JP2004026444A

JP2004026444A - 物品整列搬送装置

Info

Publication number: JP2004026444A
Application number: JP2002187371A
Authority: JP
Inventors: Hisanori Miyata; 宮田　久典; Hajime Mishima; 三嶋　元
Original assignee: Ishii Corp
Current assignee: Ishii Corp
Priority date: 2002-06-27
Filing date: 2002-06-27
Publication date: 2004-01-29

Abstract

【課題】長尺物品を搬送方向と略平行する縦長姿勢に向き修正及び整列して搬送することができる物品整列搬送装置を提供する。
【解決手段】物品整列搬送装置１を構成する左右支持ローラ６の回転力を、何れか一方の支持ローラ６と接触する接触面積の大きい包装袋Ａの前端側及び後端側に付与すると共に、包装袋Ａを、左右支持ローラ６の斜面に沿って搬送路中央部に移動させ、包装袋Ａを搬送方向と略平行する縦長姿勢に向き修正及び整列する。且つ、左右支持ローラ６と接触する面積及びその接触部分に付与される回転力が略同等になると、包装袋Ａの向き及び姿勢が安定し、搬送方向と略平行する縦長姿勢のまま整列及びセンタリングして搬送される。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばケチャップやジャム、ペースト、粉末、粒体、液体等の収容物が収容された長尺及び柔軟性を有する包装袋、包装物、長尺の農作物（果菜物も含む）、長尺の容器等の物品を整列及び搬送する作業に用いられる物品整列搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例の収容物が収容された包装袋を搬送する場合、例えばローラーコンベアやベルトコンベア等の搬送装置により搬送するが、包装袋に収容された収容部の形態及び重心が不安定であるため、機械的な動作及び振動により、包装装置から繰り出される包装袋の向きが搬送方向に対して略２０度〜略３０度程度に変位しやすく、不揃い状態のまま搬送されるため、包装袋を項目別に仕分ける作業及び箱詰めする作業を機械的に行う場合、略同一方向に向き修正及び整列する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の包装袋を、搬送コンベアの一側部又は両側部に架設した整列ガイドにより向き修正及び整列しようとしても、その包装袋の側面部が整列ガイドに沿って変形するため、向き修正及び整列することが困難である。且つ、包装袋の仕分け作業及び箱詰め作業を機械的に行う場合、包装袋の向き修正及び整列する作業を作業者の手で行わなければならず、包装袋の搬送数が多くなるほど、作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有している。
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、搬送路両側部に配列した支持ローラの回転力により、該支持ローラと接触する長尺物品の前端側及び後端側を搬送路中央部に向けて移動することにより、長尺物品を搬送方向と略平行する縦長姿勢に向き修正及び整列して搬送することができる物品整列搬送装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、搬送路両側部に軸支した支持ローラを、該支持ローラ間に対して長尺の物品が載置される前後間隔に隔てて搬送方向に複数配列し、上記支持ローラを、上記搬送路中央部に向けて物品が移動される角度に配列すると共に、上記支持ローラを、上記物品が搬送方向に対して移送される方向に回転する回転手段を設けた物品整列搬送装置であることを特徴とする。
【０００６】
上述の物品は、例えばケチャップやジャム、ペースト、粉末、粒体、液体等の収容物が収容された長尺及び柔軟性を有する包装袋と、シートやフィルム、布地等で包装された包装物と、合成樹脂や金属、ガラス、セラミックス、木等の材質からなる長尺の容器と、胡瓜や茄子、人参、芋等の農作物（果菜物も含む）とで構成することができる。
【０００７】
