JPH0275540A

JPH0275540A - 用紙のスタックを積重ねたパレットから用紙を取出すための装置

Info

Publication number: JPH0275540A
Application number: JP1200130A
Authority: JP
Inventors: Oscar Roth; オスカー　ロート
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-08-01
Filing date: 1989-08-01
Publication date: 1990-03-15
Also published as: EP0353527A3; US4955854A; EP0353527A2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、スタックから連続的にスタックの一部を取
出すための、用紙のスタックを積重ねたパレットから用
紙を取出す装置に関する。

従来、パレット上に機械的に用紙を積重ねるための自動
装置が知られている。ところが、パレットから用紙を取
出すことは手で行なわれている。

その際、スタックは互いに同じ高さのスタック部分に分
離され、暫定貯蔵場所又は加工機械へと送られる。加工
機械の性能が優れていることによってパレットから手動
的に用紙を取出す作業は肉体的に骨が折れる。

従って、この発明は、パレット上の用紙スタックからの
用紙の取出しを機械的に且つ肉体的に少ない労力で実行
可能である装置を提供することを目的としている。その
際、機械は、通常のマイクロプロセッサ技術を用いて簡
単な方法で完全自動式に動作可能であるように構成され
る。

本発明に基づき、上記の目的は請求項に記載の特徴によ
って達成される。

次に、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

本装置は、４つ又はそれ以上の垂直支柱２から成る固定
スタンド１を備えており、これら垂直支柱は水平の横梁
３と連結している。垂直の支柱２には図示されていない
スピンドルが回動自在に支承されており、これらのスピ
ンドルはモータ　（図示せず）によって同時に駆動可能
である。スピンドルは、横梁３に配設された枢軸によっ
て、端側のマイク歯車と互いに作動的に連結されている
。

スピンドルにはスピンドルが回転すると上昇又は下降す
るリフト４が支承されている。リフト４は、好ましくは
駆動可能なコンベヤ・ベルトが付属しており、用紙スタ
ック６を積重ねたパレット７を収容する役割を果たすキ
ャリヤ５を備えている。

リフト４の揚程はパレット７の垂直の移動経路の長さと
等しい。

スタックの一部６′　を搬出するのに、パレット７の垂
直の移動経路の近傍まで達する搬出用ベルト８が使用さ
れる。搬出用ベルト８は伸縮ベルトである。このため、
その始端位置は、スタックの様式にかかわらず、スタッ
ク６の近傍に調整可能である。

水平レール１３上には搬出用ベルト８の方向に移動可能
な第１ワゴン９が支承され、これはりニアモータ１４に
よって作動位置と休止位置との間を垂直に移動可能であ
るストッパｌＯを担持している。このストッパは垂直の
測定目盛１２に沿って移動可能な測定探触子１１と協働
する。そのうえ、作動位置と休止位置との間を移動可能
な測定用探触子１１はその作動位置ではスタック６から
突出しているパレットの縁に係合し、リフト４がパレッ
ト７から上昇すると測定目盛１２に沿って同伴する。測
定用探触子１１は休止位置ではパレット７の移動経路の
外側にある。

スタックの取出しが開始される前に、スタックの高さＨ
を正確に測定する必要がある。そのため、測定用探触子
１１はその作動位置に移動され、スタック６は、リフト
４がその最低の位置から作動位置にあるストッパ１０と
並ぶまで上昇される。

その際、測定用探触子１１は測定用目盛１２に沿って同
伴し、リフトが停止位置に来ると、スタック６の高さＨ
を光学信号又は電気信号によって信号表示する。従来の
方法又はマイクロプロセッサを利用して搬出されるスタ
ック部分６°　の数量が高さＨｏによって算出され、自
動又は手動制御で搬出が行なわれる。ストッパ１ｏと測
定用探触子１１は、スタック部分６′　の搬出工程では
休止位置に移動され、使用されない。

