JPH0242262A - 自動変速機の自動エンジンブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンブレーキが必要な運転状態で自動変
速機をダウンシフト変速させ、これにより自動的にエン
ジンブレーキが得られるようにした装置に関するもので
ある。

（従来の技術） この種自動エンジンブレーキ制御装置としては、例えば
日産自動車■ｒＬ４Ｎ７１Ｂ型、８４Ｎ７１Ｂ型オート
マチツクトランスミツシヨン整備要領書Ｊ　（Ａ２６１
ＣＯ４）に記載の如く、制動中エンジンブレーキを効か
せるべき条件になると、自動変速機を低速段にダウンシ
フト変速させ、この低速段での走行を継続させるように
したものが知られている。そして、この自動エンジンブ
レーキ制御装置では、エンジンブレーキ用のダウンシフ
ト変速中も継続的にどの程度のエンジンブレーキが必要
かを判別し、要求に応じたギヤ位置への変速を行う。

（発明が解決しようとする課題） しかしながらこのような従来の自動エンジンブレーキ制
御装置にあっては、所定の減速条件に基づいて低速段に
ダウンシフト変速していたため、場合によっては飛越し
ダウンシフト変速（例えば４→２変速）が行われること
があり、その場合には前記減速条件が満足されている限
り、フットブレーキ非作動時においても飛越しダウンシ
フト変速に該当するギヤ位置でのエンジンブレーキによ
る減速が必要以上に継続されるため、過大なエンジンブ
レーキにより運転者に違和感を感じさせることがある。

一方、前述した飛越しダウンシフト変速に該当しない場
合（例えば３→２変速）であっても、前記低速段として
最低車速側のギヤ位置（第２速）が選択された場合には
、前記減速条件が満足されている限り、フシドブレーキ
非作動時においても特に減速力の大きい、最低車速側の
ギヤ位置でのエンジンブレーキによる減速が必要以上に
継続されるため、過大なエンジンブレーキ力により運転
者に違和感を感じさせることがある。

これらの問題を解決するために、フットブレーキＯＦＦ
により夫々前記ギヤ位置でのエンジンブレーキを解除す
ることが考えられるが、そのようにしてフットブレーキ
ＯＦＦにより直ちに前記エンジンブレーキを解除すると
運転者の違和感は防止できるが、エンジンブレーキ力が
急激に低下して適正なエンジンブレーキ力を維持できな
くなってしまうという問題が生じてしまう。

（課題を解決するための手段） 本発明はエンジンブレーキ用のダウンシフト変速中フッ
トブレーキを非作動にしたときには当該エンジンブレー
キの作動を解除してその１段上のギヤ位置でのエンジン
ブレーキを作動させることにより上述した問題を解決し
ようとするもので、第１図に概念を示す如く、エンジン
ブレーキが必要な運転状態になる時これを検知する工、
ンジンブレーキ必要条件判別手段からの信号に応動する
自動エンジンブレーキ手段により低速段にダウンシフト
変速されて自動的にエンジンブレーキを提供するように
した自動変速機において、該自動変速機の現在使用中の
ギヤ位置を検出するギヤ位置検出手段と、フットブレー
キの作動を検知するブレーキ検知手段と、前記自動エン
ジンブレーキ手段によるダウンシフト変速中を検知する
自動エンジンブレーキ検知手段と、このダウンシフト変
速中フットブレーキを非作動にした場合には飛越しダウ
ンシフト変速に該当するギヤ位置でのエンジンブレーキ
の作動を解除してその１段上のギヤ位置でのエンジンブ
レーキを作動させるエンジンブレーキ変更手段とを設け
てなることを特徴とするものであり、また前記自動エン
ジンブレーキ制御装置において前記エンジンブレーキ変
更手段が前記ダウンシフト変速中フットブレーキを非作
動にした場合には飛越しダウンシフト変速に該当するギ
ヤ位置でのエンジンブレーキの作動の代りに、最低車速
側のギヤ位置でのエンジンブレーキの作動を解除して、
その１段上のギヤ位置でのエンジンブレーキを作動させ
ることを特徴とするものである。