まは、支持ローラは、例えば合成樹脂や金属、木、セラミックス、硬質ガラス等の単一又は複合した材質により中空又は中実に構成することができる。また、駆動手段は、例えばプーリ及び回転軸、駆動ベルト、モータ、スプロケット、駆動チェーンからなる駆動機構、ローラ自体に内蔵又は直結したモータ、ローラ自体に回転力を付与するギャやカム、接触抵抗の大きい回転付与部材等で構成することができる。
【０００８】
つまり、搬送路両側部に配列した支持ローラの回転力を、何れか一方の支持ローラと接触する接触面積の大きい長尺物品の前端側及び後端側に対して積極的に付与し、その部分に付与される移送力により、長尺物品の前端側及び後端側を搬送路中央部に向けて移動させ、長尺物品を搬送方向と略平行する縦長姿勢に向き修正及び整列する。且つ、左右支持ローラと接触する面積及びその接触部分に付与される回転力が略同等になると、長尺物品の向き及び姿勢が安定し、搬送方向と略平行する縦長姿勢のまま整列して搬送される。
【０００９】
実施の形態として、上記搬送路両側部の支持ローラを、該搬送路中央部を中心として内端側から外端側に向けて高くなる角度に斜設することができる。また、上記物品の向きを変更するのに必要な接触抵抗を付与する抵抗付与部（例えば合成ゴムや軟質樹脂等の抵抗付与部材、略螺旋状の突起や溝部等）を、上記支持ローラの周面に設けることができる。また、上記支持ローラを、上記長尺の物品を向き変更するのに必要な長さに設けることができる。
【００１０】
【作用及び効果】
この発明によれば、搬送路両側部に配列した支持ローラの回転力により、何れか一方の支持ローラと接触する接触面積の大きい長尺物品の前端側及び後端側を搬送路中央部に向けて移動するので、重量及び長さに関係なく、長尺物品を搬送方向と略平行する縦長姿勢に向き修正及び整列して搬送することができる。且つ、長尺物品を略同一方向に整列して搬送及び供給するため、長尺物品を項目別に仕分ける作業及び箱詰めする作業が機械的に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１１】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００１２】
図面は、物品の一例である長尺及び柔軟性を有する包装袋を、搬送方向と略平行する縦長姿勢に向き修正及び整列する作業に用いられる物品整列搬送装置を示し、図１及び図２に於いて、この物品整列搬送装置１は、搬送路前段の袋詰め工程（例えばピロー包装機）に接続された第１コンベア２と、搬送路後段の仕分け工程（図示省略）に接続された第２コンベア３との間に配設され、第１コンベア２から供給される長尺及び柔軟性を有する包装袋Ａを、搬送方向と略平行する縦長姿勢に向き修正及び前後に分離しながら整列（又はセンタリング）及び搬送して、第２コンベア３を構成する受けローラ４…に移載する装置である。
【００１３】
上述の物品整列搬送装置１は、図３、図４、図５にも示すように、支持ローラ６を、搬送路上に設定した区間ａ，ｂ，ｃ両側部に相対向して軸支すると共に、所定サイズ（例えば大、中、小）の包装袋Ａが安定した姿勢に載置される前後間隔に隔てて搬送方向に対して多数配列している。
【００１４】
且つ、支持ローラ６の軸中心部に固定した支軸７の基端部を、取付け枠５に固定した軸受部８で回転可能に軸受し、駆動ベルト１１を、支軸７の基端部に固定したプーリ９と、搬送路下部に軸架した回転軸１０との間に張架（例えば８字形に交差して張架）している。なお、支軸７を、支持ローラ６の軸中心部に対して回転可能に挿通又は回転不可に固定してもよい。
【００１５】
且つ、搬送方向と略平行して搬送路下部両側に軸架した回転軸１０を、始端側下部に配設した減速機付きモータ１２の駆動力により、スプロケット１３，１４及び駆動チェーン１５を介して同一方向に回転する。同時に、モータ１２の駆動力を、駆動ベルト１１を介して、支持ローラ６の支軸７に対して動力伝達し、搬送路両側部に配列した支持ローラ６…を搬送方向に対して回転駆動する。
【００１６】