ワゴン９の前進及び後退駆動はワゴンに配設されたモー
タ（図示せず）によって行なわれる。分離タング１６を
担持するコンソール１５がワゴン９と固く連結されてい
る。この分離タング１６は搬出用ベルト８の搬送面８′
　の高さ又はそのやや上方に位置している。コンソール
１５はその先端フランク２３及び分離タング１６と共に
エゼクタを形成し、このエゼクタは、ワゴン９が前進す
ると、そのつどのスタック部分６′　の最上部を搬送ベ
ルト８に押し乗せ、その際、分離タング１６はエゼクタ
ないしスタック部分６”　の下限を形成する。

スタンド１には更に、水平の案内棒１７が固定されてお
り、この案内棒には、ベルト・シリンダ１８によって駆
動可能な第２のワゴン１９が往復動可能に支承されてい
る。この第２ワゴン１９は、２つの互いに間隔を隔てた
くさび状の押圧部材２０を担持しており、この押圧部材
は運動方向からみて分離タング１６の左右に位置してい
る。双方の押圧部材２０は、第２のワゴン１９の水平軸
２１によって、スタック６の側のカッター・エツジと共
に水平又はわずかに上向きの位置から斜め下方に傾倒可
能となっている。その位置はシリンダ・ピストン集合体
２２によって定められる。スタック部分６をスタック６
の高さＨ′から分離するため、先ず、スタック６が分離
タング１６の面を高さＨ′だけ越えるまでリフト４を上
昇させる。

その後、第１ワゴン９を、分離タング１６がスタック６
内に挿入し、これを２つのスタックの間で開は広げるま
で搬送ベルト８の方向に移動する。

その際、分離タング１６は、分離されるスタック部分６
′　　にコンソール１５の前面フランク２３が当接する
までスタック６内に浸入する（第３図）。

次に、第２ワゴン１９が搬送ベルト８方向に移動され、
押圧部材２０が分離タング１６によって生じた裂は目に
滑入される（第４図）。押圧部材２０が第４図に示され
た位置に到達すると、押圧部材はシリンダ・ピストン集
合体２２によってカッター・エツジと共に下方に傾倒さ
れる（仮想線で示す）。押圧部材は後続の動作段階中、
この位置にあり、残りのスタック６の最上部を押圧する
。その際に、スタック最上部の用紙に押圧力を加える。

この動作段階中、第１ワゴン９は、押圧部材２０の傾倒
後、エゼクタ１５．１６．２３のフランク２３が搬送ベ
ルトの始端に到達するまで更に搬送ベルト８方向に移動
させる。エゼクタ１５．１６．１７は分離タング１６上
に載ったスタック部分６゜を搬送ベルト８上に押し出す
。その際、スタック部分６′　は、押圧部材２０によっ
て押圧された残りのスタックの最上部の用紙上を滑動す
る。分離タング１６は後述するように、空気噴射口を備
えている。分離工程の全般にわたり、この空気噴射口か
らの噴射空気が、くさび状の裂は目で圧縮されるので、
分離されるスタック部分６°　と残りのスタックとの間
の分離面にエアクツションが形成され、それによって、
スタック部分６′　の側方への移送が容易になる。

搬送ベルト８は前述の通り、摩擦構造の表面を備えてい
る。分離されるスタック部分６″　の移送の間に、その
前方の下縁が搬送ベルト８上まで達すると、ただちにス
タック部分は摩擦力によって・とらえられ、残りのスタ
ックから引き離される。

それによって、エゼクタ１５．１６．２３の移送作用が
補足される。

コンソール１５は、案内２４を介して垂直に移動可能に
ワゴン９に支承されており、空気ばね２５によって、図
示した下方の位置に保持される。

最下部の、すなわち最後のスタック部分６°　をエゼク
トするためには（第５図参照）、ストッパがリニアモー
タ１４によって下方の動作位置移動される。同時にワゴ
ン９は、分離タングの刃がパレット７の突出した縁の上
にくるまで搬送ベルト８の方向に移動する。そこでリフ
ト４は、最後のスタック部分６′　がストッパ１０と、
又、分離タング１６がパレットの縁と並ぶまで上昇され
る。

