JP3618840B2 - 製本束搬送装置及びそれを備えた製本装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置から出力したシート束を製本した後、この製本束を搬送する製本束搬送装置及びそれを備えた製本装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、製本装置１は、図２０に示すように、シート搬送装置２０１、シート整合装置２０２、シート束搬送装置２０３、テープ加熱装置２０４、テープ搬送装置２０５、収納スタッカー２０７より構成されている。
【０００３】
シート搬送装置２０１は、搬入されるシート材Ｓのシート搬送路２を有しており、該シート搬送路２には搬入口２ａと排出口２ｂとが形成されているとともに、該シート搬送路２に沿って上流側から搬入ローラ対３、複数の搬送ローラ対４、搬出ローラ対５が配設されている。また搬入ローラ３の下流近傍には、分岐手段としてのフラッパー６が配設されていて、製本する際はシート搬送路２をシート搬送路７に分岐するようになっている。
【０００４】
前記フラッパー６によってシート搬送路７に分岐されたシートＳは、シート搬送ローラ対８によってシート整合装置２０２に搬入される。
【０００５】
シート整合装置２０２は、シートを収納する収納トレイ９、シートの搬送方向と平行な辺を揃える整合フェンス１０、シートの搬送方向先端の辺を揃える整合パドル１１、製本の冊間でシートを一時待機させるストップフィンガー１２、シートの先端が突き当たる先端基準シャッター１３、装置入口部でシートの下面をガイドする入口下ガイド１４、装置入口部でシートの上面をガイドする入口上ガイド１５によって構成されている。
【０００６】
シート整合装置２０２に搬入されたシートＳは、上面を入口上ガイド１５によって、下面を入口下ガイド１４によってガイドされつつ、先端基準シャッター１３に突き当たる。この時、整合パドル１１によってシートＳの搬送方向の整合が、整合フェンス１０によってシートの搬送方向と平行な辺の整合が、それぞれ収納トレイ９上で行われる。
【０００７】
また、シート束搬送装置２０３は、可動グリッププレート１７、固定グリッププレート１６、シート束ガイド１８等によって構成されている。
【０００８】
そして、シート整合装置２０２でシートの整合が完了すると、可動グリッププレート１７の挟持駆動機構（不図示）が作動して可動グリッププレート１７が移動して固定グリッププレート１６と共に、整合シート束を挟持する。シート束の挟持が完了すると可動グリッププレート１７及び固定グリッププレート１６の移動機構（不図示）が作動してシート束を挟持した状態で、シート整合装置２０２からテープ加熱装置２０４に整合シート束を搬送する。
【０００９】
またこの時、シート束の後端の下側はシート束ガイド１８によってガイド支持されている。
【００１０】
なお、可動グリッププレート１７及び固定グリッププレート１６と一緒にシート束ガイド１８も移動する。
【００１１】
テープ加熱装置２０４は、テープガイド１９、２０、センターヒーター２１、サイドヒーター２２、２３、センターヒーター２１の駆動機構２４、サイドヒーター２２、２３の駆動機構２５等によって構成されている。
【００１２】
テープ加熱装置２０４には、シート束搬送装置２０３によって整合シート束が搬送されてくる以前にテープ搬送装置２０５によってテープガイド１９、２０部にバインドテープ２６が供給されている。
【００１３】
また、テープ搬送装置２０５は、テープリールＲ１、Ｒ２、キャリッジ搬送体Ｃ、テープカッター４２、テープ搬送手段４３等によって構成されている。
【００１４】
テープリールＲ１、Ｒ２に巻かれたテープは、テープカッター４２によって所定の長さにカットされ（バインドテープ２６）、テープ搬送手段によってキャリッジ搬送体内に搬送される。
【００１５】
バインドテープ２６がテープ搬送手段４３によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送されると、センターヒーター２１がセンターヒーター２１の駆動機構２４によって退避位置（不図示）から加熱位置に移動してバインドテープ２６の予熱を開始する。そしてシート束搬送装置２０３によって整合シート束が背面当接位置Ｈに搬送されると、シート束の背面がバインドされる。
【００１６】
製本されたシート束は、可動グリッププレート１７、固定グリッププレート１６からなるグリッパーによって狭持され、収納スタッカ２０７へ収納される。
【００１７】
このように、シート束はグリッパー１７により挟持され、シート整合装置２０２からテープ加熱装置２０４へ、そして収納スタッカ２０７へと移動する。
【００１８】
そのため従来例では、ａ（挟持）、ｂ（移動）、ｃ（移動）、ｄ（回転）、ｅ（移動）、ｆ（手前・奥移動）の６動作が各々別々のレールや駆動系を持ち、かつ多くの駆動系が移動体の中に含まれ、複雑で、コストの高い構成となっている。
【００１９】
又、従来例において、ｄ、ｅの動作を省略すると、製本束の収納時に、落下を伴い、製本束に衝撃を与え、束の乱れを発生する。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
このような上記従来例では、シート束を挟持するグリッパーを、６方向自由度を有する駆動系により、移動させるため、（１）グリッパーの駆動系に多大なコストがかかる。（２）装置が大きくなる。又、シート束を収納部に収めた後に、次のシート束を搬送させるため、（３）装置の生産性を減少させるという欠点があった。
【００２１】
本発明は、上記３つの課題を解決することを目的としている。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、製本されたシート束を搬送する製本束搬送装置において、前記製本されたシート束を載置する載置部と前記載置部に形成したスリットとでくし歯形状をした水平移動トレイと、前記製本されたシート束を受け取る製本受取位置と、前記製本されたシート束を前記水平移動トレイに受け渡す製本受渡位置の間を回転・昇降可能な回転トレイと、を備え、前記回転トレイは、前記シート束の端部を突き当てる突き当て部材を有し、前記シート束を前記突き当て部材により規制した状態で前記製本受取位置から前記製本受渡位置まで回転・下降する途中で、前記回転トレイに積載されたシート束を前記水平移動トレイ上に受け渡す際、まず前記回転トレイの前記突き当て部材と反対側の端部が前記水平移動トレイよりも下に沈み、次に前記突き当て部材が前記水平移動トレイよりも下に沈むように、前記水平移動トレイと前記回転トレイの配置を設定し、前記回転トレイを、前記製本されたシート束を前記水平移動トレイに受け渡した後、前記水平移動トレイのスリット内に納めるようにしたことを特徴としている。
