JPH02239026A

JPH02239026A - トレイ積み重ね装置

Info

Publication number: JPH02239026A
Application number: JP1230258A
Authority: JP
Inventors: Matheus E Antonis; マテウス・エブエラルドス・アントニス
Original assignee: Me Antonis Bv Io
Current assignee: Me Antonis Bv Io
Priority date: 1989-03-08
Filing date: 1989-09-05
Publication date: 1990-09-21
Anticipated expiration: 2014-07-28
Also published as: EP0386347B1; DE68901863D1; DE68901863T2; JP2927457B2; US4997339A; EP0386347A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】童呈上μ羽■ｌ互本発明は、卵などの物品を収容した複数のトレイを積み
重ねるための装宜に関する。

謹漣μ列支術，そのような装置は、様々な形態のものが知られているが
、それらには、構造が非常に複雑であり、従って高価で
藁るか、又は、例えば卵などの物品を処理する既存の処
理ラインに適用できないという問題がある．このような
問題が生じるのは、特に、卵用のトレイの場合であり、
６個のトレイを常に９０″だけ角度を交互に代えて積み
重ねる必要がある場合である．トレイは、通常、圧縮紙
などの柔軟性の高い材料で作られており、卵を充分に支
持するために、著しく変形させられている。

トレイは容易に変形し、又は、卵自体を破損させ易いた
めに、トレイを使用すると問題が生じる。

又則皇邂迭↓１づ｛ｊス１１本発明の目的は、前文で記載した形式の装置であって、
構造が比較的単純であり、適用性が高く、作業員を介在
させることなく、トレイの積層体を保管容器へ排出する
ことのできる装置を提供することを目的とする．課］｝邂迭ＩＪ−ためｑ手２段本発明による装置は、トレイ１個づつ運ぶ供給コンベヤ
と、互いに積み重ねられた複数のトレイのための排出コ
ンベヤと、供給及び排出コンベヤの間で作用する搬送機
構とが設けてあり、上記搬送機構が、１回に１個づつト
レイを運ぶための少なくとも１個の上下方向に作動する
運搬手段、ならびに、積層状態のトレイを支持して常に
９０゜だけ回転するサポートを有していることを特徴と
している。

本発明の基礎となる概念は、個々の場合において、供給
コンベヤ上のトレイが、運搬機構によりサポート上に積
み重ね状態で配置されるように運ばれ、サポートが常に
運搬機構に依存しながら９０゜だけ回転し、それにより
、トレイを可能な限り安定した状態で置くことができる
ようになるということである．実施例では、排出コンベヤは、サポートの両側を延びて
おり、サポートは、低い位置から高い位置へ及びその逆
に移動できる．所望の積層体になると、サポートは、下
降させて形成後の積層体を排出コンベヤ上に載せると共
に、複雑な動作を行わずに、排出を行なえるようにしな
ければならない．更に、本発明の実施例によると、運搬手段は、垂直平面
内を延びる閉鎖進路に沿って移動可能であり、該手段は
、上記平面から突出したフォーク状要素として設計され
ている。これにより、トレイを連続的に運搬することが
でき、逆転運動が全く不要となるので、駆動が容易とな
る．本発明の実施例によるフォーク状要素は、垂直な閉
鎖進路に沿って移動可能なキャリヤの水平軸を中心にし
て上方へ折り曲げ可能であり、且つ、上向きの運動では
トレイをそれと共に搬送することができ、下向きの運動
では、別の制御手段を使用せずに、トレイを解放するこ
とができる。

ス１Ｍ上記特徴及びその他の特徴について、図示の実施例によ
り更に詳細に説明する。

図面において、同一の部分は同一の符合で示してある。

装置は、基本的には複数の部分を組み合わせて構成され
るフレーム１を有している．第１及び第２図の左側には
、フレーム上の供給コンベヤ２が示してあり、右側には
、排出コンベヤ３が示してある。