（作　用） エンジンブレーキが必要な運転状態になると、これを検
知するエンジンブレーキ必要条件判別手段からの信号に
応動して自動エンジンブレーキ手段は、自動変速機を低
速段にダウンシフト変速させ、これによりエンジンブレ
ーキを効かせることができる。

ところで自動エンジンブレーキ手段によるダウンシフト
変速中、エンジンブレーキ変更手段は、自動変速機の現
在使用中のギヤ位置を検出するギヤ位置検出手段、フッ
トブレーキの作動を検知するブレーキ検知手段および前
記ダウンシフト変速を検知する自動エンジンブレーキ検
知手段に応答して、フットブレーキ非作動時には飛越し
ダウンシフト変速に該当するギヤ位置または最低車速側
のギヤ位置におけるエンジンブレーキの作動を解除して
夫々その１段上のギヤ位置でのエンジンブレーキを作動
させるように、エンジンブレーキ必要条件判別手段から
自動エンジンブレーキ手段への信号を制御する。

これにより飛越しダウンシフト変速に該当するギヤ位置
または最低車速側のギヤ位置におけるエンジンブレーキ
の作動中にフットブレーキを非作動にしたときは当該エ
ンジンブレーキの作動は解除されるから、適正なエンジ
ンブレーキ力を維持しながら、過大なエンジンブレーキ
力により運転者が違和感を感じるのを防止することがで
きる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基き詳細に説明する。

第２図は日産自動車■ｒＲＥ４ＲＯＩＡ型オートマチッ
クトスミッション整備要領書Ｊ　（４２６１ＣＯ７）に
記載の００　（オーバードライブ）付４速自動変速機に
有用なよう構成した本発明装置の第１および第２実施例
を機能別ブロック線図として示し、１は自動変速機、２
はその変速制御手段、３は変速パターンによるギヤ位置
決定手段、４はマニュアルエンジンブレーキ選択手段で
ある。車速検出手段５および減速度検出手段６は、自動
変速機１の出力軸とともに回転するパルスギヤの歯をピ
ックアップしてパルス信号を発する図示しない車速セン
サを具える。そして、パルス信号の発生毎に第３図（ａ
）のプログラムを実行してカウンタＣをインクリメント
・し、　１００　ｍ５ｅｃまたは３５４　ｍ５ｅｃ　　
毎の定時割込みにより第３図ら）のプログラムを実行し
て車速ｖｓｐおよび車両の減速度αを求める。第３図（
ｂ）では、ステップ２４において上記のカウンタＣをク
リアするため、割込み時におけるカウンタＣのカウント
値は車速ｖＳＰに対応し、また、このカウント値Ｃと前
回値Ｃ′との差は車両の加減速度αに対応する。よって
、まずステップ２０でカウント値Ｃの関数ｆ　（Ｃ）と
して車速ｖＳＰを求め、ステップ２１でカウンタの前回
値Ｃ′と今回値Ｃとの差ΔＣ（ΔＣ＝Ｃ’−Ｃ）を演算
し、ステップ２２でこの差ΔＣの関数ｇ（ΔＣ）として
車両の減速度αを求め、ステップ２３で今回のカウント
値ＣをＣ′として次回のためにメモリしておく。なお減
速度αを求めるために車速ｖｓｐの代りに車両の前後Ｇ
を用いてもよい。

マニュアルエンジンブレーキ選択手段４は運転者がエン
ジンブレーキを希望して操作するもので（オーバードラ
イブ禁止スイッチ、マニュアルバルブの■レンジまたは
Ｉレンジ位置）、ギヤ位置決定手段３は手段４からマニ
ュアルエンジンブレーキ信号が入力されていれば対応す
る変速パターンに基キ、またマニュアルエンジンブレー
キ信号が入力されていなければ通常の変速パターンに基
き、手段５からの車速ｖｓｐおよび他の変速制御情報１
３（スロットル開度ＴＨや作動油温等）に応じた要求ギ
ヤ位置を決定する。変速制御手段２は、要求ギヤ位置と
なるよう自動変速機１を変速制御する。

