JPH02267684A

JPH02267684A - 物品取扱い装置

Info

Publication number: JPH02267684A
Application number: JP2044657A
Authority: JP
Inventors: Roger Pilling; ロジャー　ピリング
Original assignee: De la Rue Co PLC
Current assignee: De la Rue Holdings Ltd
Priority date: 1989-02-28
Filing date: 1990-02-27
Publication date: 1990-11-01
Also published as: EP0385652B1; DE69005153T2; US5060930A; EP0385652A1; GB8904569D0; DE69005153D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は物品取扱い装置に関する。

〔従来の技術〕

シート等の物品を一方の場所から他方の場所に搬送する
のに、多くのタイプの装置が提案されている。例えば、
紙幣払出し装置等のシート搬送装置は、通常、貯留場所
からシートを引き出してこれを支払い出口に供給するの
に多数の搬送経路を具えている。これらのタイプの装置
の成るものにおいては、払出し出口に紙幣の層を形成し
、ユーザーが単にこれを取り出すように構成されている
。

このような装置の一例は米国特許４５８０７７４に開示
されている。しかし、シートの層を装置の内部に形成し
、それを払出し出口まで搬送したり、該装置の他の箇所
、例えばシュートその他の搬送機構に搬送したりするこ
とが求められる場合もある。

積層されたシートを搬送機構に移動させる際に、該層内
のシートがつまづく傾向があるので、こうしたシート層
を搬送機構内に収容することは非常に難しいことが判っ
た。同様な問題は単一のシートの場合にも発生する。

〔課題を解決するための手段並びにその作用〕本発明に
かかる物品搬送装置は、経路に沿って往復運動するよう
にサポートに担持されたキャリッジ；前記サポートに対
する前記キャリッジの相対運動経路に実質的に平行な搬
送経路に沿って物品をキャリッジに対して相対的に搬送
するために、対面する搬送面によって形成されたキャリ
ッジ上に担持された物品搬送手段；及び前記キャリッジ
を移動させ、物品搬送手段を作動させるための第１並び
に第２駆動手段を具え、これによって、キャリッジが前
記第１駆動手段によって駆動される場合には、第２駆動
手段は前記物品搬送手段に補完的な運動を生じさせて、
搬送経路を形成する対面する搬送面同士が実質的に静止
したままに維持されるようになし、一方、キャリッジは
、該キャリッジの両端の払出し位置のいずれかに移動可
能であり、これによって、キャリッジが一方の払出し位
置を占めている場合に、物品搬送手段を適宜に作動させ
ることによって、キャリッジ上に保持されている物品が
払い出されるようになされている。

本発明は、物品搬送手段をキャタピラ−軌道作用に類似
したやり方で、キャリッジの運動の際に静止状態の物品
又は物品の層の上に自己供給し、物品搬送手段が該物品
を搭載位置から運び出す前に、物品又は物品の層が対向
する搬送面によって確実に把持されるようになし、仕上
げられた物品層がどちらの払出し位置に向かっても容易
に取扱いが可能なようになしている。

一つの実施態様においては、前記第２駆動手段は補償的
な運動を行うように選択的に作動可能である。しかし、
この第２駆動手段が第１並びに第２回転部材からなり、
第１部材の回転が第２部材の回転を生じさせるように互
いに連結されていることが望ましく、第２部材は物品搬
送手段に連結され、キャリッジと共に前記第１回転部材
に対して相対運動可能であり、該第１並びに第２回転部
材は、第１部材の回転が阻止されている場合には第２部
材がキャリッジの運動と共に回転するように相互に連結
されていることが望ましい。この構成においては、対向
搬送面を実質的に静止状態に保つために物品搬送手段の
運動の度合いを注意深く制御しなくても、キャリッジの
運動によって物品搬送手段の自動的補償運動が得られる
利点がある。

