JPH026061Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本考案は、大型油圧クレーンにおける旋回操作
装置に関するものである。 （従来技術） 旋回装置を備えた大型油圧クレーンは、組立て
た状態では道路輸送できないため、そのベースマ
シンを大きく三つの部分に分け、すなわち第３図
に示すように、走行装置を具備した下部フレーム
Ａと、エンジンと旋回やウインチ等の各種作業装
置を具備した上部フレームＢと、上記各装置の遠
隔操作弁等の操作装置を具備した運転室Ｃとの三
つの部分に分けてベースマシンを構成し、これら
を分解した状態で、作業現場に輸送し、作業現場
で組立てて所定の作業を行ない、また、作業終了
後は、再度上記三つの部分に分解して次の作業現
場または所定の格納場所等に輸送するようにして
いる。 このような大型油圧クレーンにおいて、従来の
旋回操作装置は、第４図に示すように上部フレー
ムＢに、メインポンプ１、旋回制御弁２、旋回モ
ータ３、ネガブレーキ４、ネガブレーキ制御用電
磁弁５、パイロツトポンプ６および７、タンク
８、それにエンジン（図示省略）をそれぞれ設
け、運転室Ｃに旋回用遠隔操作弁９を設けて構成
されている。そして、上部フレームＢに運転室Ｃ
を連結し、かつ、遠隔操作弁９の一次側管路９ａ
およびタンク管路９ｂをａ部およびｂ部でパイロ
ツトポンプ７に通じる管路７ａおよびタンク８に
通じる管路８ａに接続するとともに、遠隔操作弁
９の二次側管路９ｃ，９ｄをｃ部、ｄ部で旋回制
御弁２のパイロツト管路１３ａ，１３ｄに接続す
ることにより、遠隔操作弁９による旋回制御弁２
の切換え制御、つまり旋回モータ３の駆動制御を
行うようになつている。 しかし、上記従来の装置では、上部フレームＢ
に旋回モータ３と旋回制御弁２等からなる旋回装
置が設けられているにも拘らず、旋回制御弁２を
操作するための遠隔操作弁９が運転室Ｃにだけし
か設けられていないため、上記のように上部フレ
ームＢに運転室Ｃを連結し、かつ、前記ａ〜ｄ部
で各配管を接続した後でないと上部フレームＢを
旋回させることができない。たとえば下部フレー
ムＡに上部フレームＢを組立て、分解する場合、
作業手順上、上部フレームＢに運転室Ｃが連結さ
れていない場合があるが、このような場合、上記
従来装置では、上部フレームＢを自由に旋回させ
ることができず、その組立て、分解の作業性が悪
い。また、上部フレームＢを別途クレーンにより
吊上げたままで、旋回ベアリングの調節や上部フ
レームＢの向き等を調節しながら組立て作業しな
ければならないため、微調整が困難であるととも
に、危険を伴う等の問題があつた。 （考案の目的） 本考案は、このような点に鑑み、旋回装置を備
えた上部フレームを、運転室内の遠隔操作弁によ
る操作とは別に、独立した補助操作によつて随意
に旋回操作できるようにし、とくに大型油圧クレ
ーンの輸送時等おける組立て、分解の作業性なら
びに安全性を向上させることができる旋回操作装
置を提供するものである。 （考案の構成） 本考案の装置は、走行装置を具備した下部フレ
ームと、旋回装置および作業装置を具備した上部
フレームと、上記各装置の操作装置を具備した運
転室とを分解可能に組立てて構成される大型油圧
クレーンにおいて、運転室にレバー操作に応じた
パイロツト圧を出力する旋回の主操作用遠隔操作
弁を設け、上部フレームに、メインポンプから旋
回装置の旋回モータとタンクへの圧油の給排を制
御する旋回制御弁と、パイロツトポンプと、前記
主操作用遠隔操作弁とは別個に遠隔操作可能な補