自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変速決定手段７は
、エンジンブレーキが必要な運転状況のもとで、変速制
御手段２により選択したギヤ位置より低速段に自動変速
機１をダウンシフト変速させるとともに、エンジンブレ
ーキ用のクラッチを作動させるよう指令するもので、エ
ンジンブレーキが必要か否かの判定を行うために手段３
からの要求ギヤ位置、手段５からの車速ｖｓｐ　、手段
６からの減速度（α）情報および手段４からのマニュア
ルエンジンブレーキ信号を入力する他、ブレーキペダル
８の踏込みを検出する制動検出手段９からの信号、およ
びアクセルペダル１０の釈放を検出するアイドル状態検
出手段１１からの信号に応答するオフデイレイ設定手段
１２の設定遅延時間を入力する。なお、手段１２はアク
セルペダル１０を釈放状態から再踏込みした時、踏込み
の信号を遅延させるべき時間を設定するものとする。

第４図、第５図および第８図は自動エンジンブレーキ用
ダウンシフト変速決定手段７の制御プログラムを示す。

すなわち第１実施例の制御プログラムを示す第４図では
、ステップ３０においてマニュアルバルブが前進自動変
速（Ｄ）レンジか否かをチエツクする。Ｄレンジ以外、
つまり第２速エンジンブレーキ（ＩＩ）レンジおよび第
１速エンジンブレーキ（Ｉ）レンジでは、本発明に係わ
る自動エンジンブレーキが不要であるから、ステップ３
１で自動エンジンブレーキ用のダウンシフト変速指令を
示すフラグＦＤＳ　２．　ＦＤＳ　３を夫々リセットす
る。ＦＤＳ２は１にセットされている時第２速への自動
エンジンブレーキ用ダウンシフト変速指令を発しく３速
以上へのアップシフトを禁止する）　、ＦＤＳ　３は１
にセットさている時第３速への自動エンジンブレーキ用
ダウンシフト変速指令を発する（４速へのアップシフト
を禁止する）ものである。

ステップ３０．３２でＤレンジかつアクセル釈放と判別
する場合、ステップ３３でアイドルフラグＦＩＤが既に
ｌになっているか否かをチエツクし、なっていなければ
ステップ３４．３５でアクセル釈放状態を示すようにＦ
ＩＤＬ＝　１とし、さらに、ＦＤＳ２゜ＦＤＳ　３を０
にリセットする。ステップ３３で既にＦＩＤＬ＝　１に
されていると判別する場合１、ステップ３６で運転者が
ＯＤ禁止を希望しているか否かをチエツクし、そうであ
ればステップ３５の実行により第３速への自動エンジン
ブレーキ用ダウンシフト変速を禁止する。

ステップ３７では、ブレーキを作動させている制動中か
否かをチエツクし、本発明においては非制動中はステッ
プ３８で現在のギヤ位置ＧＰＭが４速か否かをチエツク
し、４連ならばステップ３９で既にＦＤＳ２　＝　１と
なっているか否かにより自動エンジンブレーキ作動中か
否かをチエツクする。ここでＦＤＳ２　＝　１の第２速
自動エンジンブレーキ作動中ならばステップ４０でフラ
グＦＤＳ２をリセットしてフラグＦＤＳ３を１にセット
することにより第３速自動エンジンブレーキ用ダウンシ
フト変速指令を発した後、制御をそのまま終了する。つ
まり一旦後述するステップ４４〜５３により自動エンジ
ンブレーキが設定されたのであれば飛越しく４→２）ダ
ウンシフト変速に該当する場合を除きこの自動エンジン
ブレーキを継続し、−度もエンジンブレーキが設定され
ていなければこの自動エンジンブレーキ非作動状態を継
続し、さらに４→２ダウンシフト変速に該当する場合に
は第２速自動エンジンブレーキの代りに第３速自動エン
ジンブレーキを作動させる。これにより飛越しダウンシ
フト変速に該当するギヤ位置におけるエンジンブレーキ
の作動中にフットブレーキを非作動にしたときは当該エ
ンジンブレーキの作動は解除されるから、適正なエンジ
ンブレーキ力を維持しながら、過大なエンジンブレーキ
力により運転者が違和感を怒じるのを防止することがで
きる。