リフト４がこの位置に達すると、ストッパ１０は仮想線
で示す休止位置まで上昇し、リフト４は、更に数ミリメ
ートルだけ上方に移動する。その際、分離タング１６は
同伴して上昇し、空気ばね２５が圧縮され、分離タング
がパレットの縁で押圧される。次にワゴン９が搬送ベル
ト８の方向に移動され、最後のスタック部分６°　はエ
ゼクタ１５．１６．２３によってベルト上に押しやられ
る。空気ばね２５によって分離タング１６に作用するば
ね力により、分離タング１６が最後のスタック部分６°
　の最下部の用紙の下、即ちこの用紙とパレット７との
間に押込まれる。最後のスタック部分６″が搬送ベルト
８に移行された後、リフト４は再び下降され、空のパレ
ット７が積載済のパレットと交換され、その後、前方の
作業工程が反復される。

前述のように、最後のスタック部分６′　を側方に移行
するために、分離タングを突出するパレットの縁の上方
の位置に確実に移動できるように、最後から２番目のス
タック部分６″　をエゼクトした後で、しかも分離タン
グ１６の前進運動の前に、ワゴン４２に固定された探触
子４３が最後のスタック部分６°　の同じ向きの側面と
当接される。この目的のため、ワゴン４２はレール１３
上で移動可能である。引続いてエゼクタ１５．１６．２
３が前方に押出される際に、分離タング１６の前端が突
出するパレットの縁の上方に正確に止まることができる
ように、探触子の前端には上方向きの光電送信器４４及
び受信器が設けられ、これは分離タング１６が光のバリ
ヤを横切るとただちに停止信号を発信する。その後ワゴ
ン４２は探触子４３と共に元の位置に戻され、パレット
７の突出縁が分離タング１６と接触し、これを数ミリメ
ートル持ち上げるまでリフト４が上昇される。

特に繊細な紙を取出すには第６図及び第７図に示されて
いるようなエゼクタ１５．１６．２３がとくに適してい
る。コンソール１５はこの場合は２つの平行な間隔を隔
てたプレート１５′、１５”から成っており、これらは
上部は案内２４と固く連結されたプレート４５を介して
、正面はフランク２３を形成するプレート４６を介して
連結されている。プレート１５′と１５″との間には、
これらと固く連結された２つの案内棒４９及び５０が延
在しており、その上でそれぞれ１つの軸受ブシュ５１．
５２が軸方向に移動可能である。キャリヤ・プレート５
３が軸受プシ二と固く連結され、これら軸受ブツシュと
共に移動可能である。このキャリヤ・プレート５３には
軸受プレート５４が固定され、該キャリヤ・プレートに
は空気シリンダ５６が軸５５を中心に揺動自在に懸吊さ
れている。更に、ベルクランク５８がヒンジ接合されて
いるキャリヤ・プレート５３を枢軸５７が貫通している
。ベルクランク５８の他端は揺動スピゴット５９を介し
てシリンダ５６のピストンロッドの端とヒンジ接合され
ている。ベルクランク５８と分離タング１６とは固くね
じ止めされている。シリンダ５６は、これが分離タング
１６を水平且つ不安定な平衡状態に保つように圧縮空気
の作用を受けている。側方のキャリヤ・プレート５３を
固定された２つのリブ６０には調整ねじ６１がねじ込ま
れている。この調整ねじは分離タング１６の先端の下方
への傾倒を制限し、また、ストッパ面６２は分離タング
の上方への傾倒を制限する。分離タングの自由端に上方
又は下方から力が加わると、前記分離タングの自由端は
シリンダ５６によって生じた平衝力に抗して、調整ねじ
６１又はストッパ６２と接触するまで上方又は下方に偏
よる。

分離タング１６を偏よらせる力は、スタックの取出しの
ために分離タング１６の最前点が前進する際、２つの用
紙の間にではなく用紙自体に当ったときに発生する。不
安定な平衡状態に保たれた分離タング１６は、このよう
な場合に上方又は下方に変位しようとし、その際、その
偏向運動は上又は下の用紙によって制限される。その結
果、分離タングは当った用紙を傷つけることなく当った
用紙と、運動を制限する用紙との間に押入ることができ
る。