【００２４】
また本発明は、前記回転トレイを回転・昇降させる駆動手段を、前記回転トレイの幅よりも小さく形成するとともに、前記回転トレイの下部に連結したことを特徴としている。
【００２５】
また本発明は、前記駆動手段は、前記回転トレイを回転支持する第１の駆動リンクと、前記第１の駆動リンクと協動して前記回転トレイをスライド・回転自在に支持する第２の駆動リンクを有し、前記第１、第２の駆動リンクを第１の駆動軸と第２の駆動軸にそれぞれ固着するとともに、前記第１、第２の駆動軸を１つの駆動源により駆動するようにしたことを特徴としている。
【００２６】
また、本発明は、順次送られてくるシートを整合する整合装置と、整合されたシート束を挟持し製本部まで搬送するシート束搬送装置と、前記製本部で製本されたシート束を製本収納部に搬送する製本束搬送装置とを備えた製本装置において、前記製本束搬送装置を上述した製本束搬送装置で構成したことを特徴としている。
【００２７】
〔作用〕
請求項１記載の発明によれば、所定角度を持った回転トレイ上に、搭載された製本束は、重力によりすべり落ちようとするが、突き当て部材に突き当たることにより、製本束の姿勢は保たれる。つまり、グリッパーのような挟持手段を設けることなく、シート束の姿勢形状保持が可能となった。また、回転トレイ上に搭載された製本束は、回転トレイが上昇位置から、水平移動トレイよりも下に位置する下降位置まで、下降することで水平移動トレイへ受け渡されることができる。本実施例のように、所定角度をもって製本される場合、所定角状態から収納状態（水平状態）へ、製本束を移送せねばならない。特にグルーバインドされた直後の製本束は、まだ完全に束が固まっておらず、外乱を与えることはできない。つまり、上記構成によって製本束に外乱を与えず、束の下面を広域で支持しながら、移送を行うことが実現できた。また、回転トレイに搭載された製本束は、水平移動トレイへ受け渡される際、回転トレイの傾斜によってズレ落ちようとするが、突き当て部が最後に水平移動トレイ下へ沈むような動きにすることで、ズレ落ちを防止することができ、製本束の水平トレイ上の着地点が、常に一定に保たれるようになった。
【００２８】
また請求項２記載の発明によれば、駆動リンク等の駆動手段を、回転トレイの下部に接続することにより、駆動と製本束の干渉、そしてシート受渡し時、グリッパー等のシート束搬送装置との干渉を避けることが容易になる。
【００２９】
また請求項３記載の発明によれば、１つの駆動源の回転力で回転トレイの回動と昇降を実現できた。なお、第１と第２の駆動軸の回転数比を変えるか、第１と第２の駆動リンクの長さ比を変更することで、所定角度を任意に設定することができる。又、第１駆動リンクの長さを変えることで、回転トレイの昇降量を設定することができる。
【００３２】
また請求項４記載の発明によれば、製本直後の製本束は挟持はしないで、トレイ上に搭載し、束の下面を支持し輸送することで、簡易な構成で製本束搬送を実現できた。又、収納時においても製本束に大きな落下が伴わずに、優しい収納が行えるようになった。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施例について説明する。なお、従来の技術の項で説明したものと同一または相当する部分には同一符号を付し説明を省略する場合がある。
【００３４】
本実施例に係る製本装置１は、図１に示すように、シート搬送装置２０１、シート整合装置２０２、シート束搬送装置２０３、テープ加熱装置２０４、テープ搬送装置２０５、製本束搬送装置２０６、収納スタッカー２０７より構成されている。
【００３５】
シート整合装置２０２に搬入されたシートＳは、図２に示すように、上面を入口上ガイド１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）によって、下面を入口下ガイド１４によってガイドされつつ、先端基準シャッター１３（１３ａ、１３ｂ）に突き当たる。この時、整合パドル１１によってシートＳの搬送方向の整合が、整合フェンス１０によってシートの搬送方向と平行な辺の整合が、それぞれ収納トレイ９上で行われる。
【００３６】
整合フェンス１０は、固定フェンス１０ａと移動フェンス１０ｂによって構成されておりシートは固定フェンス１０ａ側を基準に整合されるようになっている。連続的に製本を行う場合は、ストップフィンガー１２（１２ａ、１２ｂ）を作動させて冊間でシートを一時待機させ、収納トレイ９上から整合シート束が搬出されてからストップフィンガー１２（１２ａ、１２ｂ）を解除して待機させていたシートを収納トレイ９上に受け渡すようになっている。
【００３７】
また、シート束搬送装置２０３は、可動グリッププレート１７（１７ａ、１７ｂ）、固定グリッププレート１６（１６ａ、１６ｂ）、可動グリッププレート１７の挟持駆動機構（不図示）、可動グリッププレート１７及び固定グリッププレート１６の移動機構（不図示）、シート束ガイド１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）等によって構成されている。
【００３８】
シート整合装置２０２でシートの整合が完了すると、可動グリッププレート１７の挟持駆動機構（不図示）が作動して可動グリッププレート１７が移動して固定グリッププレート１６と共に、図３（ａ）に示すように、整合シート束を挟持する。シート束の挟持が完了すると可動グリッププレート１７及び固定グリッププレート１６の移動機構（不図示）が作動してシート束を挟持した状態で、図３（ｂ）に示すように、シート整合装置２０２からテープ加熱装置２０４に整合シート束を搬送する。
【００３９】
またこの時、シート束の後端の下側はシート束ガイド１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）によってガイド支持されている。
【００４０】
なお、可動グリッププレート１７及び固定グリッププレート１６と一緒にシート束ガイド１８も移動する。
【００４１】
テープ加熱装置２０４は、テープガイド１９、２０、センターヒーター２１、サイドヒーター２２、２３、センターヒーター２１の駆動機構２４、サイドヒーター２２、２３、の駆動機構２５等によって構成されている（図１参照）。
【００４２】
テープ加熱装置２０４には、シート束搬送装置２０３によって整合シート束が搬送されてくる以前にテープ搬送装置２０５によってテープガイド１９、２０部にバインドテープ２６が供給されている。
【００４３】
