JPH03133875A - シート分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、印刷機又はその他の記録機器等の画
像形成装置から排出される複写紙、転写紙又は記録紙と
いわれているいわゆるシート状部材（以下シートという
）の分配・集積等に使用されるシート分類装置（以下ソ
ータという）に関するものである。

（ロ）従来の技術 一般に、この種のソータは、１０ないし２０段程度又は
それ以上の段のシート集積台（以下ビンという）か、互
いに所定の間隔を有して隔置状態に設けられていて、画
像形成装置から一定間隔で連続して排出されるシートを
、ベルトによる搬送手段又は複数のローラ手段あるいは
これらを組み合わせた搬送手段により、各所定のビンま
で順次搬送して送り込む構成となっている。

これらのソータとしては、一定の搬送バスに対してシー
トを集積するビン群が移動する構成のビン移動型ソータ
と、ビン群は固定状悪に配設されていて排出ユニットが
各ビンに対応したり、シートを２ラツパ（変向手段）に
より一定の主流バスから各ビンに送り込む構成のビン固
定型ソータとに分類されている。

ここで、従来から知られているビン移動型ソータの構成
を簡単に説明すると、シートが搬入されようとする位置
にビンが移動したときに、ビンの入り口が広くなるよう
にビンを移動させる方法が知られている。この種の装置
として、例えば特開昭５６−７８７７０、特開昭５６−
７８７６９、特開昭５７−４８５５、特開昭５７−４８
５６、特開昭５７−１４１３５７号公報に記載されてい
る手段が知られている。

これらにおける装置は、各ビンの入り口側の端部に個々
に取りつけられた１対の突起部材突起を、回転ゼネバ又
はリードカムによる拡開機構に係合させて、シート搬入
部において各ビン間隔を順次広げ、この動作な拡開機構
に順次積み重ねいくことにより、ビン群全体の昇降を達
成するという構成をとっている。

このシート分類装置の要部の一例を第２８図に示す。複
数のビンＢ＆、Ｂｂ、Ｂ−の各両端部にそれぞれ設けら
れたトラニオン（以下ビンコロという）１５１ａ、１５
１ｂ、１５１ｃは、左右１対のガイトレール１５２によ
り昇降自在にガイドされ、かつその端部は、左右１対の
リードカム１５３ａ、１５３ｂの溝カム面にそれぞれ係
合可能となっていて、リードカム１５３ａ、１５３ｂの
Ａ、Ｄ方向及びその逆方向への回転により昇降自在とな
っている。ビンコロ１５１ａ、１５１ｂか図示のように
リードカム１５３ａ、１５３ｂに位置することにより、
ビンＢａ＋Ｂｂ間及びビンＢ　ｂ　、　Ｂ　ｅ間が局部
的に拡開して、本体の排出ローラ対１５５からのシート
の受は入れを容易にしている。シートを受は入れ後のビ
ンはビンＢ　１１１Ｂｂ等は順次上部又は下部に積み重
ねられる構成になっている。

このとき、リードカム１５３ａ、１５３ｂの上部面にお
いて、ビン群全体（ビンユニット）の荷重を支持してい
て、ビンユニットの上昇又は下降（リードカム１５３ａ
、１５３ｂの１回転でビンコロ１５１の１個分）を達成
するようにした効率的な装置である。これ故に、機械的
構成が簡単であると共に必要機能が具備されている。

また、ビン移動型ソータの他の利点としては、画像形成
装置の本体からソータ内にシートを排出する排出ローラ
対１５５までの搬送バスか、ビン数（例えば１ビンから
２０ビンまで）に係わることなく一定であるので、シー
トの搬送面においてはその構成が簡単で絶対的な信頼性
か得られている。

一方、後者のビン固定型ソータの一例を第２９図に示す
概略図により説明する。第２９図（ａ）において、ソー
タ内に固設された複数のビンＢの上方には、複数のガイ
ドローラドラ対１５６を有する搬送バス１５７が設けら
れている。各ビンＢの搬入口に沿って昇降自在の排出ロ
ーラ対１５９ａ、１５９ｂが配設されており、この排出
ローラ対１５９ａ、１５９ｂと上下部に回転自在に設け
られたガイドローラ１６０，１６１にはガイドベルト１
６２が巻回されている。また、排出ローラ対１５９ａ、
１５９ｂ部に一端を係止されていて上部が巻き取り習性
を有する弾性部材１６３と、上記ガイドベルト１６２と
により、搬送パス１５７から排出されるシートを下方ヘ
ガイドするシートバス１６５が形成されている。

上記装置は、排出ローラ対１５９ａ、１５９ｂをソータ
の各ビンに対応させて、搬送バス１５７から排出される
シートを所定のビンにそれぞれ搬入するものであって、
排出ローラ対１５９ａ、１５９ｂは、各ビンへのインデ
クサとして利用した構成からなっている。

また、第２９図（ｂ）において、ソータの最初のビンか
ら最終のビンまでに対応する一連の搬送パス中に、シー
トを各ビンに導くためのフラッパ等の変向手段１６６が
各ビン毎にそれぞれ設けられている。搬送バス１５７か
ら排出されるシートは、シートが排出されるビンに対応
している変向手段１６６をそれぞれ作動させることによ
り、各ビンにそれぞれ分配可能になっている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上述した従来のビン移動型ソータ及びビン固定型ソータ
は、以下に述べるように互いに相反する欠点をそれぞれ
有している。

まず、ビン固定型ソータについて述べると、殻的に騒音
という点においては、相当の荷重を有するビンユニット
を作動させていない点はビン移動型ソータより有利であ
るといえる。しかしながら、ビン固定型であって、排出
ユニットのインデクサタイプのソータにおいては、排出
ローラ対１５９ａ、１５９ｂを含むインデクサの排出部
まてにシートを導くシートパスの長さが、シートが排出
されるビンによりそれぞれ異なっているので、例えば、
１ビン目と２０ビン目の搬がパスの長さの差を吸収する
手段（例えばベルトとこれを巻回するテンショナー等に
より長さを差を吸収する手段）が必要となって、装置の
コストアップと共にシートパス自体の信頼性が装置構成
の複雑化に伴って低下する問題がある。

また、ビン固定型であって、各ビンにそれぞれ対応する
フラッパ１６６を有するタイプのものにおいては、静音
化という面では利点があるが、ビン数か増加する分だけ
フラッパ１６６及びこれを作動させるソレノイド等の部
品が増加して、装置のコストアップの原因となっている
。

上記説明をまとめると、ビン固定型ソータにおいては、
コストが高く、かつそのシートバスの信頼性はビン移動
型ソータに比べて低いということになる。

次に、ビン移動型ソータについて述べると、このソータ
は前述したように、複写機本体から各ビンに対するシー
トの排出部までの距離が一定であるということから、シ
ート搬送の信頼性という面では、ビン固定型ソータより
も優れているといえる。

しかるに、ソータの各ビンがシート排出部に対応するよ
うに、ビンユニット全体を移動させているので、ビンユ
ニットの昇降作動時のイナーシャ等による衝撃音か発生
する分、静音化の面でビン固定型ソータよりも不利であ
る。特に、複写機の高速化に伴って、複写システム全体
の生産性（フロダクティビイティ）を落さないためには
、複写機本体の高速化に連動できるソータが必要となる
。そのためには、ビンＢのシフト時間を短縮化して、複
写機から連続的に排出されるシートの紙間の間にビンＢ
のシフトを完全に終了することか必要となる。