プレート１５′には、スリット開口６７を貫通する連接
棒６６を往復運動させる偏心スピゴット６５を駆動機構
６４を介して駆動する電動モータ６３が固定されている
。連接棒６６の他端はキャリヤ・プレート５３と固く連
結された中心ピン６８に連接されている。モータ１１８
が駆動中は、キャリヤ・プレート５３は前述のクランク
機構を介して案内棒４９．５０上を往復運動する。キャ
リヤ・プレートは側方の揺動運動も行ない、その頻度は
モータ６３のトルクによって調整可能である。偏心スピ
ゴット６５の偏心半径及び連接棒６６の長さは、行程の
大きさを調整するために調節可能である。

既に述べたように、スタックの部分を取出すためコンソ
ール１５．１６．１７をスタック６の方向に移動させ、
それによって分離タング１６がスタック６に押込まれる
と、この前進運動中、（しかし、はとんどの場合は、分
離タング１６がスタック６と接触してから、２枚の用紙
の間に侵入するまでの時間間隔中に）、分離タング１６
は側方に往復運動する。前述のとうり、分離タング１６
が用紙に当ると、側方の揺動運動によって前端がシリン
ダ５６の平衡力に抗して偏位することが容易になり、そ
れによって、２枚の用紙の間に侵入し易くなり、且つタ
ング先端に当った用紙が傷つく危険性がなくなる。

第８図乃至第１０図は、分離タング１６の構成を詳細に
示している。上方からみると、これはシャベル状であり
、柄状の端でコンソール１５ないしベルクランク１１３
と固定されている。下側は基本的に平坦である。上側は
、その後方領域に下側と平行な平面２６を′形成してお
り、へり２７．２８から始って、側面２９及び前縁３０
方向に傾斜する平面３１．３２を具備している。それに
よって、分離タング１６の前部は一方ではその運動方向
に、又、他方ではこれに対して横向きに、くさび状に先
細になっている。分離タング１６の表面は全て研磨され
ており、その前［３０は丸形にされており、その曲率半
径は０．１５乃至０．４５ミリメートル、好適には０．
３ミリメートルである。

分離タング１６の下側には横断面が長方形のみぞ３３が
設けられ、このみぞは縁３４で平面３２を区切っている
。このみぞ３３内には剣状部材３５が装入されており、
その下側はほぼ同一平面上で分離タング１６の平坦な下
側に取付けられている。

剣状部材３５は前縁３０と重なり、垂直及び水平方向に
くさび状に先細になっている。平面図（第９図）では、
（さび角αは３０°乃至６０”であり、好適には４５°
乃至５５゛である。垂直方向、すなわち側面図（第８図
）では、くさび角は１５゜以下、好適には５°乃至１０
°である。（さび状の先細構造はライン３６まで延びて
いる（第８図及び９１！ｌ）。剣状部３５はライン３６
から前端の頂部まで均一な厚さであり、上からみると丸
形である。剣状部の幅（平面図でみた場合）は最大５０
ミリメートルであり、好適には３０ミリメートルである
。剣状部３５の平坦部の厚さはライン３６から端部まで
は０．２乃至０．８ミリメートルであり、好適には、０
．３５ミリメートルであり、その縁も丸形になっている
。剣状部３５の可視面は分離タング１６のその他の表面
と同様に研磨されている。

