JPH0242266A

JPH0242266A - 自動変速機のライン圧制御装置

Info

Publication number: JPH0242266A
Application number: JP19053088A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Ishii; 繁石井
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1988-08-01
Filing date: 1988-08-01
Publication date: 1990-02-13
Anticipated expiration: 2009-03-02
Also published as: JPH0615900B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は自動変速機のライン圧を変速中変速ショックが
軽減されるよう制御するようにした装置に関するもので
ある。

（従来の技術）自動変速機はライン圧により各種摩擦要素（クラッチや
ブレーキ等）を選択的に油圧作動させて所定変速段を選
択し、作動する摩擦要素の変更により他の変速段への変
速が可能である。

ところで、この変速時ギヤ比の変化にともなう変速ショ
ックが生ずるのを免れず、この変速ショックの大きさは
当該変速時作動されることとなった摩擦要素の締結容量
、つまりこの作動に供給されるライン圧の高低に左右さ
れる。即ち、変速中ライン圧が高過ぎて摩擦要素の容量
が過大である程変速ショックは大きくなる。しかして、
変速中ライン圧が低すぎて摩擦要素の容量が不足する場
合、変速ショックは生じないものの、摩擦要素が激しく
滑って耐久性を損なう。

ところが、変速ショック軽減上好適なライン圧は変速の
種類や伝達トルク（通常スロットル開度で判る）に応じ
て異なるのは勿論であるが、当然変速機作動油温に応じ
ても異なる。そこで従来は例えば第４図に示すような高
温用のライン圧特性ＰＨ及び低温用ライン圧特性ＰＬ（
夫々スロットル開度ＴＨに関する特性）を変速の種類毎
に用意し、第８図（ａ）　に示す如く設定作動油温ｔ３
未満でＰＬを、又ｔ２以上でＰｌ（を夫々検索してライ
ン圧Ｐとなす技術を本願出願人はＲ８４Ｒ旧＾型オート
マチツクトランスミツシヨンにおいて実用中である。

（発明が解決しようとする課題）しかしてこの技術では、作動油温ｔ１を境にライン圧が
急変することとなり、この瞬時での変速ショック軽減効
果も急変して乗員に違和感を与える。

本発明はかかる変速用ライン圧制御特性の変更時、変更
前後間の値を経由してライン圧を変化させることにより
上述の問題を解消することを目的とする。

（課題を解決するための手段）この目的のため本発明は第１図に概念を示す如く、ライン圧による各種摩擦要素の選択的油圧作動により所
定変速段を選択し、作動する摩擦要素の変更により選択
変速段を切り換える変速中前記ライン圧を油温センサに
より検出した作動油温に対するライン圧制御特性で変速
用ライン圧制御手段により制御するようにした自動変速
機において、前記ライン圧制御特性の切り換わりを検知
するライン圧特性変更検知手段と、ライン圧制御特性の切り換わり時ライン圧を、切り換わ
り前後間の値を経由して変化させるライン圧過渡制御手
段とを具備してなるものである。

なお、上記ライン圧過渡制御手段はライン圧を、ライン
圧制御特性の切り換わり前の値から切り換わり後の値に
連続的に変化させるようなものであるのが良い。

（作　用）自動変速機はライン圧により各種摩擦要素を選択的に油
圧作動させて所定変速段を選択し、この変速段での動力
伝達を行う。又自動変速機は作動する摩擦要素を変更す
ることにより他の変速段への変速を行うことができる。

そしてこの変速中、変速用ライン圧制御手段は油温セン
サにより検出した変速機作動油温に対応するライン圧制
御特性に沿いライン圧を制御し、変速ショックを軽減す
る。

ところで、作動油温に応じたライン圧制御特性の変更時
、これを検知するライン圧特性変更検知手段からの信号
に応答し、ライン圧過渡制御手段は特性変更前後間の値
を経由してライン圧を変化させる。よって、当該ライン
圧制御特性の変更時ライン圧の急変を防止し得ることと
なり、変速ショック軽減効果が急変する違和感を無くす
ことができる。

なお、ライン圧過渡制御手段が、ライン圧制御特性の切
り換わり時ライン圧を、切り換わり前の値から切り換わ
り後の値に連続的に変化させるものである場合、ライン
圧の変化が十分滑らかとなり変速ショック軽減効果の変
化をほとんど判らなくすることができる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第２図は本発明−実施の態様で、１はエンジン、２は自
動変速機を夫々示す。

エンジン１はエンジン制御コンピュータ３により点火時
期及び燃料噴射量を決定されて運転され、これがためコ
ンピュータ３にはエンジン回転数Ｎ５を検出するセンサ
４からの信号及びエンジンスロットル開度ＴＨを検出す
るセンサ５からの信号を夫々人力する。