また、テープ搬送装置２０５は、テープリールＲ１、Ｒ２、キャリッジ搬送体Ｃ、テープカッター４２、テープ搬送手段４３、４４、等によって構成されている（図１参照）。
【００４４】
テープリールＲ１、Ｒ２に巻かれたテープは、図５に示すように、テープカッター４２によって所定の長さにカットされ（バインドテープ２６）、テープ搬送手段４３によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送される。
【００４５】
バインドテープ２６がテープ搬送手段４３によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送されると、図６に示すように、キャリッジ搬送体Ｃは、テープ受取位置Ｃ１からテープ受渡し位置Ｃ２へ移動する。
【００４６】
キャリッジ搬送体Ｃのテープ受取位置Ｃ１からテープ受渡し位置Ｃ２への移動が完了すると、図７に示すように、バインドテープ２６はテープ搬送手段４４によってテープガイド１９、２０部に供給される。
【００４７】
バインドテープ２６の供給後、センターヒーター２１がセンターヒーター２１の駆動機構２４によって退避位置（不図示）から加熱位置（図１）に移動してバインドテープ２６の予熱を開始する。そしてシート束搬送装置２０３によって整合シート束が背面当接位置Ｈに搬送されると、シート束の背面がバインドされる。
【００４８】
シート束の背面バインドが完了すると、駆動機構２５によってサイドヒーター２２、２３がテープガイド１９、２０を退避させながら（不図示）かつバインドテープ２６の端部を持ち上げながら移動して後、シート束Ｓｂをサイドヒーター２２、２３で挟み込むようにして側面のバインドを開始する。
【００４９】
シート束の側面バインドが完了すると、サイドヒーター２２、２３での加圧が解除される。
【００５０】
サイドヒーター２２、２３での加圧が解除されると、シート束搬送装置２０３によって製本完成品ＳＣは背面当接位置Ｈより製本束搬送装置２０６への受渡し位置へと移送される（図４（ａ））。
【００５１】
センターヒーター２１及びサイドヒーター２２、２３は、それぞれセンターヒーター２１の駆動機構２４、サイドヒーター２２、２３の駆動機構２５によって次のバインドテープがテープガイド部に供給されるために退避位置に戻る。
【００５２】
製本束搬送装置２０６は、図１に示すように、回転トレイ２７、水平移動トレイ２８、回転トレイ２７の駆動手段２９、３０、水平移動トレイ２８の駆動手段３１、昇降手段３３、３４等より構成されている。
【００５３】
シート束搬送装置２０３によって製本完成品ＳＣは背面当接位置Ｈより製本束搬送装置２０６への受渡し位置へと移送されると、前記回転トレイ２７がその駆動手段２９、３０によって製本完成品受取位置に移動する。
【００５４】
前記回転トレイ２７の製本完成品受取位置への移動が完了すると、前記シート束搬送装置２０３の可動グリッププレート１７及び固定グリッププレート１８の挟持が解除され、前記回転トレイ２７へ製本完成品ＳＣが受け渡される。そしてシート束搬送装置２０３は、前記シート整合装置２０２の整合シート挟持位置に戻る（図４（ｂ））。
【００５５】
前記回転トレイ２７は、製本完成品ＳＣを受け取ると（図４（ｃ））、前記駆動手段２９、３０によって水平移動トレイ２８への受渡し位置Ｔへ移動する（図１参照）。
【００５６】
水平移動トレイ２８は、受渡し位置Ｔで製本完成品ＳＣを受け取ると、駆動手段３１によって収納スタッカー３５上に移動し（図８（ａ））、昇降手段３３、３４によって製本完成品ＳＣが収納スタッカー３５内を下降する（図８（ｂ））。そして、水平移動トレイ２８の収納スタッカー３５から離れる方向への移動によって製本完成品ＳＣは収納スタッカー３５内に収納される（図８（ｃ））。
【００５７】
次に、本発明に係わる製本束搬送装置２０６の構成・動作について、図９〜１９を用いて説明する。
【００５８】
図９は、製本束搬送装置の断面図、図１０は平面図、図１１は、水平移動トレイ２８を取り除いた平面図である。該製本搬送装置２０６は、４本のタイミングベルト３３、３４につり掛けられたフレーム４０を有し、タイミングベルト３３、３４とフレーム４０を連結するベルト固定板３３ｂ、３４ｂ、水平移動トレイ２８のホームポジションを検知するホームポジションセンサー４１、回転トレイ２７のホームポジションを検知するホームポジションセンサー４３、ホームポジションセンサー４３を取り付けるセンサー台４３ａ、回転トレイ２７に設置された製本束有無検４２を備えている。
【００５９】
また、回転トレイ２７は、製本束の突き当て部２７ｃを有し、駆動リンク２９、３０との連結部２７ａ、２７ｂを有している。連結部２７ａは、両側にスライド穴を有し、略図のスライド２９ａが摺動嵌合されている。
【００６０】
又、本実施例では、回転トレイ２７は、２個平行に設置され その中は製本束ＳＣの巾よりも小さい。
【００６１】
駆動リンク３０は、約９０°の屈曲形状を有している。これは駆動リンク３０が回転し（時計回り）、最上部（図１２）に到達した時、水平移動トレイ２８に干渉しないためである。
【００６２】
駆動リンク２９、３０は各々、駆動軸５０、４９に固着されている。図１１に示すように、ステッピングモータ４５の回転力は、ギア４６、４７、４７ａ、４８、４８ａを介して伝達され、駆動軸５０、４９を所定量回転させる。なお、駆動軸５０、４９は軸支板５２、５１にベアリングを介して支持されている。
【００６３】
水平移動トレイ２８は、くし歯形状（ヨ形状）を有し、２つの空間内に回転トレイ２７を納めている。水平移動トレイ２８は、コロ３１に支持され、駆動ローラ３１ａにより駆動される。
【００６４】
駆動ローラ３１ａは、通し軸３１ｂに形成されている。
駆動ローラ３１ａは、モータ４４の回転力をプーリー４４ａ、３１ｃ、タイミングベルト４４ｂを介して駆動される。
【００６５】
なお、本実施例では、駆動ローラ３１ａは、ゴムローラーを使用している。
【００６６】
また、本実施例では、駆動軸４９、５０は略同一平面上で、約９５ｍｍの軸間距離ａを有している。又、駆動軸４９、５０と水平移動トレイ２８間ｂは、ｂ＝＝３８ｍｍ、駆動軸から突き当て部２７ｃの高さｃは、ｃ＝３０ｍｍである。駆動リンク２９、３０の長さは、それぞれ１２５ｍｍ、７０ｍｍである。
【００６７】
上記軸間距離、リンク長により駆動軸４９、５０が同速度にて、９０°回転することにより、回転トレイ２７は略水平状態から３０°時計回り方向に傾斜し、図１２のように上昇する（連結部２７ｂ点で約７０ｍｍ上昇）。
【００６８】
次に動作を説明する。製本完成品ＳＣは、シート束搬送装置２０３によって受渡し位置で待機する（図４（ａ））。