分離タング１６の前縁３０は後方に軽く後退角を呈して
いる。縁３０によって囲まれる角度は６０°乃至１５０
°であり、好適には１２０°である。

分離タング１６は空気噴射管路３８を備えており、この
管路は接続部材３９及び可撓ホース（図示せず）を介し
て工場内の圧縮空気管と接続可能である。空気噴射管路
３８は分離タング１６の表面内の多数の空気噴射口４０
と連通している。更に剣状部３５は、空気噴射管路３８
と接続されたみぞ状路４１を備えている（これは省くこ
ともできる）。みぞ状路４１は縁３４で表面とぶつかり
、そこで上方に開放される。空気噴射管路３８は分離タ
ング１６の前進中に、そのつど空気噴射され、それによ
って、分離タング１６がスタック１６内に侵入中に分離
される用紙の間にエアクツションを形成し、かくして、
部分スタック６°　の側方への移送が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はスタック取出し装置の立面図である。第２図は第１図の部分■の拡大詳細図である。第３図乃至第４図は、第２図と同様の詳細図であり、ス
タック取出し中の装置の各様の動作位置を示している。第５図は第２図と同様の詳細図であるが、スタックの最
後のスタック部分を取出す更に別の動作位置を示してい
る。第６図は、第１図乃至第５図と同様のエゼクタの第２の
実施例を示す側面図であり、更に拡大し、部分的に破断
して示しである。第７図は第６図の矢印■方向からみた立面図である。第８図は分離タングの拡大側面図である。第９図は第８図の平面図である。第１０図は第８図に示す分離タングを下方からみた図で
ある。図中符号１・・・スタンド　　　　　２０・・・押圧部材２・・
・支柱　　　　　　　２１・・・水平軸３・・・横梁　
　　　　　　２２・・・シリンダ・ビス４・・・リフト
　　　　　　　　　　トン集合体５３０．キャリヤ　　
　　　２３・・・フランク６・・・用紙スタック　　　
２４・・・案内７・・・パレット２５・・・空気ばね訃・・搬送ベルト　　　　４２・・・ワゴン９・・・第
１ワゴン　　　　４３・・・探触子１０・・・ストッパ
　　　　　４５・・・プレート１１・・・測定用探触子
　　　４６・・・プレート１２・・・測定用目盛　　　
　４９・・・案内棒１３・・・レール　　　　　　５０
・・・案内棒１４・・・リニアモータ　　　５１・・・
軸受ブシユ１５・・・コンソール　　　　５２・・・軸
受ブシユ１６・・・分離タング　　　　５３・・・キャ
リヤ・プレ１７・・・案内棒　　　　　　　　　−ト１
８・・・ベルト・シリンダ　５４・・・軸受プレート１
９・・・第２ワゴン　　　　５５・・・枢軸５６・・・
シリンダ５７・・・枢軸５８・・・ベルクランク５９・・・揺動スピゴット６０・・・リブ６１・・・調整ねじ６２・・・ストッパ面６３・・・電動モータ６４・・・駆動機構６５・・・偏心スピゴット６６・・・連接棒６７・・・スリット開口部６８・・・中心ピン１１３・・・ベルクランク１１８・・・モータ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スタック（６）から連続的にスタックの一部（６
′）を取出すために、用紙のスタックを積重ねたパレッ
ト（７）から用紙を取出す装置において、スタック（６
）用の垂直移動経路に沿って移動自在なリフト（４）と
、垂直移動経路から始まる水平な移送面（８′）を備え
た搬出用コンベヤ（８）と、搬出用コンベヤ（８）に対
して垂直移動経路の横方向に往復運動可能であり、その
下限が移送面（８′）の高さ又はその上にあるエゼクタ
（１５、１６、２３）とを設け、前記エゼクタ（１５、
１６、２３）が搬出用コンベヤ（８）の方向に向けられ
、エゼクトされるべきスタックの一部（８）がそのつど
当接するフランク（２３）と、このフランク（２３）か
ら突出した分離タング（１６）とを備えており、前記分
離タングがエゼクタ（１５、１６、２３）の下限を形成
し、且つ、スタック（６）の側を向いた自由端の厚さが
最大０．８ミリメートルであることを特徴とする装置。
（２）分離タング（１６）が自由端に平坦な水平セグメ
ント（３７）を備えたことを特徴とする請求項（１）記
載の装置。
（３）分離タング（１６）の自由端の厚さが約０．５ミ
リメートルであることを特徴とする請求項（１）又は（
２）記載の装置。