従って、例えば前述のリードカム１５３ａの１回転のス
ピードを増加させることが必須となり、ソータの上下動
の高速化による衝撃音の増加により、騒音面ではビン固
定型ソータに比してより不利な構成となっている。よっ
て、ビン移動型ソータは、ビン固定型ソータよりも簡単
な構成により目的が達成でき、かつシートバスの信頼性
は向上するが、動作の高速化及び静音化においては、ビ
ン固定型ソータに比べて不利である。

以上の説明をまとめると、簡単な構成（低コスト）でも
ワて、高信頼性のあるソータとしてはビン移動型ソータ
が適し、かつ高速化及び静音化の面ではビン固定型ソー
タか適していることが、これまでの一般的なソータの特
質であるといえる。

そこで、本発明は、ビン移動型ソータの特質である装置
の簡易化及び高信頼性のを有し、かつ動作の高速化及び
静音化を図ったビン移動型ソータを提供することを目的
とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図、第１０図、第１２図を参照して説明すると、
基端部にトラニオン（３３）を備え、該トラニオン（３
３）が案内部材（９）に案内されて移動する複数のビン
（Ｂ）と、これらのビン（Ｂ）に画像形成装置から搬送
されるシート（Ｐ）を排出するシート排出手段（１６）
と、該シート排出手段（１６）に臨んで前記ビン（Ｂ）
を拡開するように各ビン（Ｂ）のトラニオン（３３）を
移送する螺線カム手段（４３）と、を備えてなるシート
分類装置（１）において、前記螺線カム手段（４３）の
回転動作中に前記シート（Ｐ）を排出することを特徴と
する。

また、本発明は、前記シート排出手段（１６）に対応す
るビン（Ｂ）の前記トラニオン（３３）と係合する螺線
カム手段（４３）のカム部に所定量の略平行部（Ｈ）を
設定し、前記トラニオン（３３）が前記螺線カム手段（
４３）の略平行部（Ｈ）を通過中に前記シート（Ｐ）の
排出動作を同期させている。

（ネ）作用 以上構成に基づき、螺線カム手段（４３）の回転により
複数のビン（Ｂ）がトラニオン（３３ン１個分づつ上昇
又は下降すると、シート（Ｐ）を収納する所定のビン（
Ｂ）はシート排出手段（１６）に対応するように位置す
ると共に拡開する。

画像形成装置からシート分類装置（１）に搬入されたシ
ート（Ｐ）は、シート排出手段（１６）から所定のビン
（Ｂ）に排出され、このシート排出動作は上記螺線カム
手段（４３）の回転動作中に行なわれる。これにより、
複数のビン（Ｂ）の上昇又は下降動作の停止及び移動開
始を繰り返すことなく所定のビン（Ｂ）に対するシート
（Ｐ）の排出が可能となって、ビン（Ｂ）に対するシー
ト（Ｐ）の排出の高速化及びビン（Ｂ）移動動作の静音
化を実現可能となる。

また、ビン（Ｂ）にシート（Ｐ）を排出する位置におい
ての螺線カム手段（４３）に設られた平行部（Ｈ）によ
り、螺線カム手段（４３）の回転動作中においてもビン
（Ｂ）のトラニオン（３３）は上下動しないので、ビン
（Ｂ）に対するシート（Ｐ）の排出時間が十分に得られ
て螺線カム手段（４３）を高速で回転することが可能と
なって、高速の画像形成装置から排出されるシート（Ｐ
）の分類に対応可能となっている。

なお、上記カッコ内の符号は参照のために示すものであ
って、本発明の構成をなんら限定するものではない。

（へ）実施例 以下、本発明の第１の実施例を図面に基づいて説明する
。

第１図及び第３図において、ビン移動型のソータ１（シ
ート分類装置）は、１対の左右の側板３とベース５及び
カバー６等からなるソータ本体７を有している。このソ
ータ１は、多数のビン８１〜Ｂｎの集合からなるビンＢ
を収納していて、上記側板３にそれぞれ設けられている
１対のガイドレール（案内部材）９に沿って上下方向に
移動可能のビンユニット２を備えている。

上記ソータ本体７は、その上流側（第１図において右側
）に配設された画像形成装置（図示略）に接続されてい
て、画像形成装置から排出されるシートＰを搬入する搬
入口１０及び搬入ローラ１１対を有している。上記搬入
ローラ対１１から上記ビンユニット２方向にかけて第１
のシート搬送路１２及び上部排出ローラ１３が設けられ
、この上部排出ローラ対１３から分岐して下方を向く第
２のシート搬送路１５及びビンユニット２に対向してい
る下部排出ローラ対（シート排出手段）１６がそれぞれ
設けられている。上記両シート搬送路１２．１５の分岐
部にはデフレクタ１７が配設されており、このデフレク
タ１７は選択的に変位して、上部排出ローラ１３からビ
ンＢに排出すべきシートを第１のシート搬送路１２へ誘
導したり、また下部排出ローラ対１６からビンＢに排出
すべきシートを第２のシート搬送路１５に誘導する。

上記第２のシート搬送路１５のシート排出部近傍には、
シートＰを検知する紙センサ１９が配設されており、こ
の紙センサ１９は、本実施例ではフォトインタラプタ内
蔵型のリードスイッチで構成しているが、透過型センサ
でも同様の機能が得られる。図示しない画像形成装置内
から排出されるシートＰは、同装置内に配設された画像
形成装置排出センサにより検知されており、本実施例に
おいては、シートＰの通過時間及びシートＰと次のシー
トＰとの間隔（紙間）をも計測可能となっていて、画像
形成装置本体内に組み込まれた演算回路により、シート
Ｐの排出信号、紙間信号を発令して前記ビンユニット２
内のマイコンに上記信号を伝送するようになっている。

前記ビンユニット２は、第３図ないし第５図に示すよう
に、枠構造からなる１対のビン支板２０を前後に有して
いる。このビン支板２０の先端にはピンスライダ２１が
取りつけられており、さらにビン支板２ｏ及びビンスラ
イダ２１にはビンカバー２２が固定されている。このビ
ンカバー２２からビン支板２０にかけて整合基準部材２
３が固定されている。さらに、各ビンＢにそれぞれ形成
された切り欠き２５内を全ビンＢにわたって整合棒２６
が貫通しており、この整合棒２６の上下を１対の支持部
材２７を介して枢支しているいる軸２９を中心として上
記整合棒２６は揺動自在となっている。各ビンＢにそれ
ぞれ収納されたシートＰは、上記整合棒２６の揺動によ
り整合基準部材２３に押しつけられて整合される。

ビンユニット２内に収納されている各ビンＢは、その自
由端の両端部がピンスライダ２１のクシ歯状溝（図示時
）にそれぞれ移動可能に載せられており、またピンスラ
イダ２１の基端部の左右部には、第６図に詳示するよう
に、ビン３０がそれぞれ固設されている。このビン３０
は、上記の左右のビン支板２０にそれぞれ設けられてい
るスリット３１を貫通していて、その外端には緩衝材と
してのＯリング３２を介してトラニオン３３か回転自在
に取りつけられている。