図示の実施例において、供給コンベヤと排出コンベヤは
、共通な２個の無端ベルト４を、互いに平行且つ隣接す
る状態で設けて形成されている．両ベルト４は同期状態
で走行し、供給コンベヤの始端部及び排出コンベヤの終
端部の反転ローラ５の周囲を通過すると共に、案内ロー
ラ６及び駆動ローラ７をそれぞれ通過し、供給コンベヤ
のベルト４の作業部が排出コンベヤのベルトの作業部よ
りも低い位置となるように設けてある。駆動ローラフに
は、押し付けローラ８が併設されており、該ローラ８が
ローラ７の周囲の反転角度を増加させて、その上での引
張力を向上させている。ローラ７は、駆動モータ９によ
り駆動され、モータ９は、互いに同一線上に並ぶ複数の
ローラ７の軸ｌＯを変速機を介して（又は直接的に）、
矢印Ｐ１の方向に駆動し、それにより、ベルトはその作
業部（頂部）において矢印Ｐ２の方向に進む。

供給コンベヤ２の作業部分は、例えば、卵をトレイＳに
置くための回収機の排出高さに対して、高さを調節でき
る状態で設けてある。排出コンベヤ３の高さは、例えば
、作業員が複数のトレイＳの積層体を取り上げるような
手動作業に都合がよいように設定してある。

供給コンベヤ又は排出コンベヤの端部には、固定ストッ
パ１１がコンベヤの全幅にわたって延びる状態で設けて
あり、トレイＳがコンベヤベルト４上で運ばれてきたと
きに、ストツパ１１がトレイＳを保持するように作用す
る。

供給及び排出コンベヤ２、３の間には、排出コンベヤ３
の始端部上に供給コンベヤからトレイを１個づつ載せる
搬送機構１５が設けてある．上記始端部は、コンベヤベ
ルト４の高いベルト部分の左側である。この運搬機構は
、本質的には、２個のチェーン１６を、コンベヤベルト
４の両側において、垂直面内で延びる状態で備えている
。チェ一ンは、例えば、一般的なリンクチェーンであり
、２個の頂部チェーンホイール１７と、２個の底部チェ
ーンホイールｌ８と、駆動チェーンホイール１９との周
囲に掛け渡してある。

チェーンからはキャリヤ２０（搬送手段）が旋回自在に
吊り下げられている。その旋回軸は、チェーンの移動平
面に対して直角であり、キャリヤ２０は、第２図の紙面
において、前後に移動できるようになっている。

図示の実施例では、３個のキャリヤが互いに等間隔を隔
てて、チェーン上に配置してある。この装置では、２個
のキャリヤ２０が常にコンベヤベルト４の両側で互いに
正確に対向するように吊り下げられている．各キャリヤ
は、フォーク状又は熊手状の要素を有しており、該要素
は水平方向に延びるバー２１を備え、該バー２１は、そ
れに対して直角に起立した複数の棒状歯２２を有してい
る．歯２２は、第５図から明らかなように、上方へ折り
曲げられている．バー２１は、キャリヤ２０に回転自在
に取付けてあり、歯２２が、矢印Ｐ１の方向及びその逆
の方向において、上方へ移動できるようになっている。

下向きの移動は、ストツバ２３により防止される。スト
ッパ２３は、ブラケット２４に固定されており、キャリ
ヤ２０の一部分を形成している。このようにして、要素
２１、２２は、第５図に示す水平位置から上方へのみ移
動できる。

本発明による装置の別の特殊な要素として、サポート３
０が設けてある。サポート３０は、両コンベヤベルト４
の間に配置されており、上向きのＵ形断面を有している
。このＵ形断面の両脚部は、積み重ねられるトレイに適
合するように、所定の角度だけ開いている。

Ｕ形サポート３０（第３図参照）は垂直ビン３１に固定
されており、該ビン３１は、フレームの横方向バー３２
に収容されている。ビン３１は、横方向バー３２に設け
た貫通孔３３内において、自由に垂直方向の運動を行な
うことができる。ビン３ｌの底部側にはカムフオロア−
３４が設けてある。カムフオロア−３４は、カムディス
ク３５に自由状態で着座し、カムディスク３５は貫通軸
３６上に取り付けてあり、また、軸３６はフレーム１の
一部分を形成している。カムディスク３５の一方の側面
には、歯車３７が固定されており、他方の側面には、第
２のカムディスク３８が固定されている．第２カムディスク３８は、アーム４０に固定したカムフ
オロア−３９に適合し、アーム４０は、底部側端部がフ
レームｌに旋回自在に取り付けてある．アーム４０の先
端部には、ヒンジ４ｌによりアーム４２が固定されてい
る．アーム４２は、７−ム４３にヒンジ部を介して連結
しており、アーム４３は、ビン３１に対して、それと直
角に固定されている。更に、カムフオロア−３４は、フ
レームｌに取り付けた旋回アーム４４を介して、矢印Ｐ
３の如く、上方及び下方へ移動できる。