助操作用電磁弁とを設け、主操作用遠隔操作弁の
一次側管路およびタンク管路をパイロツトポンプ
およびタンクに、二次側管路を旋回制御弁の切換
え用パイロツト管路にそれぞれ着脱自在に接続す
るとともに、補助操作用電磁弁の一次側管路およ
びタンク管路をパイロツトポンプおよびタンク
に、二次側管路を旋回制御弁の切換え用パイロツ
ト管路にそれぞれ接続したことを特徴とするもの
である。 この構成により、上部フレームに運転室が連結
されていない場合であつても、上部フレームに設
けられた補助操作用電磁弁を操作することにより
旋回制御弁を容易に切換え制御でき、上部フレー
ムと、運転室との組立て、分解の作業性ならびに
安全性を向上できる。また、上部フレームに運転
室を連結しているときは、運転室内の遠隔操作弁
により旋回制御弁を随意に切換え制御でき、か
つ、旋回の微妙な制御が可能となり、旋回の制御
性を向上できる。 （実施例） 第１図は本考案の実施例を示すものであり、図
において、従来の装置（第４図参照）と同一部品
には同一符号を付し、以下、必要に応じて説明す
る。 上部フレームＢには、従来と同様にメインポン
プ１、旋回制御弁２、旋回モータ３、ネガブレー
キ４、ネガブレーキ制御用電磁弁５、パイロツト
ポンプ６および７、タンク８、それにエンジン
（図示省略）を設けるほか、補助操作用の第１，
第２の電磁弁１０，１１を備えた補助操作回路を
設けている。 一方、運転室Ｃには、レバー９ｅの操作に応じ
たパイロツト圧を出力する一対の可変減圧弁を具
備した旋回の主操作用の遠隔操作弁９と、前記各
電磁弁５，１０，１１のソレノイド用のスイツチ
を設けている。 前記旋回制御弁２には、４個の逆止弁２ａ〜２
ｄを組合せてなる圧力制御弁を用い、各逆止弁２
ａ〜２ｄの背面に切換え用パイロツト管路１３ａ
〜１３ｄを接続している。 電磁弁５はソレノイド５ａにより２位置に、電
磁弁１０はソレノイド１０ａにより２位置に、電
磁弁１１はソレノイド１１ａ，１１ｂにより３位
置にそれぞれ切換自在であり、電磁弁５の二次側
をネガブレーキ４の解放用シリンダに接続し、こ
の電磁弁５の一次側およびタンク側と、電磁弁１
１の一次側管路１４ａおよびタンク管路１４ｂと
をそれぞれパラレルで、パイロツトポンプ６に通
じる管路６ａおよびタンク８に通じる管路８ａに
それぞれ接続している。また、電磁弁１０によつ
てパイロツト管路１３ｃ，１３ｄをパイロツト管
路１３ａ，１３ｂに対して切換自在に接続し、こ
の電磁弁１０の上流側に電磁弁１１の二次側管路
１４ｃ，１４ｄを接続している。 前記各電磁弁５，１０，１１の各ソレノイド５
ａ，１０ａ，１１ａ，１１ｂは上部フレームＢの
側面等に設けた操作スイツチ接続用コネクタ１２
に電気的に接続している。 上記の構成において、上部フレームＢと運転室
Ｃとは互いに独立して構成され、上部フレームＢ
に設けられた油圧回路（旋回駆動回路）と、運転
室Ｃに設けられた油圧回路（主操作回路）が着脱
自在に接続される。すなわち遠隔操作弁９の一次
側管路９ａおよびタンク管路９ｂがａ部およびｂ
部で、パイロツトポンプ７に通じる管路７ａと、
タンク８に通じる管路８ａとに着脱自在に接続さ
れ、遠隔操作弁９の二次側管路９ｃ，９ｄがｃ部
およびｄ部で、パイロツト管路１３ａ，１３ｂに
着脱自在に接続される。また、コネクタ１２に、
運転室Ｃに設けられ操作スイツチと、運転室Ｃと
は別個に構成された遠隔操作装置とが選択的に接
続されるようになつている。 次に、作動について説明する。 運転室がある場合 上部フレームＢに運転室Ｃが連結され、か
つ、前記油圧回路がａ〜ｄ部で互いに接続され