上記トラニオン３３は、各ビンＢのトラニオン３３が積
み重ねられるように上記ガイドレール９に嵌入して、最
下位のトラニオン３３がビン支板２０に回転自在に支持
された下部ガイドコロ３５に当接し、また最上位のトラ
ニオン３３がビン支板２０に回転自在に支持された上部
ガイドコロ３６に当接して、各ビンＢはビン間隔をトラ
ニオン３３の外径に等しく一定に保たれるようにしてビ
ンユニット２に支持されている。

第１図に示すように、ビンユニット２は上記上部ガイド
コロ３６及び下部ガイドコロ３５をガイドレール９に嵌
入した状態て、ガイドレール９−に沿って昇降しつるよ
うにないう。なお、ビンユニット２に固着された金具３
７と側板３との間には、引っ張りばね３９が張設されて
いて、その弾力によりビンユニット２を引き上げるよう
に作用している。

また、左右の各側板３に支持されている下部排出ローラ
対１６に対向する位置には、第３図及び第７図に示すよ
うにカム軸ホルダ４０がそれぞれ配設されており、この
カム軸ホルダ４０と上記ベース板５との間には軸受４１
を介してリードカム軸４２が回転自在に配設されている
。そして、左右にそれぞれ配設された上記リードカム軸
４２の上方には、螺線状の螺線状カム面を備えている左
右１対のリードカム（螺線カム手段）４３ａ、４３ｂが
固設されている。

第７図及び第１１図において、一方の側板３には正逆回
転可能のシフトモータ４５が固設されていて、その出力
軸４５ａの一端にはプーリ４６ａと一体の全歯ギヤ４６
ｂが固着されており、上プーリ４６ａはベルト４７を介
して、リードカム４３ｂのり−ドカム軸４２に固着され
たプーリ４９に接続されている。上記全歯ギヤ４６ｂに
は貫通軸５０の一端に固着された全歯ギヤ５１が噛合し
ており、貫通軸５０の他端に固着された全歯ギヤ５２に
は、プーリ５３と一体の図示しない傘歯ギャが噛合して
いる。このプーリ５３は、第１１図に示すように他方の
リードカム４３ａのリードカム軸４２に固着されたプー
リ５３にベルト５５を介して接続されている。上記のよ
うに構成された駆動伝達系により、シフトモータ４５が
正逆回転するとリードカム４３ａ、４３ｂは第１１図に
おいて矢方向又はその逆方向に回転する。

また、上記シフトモータ４５の出力軸４５ａに他端（第
７図において下端）には、クロック円板５６が固着され
ており、センサホルダ５７を介して一方の側板３に保持
されたインタラプタ５９により、シフトモータ４５の回
転数すなわちリードカム４３ａ、４３ｂの回転数を読取
ることが可能となり、ソータ１のマイコン内のり−ドカ
ム制御回路と共にリードカム４３ａ、４３ｂの回転数を
自在に制御することが可能となっている。

さらに、第７図に示すリードカム４３ｂの下方であって
リードカム軸４２の同軸上には、ソードカム４３ａ、４
３ｂの位置を検知するための１対のフラグ８１．６２が
固着されており、第８図及び第９図はその拡大図をそれ
ぞれ示している。第８図及び第９図において、フラグ６
１．６２を読み取るためのインタラプタ６３．６５は、
側板３に固着されたホルダ６６により保持されている。

上記インタラプタ６３．６５は、そのフラグ角度は同一
になっているが、位相が所定量ずれて配置されている。

この位相のずれ分による２つのインタラプタ６３．６５
のＯＮ・ＯＦＦにより、ビンＢが上昇方向のホームポジ
ションか又は下降方向のホームポジションかを、後述す
るようにして判断する。

リードカム４３ａ、４３ｂは、後述するようにして平行
部（約１８０’）を有しており、この平行部に対応して
上記フラグ６１．６２の位相ずれを決定している。ちな
みに、フラグ６１．６２の位相は、所定角度（約３０度
）ずらしており、このフラグ６１．６２の角度ずれ分に
よるインタラプタ８３．８５のＯＮ・ＯＦＦによって、
リードカム４３ａ、４３ｂの位置を判断している。

次に、リードカム４３ａ、４３ｂの形状とこれに係合す
るトラニオン（ビンコロ）３３によって決定されるビン
Ｂの動作について説明する。

第１０図（ａ）は、左側のリードカム４３ａとトラニオ
ン３３及びビンＢとの関係を、そして第１０図（ｂ）は
、右側のリードカム４３ｂ及びトラニオン３３との関係
をそれぞれ示した図であり、また、第１１図はリードカ
ム４３ａ、４３ｂの駆動伝達系の平面図である。

第１０図及び第１１図にそれぞれ示すように、リードカ
ム４３ａ、４３ｂは、本実施例においては、回転方向が
逆になるように螺線方向が逆向きとなるように形成され
ていて、両者は互いに鏡開対称となっている。また、本
実施例においては、１２８間を拡開部ｘ、ｘ’の２か所
で拡開可能な２条式に構成しであるが、これはビンＢ内
に進退可能なシート閉じ機構６７を設けたことによるも
のであって、ソータだけの機能であれば、上記拡開部は
シートＰが搬入される拡開部Ｘのみてよい。

シフトモータ４５の駆動によりソードカム４３ａ、４３
ｂが矢印方向又はその逆方向にそれぞれ回転すると、ト
ラニオン３３はリードカム４３ａ、４３ｂ中の溝に押圧
されると共にガイドレール９にガイドされて上昇又は下
降したりする。なお、第１０図に示したガイドレール９
の一部に屈曲部を設けたのは、本実施例におけるソータ
１かシート閉じ機構６７を具備するためにビンＢを前後
方向（シート進行方向）に変位させるためのものであっ
て、本発明の構成をなんら限定するものではない。

第１２図に（ａ）に、本実施例によるリードカム４３ａ
のカム線図を、そして第１２図（ｂ）に従来のリードカ
ムのカム線図をそれぞれ示している。

なお、図中の斜線部分はリードカム４３ａのカム溝を示
している。カム線図は、第１２図（ａ）（ｂ）とも左側
（シートＰの進行方向において左側）のものを示してい
るか、他方のリードカム４３ｂのカム線図は鏡開対称と
なっている。上記カム線図はＯ″〜３６０°の範囲を示
すと共に木実施例におけるカム線図をであるので２条の
カム線図となっている。

リードカム４３ａの溝内におけるトラニオン３３の位置
は、符号３３ａ、３３ｂ、３３ｃでそれぞれ示している
。また、第１２図中の符号Ｈで示す箇所は、リードカム
４３ａの略平行をなす平行部を示していて、本実施例に
おいては約１８０”の平行部を設定している。上記カム
線図において、リードカム４３ａが右側に動くとき、す
なわち第１１図においてリードカム４３ａが矢印方向に
回転するとき（トラニオン３３は相対的に左側に移動す
る）は、ビンＢは上昇し、またリードカム４３ａが左側
に動くとき（トラニオン３３は相対的に右側に移動する
）は、ビンＢは下降する。