カムディスク３８は星形で、３個の突出力ム４５を凹部
４６を挟んで有しており、カムフオロアー３９がアーム
４０を矢印Ｐ４の方向において前後に掃動させ得るよう
になっている。アーム４０の揺動は、結合アーム４２、
４３によりビン３１に伝えられ、アーム４０が第４図に
おいて左から右へ最大限に移動すると、９０゜の角度で
の回転がサポート３０に生じるようになっている。アー
ムの戻り動作では、逆方向に９０゜だけサポートが回転
することになる。カムディスク３５には、その外周にた
だ１個の切り欠き４７が設けてあるので、カムディスク
３５が回転して、カムフオロア−３４が切り欠き４７内
へ沈むと、サボー１−　３０は、フレーム１やコンベヤ
ベルト４に対して低い位置へ移動させられる。カムディ
スク３５のその他の部分において、サポート３０に設け
たビン３１は、上方へ押され、フレーム又はコンベヤベ
ルト４に対して高い位置を占めることになる。

カムディスク３５、３８を固定した歯車３７は、ビニオ
ン５０により駆動される。そのよ．うな駆動のために、
ビニオン５０は駆動軸５１に固定され、該軸５ｌをチェ
ーン変速機５２を介してモータ５３で回転させるように
なっている。フレームに取り付けた上記軸５１上には、
第２のチェーンホイール１０３が設けてあり、その周囲
にチェーン５４が掛け渡してある。このチェーン５４は
、軸５７に固定したチェーンホイール５６まで延びてい
る．軸５７は、ローラ６内で自由に回転できるように取
り付けてあり、フレーム１において回転自在である。チ
ェーンホイール１９は、チェーン１６を駆動するために
、軸５７の端部に設け゜ζある。

允見吋ミ朋−及、グ効宋　　　　　゛上述の装置は以下のように作動４−る。トレイＳは、例
えば複数の卵を収容しており、標準寸法に従って形成さ
れている。そのようなトレイＳが供給コンベヤ２上、又
は、コンベヤベルト４の作業部に載せられると、トレイ
Ｓはストツバ１１に到達するまで、第２図で右方へ移動
させられる。モータ９は所定速度でベルト４を駆動する
。モータ５３は、チェーン変速機５２、５４を介してチ
ェーンホイールｌ９を駆動し、従って、２個のチェーン
ｌ６を矢印Ｐ５の方向に駆動する．それにより、チェー
ン１６の左側部分のキャリヤ２０（第２図参照）は上方
へ移動させられ、熊手状又はフオーク状の要素２２がト
レイＳの側部内へ入り込んで、このトレイを上方へ運ぶ
．それ以後の運搬動作では、キャリヤ２０は、トレイＳ
をその両側部において、２個の互いに対向するキャリヤ
２０及びフォーク状要素２２で支持しながら、チェーン
１６の水平な部分を経て垂直な部分へ運ばれる。