ている状態で旋回作業を行うときは、運転室Ｃ
に設けられた主操作用の遠隔操作弁９の操作に
よつて旋回制御する。この場合、ソレノイド１
０ａ，１１ａ，１１ｂが操作されることはな
く、電磁弁１０，１１は図示の位置に保持され
たままである。 そして、運転室Ｃに設けられたスイツチ操作
により、ソレノイド５ａを励磁して電磁弁５を
図面右位置に切換え、パイロツトポンプ６から
の圧油をネガブレーキ４に導き、ネガブレーキ
４をOFFする。その後、パイロツトポンプ７
からの圧油を遠隔操作弁９の一次側に導いた状
態で、レバー９ｅを左方向に倒すと、その二次
側に接続されたパイロツト管路１３ｂ，１３ｃ
に二次圧力が導かれ、この二次圧力によつて第
２，第３の逆止弁２ｂ，２ｃが閉じられるとと
もに、第１，第４の逆止弁２ａ，２ｄの背面に
接続されたパイロツト管路１３ａ，１３ｄが遠
隔操作弁９を経てタンク８に接続され、該逆止
弁２ａ，２ｄがばねにより付勢されるだけでフ
リーとなる。 これにより、メインポンプ１の吐出油が第１
逆止弁２ａを開きながら左側管路３ａを経て旋
回モータ３に供給されるとともに、旋回モータ
３からの戻り油が第４逆止弁２ｄを経てタンク
８に戻され、旋回モータ３が正転駆動され、上
部フレームＢが左方向に旋回される。このと
き、レバー９ｅの操作角に応じて遠隔操作弁９
からパイロツト管路９ｄ，１３ｂ，１３ｃに導
かれる二次圧力が制御され、第２，第３の逆止
弁２ｂ，２ｃの閉鎖力が制御される。この結
果、旋回モータ３に対する供給圧力が制御さ
れ、旋回モータ３の回転駆動力が制御され、ト
ルクコントロールが行われる。 なお、上部フレームＢを右方向に旋回させる
ときは、遠隔操作弁９のレバー９ｅを右方向に
倒せばよい。 また、上記旋回を停止させるときは、レバー
９ｅを中立に戻し、さらに逆レバー操作をする
ことにより、前記旋回時における旋回モータ３
の排出側に対応する逆止弁２ｄまたは２ｃの背
面に前記二次圧力が導かれ、旋回モータ３に油
圧ブレーキがかけられて同モータ３が減速、停
止される。その後、前記レバー９ｅを中立に戻
し、ソレノイド５ａを消磁させ、電磁弁５を図
示の位置に戻すことによりネガブレーキがON
され、その停止状態が保持される。 運転室Ｃが無い場合 運転室Ｃが無い状態で機械の組立て、分解を
行う場合、たとえば上部フレームＢを下部フレ
ームＡ（第３図参照）に対して組立て、分解す
るときは、上部フレームＢに設けられたコネク
タ１２にリード線等を介して遠隔操作装置（図
示省略）を電気的に接続し、この遠隔操作装置
に設けた操作スイツチによつて補助操作回路の
電磁弁１０，１１およびネガブレーキ制御用電
磁弁５の各ソレノイド１０ａ，１１ａ，１１
ｂ，５ａを遠隔操作でON−OFF制御する。こ
のとき、上部フレームＢに設けられた油圧回路
の各配管のａ〜ｄ部に対応する部分はプラグ等
の適当な手段でブロツクされている。また、遠
隔操作装置による各電磁弁の制御例を示せば、
表１の通りである。

【表】 次に、表１に基いて旋回、停止の制御例を説明
する。 運転室および遠隔操作装置が無い場合 表１のにより、各電磁弁５，１０，１１の
ソレノイドがすべてOFFされているので、各
電磁弁がすべて図示の位置に保持され、ネガブ
レーキ４がONされ、旋回モータ３が停止され
ている。 一方、旋回制御弁２に対するパイロツト管路
１３ａ〜１３ｄはｃ，ｄ部および電磁弁１１の
中立位置でブロツクされており、該管路１３ａ
〜１３ｄにはパイロツト圧力が導かれず、各逆
止弁２ａ〜２ｄはばねにより付勢されているだ
けである。従つて、この状態でメインポンプ１