【００６９】
次に製本束搬送装置２０６は、ホームポジションから５０ｍｍ上昇し、受渡し位置近傍へ到達する。
【００７０】
次に回転トレイ２７は、ステッピングモータ４５の回転により、駆動軸４９、５０が約９０°回転することで、受渡し位置へ到達する。この時、束有無検４２が製本完成品ＳＣにより作動し、製本完成品ＳＣが有ることを確認した後、シート束搬送装置２０３は、製本完成品ＳＣの挟持を解除し、整合シート挟持位置へ戻る（図４（ｂ，ｃ））。
【００７１】
この際、製本完成品ＳＣは、下面を回転トレイに保持された状態で受け渡されるため、製本束のみだれ等がない（図１２）。
【００７２】
シート束搬送装置２０３が、整合シート挟持位置に到達した後、ステッピングモータ４５を逆転させ、製本完成品ＳＣを搭載した回転トレイ２７を下降させる。この時、図１３に示すように、製本完成品ＳＣは、回転トレイ２７が、水平移動トレイ２８とすれ違うときに受け渡される。
【００７３】
この時、回転トレイ２７と水平移動トレイ２８との交差角度はαは、１５°以下であり、製本完成品ＳＣに大きな曲げ負荷をかけることがなく、製本束の乱れを未然に防止することができる。
【００７４】
さらに、回転トレイの下降が増すと、図１４に示すように、回転トレイ２７の突き当て部２７ｃが水平移動トレイ２８よりも沈む前に、回転トレイ後端部２７ｄは、水平移動トレイ２８よりも沈む。
【００７５】
これにより、製本完成品ＳＣの先端部が、突き当て部２７ｃに製本完成品ＳＣが水平状態になるまで規制されるため、ズレ落ちることがなく、製本完成品ＳＣの着地点は常に一定に保たれる。
【００７６】
図１５は、回転トレイ２７がホームポジションまで復帰し、製本完成品ＳＣが完全に受け渡される状態を示す。
【００７７】
図１６は、製本束搬送装置２０６が、ホームポジション（ホームポジションセンサー６１位置）から、５０ｍｍ上昇した位置において、水平移動トレイ２８を左へ移動した状態を示す。あらかじめスタッカー３５の製本束の積載高さを検知する距離センサー６０によって、スタッカー３５の既積載高さを検出し、製本束搬送装置の下降距離を算出する。
【００７８】
図１７に示すように、製本完成品ＳＣの落下量ｅは、ｅ＜２０ｍｍが好ましく、本実施例では、ｅ＝１５ｍｍとしている。
【００７９】
製本束搬送装置２０６は、不図示のステッピングモータの回転により、タイミングベルト３４、３３を駆動することで昇降される。
【００８０】
本実施例では、４本のタイミングベルトに、製本束搬送装置２０６をつり掛け、ベルトテンションを与えることで、製本束搬送装置２０６の姿勢を保っている。これによりスライドレール等の保持手段を省略することで、省スペース、コストダウンを図っている。
【００８１】
次に、水平移動トレイ２８を右へ引き抜き、製本完成品をスタッカー３５へ着地させる。この時、製本完成品ＳＣは１５ｍｍ程落下する際、多少の曲げ負荷が加わるが、製本束の乱れを発生するレベルではない（図１８）。
【００８２】
図１９は、製本完成品ＳＣが、完全にスタッカー３５に収納された状態を示している。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、製本束を挟持することなしに、製本束の乱れを防止する回転トレイの実現により、低コストで、製本束の回転を行うことができる。また、回転トレイと水平移動トレイを用いて、製本束の受渡しを行うことで、新しい製本束受渡し搬送を安価に行うことができる。さらに、製本束に過大な曲げ負荷を与えずに、さらに着地点を常に一定に保つことで、安定した製本束の受渡しが実現できる。
【００８４】
また、請求項２記載の発明によれば、製本装置の大きさを小さくすることができ、さらに請求項３記載の発明によれば、回転トレイの駆動手段を安価で省スペースの中で実現できる。
【００８７】
また請求項４記載の発明によれば、製本前と後と、各々適した搬送装置、受渡し方法により、低コストの製本装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の製本束搬送装置が用いられた製本装置の側面図である。
【図２】シート整合装置の斜視図である。
【図３】シートの搬送を説明する図である。
【図４】シートの搬送を説明する図である。
【図５】テープ搬送装置の動作を説明する図である。
【図６】テープ搬送装置の動作を説明する図である。
【図７】テープ搬送装置の動作を説明する図である。
【図８】収納スタッカーに製本束を収納する状態を示す図である。
【図９】製本束搬送装置の側面図である。
【図１０】製本束搬送装置の平面図である。
【図１１】水平移動トレイを取り去った状態での製本束搬送装置の平面図である。
【図１２】製本束搬送装置の動作を示す図である。
【図１３】製本束搬送装置の動作を示す図である。
【図１４】製本束搬送装置の動作を示す図である。
【図１５】製本束搬送装置の動作を示す図である。
【図１６】製本束搬送装置によって製本束を収納スタッカーに収納する状態を示す図である。
【図１７】製本束搬送装置によって製本束を収納スタッカーに収納する状態を示す図である。
【図１８】製本束搬送装置によって製本束を収納スタッカーに収納する状態を示す図である。
【図１９】製本束搬送装置によって製本束を収納スタッカーに収納する状態を示す図である。
【図２０】従来の製本装置の側面図である。
【符号の説明】
２７ 回転トレイ
２７ａ，ｂ 連結部
２８ 水平移動トレイ
２０１ シート搬送装置
２０２ シート整合装置
２０３ シート束搬送装置
２０４ テープ加熱装置
２０５ テープ搬送装置
２０６ 製本束搬送装置
２０７ 収納スタッカー
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置から出力したシート束を製本した後、この製本束を搬送する製本束搬送装置及びそれを備えた製本装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、製本装置１は、図２０に示すように、シート搬送装置２０１、シート整合装置２０２、シート束搬送装置２０３、テープ加熱装置２０４、テープ搬送装置２０５、収納スタッカー２０７より構成されている。
【０００３】
シート搬送装置２０１は、搬入されるシート材Ｓのシート搬送路２を有しており、該シート搬送路２には搬入口２ａと排出口２ｂとが形成されているとともに、該シート搬送路２に沿って上流側から搬入ローラ対３、複数の搬送ローラ対４、搬出ローラ対５が配設されている。また搬入ローラ３の下流近傍には、分岐手段としてのフラッパー６が配設されていて、製本する際はシート搬送路２をシート搬送路７に分岐するようになっている。
【０００４】