上記平行部Ｈは、リードカム４３ａのシート排出位置を
示し、そして傾斜部には、シフト位置を示している。

ここで、第１図におけるシートＰか下部排出ローラ対１
６から排出される場合には、リードカム４３ａの進行方
向に対して略平面（平行部Ｈ）がくるように設定してあ
り、よって、トラニオン３３が上昇するときのホームポ
ジションは３３ｘとし、またトラニオン３３が下降する
方向でのホームポジションは３３ｙとする。上記ホーム
ポジション３３ｘとホームポジション３３ｙどの位相は
、本実施例においては第１２図（ａ）に示すように１８
０”ずらしている。また、ここでリードカム４３ａの３
３ｘ、３３Ｍで示す位置は、第８図においては、フラグ
領域■、■にそれぞれ対応している。

本実施例におけるリードカム４３　（４３ａ、４３ｂ）
の１周を２ｘ　（ｒａｄ）　、平行部Ｈをθ（ｒａｄ）
とし、シートＰが下部排出ローラ対１６を経過する時間
なｔｌとすれば、リードカム４３の回転数Ｒ１（ｒｐｍ
）は次の（１）式で表わすことができる。

したがって、シートＰの排出時間が短い程、リードカム
４３の回転数（プロセススピード）は増加する。

次に、シートＰか画像形成装置から連続して排出される
際の各シートＰの時間の間隔（紙間）をｔ２とすると、
リードカム４３の１回転をシートＰ排出十紙間に間に合
わせるためには、残りの２π−θ（リードカム４３ａの
傾斜部）におけるすとじなければならない。ここで、Ｒ
、＝Ｒ、になるように、リードカム４３の平行部Ｈの角
度θを設定すれば、リードカム４３の回転スピードは、
理論上、シート排出時及び紙間時で等速となり、リード
カム４３を回転しつつシートＰをビンＢに受は入れてビ
ンシフトすることが可能となる。すなわち、リードカム
４３の回転が等速の状態で、画像形成装置から排出され
るシートＰの一連のシート分類機能を達成することがで
きる。

また、画像形成装置か高速機である場合には、特にｔ２
が小さくなるので、リードカム４３の回転数か等速では
ないとしても、Ｒ＋→Ｒ２の２速制御を行なえば、リー
ドカム４３の回転数は変化しても停止することはなくな
る。これにより、これまでのこの種のビン移動型ソータ
におけるリードカムの回転及び停止に伴うビンユニット
のイナーシャ分の衝撃力により発生していた衝撃音は、
本実施例においては解消されて静音化設計が可能となる
。

また、本実施例におけるさらに別の特徴としては、より
高速の複写機（パイプロダクティビイティ）の対応に適
していることであり、リードカム４３の平行部Ｈの設定
角度θをある程度変更（例えば、１８０°以上）してや
れば、その分、紙間てのリードカム４３の回転角度が小
さくなるので、リードカム４３の回転速度をかなり下げ
ても、従来の複写機以上の高速機（ハイプロダクティビ
イティ）に対応することができる。

さらに、ビンユニット２という大きなマスを有するユニ
ットの０Ｎ−ＯＦＦ制御（移動及び停止動作）がなくな
るので、複写機の消費電力のロスを低減することができ
る。

次に、画像形成装置からソータ１内にシートＰが搬入さ
れてビンＢに排出され、さらにビンＢがビンシフトする
一連の動作を説明する。

まず、ソータ１（第１図参照）が接続されている図示し
ない画像形成装置から排出されたシートＰは、搬入口１
０から搬入されて搬入ローラ対１１及びデフレクタ１７
を介してビンＢに排出される。このシートＰの排出時に
おいて、非ソート時にはシートＰは上部排出ローラ対１
３からビンＢに排出され、ソート時には第２のシート搬
送路１５を経て下部排出ローラ対１６からビンＢに排出
される。

ここで、図示しない画像形成装置からの排紙信号により
、シートＰの通過時間及びシートＰと次のシートＰとの
間隔（紙間）を計測し、この計測した情報を、ビンユニ
ット２内のマイコンに伝達する。

なお、シート搬送不良等が発生してシートＰの検知時間
が所定時間以上に経過したり、所定時間内に次のシート
Ｐの検知ができない場合には、通常のセンサと同様の滞
留・遅延ジャム信号を画像形成装置本体のマイコンに発
令し、ジャム状態となったシステム全体を停止する。

上記のシートＰの通過時間と紙間を計測し、その情報を
うけたソータ１内のマイコンは、シートＰの排出時間（
ソータｌ内へシートＰが排出される時間）と紙間な認識
する。そして、前記データにより、リードカム４３の回
転スピード及びリードカム４３の位置制御を行なう。上
記リードカム４３ａに位置制御は、ビンＢ内へのシート
Ｐの排出タイミングと、リードカム４３の平行部Ｈの開
始タイミングの同期をとって行なわれる。

前述したように、リードカム４３を駆動するシフトモー
タ４５の出力軸４５ａに設けられたクロック円板５６（
第７図参照）とインタラプタ５９により、リードカム４
３の速度を認識することが可能となり、かつ、リードカ
ム軸４２の下部に設けられたフラグ６１．６２（第８図
、第９図参照）により、リードカム４３の略平行部Ｈの
一端及び他端を認識することか可能となる。

例えば、ビンユニット２の上昇方向のソート時に、第１
２図（ａ）に示すホームポジション３３ｘに対応するビ
ンＢのトラニオン３３がきたとき、シートＰの排出を開
始してトラニオン３３がホームポジション３３χから位
置３３Ｖに移動する間に、シートＰの排出を完了するよ
うなり−ドカム回転数に設定すればよい。

さらに、位置３３Ｍから３３ｚの間でビンユニット２の
ビンシフトを行なうが、紙間の時間は前記情報により認
識されているので、紙間の時間内に３３Ｖから３３ｚま
での回転をトラニオン３３が実施すればよい。そのとき
、位置３３ｘには、次のビンＢが到達していて、次のシ
ートＰの受は入れる。この動作は各ビンＢ毎に繰り返さ
れる。

また、ビンユニット２の下降方向ソート時には、今度は
排出対応のビンＢのトラニオン３３が位ｆｉ３３ｙにき
たときにシートＰの排出を開始して位７７３３　ｘの間
に排出を終了する。排出されるシートＰの紙間で、３３
ｘ→３３ｗまでトラニオン３３を回転し、次のビンＢは
受は入れ口３３ｙに到達しているというようにいして上
記の動作を繰り返す。

シートＰの排出途中、画像形成装置本体のプロセススピ
ード、紙間等の誤差変動は、随時、画像形成装置本体か
らビンユニット２のマイコン内に移送されるので、トラ
ニオン３３の速度制御は常に新しい情報によりフィード
バック制御がかけられている。

以上のようなソータ１の構成により、シートＰのサイズ
による排出時間の違いに対する対応はもとより、プロセ
ススピード、紙間の異なる異機種にソータ１を接続させ
ても、個々の画像形成装置が最善のリードカム制御を可
能となって、ソータ（シート分類装置）１の幅広い機種
への安定的な対応が可能となる。

次に、本発明の第２の実施例を説明する。前記実施例お
いては、ビンユニット２及びビンＢの上下動を達成する
手段として、ビン間の一部に配置した１対のリードカム
４３を利用しているが、これの代わりに、例えば従来か
らビンＢの上下機構に利用されているゼネバ等を用いる
こともできる。第１３図（ｂ）に示す従来のゼネバ７２
は１対の切り欠き７２ａを有していて、軸７１を中心に
正逆方向に回転自在になっている。上記ゼネバ７２の代
わりに、第１３図（ａ）に示すゼネバ７３のように切り
欠き７３ａを増やして、ゼネバフコ自体の回転数を落す
ことにより、ソータ１の静音化という意味では効果が上
がる。なお、上記のゼネバ７３を用いる場合には、ゼネ
バ７３の外径は、切り欠き７３ａの増加と共に大きくな
っている。