ステップ３７で制動中と判別する場合、自動エンジンブ
レーキが必要なことから、ステップ４１で既にＦＤＳ　
２　＝　１またはＦＤＳ３＝１か否かにより自動エンジ
ンブレーキ作動か否かをチエツクする。ＦＤＳ２＝０お
よびＦＤＳ３＝０の自動エンジンフ゛レーキ非作動中は
以下の如くに要求エンジンブレーキ力を判定し、対応す
る自動エンジンブレーキ用のダウンシフト変速指令を発
する。

すなわち、ステップ４４．４５で現在の使用ギヤ位置が
第４速か第３速かをチエツクする。第４速ならステップ
４６で車両減速度ΔＣ（第３図参照）が設定値ΔＣｉ＊
ｔ４以上か否かをチエツクし、未満なら自動エンジンブ
レーキ（ＦＤＳ２　、　ＦＤＳ　３　）を現在のままに
保ち、以上ならステップ４７で４→２ダウンシフト変速
すべき車速域ＶＬ、□＜ＶＳＰ　＜ＶＨ４□か、ステッ
プ４８で４→３ダウンシフト変速すべき車速域ＶＬ４ｉ
＜ＶＳＰ　＜ＶＨ４３かを判別する。そして、車速域毎
にステップ４９．５０で要求に対応するようＦＤＳ２＝
１またはＦＤＳ３＝１の変速指令をセットしたり、ＦＤ
Ｓ　２．　ＰＤＳ　３を現在のままに保つ。

ステップ４５で第３速選択中と判別する場合、ステップ
５１で車両減速度ΔＣが設定値ΔＣｓ＊Ｌ３以上か否か
、またステップ５２で３→２ダウンシフト変速すべき車
速域　ＶＬ、ｔ＜ＶＳＰ　＜Ｖ）Ｉ３□か否かをチエツ
クし、両条件を満足する時ステップ５３でＦＤＳ　２＝
１により３→２ダウンシフト変速指令をセットする。

ステップ４１で既に自動エンジンブレーキ用のダウンシ
フト変速がなされていると判別する場合、ステップ４２
でダウンシフトタイマＴＤＳが０か否かをチエツクする
。このタイマＴＤＳは、ステップ４９゜５０または５３
での自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変速指令時、
ステップ５４において設定時間ＴＤＳ　ｓｅｔに設定さ
れ、第５図のプログラムにより定時間（例えば１０ｍ５
ｅｃ）毎にデクリメントされるもので、したがってステ
ップ４２では自動エンジンブレーキ用ダウンシフト変速
から設定時間ＴＤＳ　ｓｅｔが経過したか否かをチエツ
クする。経過するまでの間は制御をそのまま終了してＦ
ＤＳ２．　ＦＤＳ３を現状のままに保ち、結果としてス
テップ４４〜５３により設定された当該自動エンジンブ
レーキ用のダウンシフト変速を保持することにより他の
変速を禁する。これにより、自動エンジンブレーキ中に
もかわらず、アップシフト変速がなされて車速か急上昇
することによる運転者の違和感をなくすことができる。

しかして、設定時間ＴＤＳ　ｓｅｔが経過したら、制御
をステップ４２からステップ４４に進めて上記の変速禁
止を解除し、ステップ４４〜５３で求める要求エンジン
ブレーキに対応したギヤ位置への変速を許可することに
より、要求のエンジンブレーキが得られるようにする。

よって、タイマＴＤＳを設けたことにより、上記の変速
禁止が何時までも続いて要求エンジンブレーキにマツチ
しないギヤ位置が不所望に長時間保持される、不都合を
回避することができる。

ステップ３２でアクセルペダル踏込み中と判別する場合
、ステップ５５でアイドルフラグＦＩＤＬが１か否かに
より今までアクセル釈放中だったか否かを、つまりアク
セルペダル再踏込みか否かをチエツクする。再踏込みの
場合、ステップ５６でタイマＴに遅延時間ＤＬＹをセッ
トするとともにアイドルフラグＦＩＤＬをアクセルペダ
ル踏込み状態を示すように０にリセットする。ステップ
５５で再踏込でないと判別する場合、これらの処理をス
キップして制御をステップ６２に進める。上記の遅延時
間ＤＬＹはアクセルペダルの再踏込み時、自動エンジン
ブレーキ用ダウンシフト変速（ＦＤＳ２＝１．　ＰＤＳ
　３＝１）を即座に終了（ＦＤＳ２＝Ｏ，ＦＤＳ　３＝
Ｏ）させず、遅れて終了させるためのものである。