前記フラッパー６によってシート搬送路７に分岐されたシートＳは、シート搬送ローラ対８によってシート整合装置２０２に搬入される。
【０００５】
シート整合装置２０２は、シートを収納する収納トレイ９、シートの搬送方向と平行な辺を揃える整合フェンス１０、シートの搬送方向先端の辺を揃える整合パドル１１、製本の冊間でシートを一時待機させるストップフィンガー１２、シートの先端が突き当たる先端基準シャッター１３、装置入口部でシートの下面をガイドする入口下ガイド１４、装置入口部でシートの上面をガイドする入口上ガイド１５によって構成されている。
【０００６】
シート整合装置２０２に搬入されたシートＳは、上面を入口上ガイド１５によって、下面を入口下ガイド１４によってガイドされつつ、先端基準シャッター１３に突き当たる。この時、整合パドル１１によってシートＳの搬送方向の整合が、整合フェンス１０によってシートの搬送方向と平行な辺の整合が、それぞれ収納トレイ９上で行われる。
【０００７】
また、シート束搬送装置２０３は、可動グリッププレート１７、固定グリッププレート１６、シート束ガイド１８等によって構成されている。
【０００８】
そして、シート整合装置２０２でシートの整合が完了すると、可動グリッププレート１７の挟持駆動機構（不図示）が作動して可動グリッププレート１７が移動して固定グリッププレート１６と共に、整合シート束を挟持する。シート束の挟持が完了すると可動グリッププレート１７及び固定グリッププレート１６の移動機構（不図示）が作動してシート束を挟持した状態で、シート整合装置２０２からテープ加熱装置２０４に整合シート束を搬送する。
【０００９】
またこの時、シート束の後端の下側はシート束ガイド１８によってガイド支持されている。
【００１０】
なお、可動グリッププレート１７及び固定グリッププレート１６と一緒にシート束ガイド１８も移動する。
【００１１】
テープ加熱装置２０４は、テープガイド１９、２０、センターヒーター２１、サイドヒーター２２、２３、センターヒーター２１の駆動機構２４、サイドヒーター２２、２３の駆動機構２５等によって構成されている。
【００１２】
テープ加熱装置２０４には、シート束搬送装置２０３によって整合シート束が搬送されてくる以前にテープ搬送装置２０５によってテープガイド１９、２０部にバインドテープ２６が供給されている。
【００１３】
また、テープ搬送装置２０５は、テープリールＲ１、Ｒ２、キャリッジ搬送体Ｃ、テープカッター４２、テープ搬送手段４３等によって構成されている。
【００１４】
テープリールＲ１、Ｒ２に巻かれたテープは、テープカッター４２によって所定の長さにカットされ（バインドテープ２６）、テープ搬送手段によってキャリッジ搬送体内に搬送される。
【００１５】
バインドテープ２６がテープ搬送手段４３によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送されると、センターヒーター２１がセンターヒーター２１の駆動機構２４によって退避位置（不図示）から加熱位置に移動してバインドテープ２６の予熱を開始する。そしてシート束搬送装置２０３によって整合シート束が背面当接位置Ｈに搬送されると、シート束の背面がバインドされる。
【００１６】
製本されたシート束は、可動グリッププレート１７、固定グリッププレート１６からなるグリッパーによって狭持され、収納スタッカ２０７へ収納される。
【００１７】
このように、シート束はグリッパー１７により挟持され、シート整合装置２０２からテープ加熱装置２０４へ、そして収納スタッカ２０７へと移動する。
【００１８】
そのため従来例では、ａ（挟持）、ｂ（移動）、ｃ（移動）、ｄ（回転）、ｅ（移動）、ｆ（手前・奥移動）の６動作が各々別々のレールや駆動系を持ち、かつ多くの駆動系が移動体の中に含まれ、複雑で、コストの高い構成となっている。
【００１９】
又、従来例において、ｄ、ｅの動作を省略すると、製本束の収納時に、落下を伴い、製本束に衝撃を与え、束の乱れを発生する。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
このような上記従来例では、シート束を挟持するグリッパーを、６方向自由度を有する駆動系により、移動させるため、（１）グリッパーの駆動系に多大なコストがかかる。（２）装置が大きくなる。又、シート束を収納部に収めた後に、次のシート束を搬送させるため、（３）装置の生産性を減少させるという欠点があった。
【００２１】
本発明は、上記３つの課題を解決することを目的としている。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、製本されたシート束を搬送する製本束搬送装置において、前記製本されたシート束を載置する載置部と前記載置部に形成したスリットとでくし歯形状をした水平移動トレイと、前記製本されたシート束を受け取る製本受取位置と、前記製本されたシート束を前記水平移動トレイに受け渡す製本受渡位置の間を回転・昇降可能な回転トレイと、を備え、前記回転トレイは、前記シート束の端部を突き当てる突き当て部材を有し、前記シート束を前記突き当て部材により規制した状態で前記製本受取位置から前記製本受渡位置まで回転・下降する途中で、前記回転トレイに積載されたシート束を前記水平移動トレイ上に受け渡す際、まず前記回転トレイの前記突き当て部材と反対側の端部が前記水平移動トレイよりも下に沈み、次に前記突き当て部材が前記水平移動トレイよりも下に沈むように、前記水平移動トレイと前記回転トレイの配置を設定し、前記回転トレイを、前記製本されたシート束を前記水平移動トレイに受け渡した後、前記水平移動トレイのスリット内に納めるようにしたことを特徴としている。
【００２４】
また本発明は、前記回転トレイを回転・昇降させる駆動手段を、前記回転トレイの幅よりも小さく形成するとともに、前記回転トレイの下部に連結したことを特徴としている。
【００２５】
また本発明は、前記駆動手段は、前記回転トレイを回転支持する第１の駆動リンクと、前記第１の駆動リンクと協動して前記回転トレイをスライド・回転自在に支持する第２の駆動リンクを有し、前記第１、第２の駆動リンクを第１の駆動軸と第２の駆動軸にそれぞれ固着するとともに、前記第１、第２の駆動軸を１つの駆動源により駆動するようにしたことを特徴としている。
【００２６】
また、本発明は、順次送られてくるシートを整合する整合装置と、整合されたシート束を挟持し製本部まで搬送するシート束搬送装置と、前記製本部で製本されたシート束を製本収納部に搬送する製本束搬送装置とを備えた製本装置において、前記製本束搬送装置を上述した製本束搬送装置で構成したことを特徴としている。