自動変速機２はトルクコンバータ６を経てエンジン１の
動力を入力され、選択変速段に応じたギヤ比でこの動力
を出力軸７に伝達して車両を走行させることができる。

自動変速機２を変速制御するだめにコントロールバルブ
８を設け、このコントロールバルブはｉｌ及び第２シフ
トソレノイド９．１０と、ライン圧ソレノイド１１とを
内蔵する。

これらソレノイド９〜１１は自動変速機制御コンピュー
タ１２により制御し、シフトソレノイド９，１０を次表
に示す組み合わせでＯＮ　、　ＯＦＦすることにより、
自動変速機２は摩擦要素（図示せず）をライン圧で選択
的に油圧作動され、対応変速段を選択することができる
。

第　　１　　表なおライン圧は、ソレノイド１１の駆動デユーティＤを
変更して制御するものとする。

かかる変速制御及びライン圧デユーティ制御を行うため
コンピュータ１２には、センサ５からのスロットル開度
ＴＨに関する情報を入力する他、出力軸７０回転数Ｎ。

（車速）を検出するセンサ１３からの信号、変速機人力
回転数Ｎ丁を検出するセンサ１４からの信号、及び変速
機作動油温ｔを検出する油温センサ１５からの信号を人
力する。

第３図は、コンピュータ１２が本発明に係わる変速用の
ライン圧制御を行うためのプログラムである。即ち、先
ずステップ２０において変速中か否かをチエツクし、変
速中でなければ本発明によるライン圧制御が不要である
からステップ２１で通常通り非変速用のライン圧Ｐを決
定する。

変速中であれば変速の種類毎に以下のライン圧制御を行
う。つまり、ステップ２２．２３で変速機作動油温ｔが
設定温度１＋（第８図参照）未満の低温か、設定温度ｔ
ｚ（第８図参照）以上の高温か、１゜〜ｔ２間の遷移領
域かをチエツクする。低温ならステップ２４．２５で第
４図中対応するライン圧制御特性ＰＬを検索すると共に
スロットル開度ＴＨに応じた検索値をライン圧Ｐにセッ
トし、高温ならステップ２６．２７で第４図中対応する
ライン圧制御特性ＰＨを検索すると共にスロットル開度
ＴＨに応じた検索値をライン圧Ｐにセットする。遷移領
域ならステップ２８で、第８図（ｂ）に示す如く作動油
温ｔの変化につれライン圧制御特性切り換え前のライン
圧ＰＬ（又はＰＨ）か、らライン圧制御特性切り換え後
のライン圧ＰＨ’（又はＰＬ　）へ向は徐々に変化する
ような値をライン圧Ｐにセットすべくを演算する。

ステップ２９では、ステップ２１．２５．２７又は２８
でセットしたライン圧Ｐに対応するデユーティＤを決定
し、これをステップ３０でソレノイド１１へ出力するこ
とによりライン圧Ｐを上記の決定通りに制御する。

ところで変速中はライン圧Ｐが上記により変速の種類及
びスロットル開度毎に例えば第８図（ｂ）の如く制御さ
れることとなり、低温中及び高温中央々第４図に示す特
性ＰＬ、　ＰＩ（に沿うライン圧制御で変速ショックを
確実に軽減し得るのはもとより、ｔ１≦ｔ＜ｔ２の遷移
領域においてライン圧を徐々に変化させることで上記の
変速ショック軽減効果が急変する違和感をなくすことが
できる。

第５図及び第６図は本発明の他の例を示し、本例はライ
ン圧を、変速時間が変速ショック軽減上目標とすべき目
標変速時間となるよう学習制御するようにした装置に対
する上記本発明の着想の適用例である。

第５図は上記学習制御によるライン圧補正量の修正プロ
グラムで、ステップ４０において変速中か否かをチエツ
クする。変速中でなければ、ライン圧補正量の修正は不
要であるから制御をそのまま終了し、変速中に以下の如
くライン圧の修正を行う。即ち、ステップ４１で既に変
速時間測定中か否かをチエツクし、まだ測定中でなけれ
ばステップ４２で変速機出力回転数Ｎ。に変速前ギヤ比
ｉＡを乗じて求まる変速機出力回転数Ｎ。ＸＩＡから入
力回転数ＮＴがずれたか否かにより変速開始か否かをチ
エツクする。変速開始時ステップ４３で、変速時間を測
定するタイマを起動して変速時間の測定を開始する。

これにより変速時間測定中になるとステップ４４で、変
速機出力回転数Ｎｏに変速後ギヤ比ＩＢを乗じて求まる
変速後入力回転数Ｎ。ｘｌＢに入力回転数Ｎ７が一致し
たか否かにより変速終了か否かをチエツクする。変速終
了迄は制御をそのまま終了して上記のタイマによる計時
を継続し、変速終了時ステップ４５でこのタイマを停止
させて変速時間の測定を終了する。そしてステップ４６
で、変速時間を前記目標変速時間に近付けるためのライ
ン圧補正書ΔＰ、又は△ＰＬを両持間の偏差に基づき修
正する。