チェーン１６の下向き部分が下方へ進むと、高い位置に
あるサボー｝３０上へ最初のトレイが着座する．Ｕ形断
面部分の両脚部が卵トレイの底部側の窪みに入ることに
より、サポート３０とトレイとの固定状態が確保される
。キャリヤ２０が更に降下すると、熊手状又はフォーク
状要素２２は、キャリヤ２０に対する上記要素の上向き
折れ曲がり動作により、トレイの凹部から容易に外れる
ことができる．キャリヤは自由に下方へ移動でき、重力
の影響により、一旦隙間ができると、ストツバ２３上へ
落下して戻る．積層体の高さが高い場合、この動作は、
単一のトレイの場合よりも長く続く．チェーン１６の駆動とカムホイール３８の駆動とが同期
しているので、トレイがサポート３０上に一旦載せられ
ると、アーム４０を操作するカムディスクの回転及びビ
ン３ｌの回転により、サポート３０は９０゜だけ回転さ
せられる。開放されたキャリヤは、底部チェーンホイー
ルｌ８及び駆動チェーンホイール１９を介して供給コン
ベヤ２の始端部の取り上げ位置まで送り返される。この
ようにして、複数の（通常は６個の）トレイが常にサポ
ート３０に載せられ、トレイの設置後、サポート３０は
９０゜にわたって回転させられ、それにより、トレイは
９０゜だけ交互に回転した状態で着座する。これにより
、形成後の積層体の全体的な安定性が向上する。６個の
トレイが置かれると、カムホイール３５が１回転だけ回
転させられ、その結果、切り欠き４７がカムフオロア−
３４に係合し、ビン３１と共にカムフオロア−３４が降
下できるようになる．サポート３０が低い位置へ降下す
るので、トレイの底部がベルト４の作業部の頂部と接触
するようになる。ベルトとトレイとの間に充分な摩擦が
生じるようになると、積層体全体がザボート３０から押
しやられ、排出コンベヤ３の端部の端部ストツバ１１ま
で送られる。

このコンベヤ３は、人手により積層体を取り出せるよう
な高さにある。

本発明は、上述の実施例に限定されるものではない、例
えば、トレイの取り出し機構は、積み重ねようとするト
レイの形態に応じて、別の構造にすることもできる。．
同様のことがサポート３０の形状についても当てはまり
、その形状は、所望のどのような形状でもよい。サポー
ト３００表面層も、トレイの形式に適合させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装置をＦ方からみた斜視図、第
２図は、第１図の装置の垂直側面図、第３図は、運搬機
構の駆動部の垂直後面図、第４図は、第３図の機構の側
面図、第５図は、本発明による折り曲げ構造のフォーク
状要素を備えた運搬手段を示す第４図の（Ｖ矢視垂直後
面図である。２・・・供給コンベヤ、３・・・排出コンベヤ、４・・
・搬送機構、２０・・・キャリヤ（Ｗ！送手段）、２２
・・・歯（要素）０・・・サポート、Ｓ・・・１・レイ。特許出願人　工１，・工−・アントニス・べ−・ブエー・イ手続補正書（方式）い平成２年０１月１６目

Claims

【特許請求の範囲】

（１）卵などの複数の物品を収容した複数のトレイ（Ｓ
）を積み重ねるための装置であつて、該装置に、トレイ
を１個づつ運ぶ供給コンベヤ（２）と、互いに積み重ね
られた複数のトレイのための排出コンベヤ（３）と、供
給及び排出コンベヤの間で作用する搬送機構（４）とが
設けてあり、上記搬送機構（４）が、１回に１個づつト
レイを運ぶための少なくとも１個の上下方向に作動する
運搬手段（２０）、ならびに、積層状態のトレイを支持
して常に９０°だけ回転するサポートを有していること
を特徴とするトレイ積み重ね装置。
（２）上記排出コンベヤ（３）がサポート（３０）の両
側を延びており、該サポート（３０）が低い位置から高
い位置へ及びその逆に移動できる請求項１記載の装置。
（３）上記搬送手段（２０）が垂直平面内を延びる閉鎖
進路に沿つて移動可能であり、上記平面上で突出した複
数の要素（２２）として設計されている請求項１又は２
に記載の装置。
（４）上記要素（２２）がフォーク状又は熊手状である
請求項３記載の装置。
（５）上記要素（２２）が、上記進路に沿つて移動可能
なキャリヤ（２０）上で水平に延びる軸を中心にして上
方へ折れ曲がり得る請求項３又は４に記載の装置。
（６）少なくとも１対の折り曲げ可能な要素が、常に、
供給コンベヤ（２）及び排出コンベヤ（３）の両側で対
となつて互いに対向する状態で設けてあり、該折り曲げ
可能な要素が、キャリヤ（２０）に設けられている請求
項１〜５のいずれかに記載の装置。