JPH028645B2 - - Google Patents
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- JPH028645B2 JPH028645B2 JP58120350A JP12035083A JPH028645B2 JP H028645 B2 JPH028645 B2 JP H028645B2 JP 58120350 A JP58120350 A JP 58120350A JP 12035083 A JP12035083 A JP 12035083A JP H028645 B2 JPH028645 B2 JP H028645B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crankshaft
- piston
- shift amount
- reversible counter
- predetermined value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/06—Testing internal-combustion engines by monitoring positions of pistons or cranks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S33/00—Geometrical instruments
- Y10S33/15—Piston position indicator
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は自動車の内燃機関等に使用される往復
ピストンクランク機構におけるピストンの上死点
を正確に決定する上死点測定方法に関するもので
ある。
ピストンクランク機構におけるピストンの上死点
を正確に決定する上死点測定方法に関するもので
ある。
（従来技術）
第１図はエンジンブロツクの断面図である。エ
ンジンの最終組立工程において、第１図Ａに示す
ようにコンネクテイングロツド（コンロツド）１
が図の垂直方向になつた位置、すなわちピストン
２の位置ｘ（ｘはシリンダ内へのピストンの移動
量）が最小になつた時のクランクシヤフト３のコ
ンロツド１に対する角度αを正確に決定すること
が必要であることは良く知られている。しかしこ
のαを正確に決定できる測定装置はこれまでなか
つたようである。なお図中の４はエンジンブロツ
クで、αはコンロツド１の大端部１ａの中心とク
ランクシヤフト３の軸心３ａを結ぶ線と３ａを通
る水平線との角度を表わしている。
ンジンの最終組立工程において、第１図Ａに示す
ようにコンネクテイングロツド（コンロツド）１
が図の垂直方向になつた位置、すなわちピストン
２の位置ｘ（ｘはシリンダ内へのピストンの移動
量）が最小になつた時のクランクシヤフト３のコ
ンロツド１に対する角度αを正確に決定すること
が必要であることは良く知られている。しかしこ
のαを正確に決定できる測定装置はこれまでなか
つたようである。なお図中の４はエンジンブロツ
クで、αはコンロツド１の大端部１ａの中心とク
ランクシヤフト３の軸心３ａを結ぶ線と３ａを通
る水平線との角度を表わしている。
ピストンの移動量ｘの変化はクランクシヤフト
の回転角αが小さい程大きい。第２図はピストン
のストロークに伴うクランクシヤフトの回転とコ
ンロツドの運動概要を表わす図である。第１図Ａ
に示すようにｘが最小位置付近になると、ｘの変
化量に対してクランクシヤフト３の回転角αの変
化量は大きくなる。従つてｘの最小値でクランク
シヤフトの角度を測定しても誤差は極めて大きく
なる。更にもう１つの原因として第２図Ａ，Ｂに
示すようにコンロツド１とクランクピン６の隙間
S1およびコンロツド１とピストンピン７との隙間
S2がクランクシヤフト３の回転方向５の向きによ
つて互いに反対側に現われるから、それらの誤差
を加算するとピストンの移動量ｘが最小値の時、
つまり上死点位置でクランクシヤフトの角度αを
決定することは不正確となる。
の回転角αが小さい程大きい。第２図はピストン