且つ、支持ローラ６は、長尺の包装袋Ａの向きを変更するのに必要な長さに形成され、その周面を、搬送路中央部を中心として、内端側から外端側に向けて略同一外径となる形状（例えば円筒形状、円柱形状又はその他の類似する形状等）に形成すると共に、略周面全体を、包装物Ａの向きを変更するのに必要な接触抵抗を有する抵抗付与部材（例えば合成ゴムや軟質樹脂等）で形成又は被覆している。また、支持ローラ６の周面を、例えば内端側から外端側に向けて大径となる形状（例えば円錐形）に形成したり、中央部周面から両端部周面に向けて大径となる形状に形成したり、その支持ローラ６の略周面全体に、例えばローレットや小さい凹凸等の接触抵抗付与部を形成してもよい。
【００１７】
上述の区間ａに配列した支持ローラ６は、駆動ベルト１１を、回転軸１０の始端側軸周面に形成した大径の軸部１０ａに張架しているため、搬送路中央部に向けて包装袋Ａが移動（センタリング）される方向に速く回転する。
【００１８】
且つ、区間ｂ，ｃ（区間ｃ終端部に配列した支持ローラ６を除く）に配列した支持ローラ６は、駆動ベルト１１を、回転軸１０の中間部軸周面に形成した小径の軸部１０ｂに張架しているため、区間ａ及び区間ｃ終端部に配列した支持ローラ６よりも低速で回転する。
【００１９】
且つ、支持ローラ６は、例えば支持ローラ６の回転力よりも大きな抵抗が付与されたとき、支持ローラ６及び支軸７の間又は回転軸１０及び駆動ベルト１１の間にスリップが起き、包装袋Ａの搬送速度を減速又は搬送停止して、包装袋Ａを搬送路上に一時ストックするように設けることもできる。
【００２０】
且つ、区間ｃ終端部に配列した支持ローラ６は、駆動ベルト１１を、回転軸１０の終端側軸周面に形成した最大外径の軸部１０ｃに張架しているため、終端部直前に配列した支持ローラ６よりも速く回転する。つまり、包装袋Ａは、終端側の支持ローラ６…に乗り移ったとき、搬送方向に対して加速搬送及び前後方向に離間され、第２コンベア３の受けローラ４…上に対して１個ずつ移載される。
【００２１】
また、例えばプーリ９…及び軸部１０ａ，１０ｂ，１０ｃの外径寸法を変更すると、区間ａ，ｂ，ｃに配列した支持ローラ６の回転速度を可変設定することができる。且つ、例えばベルトやゴムローラ等の接触抵抗が大きい回転付与部材を支持ローラ６及び支軸７に圧接して、その回転付与部材の回転力により支持ローラ６及び支軸７を搬送方向に回転することもできる。
【００２２】
前述の区間ａ〜ｃに配列した支持ローラ６は、搬送方向に対して逆ハ字形（例えば、搬送方向に対して支持ローラ６の内端側を遅らせ、外端側を先行した状態）となるように配列している。実施例では、長尺寸法の支持ローラ６と、短尺寸法の支持ローラ６を左右に配列しているが、左右反対に配列してもよく、また、略同一寸法の支持ローラ６を左右に配列してもよい。
【００２３】
上述の区間ａ〜ｃの支持ローラ６を、区間ａ〜ｃの順に水平角度θ１，θ２，θ３が小さく又は緩やかとなるように配列ししている。例えば区間ａの支持ローラ６を、大きい角度θ１（例えば約１３度）に設定し、区間ｂの支持ローラ６を、角度θ１よりも小さく、角度θ３よりも大きい角度θ２（例えば約８度）に設定し、区間ｃの支持ローラ６を、上述した角度θ１よりも小さい角度θ３（例えば約３度）に設定している。また、一部又は全部の支持ローラ６を、任意の角度θ１〜θ４に変更してもよい。
【００２４】
且つ、区間ａ〜ｃの支持ローラ６は、搬送路中央部から搬送路両側部に向けて徐々に高くなる傾斜角度θ４（例えば約３度）に斜設（図３参照）され、包装袋Ａを、搬送路中央部に向けて搬送しながら移動（又はセンタリング）する。なお、支持ローラ６の角度θ４を、上述の約１３度以下の角度又は以上の角度に変更してもよく、区間ａ〜ｃの順に角度θ４が徐々に小さく又は緩やかとなるように設定してもよい。
【００２５】
一方、平面から見て略菱形状（例えば略算盤の玉形状）を有するガイドローラ１６…を、区間ｃ終端部に配列した支持ローラ６に対して所定間隔に近接して幅方向に複数個配列すると共に、搬送方向に向けて徐々に低くなるように複数列配設している。
【００２６】
且つ、ガイドローラ１６の軸中心部に挿通した支軸１７を、終端側両側部に架設した支持枠１８に軸架し、搬送路中央部から搬送路両側部に向けて徐々に高くなるように配列して、搬送路中央部に整列された包装袋Ａを、第２コンベア３の受けローラ４…の略中央部に向けて移載ガイドする。また、搬送路の両側部（又は一側部）に架設した搬送ガイド１９は、包装袋Ａを搬送路中央部に向けて幅寄せガイドする。
【００２７】
また、柔軟性を有する押付けベルト２０を、区間ｃ終端部の支持ローラ６…から区間ｄ始端部の受けローラ４…に移載される包装袋Ａの上部周面に対して接触又は押付けられる状態に弛ませて、搬送路上に設定した区間ｃ終端部及び区間ｄ始端部の間に架設している。