を駆動しても、その吐出油は各逆止弁２ａ〜２
ｄを通過してそのままタンク８に戻され、旋回
モータ３が駆動されることはなく、ネガブレー
キ４によつて停止されたままである。 なお、以下の制御は、コネクタ１２に遠隔操
作装置を接続した状態で、同装置のスイツチ操
作によつて行われる。 左旋回 表１ののスイツチ操作により、電磁弁５を
図面右位置に切換えてネガブレーキ４をOFF
した後、電磁弁１０を図示の位置に保持させた
状態で電磁弁１１を図面右位置に切換える。こ
れにより、パイロツトポンプ６からの圧油が管
路６ａ，１４ｂ，１３ｂ，１３ｃに導かれ、第
２，第３の逆止弁２ｃ，２ｄが閉鎖されるとと
もに、パイロツト管路１３ａ，１３ｄがタンク
８に連通され、第１，第４の逆止弁２ａ，２ｄ
がフリーとなる。そして、前記遠隔操作弁９に
よる左旋回時と同様にメインポンプ１の吐出油
が管路３ａ側から旋回モータ３に供給され、同
モータ３が正転駆動され、左旋回が行われる。 右旋回 表１ののスイツチ操作により、電磁弁５を
図面右位置に切換えてネガブレーキ４をOFF
した後、電磁弁１０を図示の位置に保持させた
状態で電磁弁１１を図面左位置に切換える。こ
れにより、パイロツトポンプ６からの圧油が管
路６ａ，１４ａ，１３ａ，１３ｄに導かれ、第
１、第４の逆止弁２ａ，２ｄが閉鎖されるとと
もに、パイロツト管路１３ｂ，１３ｃがタンク
８に連通され、第２，第３の逆止弁２ｂ，２ｃ
がフリーとなる。そして、メインポンプ１の吐
出油が前記左旋回時と逆に管路３ｂ側から旋回
モータ３に供給され、同モータ３が逆転駆動さ
れ、右旋回が行われる。 なお、上記左旋回および右旋回時において、
パイロツト管路１３ｂ，１３ｃおよび１３ａ，
１３ｄに対し、遠隔操作弁９の一次圧力用のパ
イロツトポンプ（高圧用）７から圧油を供給し
てもよいが、この運転室Ｃが無い状態での旋回
時には旋回トルクが小さくてよいので、図例で
は、ネガブレーキ用のパイロツトポンプ（低圧
用）６から圧油を導くようにし、これによつ
て、補助操作回路の配管および電磁弁１１を小
形化し、コストダウンを図つている。 旋回停止前 表１ののスイツチ操作により、電磁弁５を
図示の位置に保持してネガブレーキ４をOFF
し、かつ、電磁弁１１を前記旋回時の選択位置
に保持したままで、電磁弁１０を図面右位置に
切換える。これにより、前記遠隔操作弁９によ
る旋回時の逆レバー操作時と同様に、旋回モー
タ３の排出側に対応する逆止弁２ｄまたは２ｃ
の背面にパイロツトポンプ６からの圧油が導か
れ、旋回モータ３に油圧ブレーキがかけられ、
同モータ３が減速、停止される。 旋回停止後 表１ののスイツチ操作により、電磁弁１０
を図面右位置に切換えたままで、つまり油圧ブ
レーキを働かせたままで、電磁弁１１を図示の
位置に戻すとともに、電磁弁５を図示の位置に
戻す。これによつて、ネガブレーキ４がONさ
れ、旋回モータ３の停止状態が保持される。 上記〜のように、運転室Ｃが無い状態で
も、上部フレームＢのコネクタ１２に遠隔操作装
置を接続して各電磁弁を制御することによつて、
上部フレームＢを容易に旋回制御できる。また、
遠隔操作装置は、電磁弁５，１０，１１の各ソレ
ノイドをON−OFF制御するもので、電気的なス
イツチを設けるだけでよいので、小型軽量化で
き、ハンデイタイプで自由に持運びでき、連結作
業位置を見ながら旋回制御できる。 第２図は別の実施例を示すものであり、この実
施例では旋回制御弁２′として、スプール式の流
量制御弁を用いている。従つて、旋回制御弁２′
に対するパイロツト管路１３a′，１３b′は２本だ