好適例においては、第１並びに第２回転部材は、ベルト
例えば歯付きベルトによって相互に連結されている。

物品搬送手段は一対の軌道アセンブリーを具えているこ
とが望ましい。

対向面間で物品を確実に把持するために、両面は弾発的
に付勢されていることが望ましい。

本発明は、特に、シート例えば紙幣を取り扱うのに好適
である。

〔実施例〕

本発明の物品搬送装置を図面に示す好適実施例に基づい
て更に詳しく説明する。

該装置は、サポート１　（図にはその一つの一部が示さ
れている）を具えたサポートハウジングを含み、該サポ
ートハウジングは、図示しない手段によって、サポート
１同士の間を矢印Ａの方向に往復運動可能にキャリッジ
２を支持している。前記キャリッジはサポート１同士の
間に懸垂された一対のサイドプレート３　（一つが図示
されている）を具え、両サイドプレート３の間にはシー
ト搬送機構４が設けられている。

このシート搬送機構４は、それぞれアイドルローラー７
．１８と駆動ローラー９．１０を周回する一対のベルト
５．６を有する。該ベルト５．６はシート供給経路１１
を形成し、隣合う前記ベルトの表面は、図示しない手段
によってアイドルローラー７の方に共に弾発的に付勢さ
れている。

駆動ローラー１０は駆動ギア１２を担持したシャフト１
１に固定され、該シャフト１１は前記サイドプレート３
同士の間に回転可能に取付けられている。第２のシャフ
ト１３もサイドプレート３の間に回転可能に取付けられ
、前記ギア１２と噛み合うギア１４及び前記駆動ローラ
ー９とがこれに固定されている。

キャリッジ２に往復運動を与えるために第１駆動機構が
設けられている。該第１駆動機構は、プーリー１６と歯
付きベルト１７を介して、サイドプレート１に回転可能
に取付けられたプーリー１８に連結された駆動モーター
１５を具えている。

歯付きベルト２０が、前記プーリー１８と、前記サイド
プレート１に取付けられたもう一つのプーリー１９とを
周回して設けられている。該ベルト２０には、サポート
１のスロット（図示しない）を通じて一方のサイドプレ
ート３に連結されたブラケット２１を担持している。

シート搬送機構４の運動は第２駆動機構によって制御さ
れている。該第２駆動機構は、プーリー２３とベルト２
４を介して、前記第１駆動機構が連結されている方と反
対側のサイドプレート１に回転可能に取付けられたプー
リー２５に連結されたモーター２２を具えている。歯付
きベルト２６が駆動プーリー２５を周回し、且つ、前記
ローラー２５の場合と同じサイドプレート１に回転可能
に担持されたアイドルローラー２７を周回している。更
に、この歯付きベルト２６は、キャリッジのサイドプレ
ート３に回転可能に取付けられたプーリー２８．２９を
周回し、シャフト１３に固定されたプーリー３０を周回
している。プーリー３０のピッチ円の直径はプーリー９
の直径と同じである。

モーター１５が静止している場合に、モーター２２が矢
印３１の方向に回転すると、ベルト５゜６は、点Ｐにお
いてベルトの間に保持されたシートが、図で右方向に移
動するように動かされる。

モーター２２が停止し、モーター１５が駆動回転すると
、キャリッジ２はモーター１５の回転方向に応じて右又
は左に移動する。

その作用を説明すると、前辺て形成されているシート層
は図示しない手段によって図示しない位置３２に静止し
て保持されている。このシート層は、公知の適宜なやり
方で準備されるが、英国特許出願８９０４５６６、０又
は英国特許公開公報２１９３７１２の優先権を主張する
本出願人の米国特許出願に開示されているような機構に
よって形成されることが望ましい。モーター２２が静止
状態にあり、従ってプーリー２５も静止している場合に
、モーター１５が作動するとキャリッジ２は図で左方に
移動する。この運動によってキャリッジに担持されたプ
ーリー２８〜３０は左方に動かされる。するとベルト２
６が静止しているので、これらのプーリーは回転する。