【００２８】
且つ、押付けベルト２０を、区間ｃの終端側上部に軸支した駆動ロール２１と、区間ｄの始端側上部に軸支した従動ロール２２と、その従動ロール２２の下部に軸支した従動ロール２３との間に張架すると共に、その駆動ロール２１及び従動ロール２２を、搬送路上部に架設した取付け枠２４，２４に軸架し、従動ロール２３を、一方の取付け枠２４に垂設した支持枠２５に軸架して、押付けベルト２０を、駆動ロール２１に直結した減速機付きモータ２６の駆動力により、区間ｃ終端部に配列した支持ローラ６及び又は区間ｄ始端部に配列した受けローラ４の回転速度と略同期して搬送方向（矢印方向）に回転する。
【００２９】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、物品整列搬送装置１による包装袋Ａの整列動作及び搬送動作を説明する。
【００３０】
先ず、袋詰め工程（図示省略）から繰り出される収容物が収容された包装袋Ａを、図１、図２にも示すように、搬送路前段に配設した第１コンベア２に移載して搬送方向（矢印方向）に搬送し、区間ａに配列した支持ローラ６…に移載する。
【００３１】
且つ、包装袋Ａが搬送方向に対して斜め横向き姿勢に載置された場合、図３、図４にも示すように、左側又は右側の支持ローラ６…と接触する接触面積の大きい包装袋Ａの前端側に、区間ａに配列した角度θ１の大きい支持ローラ６…の回転力が積極的に付与されるため、包装袋Ａの前端側が搬送路中央部に向けて積極的に移動され、支持ローラ６…の斜面に沿って搬送路中央部に向けて移動される。
【００３２】
且つ、包装袋Ａが搬送方向と略平行する縦長姿勢に向き修正及び整列されると、左側及び右側の支持ローラ６と接触する面積及びその接触部分に付与される回転力が略同等となるため、包装袋Ａの向き及び姿勢が安定し、搬送方向と略平行する縦長姿勢のまま搬送される。
【００３３】
また、左側又は右側の支持ローラ６…と接触する接触面積の大きい包装袋Ａの後端側に、何れか一方の支持ローラ６…の回転力が積極的に付与されても、包装袋Ａを水平回転しようとする力よりも、搬送路中央部に向けて水平移動しようとする力の方が大きいため、包装袋Ａの後端側が搬送路中央部に向けて積極的に移動され、前後逆向きになることがない。
【００３４】
且つ、包装袋Ａを、区間ａ，ｂ，ｃに配列した角度θ１の大きい支持ローラ６の回転力及び傾斜により搬送路中央部に移動させ、包装袋Ａを、搬送方向に対して略１列に整列及びセンタリングして搬送すると共に、区間ａ〜ｃの順に、支持ローラ６…の角度θ１〜θ４が徐々に小さく又は緩やかとなるため、搬送方向と略平行する方向の移送力が徐々に増大し、搬送方向と略直交する方向の移送力が減衰するので、包装袋Ａの位置及び姿勢が安定する。
【００３５】
次に、区間ｃの支持ローラ６…に載置された包装袋Ａ…を、第２コンベア３の受けローラ４…に乗り移らせるとき、図５にも示すように、区間ｃ終端部に配列した支持ローラ６…により加速搬送し、１列に整列した包装袋Ａ…を所定間隔に離間すると共に、ガイドローラ１６…に沿って包装袋Ａをセンタリングした状態のまま移載ガイドし、第２コンベア３の受けローラ４…の中央部に対して包装袋Ａを１個ずつ移載する。
【００３６】
且つ、押付けベルト２０を、区間ｃ終端部の支持ローラ６…から区間ｄ始端部の受けローラ４…に移載される包装袋Ａの上部周面に接触又は押付けながら搬送方向に回転して、乗り移り時に於いて、支持ローラ６及び受けローラ４の搬送周面から包装袋Ａが浮き上がったり、包装袋Ａの位置、間隔、姿勢が変位したりするのを防止する。一方、第２コンベア３の受けローラ４…に移載された包装袋Ａを項目別に仕分けする作業及び箱詰めする作業を機械的に行い、出荷処理する。
【００３７】
以上のように、物品整列搬送装置１を構成する搬送路両側部に配列した支持ローラ６…の回転力により、何れか一方の支持ローラ６…と接触する接触面積の大きい包装袋Ａの前端側及び後端側を搬送路中央部に向けて移動するので、重量及び長さに関係なく、包装袋Ａを搬送方向と略平行する縦長姿勢に向き修正及び整列して搬送することができる。且つ、長尺及び柔軟性を有する包装袋Ａを略同一方向に整列して搬送及び供給するため、包装袋Ａを項目別に仕分ける作業及び箱詰めする作業が機械的に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００３８】