ステップ６２では、第５図に示すプログラムの定時割込
みによりデクリメントされるタイマＴがＯになる時、つ
まりアクセルペダルの再踏込みから遅延時間ＤＬＹの経
過時、制御をステップ６３に進め、このステップ６３で
、フラグＦＤＳ２−０　、　ＦＤＳ３　＝０により自動
エンジンブレーキを終了させる。

第６図および第７図は第２図中の変速制御手段２および
ギヤ位置決定手段３による制御プログラムを示す。

第６図においては、まず、ステップ８０で運転状態を示
す車速ｖＳＰおよびスロットル開度Ｔ）１等を読込み、
ステップ８１でマニュアルバルブの選択レンジやＯＤ禁
止か否かに応じた変速パターンを基に上記車速ｖＳＰお
よびスロットル開度ＴＨ等に対応する目標ギヤ位置ＧＰ
を決定する。次のステップ８２でこの目標位置ギヤ位置
ＧＰを現在の使用ギヤ位置ＧＰ。

にセットする。ステップ８３．８４では自動エンジンブ
レーキ非作動中（ＦＤＳ３　＝　Ｏ、ＦＤＳ　２　＝　
Ｏ）か、第３速エンジンブレーキ中（ＦＤＳ３＝１）か
、第２速エンジンブレーキ中（ＦＤＳ２＝１）かをチエ
ツクする。自動エンジンブレーキ非作動中はそのままス
テップ８５の実行により、ギヤ位置がステップ８１で決
定した目標ギヤ位置ＧＰとなるよう通常の変速制御を行
う。

しかして、第３速エンジンブレーキ中はステップ８６で
目標ギヤ位置ＧＰが第３速以上か否かをチエツクし、以
上ならステップ８７でＧＰ＝３とした後ステップ８５の
実行により第３速へダウンシフト変速して自動エンジン
ブレーキを効かせ、ＧＰ＜３なら第３速へのエンジンブ
レーキ用ダンウシフト変速が不要であるからステップ８
８でＦＤＳ３＝Ｏによりこの変速指令を解消した後、ス
テップ８５を実行することにより通常の変速制御にまか
せる。

第２速エンジンブレーキ中はステップ８９で目標ギヤ位
置ＧＰが第２速以上か否かをチエツクし、以上ならステ
ップ９０でＧＰ＝２とした後ステップ８５の実行により
第２速へダウンシフト変速して自動エンジンブレーキを
効かせ、ＧＰ＜２なら第２速エンジンブレーキ用ダウン
シフト変速が不要であるからステップ９１でＦＤＳ２＝
Ｏによりこの変速指令を解消した後ステップ８５を実行
することにより通常の変速制御にまかせる。

なお、自動変速機のパワートレーンによっては第２速、
第３速でエンジンブレーキが必要な場合、エンジンブレ
ーキ用のクラッチを作動させなければならないものがあ
り、本例装置の適用対象たる前記文献に記載の自動変速
機においては、オーバーランクラッチがこれに相当する
。このエンジンブレーキ用クラッチは第７図の制御プロ
グラムにより作動制御することで、第２速、第３速のエ
ンジンブレーキを可能にする。すなわち、ステップ９２
でスロットル開度ＴＨが微少設定値未満であると判別し
、かつステップ９３または９４でＰＤＳ２＝１またはＦ
ＤＳ３＝１の自動エンジンブレーキ中と判別する場合に
、ステップ９５でエンジンブレーキ用クラッチを締結し
、要求通りエンジンブレーキを可能にする。しかしてそ
れ以外では、エンジンブレーキが不要であるから、ステ
ップ９６でエンジンブレーキ用クラッチを解放する。