のストロークに伴うクランクシヤフトの回転とコ
ンロツドの運動概要を表わす図である。第１図Ａ
に示すようにｘが最小位置付近になると、ｘの変
化量に対してクランクシヤフト３の回転角αの変
化量は大きくなる。従つてｘの最小値でクランク
シヤフトの角度を測定しても誤差は極めて大きく
なる。更にもう１つの原因として第２図Ａ，Ｂに
示すようにコンロツド１とクランクピン６の隙間
S1およびコンロツド１とピストンピン７との隙間
S2がクランクシヤフト３の回転方向５の向きによ
つて互いに反対側に現われるから、それらの誤差
を加算するとピストンの移動量ｘが最小値の時、
つまり上死点位置でクランクシヤフトの角度αを
決定することは不正確となる。
（発明の目的）
本発明はこのような誤差を取り除いた往復ピス
トンクランク機構における上死点測定方法を提供
するものである。
トンクランク機構における上死点測定方法を提供
するものである。
（発明の原理、構成及び作用）
まず本発明の原理を説明する。第３図はその原
理説明図である。第４図〜第６図（後に説明す
る）に示すように、クランクシヤフト３の回転角
度検出器（規定の角度変化量、例えば１分毎に１
個のパルスを出すエンコーダ）８とピストン２の
移動量ｘを検出するセンサユニツト９をエンジン
ブロツク４に取付けておき、最初第３図Ａのよう
にクランクシヤフト３を右（時計方向または往方
向）回転させる。そしてピストン位置（＝ｘ）が
Ｈ＋Ａの高さになつたら停止させ、次には第３図
Ｂのように左（反時計方向または復方向）回転さ
せピストン位置がＨの高さになつたときエンコー
ダ８の計数カウンタの内容をゼロにする。さらに
第３図Ｃのように左回転させＨ＋Ａになつたらク
ランクシヤフト３を停止させる。なおＨは回転角
度αの変化量に対してＨの変化量が最も大きい角
度位置（回転角度α0）に選ぶことが望ましく、Ｈ
の値は容易に計算で求められる。またＡは適当に
選んだ値である。
理説明図である。第４図〜第６図（後に説明す
る）に示すように、クランクシヤフト３の回転角
度検出器（規定の角度変化量、例えば１分毎に１
個のパルスを出すエンコーダ）８とピストン２の
移動量ｘを検出するセンサユニツト９をエンジン
ブロツク４に取付けておき、最初第３図Ａのよう
にクランクシヤフト３を右（時計方向または往方
向）回転させる。そしてピストン位置（＝ｘ）が
Ｈ＋Ａの高さになつたら停止させ、次には第３図
Ｂのように左（反時計方向または復方向）回転さ
せピストン位置がＨの高さになつたときエンコー
ダ８の計数カウンタの内容をゼロにする。さらに
第３図Ｃのように左回転させＨ＋Ａになつたらク
ランクシヤフト３を停止させる。なおＨは回転角
度αの変化量に対してＨの変化量が最も大きい角
度位置（回転角度α0）に選ぶことが望ましく、Ｈ
の値は容易に計算で求められる。またＡは適当に
選んだ値である。
次に第３図Ｄのように再び右回転させＨの高さ
（回転角度α1）になつたら、エンコーダ８の計数
カウンタに送出する移動量パルスの単位移動量当
りのパルス数を２倍にする（第６図にて説明す
る）。そして第３図Ｅのようにさらに右回転を続
けてカウンタの内容が零になつた時点でクランク
シヤフト３を停止させる。このピストン２の位置
が正確な上死点位置となる。このようにして第３
図ＢのP1点と第３図ＤのP2点においてはピスト
ン２の高さが共にＨの高さにあるから、P1点か
らP2点までの回転角度αT（Ｄ図）の1/2の角度が
上死点位置となる、実施例では制御回路を簡単に
するためP2点に達したら倍数減算を行わせるこ
とによつてαTの1/2の位置にてコンロツド１を停
止させることを実現した。
（回転角度α1）になつたら、エンコーダ８の計数
カウンタに送出する移動量パルスの単位移動量当
りのパルス数を２倍にする（第６図にて説明す
る）。そして第３図Ｅのようにさらに右回転を続
けてカウンタの内容が零になつた時点でクランク
シヤフト３を停止させる。このピストン２の位置
が正確な上死点位置となる。このようにして第３
図ＢのP1点と第３図ＤのP2点においてはピスト
ン２の高さが共にＨの高さにあるから、P1点か
らP2点までの回転角度αT（Ｄ図）の1/2の角度が