【００２７】
〔作用〕
請求項１記載の発明によれば、所定角度を持った回転トレイ上に、搭載された製本束は、重力によりすべり落ちようとするが、突き当て部材に突き当たることにより、製本束の姿勢は保たれる。つまり、グリッパーのような挟持手段を設けることなく、シート束の姿勢形状保持が可能となった。また、回転トレイ上に搭載された製本束は、回転トレイが上昇位置から、水平移動トレイよりも下に位置する下降位置まで、下降することで水平移動トレイへ受け渡されることができる。本実施例のように、所定角度をもって製本される場合、所定角状態から収納状態（水平状態）へ、製本束を移送せねばならない。特にグルーバインドされた直後の製本束は、まだ完全に束が固まっておらず、外乱を与えることはできない。つまり、上記構成によって製本束に外乱を与えず、束の下面を広域で支持しながら、移送を行うことが実現できた。また、回転トレイに搭載された製本束は、水平移動トレイへ受け渡される際、回転トレイの傾斜によってズレ落ちようとするが、突き当て部が最後に水平移動トレイ下へ沈むような動きにすることで、ズレ落ちを防止することができ、製本束の水平トレイ上の着地点が、常に一定に保たれるようになった。
【００２８】
また請求項２記載の発明によれば、駆動リンク等の駆動手段を、回転トレイの下部に接続することにより、駆動と製本束の干渉、そしてシート受渡し時、グリッパー等のシート束搬送装置との干渉を避けることが容易になる。
【００２９】
また請求項３記載の発明によれば、１つの駆動源の回転力で回転トレイの回動と昇降を実現できた。なお、第１と第２の駆動軸の回転数比を変えるか、第１と第２の駆動リンクの長さ比を変更することで、所定角度を任意に設定することができる。又、第１駆動リンクの長さを変えることで、回転トレイの昇降量を設定することができる。
【００３２】
また請求項４記載の発明によれば、製本直後の製本束は挟持はしないで、トレイ上に搭載し、束の下面を支持し輸送することで、簡易な構成で製本束搬送を実現できた。又、収納時においても製本束に大きな落下が伴わずに、優しい収納が行えるようになった。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施例について説明する。なお、従来の技術の項で説明したものと同一または相当する部分には同一符号を付し説明を省略する場合がある。
【００３４】
本実施例に係る製本装置１は、図１に示すように、シート搬送装置２０１、シート整合装置２０２、シート束搬送装置２０３、テープ加熱装置２０４、テープ搬送装置２０５、製本束搬送装置２０６、収納スタッカー２０７より構成されている。
【００３５】
シート整合装置２０２に搬入されたシートＳは、図２に示すように、上面を入口上ガイド１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）によって、下面を入口下ガイド１４によってガイドされつつ、先端基準シャッター１３（１３ａ、１３ｂ）に突き当たる。この時、整合パドル１１によってシートＳの搬送方向の整合が、整合フェンス１０によってシートの搬送方向と平行な辺の整合が、それぞれ収納トレイ９上で行われる。
【００３６】
整合フェンス１０は、固定フェンス１０ａと移動フェンス１０ｂによって構成されておりシートは固定フェンス１０ａ側を基準に整合されるようになっている。連続的に製本を行う場合は、ストップフィンガー１２（１２ａ、１２ｂ）を作動させて冊間でシートを一時待機させ、収納トレイ９上から整合シート束が搬出されてからストップフィンガー１２（１２ａ、１２ｂ）を解除して待機させていたシートを収納トレイ９上に受け渡すようになっている。
【００３７】
また、シート束搬送装置２０３は、可動グリッププレート１７（１７ａ、１７ｂ）、固定グリッププレート１６（１６ａ、１６ｂ）、可動グリッププレート１７の挟持駆動機構（不図示）、可動グリッププレート１７及び固定グリッププレート１６の移動機構（不図示）、シート束ガイド１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）等によって構成されている。
【００３８】
シート整合装置２０２でシートの整合が完了すると、可動グリッププレート１７の挟持駆動機構（不図示）が作動して可動グリッププレート１７が移動して固定グリッププレート１６と共に、図３（ａ）に示すように、整合シート束を挟持する。シート束の挟持が完了すると可動グリッププレート１７及び固定グリッププレート１６の移動機構（不図示）が作動してシート束を挟持した状態で、図３（ｂ）に示すように、シート整合装置２０２からテープ加熱装置２０４に整合シート束を搬送する。
【００３９】
またこの時、シート束の後端の下側はシート束ガイド１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）によってガイド支持されている。
【００４０】
なお、可動グリッププレート１７及び固定グリッププレート１６と一緒にシート束ガイド１８も移動する。
【００４１】
テープ加熱装置２０４は、テープガイド１９、２０、センターヒーター２１、サイドヒーター２２、２３、センターヒーター２１の駆動機構２４、サイドヒーター２２、２３、の駆動機構２５等によって構成されている（図１参照）。
【００４２】
テープ加熱装置２０４には、シート束搬送装置２０３によって整合シート束が搬送されてくる以前にテープ搬送装置２０５によってテープガイド１９、２０部にバインドテープ２６が供給されている。
【００４３】
また、テープ搬送装置２０５は、テープリールＲ１、Ｒ２、キャリッジ搬送体Ｃ、テープカッター４２、テープ搬送手段４３、４４、等によって構成されている（図１参照）。
【００４４】
テープリールＲ１、Ｒ２に巻かれたテープは、図５に示すように、テープカッター４２によって所定の長さにカットされ（バインドテープ２６）、テープ搬送手段４３によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送される。
【００４５】
バインドテープ２６がテープ搬送手段４３によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送されると、図６に示すように、キャリッジ搬送体Ｃは、テープ受取位置Ｃ１からテープ受渡し位置Ｃ２へ移動する。
【００４６】
キャリッジ搬送体Ｃのテープ受取位置Ｃ１からテープ受渡し位置Ｃ２への移動が完了すると、図７に示すように、バインドテープ２６はテープ搬送手段４４によってテープガイド１９、２０部に供給される。
【００４７】