次に第２実施例の制御プログラムを示す第８図について
説明する。

本例においては前述した第４図のステップ３８を省略し
た構成とする。すなわちステップ３７で非制動中と判別
する場合、制御を直ちにステップ３９に進め、既にＦＤ
Ｓ２＝１となっているか否かによりエンジンブレーキ作
動中か否かをチエツクする。

ここでＰＤＳ２＝１、すなわち最低車速側のギヤ位置で
ある第２速の自動エンジンブレーキ作動中ならばステッ
プ４０でフラグＦＤＳ　２をリセットしてフラグＦＤＳ
　３を１にセットすることにより第３速自動エンジンブ
レーキ用ダウンシフト変速指令を発した後、制御をその
まま終了する。つまり一旦後述するステップ４４〜５３
により自動エンジンブレーキが設定されたのであれば、
最低車速側のギヤ位Ｗ（第２速）以外ではこの自動エン
ジンブレーキを継続し、−度もエンジンブレーキが設定
されていなければこの自動エンジンブレーキ非作動状態
を継続し、例えば３→２変速により最低車速側のギヤ位
置（第２速）の自動エンジンブレーキが設定された場合
にはその代りに１段上の第３速自動エンジンブレーキを
作動させる。これにより最低車速側のギヤ位置における
エンジンブレーキの作動中にマットブレーキを非作動に
したときは当該エンジンブレーキの作動は解除されるか
ら、適正なエンジンブレーキ力を維持しながら、過大な
エンジンブレーキ力により運転者が違和感を感じるのを
防止することができる。

（発明の効果） かくして本発明自動エンジンブレーキ制御装置は上述の
如く、ダウンシフト変速中フットブレーキ非作動時には
飛越しダンシフト変速に該当するギヤ位置または最低車
速側のギヤ位置でのエンジンブレーキの作動を解除して
その１段上のギヤ位置でのエンジンブレーキを作動させ
るから、適正なエンジンブレーキ力を維持しながら、過
大なエンジンブレーキ力により運転者が違和感を感じる
のを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明自動エンジンブレーキ制御装置の概念図
、 第２図は本発明装置の第１および第２実施例を示す機能
別ブロック線図、 第３図乃至第８図は夫々同側の制御プログラムを示すフ
ローチャートである。 １・・・自動変速機　　　　２・・・変速制御手段３・
・・ギヤ位置決定手段 ４・・・マニュアルエンジンブレーキ選択手段５・・・
車速検出手段　　　６・・・減速度検出手段７・・・自
動エンジンブレーキ用ダウンシフト決定手段９・・・制
動操作検出手段 １１・・・アイドル状態検出手段 １２・・・オフデイレイ設定手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．　エンジンブレーキが必要な運転状態になる時これ
   を検知するエンジンブレーキ必要条件判別手段からの信
   号に応動する自動エンジンブレーキ手段により低速段に
   ダウンシフト変速されて自動的にエンジンブレーキを提
   供するようにした自動変速機において、 該自動変速機の現在使用中のギヤ位置を検出するギヤ位
   置検出手段と、 フットブレーキの作動を検知するブレーキ検知手段と、 前記自動エンジンブレーキ手段によるダウンシフト変速
   中を検知する自動エンジンブレーキ検知手段と、 このダウンシフト変速中フットブレーキを非作動にした
   場合には飛越しダウンシフト変速に該当するギヤ位置で
   のエンジンブレーキの作動を解除してその１段上のギヤ
   位置でのエンジンブレーキを作動させるエンジンブレー
   キ変更手段とを設けてなることを特徴とする自動変速機
   の自動エンジンブレーキ制御装置。
2. ２．　前記エンジンブレーキ変更手段が、前記ダウンシ
   フト変速中フットブレーキを非作動にした場合には飛越
   しダウンシフト変速に該当するギヤ位置でのエンジンブ
   レーキの作動の代りに、最低車速側のギヤ位置でのエン
   ジンブレーキの作動を解除して、その１段上のギヤ位置
   でのエンジンブレーキを作動させることを特徴とする請
   求項１記載の自動変速機の自動エンジンブレーキ制御装
   置。