また、第３の実施例として、ビンと下部排出ローラ対と
の相対的な位置を、シート排出中のみ合せると意味では
、リードカムの回転動作中にビンを停止しなくても、下
部排出ローラ対をビンと同期して上昇させることでも、
同様の効果をうることができる。第１４図は、この種の
ソータの一例を示している。このソータの場合、ビンの
上昇と排出ローラ対の同期をとるために、後述するよう
にリードカム７５の駆動から排出ローラ対８６ａの上下
動の駆動を取ることで、高精度の同期をうろことが可能
となる。

第１４図において、リードカム７５のリードカム軸７６
の下端部には、リードカム軸７７が固着されており、こ
のリードカム軸７７はタイミングベルト７９を介して全
歯ギヤとプーリとを一体形成したものからなる伝達部材
８０に接続されている。上記伝達部材８０の全歯ギヤに
噛合している全歯ギヤ８１は、貫通軸８２により回転自
在に支持されている。これまで説明した上記のソータの
構成は、前記実施例と同一構成になっている。

本実施例では、貫通軸８２には、上記全歯ギヤ８１と異
なる位置に偏心カム８３が固着されている。さらに、上
下動アーム８５の基部は支軸８５ａにより枢支されてお
り、この上下動アーム８５の中間部の回転自在に設けら
れたビン８５ｂを上記偏心カム８３の周面に係合させる
ことにより、上下動アーム８５は偏心カム８３の回転に
従動して揺動自在になっている。

上記上下動アーム８５の自由端には軸８５ｃを介して連
結部材８７の基部が枢着されており、この連結部材８７
の上端は排出ローラ対８６ａを有する排出ローラユニッ
ト８６に連結されているいる。なお、上記連結部材８７
は、上下動自在に回動されていて、偏心カム８３の回転
時に矢印Ｘ方向に上下動して、排出ローラユニット８６
を同方向に上下動させる。

搬送ローラ９０は、軸８９ａにより回転自在に支持され
ており、この軸８９ａにはガイド板９１を有する揺動ガ
イド８９か枢着されている。さらに、揺動ガイド８９の
一端は軸８９ｂにより上記排出ローラユニット８６に枢
着されている。上記連結部材８７及び排出ローラユニッ
ト８６が上下動するとき、これに従動して揺動ガイド８
９のガイド板９１が矢印Ｙ方向に排出ローラユニット８
６と同期して揺動する。

画像形成装置の排出ローラ９２から排出されるシートは
、搬入口９３からソータ１内に搬入され、ガイドローラ
９６及びガイド板９５によりシート搬送路９７へ搬送さ
れる。このシート搬送路９７及びガイド板９１によりガ
イドされるシートは、排出ローラ対８６ａによってビン
Ｂへ排出される。

上記説明したソータの構成において、いまリードカム７
５の回転動作に伴い、偏心カム８３が回転する。この偏
心カム８３の回転に従動する上下動アーム８５の揺動及
び連結部材８７の上下動によって、排出ローラユニット
８６及びその排出ローラ対８６ａは、ビンＢの拡開動作
と同期して上下動する。

ここで、リードカム７５のカム線図と偏心カム８３のカ
ム線図の詳細を第１５図に示す。第１５図に示すリード
カム７５及び偏心カム８３では、０″〜１８０°までの
範囲で、ビンＢと排出ローラユニット８６が同期してい
て、この領域でシートがビンＢに排出される。さらに１
８０’→３６０″までの範囲ではビンＢは上昇運動を続
け、排出ローラユニット８６は、次のビン已にシートを
排出するために最初（０°）の位置まで戻る動作に入り
、３６０°の位置で上昇方向における次のビンＢと同期
することになる。

また、ビンＢの下降方向に移動するときは、今度は１８
０°の位置を排出ローラユニット８６とビンＢのホーム
ポジションとし、１８０”→０゜の間におけるビンＢと
排出ローラユニット８６の同期中にシートが排出され、
３６０”→１８０”の間で次のビンＢ（上方のビン）と
排出ローラユニット８６との同期とるように構成されて
いる。

以上説明した構成により、リードカム７５に平行部（平
坦部）がなくても、リードカム７５の傾斜部に沿って上
昇するビンＢの動きに同期した排出ローラユニット８６
の上下動を可能とすることによって、リードカム７５の
回転動作中においてシートを排出することが可能となる
。これにより、前記実施例と同様に、リードカム７５を
回転・停止させることなく、シートのソーティング動作
が可能となる。

また、第１４図による上記構成によっても、高速複写機
等の紙間の短い機械に上記ソータ（シート分類装置）を
接続する時に、通常のソータのリードカムの回転数より
も低い回転数のリードカム７５で対応可能となって、複
写機の高速化及びソータの静音化に対応したソータを実
現することができる。

第１３図における前記説明では、リードカム７５及び排
出ローラユニット８６の同期点を１８０″としているが
、この同期点１８０６は、本実施例におけるリードカム
７５の平行部と同様に可変の値であって、シートの線速
、紙間のバランスによって最適の数値を設定すればよい
のであって、上記同期点の位置は本発明の構成をなんら
限定するものではない。

次に、本発明の第４の実施例を第１６図により説明する
。

第１及び第３の各実施例では、ビンユニット２及びビン
Ｂの上下動を達成する手段として、ビン間の一部に配設
した１対のリードカムリードカム４３　（７５）を利用
しているが、このリードカム４３　（７５）の代わりに
例えば第１６図に示すスクソユー状をなすスパイラルカ
ム１０１，１０２が用いられている。

このスパイラルカム１０１，１０２は、ピッチが広げら
れたシート排出位置１０３と、このシート排出位置１０
３の下部に連続して設けられた平行部１０５をそれぞれ
有していると共に、カム溝の巻き方向が互いに逆方向を
なしていて鏡開対称になっている。上記スパイラルカム
１０１，１０２にはビンＢのトラニオン３３がそれぞれ
係合していて、スパイラルカム１０１，１０２の正逆方
向への回転により上下動される。

上記平行部１０５は所定角度（スパイラルカム１０１．
１０２が一定回転数で回転している間にシートを排出す
ることが可能な角度）に設定されている。での平行部１
０５以外のシートが排出されない部分でのカム溝を一定
の角度持たせことによっても第１及び第３の実施例と同
様なシート分類動作を行なわせることが可能となる。第
１７図は、上記スパイラルカム１０２のカム線図を示し
ており、図中において符号１０５に相当する部分がスパ
イラルカム１０２の平行部（平坦部）でありてビンＢに
シートを排出する位置１０３である。

第１図におけるソータｌは、第１６図に示すように、中
央演捧処理装置（ＣＰＵ）１１１、読み出し専用メモリ
（ＲＯＭ）１１２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
１１３、入力ボート１１４及び出力ボート１１６等から
なる制御装置１１０を備えており、ＲＯＭ１１２には制
御プログラムが格納され、ＲＡＭ１１３には入力データ
や作業用データが記憶され、入力ボート１１４には、ノ
ンソートパスセンサ８１等の各センサ及びスイッチが連
結され、出力ボート１１６には、搬入ローラ対１１、下
部排出ローラ対１６等を駆動する搬送モータ１１７等の
負荷が連結されていて、ＣＰＵ１１１がＲＯＭＩ　１２
に格納された制御プログラムに従ってバスを介して接続
された各部を制御する。また、該ＣＰＵＩ　１１はシリ
アルインタフェースを備えており、例えば複写機本体の
ｃＰＵとシリアル通信を行なって、複写機本体からの信
号により各部を制御する。

