用されることを特徴
   とするクラッチ制御装置用学習データ処理装置。