これによって、シャフト１３が回転し、ベルト５．６は
、供給経路を形成しているベルトの画部分が静止状態を
維持するようなキャタピラ−軌道作用を受け、自ら効果
的にシート層３２上に移動する。シート層３２とベルト
５゜６との間には相対的直線運動が存在しないので、つ
まづきの問題は生じない。

シート層３２がベルト５，６の間に確実に把持されれば
、どの装置がシート層の繰り出しを行うかの操作の選択
が行われる。成る場合には、図の左方にシート層を動か
して払出し位置４０に搬送するように構成される。この
場合、モーター１５は更に作動してキャリッジ３をシー
ト層３２の初期位置を越えて移動させた後に停止し、モ
ーター２２は、ベルト５．６が回転してシート層を払出
し位置４０まで供給するように作動する。

もう一つの場合には、−旦シート層３２がベルト５，６
の間に確実に把持された後、該シート層はモーター２２
０回転によって図の右方に巻き取られてもよい。キャリ
ッジ２は回転するモーター１５によって右方に進行し、
その後、モーター２２が回転してシート層を右方に供給
して払出し位置４１まで送る。モーター１５が回転して
も紙幣の層は静止したままに維持される。紙幣層とキャ
リッジとは、両方のモーターが同時に駆動された場合に
のみ同時に移動する。他の動作手順はキャリッジの搬送
長に関連する一連にステップによって行われる必要があ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の機構の要部を示す斜視図である。１・・・サポート、２・・・キャリッジ、３・・・サイドプレート、４・・・搬送機構、５、　６．　２４・・・ベルト、？、８．２７・・・アイドルローラー９．１０・・・駆動ローラー１１．１３・・・シャフト、１２．１４・・・ギア、１６、　１８．　１９．２３．２４．２５・・・プーリ
ー１５．２２・・・モーター２２．２６・・・歯付きベルト、３２・・・シート　（紙幣）層。

Claims

【特許請求の範囲】１、経路（Ａ）に沿って往復運動するようにサポート（
１）に担持されたキャリッジ；前記サポート（１）に対
する前記キャリッジの相対運動経路（Ａ）に実質的に平
行な搬送経路に沿って物品をキャリッジに対して相対的
に搬送するために、対面する搬送面によって形成された
キャリッジ上に担持された物品搬送手段（５、６）；及
び前記キャリッジを移動させ、物品搬送手段を作動させ
るための第１並びに第２駆動手段（１５、２２）を具え
、これによって、キャリッジが前記第１駆動手段（１５
）によって駆動される場合には、第２駆動手段（２２）
は前記物品搬送手段に補完的な運動を生じさせて、搬送
経路を形成する対面する搬送面同士が実質的に静止した
ままに維持されるようになし、一方、キャリッジは、該
キャリッジの両端の払出し位置（４０、４１）のいずれ
かに移動可能であり、これによって、キャリッジが一方
の払出し位置を占めている場合に、物品搬送手段を適宜
に作動させることによって、キャリッジ上に保持されて
いる物品が払い出されるようになした物品取扱い装置。２、前記第２駆動手段が、第１並びに第２回転部材（２
５、３０）を具え、これらの部材は、前記第１部材の回
転が第２部材の回転を生じさせるように相互に連結され
、前記第２部材（３０）は物品搬送手段に連結され、前
記キャリッジと共に第１回転部材に対して相対的に可動
であり、前記第１並びに第２回転部材は相互に連結され
て、第１部材が回転を阻止されている場合には第２部材
はキャリッジの運動と共に回転するように構成されてい
る請求項１に記載の装置。３、前記第１並びに第２回転部材がベルト（２６）によ
って相互に連結されている請求項１又は２に記載の装置
。４、前記物品搬送手段が一対の互いに対面する軌道アセ
ンブリー（５、６）を具えている請求項１〜３のいずれ
か１項に記載の装置。５、前記互いに対面する面がスプリングの作用によって
相互に押圧されている請求項１〜４のいずれか１項に記
載の装置。