ここで、ΔＰＨは高温用のライン圧補正量、ΔＰ。

は低温用のライン圧補正量でｔ≧ｔ２の高温時は変速の
種類及びスロットル開度Ｔｌｌに対応したΔＰ。

の格納データをステップ４６で修正し、１＜１．の低温
時は変速の種類及びスロットル開度ＴＨに対応したΔＰ
、の格納データをステップ４６で修正するものとする。

従ってこれらライン圧補正量ΔＰ□。

ΔＰ［、は夫々成る変速の種類及び成るスロットル開度
について例示すると、例えば第７図（ａ）、　（ｂ）に
示す如くに時々刻々変化する。

第６図は上記の学習に基づくライン圧制御プログラムで
、第３図におけると同様のステップを同一符号にて示す
。低温中はステップ５０で、変速の種類及びスロットル
開度に応じたＰＬ＋　　ΔＰＬを合算してライン圧Ｐ求
め、高温中はステップ５Ｉで、変速の種類及びスロット
ル開度に応じたＰ　Ｉ＋＋ΔＰ。

を合算してライン圧Ｐを求める。又遷移領域ならステッ
プ５２で、第８図（Ｃ）に示す如く作動油温ｔの変化に
つれライン圧制御特性切り換え前のライン圧ＰＬ＋ΔＰ
１．（又は九十△ＰＨ）から切り換え後のライン圧Ｐ、
＋ΔＰＩＩ（又はＰＬ＋八Ｐへ）へ向は徐々に変化する
ような値をライン圧Ｐにセットすべく＋（Ｐ＋、＋ΔＰｔ、）を演算する。

よって本例でも、変速中ライン圧Ｐが変速の種類及びス
ロットル開度毎に例えば第８図（Ｃ）の如く制御される
こととなり、低温中及び高温中央々上記のライン圧制御
で変速ショックを確実に軽減し得るのはもとより、遷移
領域においてライン圧を徐々に変化させることで上記の
変速ショック軽減効果が急変する違和感をなくすことが
できる。

なお、上記いずれの例においても遷移領域においてライ
ン圧を連続変化させることとしたが、複数の段階的変化
による制御でも程度の差はあれ初期の目的を達成するこ
とができる。

（発明の効果）かくして本発明ライン圧制御装置は上述の如く、変速用
ライン圧制御特性の油温変化にともなう切り換わり時ラ
イン圧を切り換わり前後間の値を経由して変化させる構
成としたから、当該切り換わり時にライン圧制御による
変速ショック軽減効果の急変を防止することができ、違
和感をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ライン圧制御装置の概念図、第２図は本
発明装置の一実施例を示すシステム図、第３図は同側における自動変速機制御コンピュータが実
行するライン圧制御プログラムのフローチャート、第４図は変速用ライン圧制御特性図、第５図及び第６図は夫々本発明の他の例を示すライン圧
補正量修正プログラム及びライン圧制御プログラムのフ
ローチャート、第７図（ａ）、（ｂ）はライン圧補正量の変化タイムチ
ャート、第８図は従来装置による場合と本発明装置による場合と
で比較して示すライン圧の制御特性図である。 ■・・・エンジン　　　　　２・・・自動変速機３・・
・エンジン制御コンピュータ４・・・エンジン回転センサ５・・・スロットル開度センサ６・・・トルクコンバータ　７・・・変速機出力軸８・
・・コントロールバルブ９・・・第１シフトソレノ１０・・・第２シフトソレノ１１・・・ライン圧ソレノイ１２・・・自動変速機制御コ１３・・・出力回転センサ１５・・・油温センサイドイドトンピユータ１４・・・人力回転センサ

Claims

【特許請求の範囲】１、ライン圧による各種摩擦要素の選択的油圧作動によ
り所定変速段を選択し、作動する摩擦要素の変更により
選択変速段を切り換える変速中前記ライン圧を、油温セ
ンサにより検出した作動油温に対応するライン圧制御特
性で変速用ライン圧制御手段により制御するようにした
自動変速機において、前記ライン圧制御特性の切り換わりを検知するライン圧
特性変更検知手段と、ライン圧制御特性の切り換わり時ライン圧を、切り換わ
り前後間の値を経由して変化させるライン圧過渡制御手
段とを具備してなることを特徴とする自動変速機のライン圧
制御装置。２、前記ライン圧過渡制御手段はライン圧を、ライン圧
制御特性の切り換わり前の値から切り換わり後の値に連
続的に変化させるよう構成した請求項１記載の自動変速
機のライン圧制御装置。