（４）平坦な水平セグメント（３７）が丸形の線を有す
ることを特徴とする請求項（２）又は（３）記載の装置
。
（５）分離タング（１６）の自由端が、平面的には頂部
から後方に対称的に拡大していることを特徴とする請求
項（４）記載の装置。
（６）分離タング（１６）の自由端が、平面的には丸形
であり、頂部から後方につながる第１のセグメントが最
大６０ミリメートルまで拡大していることを特徴とする
請求項（５）記載の装置。
（７）前記分離タングが第１のセグメントにおいて、く
さび形に拡大していることを特徴とする請求項（６）記
載の装置
（８）分離タング（１６）が頂部から、又は平坦な水平
セグメント（３７）から後方に垂直方向にくさび状に厚
くなっていることを特徴とする請求項（１）乃至（７）
のいずれか１項に記載の装置。
（９）分離タング（１６）が、平面的には、第１のセグ
メントに続いて搬出用コンベヤ（８）の方向を向いた後
退角の縁（３０）を形成するとともに、拡大しており、
前記縁（３０）の曲率半径が最大０．５ミリメートル、
好適には約０．２乃至０．３５ミリメートルであること
を特徴とする請求項（６）記載の装置。
（１０）分離タング（１６）の表面は少なくとも部分的
に研磨されていることを特徴とする請求項（１）乃至（
８）のいずれか１項に記載の装置。
（１１）分離タング（１６）は、空気噴射口（４０）か
ら空気を供給するために、表面に空気噴射管路（３８、
４１）が貫通しており、この管路が空気噴射源に接続さ
れていることを特徴とする請求項（１）乃至（９）のい
ずれか１項に記載の装置。
（１２）搬出用コンベヤ（８）が、表面（８′）に摩擦
構造を有するコンベヤ・ベルトを備えたことを特徴とす
る請求項（１）記載の装置。
（１３）エゼクタ（１５、１６、２３）は分離タング（
１６）と共に垂直方向下向きのばね力（２５）の作用を
受けることを特徴とする請求項（１）記載の装置。
（１４）エゼクタ（１５、１６、２３）は、分離タング
（１６）の先端が、パレット（７）の移動経路のうち、
用紙が積重ねられたパレットの自由縁を占める領域だけ
突出する位置に移動可能であり、且つ、エゼクタ（１５
、１６、２３）は、リフト（４）によってばね力に抗し
て数ミリメートル上昇可能であり、この上昇位置で搬出
用コンベヤ（８）の方向に移動可能であることを特徴と
する請求項（１３）記載の装置。
（１５）分離タング（１６）の側方に押圧部材（２０）
がパレット（５）の垂直の移動経路まで往復運動可能に
配設されたことを特徴とする請求項（１）記載の装置。
（１６）押圧部材（２０）は垂直の移動経路の搬出用コ
ンベヤ（８）向きの領域で水平軸（２１）を中心として
下方に傾倒可能であることを特徴とする請求項（１５）
記載の装置。
（１７）押圧装置（２０）の搬出用コンベヤ（８）に向
いた側はくさび状に先細になっていることを特徴とする
請求項（１５）記載の装置。
（１８）スタックの高さ（Ｈ）を測定するための測定装
置を設け、この測定装置はパレット（７）の垂直の移動
経路を上方で制限するストッパ（１０）及びこの移動経
路と平行な測定用目盛（１２）を備えており、この目盛
に沿って測定探触子（１１）が移動可能であり、前記探
触子は用紙を積重ねたパレット（７）の自由縁を占める
パレット（７）の移動経路の領域に係合し、光学信号又
は電気信号によってスタックの高さ（Ｈ）を信号表示す
ることを特徴とする請求項（１）記載の装置。
（１９）ストッパ（１０）と測定探触子（１１）は、そ
の動作位置から休止位置へと往復運動可能であることを
特徴とする請求項（１）記載の装置。
（２０）搬出用コンベヤ（８）は、パレット（７）の移
動経路に対する距離を調整可能な伸縮ベルトからなるこ
とを特徴とする請求項（１）記載の装置。
（２１）分離タング（１６）は揚程に沿って水平に、又
エゼクタに対して横方向に往復運動自在に支承され、搬
出用コンベヤ（８）の方向への移動中に揚程に沿って往
復運動可能であることを特徴とする請求項（１）乃至（
２０）のいずれか１項に記載の装置。
（２２）揚程及び昇降頻度を選択可能であることを特徴
とする請求項（２１）記載の装置。
（２３）分離タング（１６）は水平且つ、エゼクタに対
して横方向の枢軸（５７）を中心に傾注可能に支承され
、力（５６）によって不安定な水平の平衡状態に保持さ
れることを特徴とする請求項（１）乃至（２２）のいず
れか１項に記載の装置。