図６は、略螺旋状の突起６ａを、支持ローラ６の外周面に対して円周方向及び軸方向に連続して形成した物品整列搬送装置１の他の例を示し、包装袋Ａを、支持ローラ６の回転力及び突起６ａの移送力により搬送路中央部に向けて積極的に移動するので、支持ローラ６の回転力だけで向き修正するよりも、包装袋Ａを向き修正及び略同一方向に整列する作業が容易に行え、前述の実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。
【００３９】
且つ、突起６ａの角度や乗数、幅、高さ等を変更したり、支持ローラ６の外周面に対して複数条平行して形成又は所定間隔に隔てて部分的に形成することもできる。また、突起６ａの傾斜角度を、区間ａ〜ｃの順に鋭角から鈍角となるように配列又は突起６ａの間隔が搬送方向に対して徐々に狭くなる順に配列してもよい。且つ、突起６ａに代わる抵抗付与手段として、例えば溝部を、支持ローラ６の外周面に形成してもよい。
【００４０】
図７は、支持ベルト２７を、区間ｂの搬送路一側部（左側部）に架設した物品整列搬送装置１のその他の例を示し、第１コンベア２から供給される斜め横向き姿勢の包装袋Ａを、搬送路他側部（右側部）に配列した支持ローラ６…の回転力により、搬送方向と略平行する縦長姿勢に向き修正すると共に、支持ローラ６及び支持ベルト２７の搬送力により略１列に整列して搬送するので、前述の実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。
【００４１】
且つ、支持ベルト２７を、搬送路の一側部及び他側部に対して部分的に架設又は略全長に架設したり、搬送方向に対して互い違いに架設することもできる。且つ、支持ベルト２７の代わりに、例えば支持プレートや支持バー等の支持部材を用いてもよい。
【００４２】
なお、本発明の物品整列搬送装置１は、例えば図８に示すように、合成樹脂や金属、ガラス、セラミックス、木等の材質からなる長尺の容器Ｂ（例えばペットボトル）を搬送方向と略平行する状態に向き修正及び整列する作業にも適用することができ、実施例の包装袋Ａのみに用途が限定されるものではない。また、例えば振動発生機により発生される振動を支持ローラ６及び支持ベルト２７に付与してもよく、包装袋Ａに付与される接触抵抗が小さくなるため、向き修正及び整列する作業が容易に行える。
【００４３】
且つ、第１コンベア２及び第２コンベア３は、例えばバケットコンベアやベルトコンベア、ローラーコンベア、チェーンコンベア、物品が載置されるトレイ及びカップを搬送するコンベア等の搬送手段で構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品整列搬送装置による包装袋の整列動作を示す平面図。
【図２】包装袋の整列動作及び搬送動作を示す側面図。
【図３】支持ローラの取付け状態を示す正面図。
【図４】始端側支持ローラの取付け状態を示す平面図。
【図５】終端側支持ローラの取付け状態を示す平面図。
【図６】包装袋を整列する物品整列搬送装置の他の例を示す正面図。
【図７】包装袋を整列する物品整列搬送装置のその他の例を示す平面図。
【図８】容器を整列する物品整列搬送装置のその他の例を示す平面図。
【符号の説明】
Ａ…包装袋
Ｂ…容器
１…物品整列搬送装置
２…第１コンベア
３…第２コンベア
４…受けローラ
６…支持ローラ
６ａ…突起

Claims

搬送路両側部に軸支した支持ローラを、該支持ローラ間に対して長尺の物品が載置される前後間隔に隔てて搬送方向に複数配列し、
上記支持ローラを、上記搬送路中央部に向けて物品が移動される角度に配列すると共に、
上記支持ローラを、上記物品が搬送方向に対して移送される方向に回転する駆動手段を設けた
物品整列搬送装置。
上記搬送路両側部の支持ローラを、該搬送路中央部を中心として内端側から外端側に向けて高くなる角度に斜設した
請求項１記載の物品整列搬送装置。
上記物品の向きを変更するのに必要な接触抵抗を付与する抵抗付与部を、上記支持ローラの周面に設けた
請求項１又は２記載の物品整列搬送装置。
上記支持ローラを、上記長尺の物品を向き変更するのに必要な長さに設けた
請求項１，２又は３記載の物品整列搬送装置。