ついで、第１９図ないし第２５図に示すフローに沿って
、本実施例の動作について説明する。

まず、第１９図に示すように、例えば複写機本体のコピ
ースタートキーが押され複写動作が開始されると、シル
アル信号にて複写機本体からソータスタート信号が送ら
れる。ソータ１は、この信号を待っていて（Ｓｔｅｐｌ
　Ｏ１）　、ソータスタート信号が送られてくると５ｔ
ｅｐｌ　Ｏ２に進む。５ｔｅｐ　１０２では、次にソー
タスタート信号がなくなるまでの１ジヨブの間の動作の
モードを決め、モードデータをＲＡＭ１１３に格納する
。そして、整合棒２６の位置検知のために、−度整合棒
２６をホームポジションへ戻す（Ｓｔｅｐｌ　Ｏ３）。

次に、５ｔｅｐｌ　Ｏ２において確定したモードに基づ
き、各部を動作させる。すなわち、５ｔｅｐｌ　Ｏ４で
ノンソートモードであるか否かを判断し、ノンソートモ
ードであれば、ステイプルをするか否かを判断しく５ｔ
ｅｐｌ　Ｏ５）　、ステイプルをする場合はステイプル
ノンソートモード（Ｓｔｅｐｌ　Ｏ７）　、ステイプル
をしない場合はノンソートモード（５ｔｅｐ　１０８）
に進む。また、５ｔｅｐｌ　Ｏ４でノンソートモードで
はないと判断した場合は５ｔｅｐｌ　Ｏ６に進み、ソー
トモードであるか否かを判断する。ソートモードであれ
ばソートモード５ｔｅｐｌ　Ｏ９に進み、ソートモード
でなければグループモードであると判断して５ｔｅｐｌ
　１０に進む。そして、上記いずれかのモードでの動作
終了後、プログラムは５ｔｅｐｌ　１１に進行し、ソー
タスタート信号があるか否かが、即ち１ジヨブが終了し
たかを判断する。ソータスタート信号がある場合は、１
ジヨブが終了していないと判断し、再び５ｔｅｐｌ　Ｏ
４に戻る。また、ソータスタート信号がなければ、１ジ
ヨブ終了としてプログラムは最初の５ｔｅｐｌ　Ｏ１に
進行する。

次に、第２０図に沿って、ステイプルノンソートモード
での動作を示す。

ステープルノンソートモードでのビンユニット９の位置
はホームポジションであり、５ｔｅｐ２０１ではビンユ
ニット９をホームポジションへ移動させる。ここで、ス
テイプラ（シート閉じ機構）６７はビンカバー２２上に
載置されたシートをステイプルすることができず、ビン
Ｂに収納したシートＰをステイプルするので、ノンソー
トであってもステイブルモードが選択された場合はビン
ＢにシートＰを出す必要があるためフラッパソレノイド
１２２をオフし、ソート排出口（下部排出ローラ対）１
６を選択する（Ｓｔｅｐ２０２　）　、その後、サイズ
確定信号かくるまで待ち（Ｓｔｅｐ２０３　）、サイズ
確定信号がきたら５ｔｅｐ２０４に進む。５ｔｅｐ２０
４では、複写機本体から送られてくるサイズのデータを
ＲＡＭ１１３に格納し、複写機本体から排出されるシー
トが１枚目であれば（Ｓｔｅｐ２０５）、整合棒２６は
ホームポジションにあるはずなので、該整合棒２６を幅
寄せ位置２６ａへ移動する（Ｓｔｅｐ２０６　）　。５
ｔｅｐ２０５で、１枚目ではないと判断された場合及び
５ｔｅｐ２０６で整合棒２６を幅寄せ位置２６ａに移動
終了後、プログラムは５ｔｅｐ２０７　ヘ進行する。５
ｔｅｐ２０７では複写機本体からの排紙信号がくるまで
待ち、排紙信号がきたら整合棒２６を幅寄せ位置２６ａ
から待機位置４３ｂまで移動しく５ｔｅｐ２０８　）　
、シートをビンＢ内へ搬送しく５ｔｅｐ２０９　）　、
整合棒２６を幅寄せ位置２６ａまで移動してシートを整
合して（Ｓｔｅｐ２０１　）　、プログラムは５ｔｅｐ
２１１に進行する。５ｔｅｐ２１１ではステイプル信号
かあるか否かを判断し、ありの場合はステイプル動作を
行ない（Ｓｔｅｐ２１１　）　、またなしであればその
ままプログラムはメインルーチンに戻る。

次に、第２１図に沿って、ノンソートモードの動作につ
いて説明する。

ノンソートモードではシートはビンカバー２２の上に排
紙されるためビンユニット２をホームポジションである
最下位まで移動しく５ｔｅｐ３１０）、ノンソート排紙
口１５からシートを排出するためにフラッパソレノイド
１２２をオンする（Ｓｔｅｐ３１１　）。その後、サイ
ズ確定信号がくるまで待ち（Ｓｔｅｐ３１２　）　、サ
イズ確定信号がきたらサイズを確定しく５ｔｅｐ３１３
　）　、プログラムは５ｔｅｐ３１４に進行する。５ｔ
ｅｐ３１４では複写機本体からの排紙信号を待ち、排紙
信号がきたら５ｔｅｐ３１５に進行して、ビンカバー２
２上にシートを排出し、プログラムはメインルーチンに
戻る。

次に、第２２図に沿って、ソートモードの動作について
説明する。

複写機本体からのビンユニット２をホームポジションへ
戻すか否かのビンイニシャル信号があるか否かを判断し
く５ｔｅｐ４０１　）　、ありである場合のみビンユニ
ット２をホームポジションに移動しく５ｔｅｐ４０２　
）　、次にソート排出口１６を選択するためにフラッパ
ソレノイド１２２をオフして（Ｓｔｅｐ４０３　）　、
プログラムは５ｔｅｐ４０４に進行する。５ｔｅｐ４０
４ではサイズ確定信号がくるのを待ち、サイズ確定信号
がきたら５ｔｅｐ４０５へ進行する。５ｔｅｐ４０５で
サイズを確定し、その後１枚目のサイズ確定であるかど
うかを判断して（Ｓｔｅｐ４０６）、１枚目である場合
のみ整合棒２６を幅寄せ位置２６ａに移動して（Ｓｔｅ
ｐ４０７　）　、プログラムは５ｔｅｐ４０８に進行す
る。５ｔｅｐ４０８では複写機本体からの排紙信号を待
ち、排紙信号がきたら整合棒２６を待機位置４３ｂまで
移動する（Ｓｔｅｐ４１０　）。次に、ビンＢ・・・内
にシートを排出する搬送動作を行ない（Ｓｔｅｐ４１１
　）　、整合棒２６を幅寄せ位置２６ａまで移動しく５
ｔｅｐ４１３）　プログラムは５ｔｅｐ４１４に進行す
る。