バインドテープ２６の供給後、センターヒーター２１がセンターヒーター２１の駆動機構２４によって退避位置（不図示）から加熱位置（図１）に移動してバインドテープ２６の予熱を開始する。そしてシート束搬送装置２０３によって整合シート束が背面当接位置Ｈに搬送されると、シート束の背面がバインドされる。
【００４８】
シート束の背面バインドが完了すると、駆動機構２５によってサイドヒーター２２、２３がテープガイド１９、２０を退避させながら（不図示）かつバインドテープ２６の端部を持ち上げながら移動して後、シート束Ｓｂをサイドヒーター２２、２３で挟み込むようにして側面のバインドを開始する。
【００４９】
シート束の側面バインドが完了すると、サイドヒーター２２、２３での加圧が解除される。
【００５０】
サイドヒーター２２、２３での加圧が解除されると、シート束搬送装置２０３によって製本完成品ＳＣは背面当接位置Ｈより製本束搬送装置２０６への受渡し位置へと移送される（図４（ａ））。
【００５１】
センターヒーター２１及びサイドヒーター２２、２３は、それぞれセンターヒーター２１の駆動機構２４、サイドヒーター２２、２３の駆動機構２５によって次のバインドテープがテープガイド部に供給されるために退避位置に戻る。
【００５２】
製本束搬送装置２０６は、図１に示すように、回転トレイ２７、水平移動トレイ２８、回転トレイ２７の駆動手段２９、３０、水平移動トレイ２８の駆動手段３１、昇降手段３３、３４等より構成されている。
【００５３】
シート束搬送装置２０３によって製本完成品ＳＣは背面当接位置Ｈより製本束搬送装置２０６への受渡し位置へと移送されると、前記回転トレイ２７がその駆動手段２９、３０によって製本完成品受取位置に移動する。
【００５４】
前記回転トレイ２７の製本完成品受取位置への移動が完了すると、前記シート束搬送装置２０３の可動グリッププレート１７及び固定グリッププレート１８の挟持が解除され、前記回転トレイ２７へ製本完成品ＳＣが受け渡される。そしてシート束搬送装置２０３は、前記シート整合装置２０２の整合シート挟持位置に戻る（図４（ｂ））。
【００５５】
前記回転トレイ２７は、製本完成品ＳＣを受け取ると（図４（ｃ））、前記駆動手段２９、３０によって水平移動トレイ２８への受渡し位置Ｔへ移動する（図１参照）。
【００５６】
水平移動トレイ２８は、受渡し位置Ｔで製本完成品ＳＣを受け取ると、駆動手段３１によって収納スタッカー３５上に移動し（図８（ａ））、昇降手段３３、３４によって製本完成品ＳＣが収納スタッカー３５内を下降する（図８（ｂ））。そして、水平移動トレイ２８の収納スタッカー３５から離れる方向への移動によって製本完成品ＳＣは収納スタッカー３５内に収納される（図８（ｃ））。
【００５７】
次に、本発明に係わる製本束搬送装置２０６の構成・動作について、図９〜１９を用いて説明する。
【００５８】
図９は、製本束搬送装置の断面図、図１０は平面図、図１１は、水平移動トレイ２８を取り除いた平面図である。該製本搬送装置２０６は、４本のタイミングベルト３３、３４につり掛けられたフレーム４０を有し、タイミングベルト３３、３４とフレーム４０を連結するベルト固定板３３ｂ、３４ｂ、水平移動トレイ２８のホームポジションを検知するホームポジションセンサー４１、回転トレイ２７のホームポジションを検知するホームポジションセンサー４３、ホームポジションセンサー４３を取り付けるセンサー台４３ａ、回転トレイ２７に設置された製本束有無検４２を備えている。
【００５９】
また、回転トレイ２７は、製本束の突き当て部２７ｃを有し、駆動リンク２９、３０との連結部２７ａ、２７ｂを有している。連結部２７ａは、両側にスライド穴を有し、略図のスライド２９ａが摺動嵌合されている。
【００６０】
又、本実施例では、回転トレイ２７は、２個平行に設置され その中は製本束ＳＣの巾よりも小さい。
【００６１】
駆動リンク３０は、約９０°の屈曲形状を有している。これは駆動リンク３０が回転し（時計回り）、最上部（図１２）に到達した時、水平移動トレイ２８に干渉しないためである。
【００６２】
駆動リンク２９、３０は各々、駆動軸５０、４９に固着されている。図１１に示すように、ステッピングモータ４５の回転力は、ギア４６、４７、４７ａ、４８、４８ａを介して伝達され、駆動軸５０、４９を所定量回転させる。なお、駆動軸５０、４９は軸支板５２、５１にベアリングを介して支持されている。
【００６３】
水平移動トレイ２８は、くし歯形状（ヨ形状）を有し、２つの空間内に回転トレイ２７を納めている。水平移動トレイ２８は、コロ３１に支持され、駆動ローラ３１ａにより駆動される。
【００６４】
駆動ローラ３１ａは、通し軸３１ｂに形成されている。
駆動ローラ３１ａは、モータ４４の回転力をプーリー４４ａ、３１ｃ、タイミングベルト４４ｂを介して駆動される。
【００６５】
なお、本実施例では、駆動ローラ３１ａは、ゴムローラーを使用している。
【００６６】
また、本実施例では、駆動軸４９、５０は略同一平面上で、約９５ｍｍの軸間距離ａを有している。又、駆動軸４９、５０と水平移動トレイ２８間ｂは、ｂ＝＝３８ｍｍ、駆動軸から突き当て部２７ｃの高さｃは、ｃ＝３０ｍｍである。駆動リンク２９、３０の長さは、それぞれ１２５ｍｍ、７０ｍｍである。
【００６７】
上記軸間距離、リンク長により駆動軸４９、５０が同速度にて、９０°回転することにより、回転トレイ２７は略水平状態から３０°時計回り方向に傾斜し、図１２のように上昇する（連結部２７ｂ点で約７０ｍｍ上昇）。
【００６８】
次に動作を説明する。製本完成品ＳＣは、シート束搬送装置２０３によって受渡し位置で待機する（図４（ａ））。
【００６９】
次に製本束搬送装置２０６は、ホームポジションから５０ｍｍ上昇し、受渡し位置近傍へ到達する。
【００７０】
次に回転トレイ２７は、ステッピングモータ４５の回転により、駆動軸４９、５０が約９０°回転することで、受渡し位置へ到達する。この時、束有無検４２が製本完成品ＳＣにより作動し、製本完成品ＳＣが有ることを確認した後、シート束搬送装置２０３は、製本完成品ＳＣの挟持を解除し、整合シート挟持位置へ戻る（図４（ｂ，ｃ））。
【００７１】
この際、製本完成品ＳＣは、下面を回転トレイに保持された状態で受け渡されるため、製本束のみだれ等がない（図１２）。
【００７２】
シート束搬送装置２０３が、整合シート挟持位置に到達した後、ステッピングモータ４５を逆転させ、製本完成品ＳＣを搭載した回転トレイ２７を下降させる。この時、図１３に示すように、製本完成品ＳＣは、回転トレイ２７が、水平移動トレイ２８とすれ違うときに受け渡される。
【００７３】
この時、回転トレイ２７と水平移動トレイ２８との交差角度はαは、１５°以下であり、製本完成品ＳＣに大きな曲げ負荷をかけることがなく、製本束の乱れを未然に防止することができる。