上死点位置となる、実施例では制御回路を簡単に
するためP2点に達したら倍数減算を行わせるこ
とによつてαTの1/2の位置にてコンロツド１を停
止させることを実現した。
第４図は本発明の実施例の概要図で、エンジン
ブロツク（断面図）に装着した状態を示してい
る。本発明装置はピストン２の移動量を検知する
センサユニツト９とドライブユニツト１０より成
り、９と１０の各構造図は第６図および第５図の
ようである。第４図において１１と１２はたとえ
ば作業室天井よりの吊下げワイヤロープで、ドラ
イブユニツトおよびセンサユニツトの移動やエン
ジンブロツクへの取付を容易にするためのもので
ある。１３はフライホイールで、クランクシヤフ
ト３の軸に取付けられている。１４は台車でエン
ジンブロツク４の移動用である。
ブロツク（断面図）に装着した状態を示してい
る。本発明装置はピストン２の移動量を検知する
センサユニツト９とドライブユニツト１０より成
り、９と１０の各構造図は第６図および第５図の
ようである。第４図において１１と１２はたとえ
ば作業室天井よりの吊下げワイヤロープで、ドラ
イブユニツトおよびセンサユニツトの移動やエン
ジンブロツクへの取付を容易にするためのもので
ある。１３はフライホイールで、クランクシヤフ
ト３の軸に取付けられている。１４は台車でエン
ジンブロツク４の移動用である。
ドライブユニツト１０の構造は第５図に示すよ
うで、モータＭは減速機１５によつて減速された
回転力を軸１６の先端に取付けてある爪１７をク
ランクシヤフト３の軸に係合させクランクシヤフ
ト３を回転させる。他方マグネツト１９と２０は
ギヤ１８と一体となつてエンコーダピニオン２２
と噛合い、エンコーダ８に回転角度（フライホイ
ール１３とクランクシヤフト間）を伝達する。マ
グネツト１９および２０はクランクシヤフト３と
強固に係合しているフライホイール１３に吸着接
続し、マグネツト２１はエンジンブロツク本体４
と吸着接続する。これら８，１８〜２２の機構は
モータ軸１６に対してボールベアリング２３を介
して係合されないようになつている。この理由は
モータＭの軸とクランクシヤフト３の軸との係合
は少しのガタがあつてもよいが、エンコーダ８に
はクランクシヤフト３の回転を正確に伝えるフラ
イホイール１３の回転を正しく伝える必要がある
からである。
うで、モータＭは減速機１５によつて減速された
回転力を軸１６の先端に取付けてある爪１７をク
ランクシヤフト３の軸に係合させクランクシヤフ
ト３を回転させる。他方マグネツト１９と２０は
ギヤ１８と一体となつてエンコーダピニオン２２
と噛合い、エンコーダ８に回転角度（フライホイ
ール１３とクランクシヤフト間）を伝達する。マ
グネツト１９および２０はクランクシヤフト３と
強固に係合しているフライホイール１３に吸着接
続し、マグネツト２１はエンジンブロツク本体４
と吸着接続する。これら８，１８〜２２の機構は
モータ軸１６に対してボールベアリング２３を介
して係合されないようになつている。この理由は
モータＭの軸とクランクシヤフト３の軸との係合
は少しのガタがあつてもよいが、エンコーダ８に
はクランクシヤフト３の回転を正確に伝えるフラ
イホイール１３の回転を正しく伝える必要がある
からである。
センサユニツト９の構造は第６図に示す通りで
あつて、センサ２４の頂部には接触子２６があ
り、これがピストン２の頭部と接触する。接触子
２６はばね２５のばね力によつて上方に押し上げ
られ、この力によつてピストン２と適切な力で接
触する。２７はセンサ２４とマグネツト２８の支
持ブロツクで、マグネツト２８によつてエンジン
ブロツク４の外側面に吸着し、センサ本体を固定
する。センサユニツトにはピストンの移動量を検
出するため公知の変位センサが使用される。
あつて、センサ２４の頂部には接触子２６があ
り、これがピストン２の頭部と接触する。接触子
２６はばね２５のばね力によつて上方に押し上げ
られ、この力によつてピストン２と適切な力で接
触する。２７はセンサ２４とマグネツト２８の支
持ブロツクで、マグネツト２８によつてエンジン
ブロツク４の外側面に吸着し、センサ本体を固定
する。センサユニツトにはピストンの移動量を検
出するため公知の変位センサが使用される。