けでよく、また、遠隔操作弁９に対する一次圧力
は低圧でよいので、ネガブレーキ４と共通の低圧
用パイロツトポンプ６から一次圧力を導くように
している。なお、その他の回路構成ならびに制御
方法は前述した第１図の実施例の場合と実質的に
同一であり、この場合も運転室Ｃがある場合は、
遠隔操作弁９により旋回制御弁２′を制御して旋
回を制御し、運転室Ｃがない場合は、コネクタ１
２に遠隔操作装置を接続して各電磁弁５，１０，
１１を制御することにより、前記旋回制御弁２′
を切換え制御して旋回を制御することができる。 （考案の効果） 以上説明したように、本考案は、上部フレーム
に設けられた旋回装置を、運転室に設けた主操作
用の遠隔操作弁と、上部フレームに設けた補助操
作用電磁弁によつて選択的に操作できるようにし
たものであり、従つて、とくに大型油圧クレーン
における組立て、分解の作業時に、運転室がない
場合でも、補助操作用電磁弁をスイツチ操作する
ことにより容易に旋回制御でき、かつ、その制御
時には、作業位置を見ながら随意に旋回制御で
き、前記組立て、分解時の作業性ならびに安全性
を大幅に向上できる。また、補助操作用電磁弁
は、組立て、分解等の際の補助的な旋回作業時に
使用されるので、その電磁弁には主操作用の遠隔
操作弁に比べて小型で低圧用の弁を使用でき、従
つて、比較的安価に構成できる。なお、通常の旋
回作業時には、運転室に設けられた遠隔操作弁の
操作により、微妙な旋回制御ができ、制御性を向
上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は旋回制御弁に圧力制御弁を用いた場合
の本考案装置の実施例を示す油圧電気回路図、第
２図は旋回制御弁に流量制御弁を用いた場合の本
考案装置の実施例を示す油圧電気回路図、第３図
は本考案装置が適用される油圧クレーンの一例を
示す側面図、第４図は従来例を示す油圧回路図で
ある。 １……メインポンプ、２，２′……旋回制御弁、
３……旋回モータ、４……ネガブレーキ、５……
ネガブレーキ制御用電磁弁、６，７……パイロツ
トポンプ、８……タンク、９……主操作用遠隔操
作弁、１０，１１……補助操作用電磁弁、１２…
…遠隔操作装置接続用コネクタ、１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３a′，１３b′……パイロ
ツト管路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行装置を具備した下部フレームと、旋回装置
   および作業装置を具備した上部フレームと、上記
   各装置の操作装置を具備した運転室とを分解可能
   に組立てて構成される大型油圧クレーンにおい
   て、運転室にレバー操作に応じたパイロツト圧を
   出力する旋回の主操作用遠隔操作弁を設け、上部
   フレームに、メインポンプから旋回装置の旋回モ
   ータとタンクへの圧油の給排を制御する旋回制御
   弁と、パイロツトポンプと、前記主操作用遠隔操
   作弁とは別個に遠隔操作可能な補助操作用電磁弁
   とを設け、主操作用遠隔操作弁の一次側管路およ
   びタンク管路をパイロツトポンプおよびタンク
   に、二次側管路を旋回制御弁の切換え用パイロツ
   ト管路にそれぞれ着脱自在に接続するとともに、
   補助操作用電磁弁の一次側管路およびタンク管路
   をパイロツトポンプおよびタンクに、二次側管路
   を旋回制御弁の切換え用パイロツト管路にそれぞ
   れ接続したことを特徴とする大型油圧クレーンの
   旋回操作装置。