【００７４】
さらに、回転トレイの下降が増すと、図１４に示すように、回転トレイ２７の突き当て部２７ｃが水平移動トレイ２８よりも沈む前に、回転トレイ後端部２７ｄは、水平移動トレイ２８よりも沈む。
【００７５】
これにより、製本完成品ＳＣの先端部が、突き当て部２７ｃに製本完成品ＳＣが水平状態になるまで規制されるため、ズレ落ちることがなく、製本完成品ＳＣの着地点は常に一定に保たれる。
【００７６】
図１５は、回転トレイ２７がホームポジションまで復帰し、製本完成品ＳＣが完全に受け渡される状態を示す。
【００７７】
図１６は、製本束搬送装置２０６が、ホームポジション（ホームポジションセンサー６１位置）から、５０ｍｍ上昇した位置において、水平移動トレイ２８を左へ移動した状態を示す。あらかじめスタッカー３５の製本束の積載高さを検知する距離センサー６０によって、スタッカー３５の既積載高さを検出し、製本束搬送装置の下降距離を算出する。
【００７８】
図１７に示すように、製本完成品ＳＣの落下量ｅは、ｅ＜２０ｍｍが好ましく、本実施例では、ｅ＝１５ｍｍとしている。
【００７９】
製本束搬送装置２０６は、不図示のステッピングモータの回転により、タイミングベルト３４、３３を駆動することで昇降される。
【００８０】
本実施例では、４本のタイミングベルトに、製本束搬送装置２０６をつり掛け、ベルトテンションを与えることで、製本束搬送装置２０６の姿勢を保っている。これによりスライドレール等の保持手段を省略することで、省スペース、コストダウンを図っている。
【００８１】
次に、水平移動トレイ２８を右へ引き抜き、製本完成品をスタッカー３５へ着地させる。この時、製本完成品ＳＣは１５ｍｍ程落下する際、多少の曲げ負荷が加わるが、製本束の乱れを発生するレベルではない（図１８）。
【００８２】
図１９は、製本完成品ＳＣが、完全にスタッカー３５に収納された状態を示している。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、製本束を挟持することなしに、製本束の乱れを防止する回転トレイの実現により、低コストで、製本束の回転を行うことができる。また、回転トレイと水平移動トレイを用いて、製本束の受渡しを行うことで、新しい製本束受渡し搬送を安価に行うことができる。さらに、製本束に過大な曲げ負荷を与えずに、さらに着地点を常に一定に保つことで、安定した製本束の受渡しが実現できる。
【００８４】
また、請求項２記載の発明によれば、製本装置の大きさを小さくすることができ、さらに請求項３記載の発明によれば、回転トレイの駆動手段を安価で省スペースの中で実現できる。
【００８７】
また請求項４記載の発明によれば、製本前と後と、各々適した搬送装置、受渡し方法により、低コストの製本装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の製本束搬送装置が用いられた製本装置の側面図である。
【図２】シート整合装置の斜視図である。
【図３】シートの搬送を説明する図である。
【図４】シートの搬送を説明する図である。
【図５】テープ搬送装置の動作を説明する図である。
【図６】テープ搬送装置の動作を説明する図である。
【図７】テープ搬送装置の動作を説明する図である。
【図８】収納スタッカーに製本束を収納する状態を示す図である。
【図９】製本束搬送装置の側面図である。
【図１０】製本束搬送装置の平面図である。
【図１１】水平移動トレイを取り去った状態での製本束搬送装置の平面図である。
【図１２】製本束搬送装置の動作を示す図である。
【図１３】製本束搬送装置の動作を示す図である。
【図１４】製本束搬送装置の動作を示す図である。
【図１５】製本束搬送装置の動作を示す図である。
【図１６】製本束搬送装置によって製本束を収納スタッカーに収納する状態を示す図である。
【図１７】製本束搬送装置によって製本束を収納スタッカーに収納する状態を示す図である。
【図１８】製本束搬送装置によって製本束を収納スタッカーに収納する状態を示す図である。
【図１９】製本束搬送装置によって製本束を収納スタッカーに収納する状態を示す図である。
【図２０】従来の製本装置の側面図である。
【符号の説明】
２７ 回転トレイ
２７ａ，ｂ 連結部
２８ 水平移動トレイ
２０１ シート搬送装置
２０２ シート整合装置
２０３ シート束搬送装置
２０４ テープ加熱装置
２０５ テープ搬送装置
２０６ 製本束搬送装置
２０７ 収納スタッカー
Claims (4)
- 製本されたシート束を搬送する製本束搬送装置において、
前記製本されたシート束を載置する載置部と前記載置部に形成したスリットとでくし歯形状をした水平移動トレイと、
前記製本されたシート束を受け取る製本受取位置と、前記製本されたシート束を前記水平移動トレイに受け渡す製本受渡位置の間を回転・昇降可能な回転トレイと、を備え、
前記回転トレイは、前記シート束の端部を突き当てる突き当て部材を有し、
前記シート束を前記突き当て部材により規制した状態で前記製本受取位置から前記製本受渡位置まで回転・下降する途中で、前記回転トレイに積載されたシート束を前記水平移動トレイ上に受け渡す際、まず前記回転トレイの前記突き当て部材と反対側の端部が前記水平移動トレイよりも下に沈み、次に前記突き当て部材が前記水平移動トレイよりも下に沈むように、前記水平移動トレイと前記回転トレイの配置を設定し、
前記回転トレイを、前記製本されたシート束を前記水平移動トレイに受け渡した後、前記水平移動トレイのスリット内に納めるようにしたことを特徴とする製本束搬送装置。 - 前記回転トレイを回転・昇降させる駆動手段を、前記回転トレイの幅よりも小さく形成するとともに、前記回転トレイの下部に連結したことを特徴とする請求項１記載の製本束搬送装置。
- 前記駆動手段は、前記回転トレイを回転支持する第１の駆動リンクと、前記第１の駆動リンクと協動して前記回転トレイをスライド・回転自在に支持する第２の駆動リンクを有し、前記第１、第２の駆動リンクを第１の駆動軸と第２の駆動軸にそれぞれ固着するとともに、前記第１、第２の駆動軸を１つの駆動源により駆動するようにしたことを特徴とする請求項２記載の製本束搬送装置。
- 順次送られてくるシートを整合する整合装置と、整合されたシート束を挟持し製本部まで搬送するシート束搬送装置と、前記製本部で製本されたシート束を製本収納部に搬送する製本束搬送装置とを備えた製本装置において、
前記製本束搬送装置を請求項１〜３の何れか１項記載の製本束搬送装置で構成したことを特徴とする製本装置。
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