第７図はセンサユニツト９とドライブユニツト
１０によるモータ駆動を用いた上死点測定制御の
電気回路構成図である。図中のリバーシブルカウ
ンタ３１はクランクシヤフト３の左回転時に加算
となり、右回転で減算となるものとし、まずコン
トロールロジツク３０からモータ駆動回路３２に
出力を与えてモータＭを右回転させる。このとき
センサ２４はピストン２の移動を常時検出して移
動量に対応する数のパルスを発生するので、カウ
ンタ２９はピストンの高さに対応するパルス数を
計数する。（以下の説明は第３図を参照されたい） (1) ピストン２の高さがＨ＋Ａになると、比較器
Ａ３７は位置設定器３８よりのＨ＋Ａとカウン
タ２９の出力との一致からＡ信号出力を発生
し、コントロールロジツク３０からモータＭを
左回転させる信号を送出させる。
１０によるモータ駆動を用いた上死点測定制御の
電気回路構成図である。図中のリバーシブルカウ
ンタ３１はクランクシヤフト３の左回転時に加算
となり、右回転で減算となるものとし、まずコン
トロールロジツク３０からモータ駆動回路３２に
出力を与えてモータＭを右回転させる。このとき
センサ２４はピストン２の移動を常時検出して移
動量に対応する数のパルスを発生するので、カウ
ンタ２９はピストンの高さに対応するパルス数を
計数する。（以下の説明は第３図を参照されたい） (1) ピストン２の高さがＨ＋Ａになると、比較器
Ａ３７は位置設定器３８よりのＨ＋Ａとカウン
タ２９の出力との一致からＡ信号出力を発生
し、コントロールロジツク３０からモータＭを
左回転させる信号を送出させる。
(2) モータＭが左回転し第３図Ｂのようにピスト
ン２の高さがＨに下がると、比較器Ｂ３５はＨ
位置設定器３６よりのＨ出力とカウンタ２９よ
りの出力との一致から、Ｂ信号をコントロール
ロジツク３０に入力させると、その出力でリバ
ーシブルカウンタ３１はそれまでの加算（左回
転時）値をリセツトしてゼロとする。（なお、
コントロールロジツク３０はシーケンス動作を
するので(1)の場合のＨ通過によるＢ出力はシー
ケンスの順に合わないのでコントロールロジツ
ク３０は応動しないように構成されている。） ここで第７図下段のエンコーダ８の出力回路
について説明する。エンコーダ８は前記のよう
にクランクシヤフト３の回転角度に対応する数
の矩形波を連続発生し、パルス発生回路Ａ３３
はエンコーダ８の出力パルスの立上りによるＡ
パルスを、またパルス発生回路Ｂ３４は同じエ
ンコーダ８の出力パルスの立下りによるＢパル
スをそれぞれ発生時刻を違えて発生し、ORゲ
ートG2およびANDゲートG1に出力している。
ゲートG1は平素閉じているからパルス発生回
路Ａ３３によるＡパルスのみがリバーシブル
（可逆）カウンタ３１に計数されている。
ン２の高さがＨに下がると、比較器Ｂ３５はＨ
位置設定器３６よりのＨ出力とカウンタ２９よ
りの出力との一致から、Ｂ信号をコントロール
ロジツク３０に入力させると、その出力でリバ
ーシブルカウンタ３１はそれまでの加算（左回
転時）値をリセツトしてゼロとする。（なお、
コントロールロジツク３０はシーケンス動作を
するので(1)の場合のＨ通過によるＢ出力はシー
ケンスの順に合わないのでコントロールロジツ
ク３０は応動しないように構成されている。） ここで第７図下段のエンコーダ８の出力回路
について説明する。エンコーダ８は前記のよう
にクランクシヤフト３の回転角度に対応する数
の矩形波を連続発生し、パルス発生回路Ａ３３
はエンコーダ８の出力パルスの立上りによるＡ
パルスを、またパルス発生回路Ｂ３４は同じエ
ンコーダ８の出力パルスの立下りによるＢパル
スをそれぞれ発生時刻を違えて発生し、ORゲ
ートG2およびANDゲートG1に出力している。
ゲートG1は平素閉じているからパルス発生回
路Ａ３３によるＡパルスのみがリバーシブル
（可逆）カウンタ３１に計数されている。
(3) さてカウンタ３１がリセツトされた後左回転
を続けて加算が行われ、ピストン２の位置が第
３図ＣのようにＨ＋Ａの高さになつたら（この
ときもＨの高さでＢ出力が出るがコントロール
ロジツク３０は応動しない）、比較器Ａ３７の
出力信号によつてコントロールロジツク３０は