５ｔｅｐ４１４ではステイブル信号があるか否かを判断
し、ありの場合のみステイプル動作を行ない（Ｓｔｅｐ
４１５　）プログラムはメインルーチンに戻る。

なお、ソート時のビンＢの動きについては、さらに後述
する。

次に、第２３図に沿って、グループモードの動作につい
て説明する。

まず、複写機本体からのビンイニシャル信号があるか否
かを判断しく５ｔｅｐ５０１　）　、ありの場合のみビ
ンユニット２をホームポジションへ移動する（Ｓｔｅｐ
５０２　）　、次に、サイズ確定信号を待ち（Ｓｔｅｐ
５０３　）　、サイズ確定信号がきたら５ｔｅｐ５０４
へ進行する。５ｔｅｐ５０４ではサイズを確定し、その
ｔｌ　１枚目のサイズ確定であるか判断しく５ｔｅｐ５
０・５）　もし１枚目であれば整合棒２６を幅寄せ位置
２６ａまで移動して（Ｓｔｅｐ５０６）、プログラムは
５ｔｅｐ５０７に進行する。Ｓ　ｔｅｐ５０７では排紙
信号がくるのを待ち、排紙信号がきたら５ｔｅｐ５０８
へ進行する。５ｔｅｐ５０８では整合棒２６を待機位置
２６ｂへ移動し、次にビンＢ内にシートを搬送する搬送
動作を行ない（Ｓｔｅｐ５０９）　搬送動作終了後、５
ｔｅｐ５１０に進行する。５ｔｅｐ５１０では複写機本
体からのビンシフト信号があるか否かを判断して、あり
の場合のみビンＢ・・・を１ビンだけシフトしく５ｔｅ
ｐ５１１　）　、シートを整合するために整合棒２６を
幅寄せ位置２６ａに移動した後（Ｓｔｅｐ５１２　）　
、プログラムはメインルーチンに戻る。

次に、第２４図に沿って、搬送動作について説明する。

搬送動作において、複写機本体からソータ１がシートを
受は取る場合に、ソータ１のシートの搬送速度が複写機
本体のシートの排出速度より遅ければソータ１と複写機
の間でシートがループを作り、紙詰まりが発生する。ま
た、ソータ１のシートの搬送速度が複写機本体のシート
の排出速度より速ければシートを引き合うことになり、
異音発生やシートの破損を生じる危険がある。そこで、
ソータｌの搬送速度を複写機本体のプロセススピードに
同調させる（Ｓｔｅｐ６０１　）。次に、フラッパソレ
ノイド１２２がオンされているか否か、つまりソート排
出口１６とノンソート排出口１５のどちらが選択されて
いるかを判断しく５ｔｅｐ６０２）、フラッパソレノイ
ド１２２がオンしていればノンソート排出口１５が選択
されているので、ノンソートパスセンサＳ１が検知する
５ｔｅｐ６０３へ、またフラッパソレノイド１２２がオ
フしていればソート排出口１６が選択されているのでソ
ートパスセンサＳ２が検知する５ｔｅｐ６０４へ進行す
る。５ｔｅｐ６０３及び５ｔｅｐ６０４ては各々ノンソ
ートパスセンサＳ１、ソートパスセンサＳ２がオンする
まで待ち、オンした後に５ｔｅｐ６０５に進行する。５
ｔｅｐ６０５では搬送モータ１１７を排出時制御する地
点を計測するためのカウンタをセットする、その後、５
ｔｅｐ６０５でセットされたカウンタがカウントを終了
したかどうか判断しく５ｔｅｐ６０６）、カウントアツ
プした場合は５ｔｅｐ６０９、カウントアツプしない場
合は５ｔｅｐ６０７に進行する。５ｔｅｐ６０７では複
写機本体からの排紙信号があるか否かを判断し、なしの
場合のみ複写機本体からシートが抜けきったと判断して
搬送速度を最大とする（Ｓｔｅｐ６０８　）　、　５ｔ
ｅｐ６０９は５ｔｅｐ６０８で排出時制御をする地点で
あると判断された後に進行し、搬送モータ１１７を複写
機本体のシートの排出速度に制御する。その後排出完了
地点を計測するためのカウンタをセットしく　５ｔｅｐ
６１０）　カウンタがアップしたら動作を終了する（Ｓ
ｔｅｐ６１１　）。

次に、第２５図に沿って、ステイプル動作について説明
する。

まず、５ｔｅｐ７０１ではステイプラ６７を移動するた
めにステイプラ揺動モータ１１９がオンし、ステイブラ
作動位置センサＳ７及びステイプラ位置決めセンサＳ６
の両方がオンするまで、すなわちステイプラ６７が作動
位置６７ａに移動するまでステイプラ揺動モータ１１９
を駆動する。次に、ステイプラモータ７１を駆動し、ス
テイプルを行なう、ステイプルはステイプラモータ７１
を駆動し、ステイプラカムセンサＳ１０がオフしたのを
確認後、オンした時点まで、つまり１回転した後にステ
イプラモータ７１をオフして、１回のステイプルを終了
する（Ｓｔｅｐ７０２　）。その後、ステイブラ作動位
置センサＳ７がオフし、ステイプラ位置決めセンサＳ６
がオンするまで、つまりステイプラ６７が退避値Ｚ６７
ｂに移動するまでステイプラ揺動モータ１１９を駆動し
く５ｔｅｐ７０３）、その後、全てのビンＢ・・・が終
了したか否かを判断して、終了していない場合は１ビン
シフトして（Ｓｔｅｐ７０５　）　、次のステイプルを
するために５ｔｅｐ７０１に進行し、終了した場合はス
テイプル動作終了とする。

次に、第２６図を用いて本発明の最も特徴的な部分であ
るソートモード時のシフト動作について説明する。

ソートモードのシフト動作では、まずシートＰとの同期
をとるために、画像形成装置の排紙信号を監視しく５ｔ
ｅｐ８０１　）　、排紙信号がきたらシートＰの先端が
ビンＢに入る週間とリードカム４３の平行部の端のタイ
ミング取りを行なう。具体的には、同期のためのカウン
タをセットしく５ｔｅｐ８０３）　カウントアツプした
ら（Ｓｔｅｐ８０５　）Ｓｔｅｐ８０７に進行する。

５ｔｅｐ８０７では、転写紙が一原稿の最終紙であるか
否かを判断し、もし最終紙であるならば、それ以上リー
ドカム４３を進行差せる必要がないので、リードカム４
３の回転を止める（Ｓｔｅｐ８０９） しかし、最終紙でなければ、プログラムは５ｔｅｐ８１
１に進行してリードカム４３の速度を変更する。このと
きのリードカム４３の速度は、リードカム４３の平行部
を、（紙長さ÷搬送速度）の時間で割ることにより求め
られる。なお、この紙長さのデータについては、第１８
図に示すシリアル通信により本体から送られてくる。

その後、プログラムは５ｔｅｐ８１３に進行してシート
Ｐの後端を知るために、まずソートパスセンサＳ２のＯ
Ｎ確認を待ち、続いてソートパスセンサＳ２のＯＦＦを
待つ（Ｓｔｅｐ８１５　）　、その後、ソートパスセン
サＳ２のＯＦＦでシートＰの後端を検知してから、シー
トＰをビンＢ内に収納し終るまでのカウンタをセットし
く５ｔｅｐ８１７　）カットアップされたら（Ｓｔｅｐ
８１９　）プログラムは５ｔｅｐ８２１に進行する。