第３の動作をしてモータＭを右回転とする。
を続けて加算が行われ、ピストン２の位置が第
３図ＣのようにＨ＋Ａの高さになつたら（この
ときもＨの高さでＢ出力が出るがコントロール
ロジツク３０は応動しない）、比較器Ａ３７の
出力信号によつてコントロールロジツク３０は
第３の動作をしてモータＭを右回転とする。
(4) そして減算が行われピストン２の高さが第３
図ＤのようにＨに下がると、比較器Ｂ３５の出
力によつてコントロールロジツク３０は第４の
動作としてANDゲートG1を開き、リバーシブ
ルカウンタ３１にＡ，Ｂ両パルスを入力させる
と、カウンタ３１はパルス発生回路Ａ３３から
の入力のみが印加されている場合の２倍の早さ
の減算（倍数減算）を開始する。
図ＤのようにＨに下がると、比較器Ｂ３５の出
力によつてコントロールロジツク３０は第４の
動作としてANDゲートG1を開き、リバーシブ
ルカウンタ３１にＡ，Ｂ両パルスを入力させる
と、カウンタ３１はパルス発生回路Ａ３３から
の入力のみが印加されている場合の２倍の早さ
の減算（倍数減算）を開始する。
(5) そのまゝ右回転を続けリバーシブルカウンタ
３１の計数値がゼロになつた時点で、コントロ
ールロジツク３０は第５の動作をしてモータ
Ｍ、従つてピストン２を急停止させる。このピ
ストン２の位置が第３図のＥすなわち上死点位
置である。このようにして上死点は自動的に正
確に決定される。
３１の計数値がゼロになつた時点で、コントロ
ールロジツク３０は第５の動作をしてモータ
Ｍ、従つてピストン２を急停止させる。このピ
ストン２の位置が第３図のＥすなわち上死点位
置である。このようにして上死点は自動的に正
確に決定される。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明による
ときは比較的簡単な装置で上死点を正確に決定し
うるもので、その効果は大なるものである。
ときは比較的簡単な装置で上死点を正確に決定し
うるもので、その効果は大なるものである。
第１図はエンジンブロツクの断面図、第２図は
クランクシヤフトとコンロツドの運動図、第３図
は本発明の原理説明図、第４図は本発明の実施例
図、第５図は第４図中のドライブユニツトの構成
を示す一部断面を含む構成図、第６図は第４図中
のセンサユニツトの構成図、第７図は上死点測定
制御の電気回路構成図である。 １……コンロツド、２……ピストン、３……ク
ランクシヤフト、４……エンジンブロツク、５…
…クランクシヤフトの回転方向、６……クランク
ピン、７……ピストンピン、８……エンコーダ
（３の回転角度検出器）、９……センサユニツト、
１０……ドライブユニツト、１３……フライホイ
ール、１４……台車、１５……減速機、１７……
爪、１８……歯車、１９，２０，２１，２８……
マグネツト、２２……ピニオン、２３……ボール
ベアリング、２４……センサ（ピストン位置検知
器）、２５……ばね、２６……接触子、２７……
支持ブロツク、２９……カウンタ、３０……コン
トロールロジツク、３１……可逆カウンタ、３２
……モータ駆動回路、３３，３４……パルス発生
回路、３５，３７……比較器、３６，３８……ピ
ストン位置設定器。
クランクシヤフトとコンロツドの運動図、第３図
は本発明の原理説明図、第４図は本発明の実施例
図、第５図は第４図中のドライブユニツトの構成
を示す一部断面を含む構成図、第６図は第４図中
のセンサユニツトの構成図、第７図は上死点測定
制御の電気回路構成図である。 １……コンロツド、２……ピストン、３……ク
ランクシヤフト、４……エンジンブロツク、５…
…クランクシヤフトの回転方向、６……クランク
ピン、７……ピストンピン、８……エンコーダ
（３の回転角度検出器）、９……センサユニツト、
１０……ドライブユニツト、１３……フライホイ
ール、１４……台車、１５……減速機、１７……
爪、１８……歯車、１９，２０，２１，２８……
マグネツト、２２……ピニオン、２３……ボール
ベアリング、２４……センサ（ピストン位置検知
器）、２５……ばね、２６……接触子、２７……
支持ブロツク、２９……カウンタ、３０……コン
トロールロジツク、３１……可逆カウンタ、３２