５ｔｅｐ８２１では、紙間でシフト速度に変更するが、
その速度は、非平行部移動量÷紙間時間で求められる。

なお、この紙間時間は、シリアル通信を介して複写機本
体から送られてくる。シフト速度決定後には、プログラ
ムは次のシートＰの処理のために５ｔｅｐ８０１に戻る
。

続いて、第２７図を用いてシフトモータ４５の速度制御
について説明する。

シフトモータ４５の制御は、ＣＰＵＩＩＩのタイマ割り
込み機能とクロック割り込み機能を用いて行なう。

タイマ割り込み機能は、ＣＰＵ１１１内のハードカウン
タにより任意のインターバルで割り込みを発生する機能
であり、クロック割り込みは、外部のパルスのエツジに
より割り込みを発生する機能である。この制御では、ク
ロック割り込みは、シフトモータ４５のエンコーダにつ
いたクロックセンサＳ１３を入れる。

制御の方法は、タイマ割り込みのインターバルを、シフ
トモータ４５が目標速度になったときのクロック割り込
みの時間に設定し、この理想時間とクロック割り込みの
数の増減カウンタを設けて、この増減カウンタがＯにな
るように制御することにより、理想の速度をうるもので
ある。

上記制御の具体的なフローチャートを、第２７図（ａ）
　、　（ｂ）に示す。

第２７図（ａ）は、クロック割り込みの処理を示してい
て、増減カウンタであるシフト制御カウンタをインクリ
メントする。なお、このシフト制御カウンタは、ＲＡＭ
１１３内に設定される。

第２７図（ｂ）は、タイマ割り込みの処理を示していて
、まず、シフト制御カウンタをデクリメントする（Ｓｔ
ｅｐ９５１　）。次いで、シフトモータ４５のＯＮ・Ｏ
ＦＦを決定するのであるが、シフト制御カウンタがＯよ
り大きいかどうかを判断しく５ｔｅｐ９５３　）　、大
きければシフトモータ４５が速すぎるのでこれをＯＦＦ
する（Ｓｔｅｐ９５５　）。

また、５ｔｅｐ９５３においてシフト制御カウンタが０
以下であれば、５ｔｅｐ９５７で０未満であるかどうか
を判断する。

シフト制御カウンタが０未満でなければシフト制御カウ
ンタは０であるので、目標の速度であるということにな
り、タイマ割り込みを終了する。

シフト制御カウンタが０未満てあれば、目標速度より遅
いことになるので、シフトモータ４５をＯＮして（５ｔ
ｅｐ９５９　）タイマ割り込みを終了する０以上のよう
にして、ビンユニット２の上下動及びビンＢの拡開を動
作させるシフトモータ４５の速度制御が行なわれる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、シート分類装置（
ソータ１）のビン（Ｂ）の上下動及び拡開動作をさせる
螺線カム手段（リードカム４３）の回転動作中において
、ビン（Ｂ）に対するシート（Ｐ）の排出動作が可能に
なることにより、排出されるシート（Ｐ）の紙間が短い
高速の画像形成装置に対しても本シート分類装置（１）
が対応可能となり、かつ、リードカム（４３）の回転数
を低下させることが可能となることにより、シート分類
の高速・静音化されたビン移動型ソータ（シート分類装
置１）を実現することができる。

また、ビン（Ｂ）に対するシート（Ｐ）の排出時に、螺
線カム手段（リードカム４３）の回転動作が停止しない
ことを可能とすることにより、螺線カム手段（４３）の
回転動作及びビン（Ｂ）のＯＮ・ＯＦＦによる衝撃音の
低下、及び螺線カム手段（４３）の駆動作用のロスを減
少することかできる。

さらに、本発明における螺線カム手段（リードカム４３
）は、平行部か例えば１８０度で傾斜状態のカム部が１
８０度に形成しであるので、ビン（Ｂ）を移動させるた
めの螺線カム手段（４３）の回転数は、これまてのリー
ドカムの回転数に比べて略１／２の回転に小さくするこ
とが可能となって、螺線カム手段（４３）を回転させる
駆動源（シフトモータ４５）の小型化これによるコスト
ダウンができると共に駆動源（シフトモータ４５）の低
騒音化にも役立つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例が適用されているシート
分類装置（ソータ）の縦断側面図、第２図は第１図にお
けるＡ矢視図、第３図は上記シート分類装置の斜視図、
第４図は第３図におけるＣ矢視図、第５図はビンユニッ
トの斜視図、第６図はリードカムとトラニオン部の縦断
平面図、第７図は第１図に示す装置を反対側から見た縦
断側面図、第８図はリードカムのフラグ部の側面図、第
９図は同じく平面図、第１０図はリードカムとビンの関
係を示す側面図、第１１図はり−ドカムの駆動系の平面
図、第１２図はリードカムのカム線図、第１３図は本発
明の第２の実施例に適用されるゼネバ部の側面図、第１
４図は本発明の第３の実施例を示すシート分類装置の縦
断側面図、第１５図は同じくカム線図、第１６図は本発
明の第４の実施例を示すスパイラルカム及びビンの正面
図、第１７図は同じくカム線図、第１８図は本発明のシ
ート分類装置に適用される制御装置の一例を示すブロッ
ク図、第１９図〜第２７図は本発明の実施例に係わるフ
ローチャート、第２８図は従来のビン移動型ソータにお
けるリードカムとビン部の関係を示す側面図、第２９図
は従来のビン固定型ソータの要部の概略側面図である。 平行部（シート排出位置） ムのシフト位置 Ｋ・・・リード力

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基端部にトラニオンを備え、該トラニオンが案内部
   材に案内されて移動する複数のビンと、これらのビンに
   画像形成装置から搬送されるシートを排出するシート排
   出手段と、該シート排出手段に臨んで前記ビンを拡開す
   るように各ビンのトラニオンを移送する螺線カム手段と
   、を備えてなるシート分類装置において、 前記螺線カム手段の回転動作中に前記シートを排出する
   ことを特徴とするシート分類装置。 ２、前記シート排出手段に対応するビンの前記トラニオ
   ンと係合する螺線カム手段のカム部に所定量の略平行部
   を設定し、前記トラニオンが前記螺線カム手段の略平行
   部を通過中に前記シートの排出動作を同期させたことを
   特徴とする請求項１記載のシート分類装置。３、前記螺
   線カム手段の速度制御手段を有し、該速度制御手段によ
   り前記螺線カム手段の回転数を可変にすることを特徴と
   する請求項１記載のシート分類装置。 ４、前記螺線カム手段の回転位置を検知する手段を有し
   、前記ビンのトラニオンが略平行部のシート排出位置と
   傾斜状態のシフト位置とにおいて、螺線カム手段の回転
   数を可変にしたことを特徴とする請求項３記載のシート
   分類装置。 ５、前記画像形成装置からの排紙信号により、前記シー
   トの排出開始時間と前記螺線カム手段の略平行部の回転
   開始時の同期をとることを可能とする制御回路を有する
   ことを特徴とする請求項４記載のシート分類装置。 ６、前記シートの排出時及びビンシフトの一連の動作時
   には、前記螺線カム手段の回転が継続していることを特
   徴とする請求項５記載のシート分類装置。