……モータ駆動回路、３３，３４……パルス発生
回路、３５，３７……比較器、３６，３８……ピ
ストン位置設定器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 往復ピストン機構のクランクシヤフトを往方
向に駆動しピストンのシフト量が予め定めた値
（Ｈ＋Ａ）に達したときに復方向に切替え駆動す
る第１の過程と、 前記ピストンのシフト量が前記クランクシヤフ
トの前記復駆動方向において予め定めた値Ｈまで
減じたときに可逆カウンタの計数値を零にリセツ
トする第２の過程と、 前記可逆カウンタをリセツト後スタートし前記
ピストンのシフト量が前記クランクシヤフトの前
記復駆動方向において前記予め定めた値（Ｈ＋
Ａ）に達するまで該クランクシヤフトの予め定め
た単位回転角度毎に該可逆カウンタの計数値を加
算する第３の過程と、 前記ピストンのシフト量が前記の予め定めた値
（Ｈ＋Ａ）に達した時に前記クランクシヤフトを
再び前記往方向に切替え駆動する第４の過程と、 前記可逆カウンタの計数値を前記ピストンのシ
フト量が前記クランクシヤフトの前記往駆動方向
において予め定めた値Ｈに減ずるまで該クランク
シヤフトの予め定めた単位回転角度毎に減算する
第５の過程と、 前記ピストンのシフト量が前記クランクシヤフ
トの前記往駆動方向において予め定めた値Ｈに達
した後には前記クランクシヤフトの前記単位回転
角度の1/2毎に前記可逆カウンタの計数値を減算
する第６の過程と、 前記可逆カウンタの計数値が前記クランクシヤ
フトの前記往駆動方向において零に達したときの
前記ピストンの位置を上死点として決定する第７
の過程と を含む往復ピストンクランク機構における上死点
測定方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58120350A JPS6013239A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | 往復ピストンクランク機構における上死点測定方法 |
| US06/627,409 US4587839A (en) | 1983-07-04 | 1984-07-03 | Top dead center measurement for reciprocating crank mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58120350A JPS6013239A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | 往復ピストンクランク機構における上死点測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6013239A JPS6013239A (ja) | 1985-01-23 |
| JPH028645B2 true JPH028645B2 (ja) | 1990-02-26 |
Family
ID=14784052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58120350A Granted JPS6013239A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | 往復ピストンクランク機構における上死点測定方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4587839A (ja) |
| JP (1) | JPS6013239A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0546557U (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-22 | 日産車体株式会社 | カップホルダ装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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