JPH02224981A - トルク衝撃供給動力工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この灸明は、ねじ付き継手を締付けるに主として使用さ
れるトルク衝撃工具に関する。特にこの発Ｆ！Ｊ８４は
、ハウジング、回転モータ、トルク衝撃を発生する衝撃
機構、および伽撃機彬をモータに結合する減速歯車機構
を俯えた形式の、トルク衝撃動力工具に関する。

上述した形式の動力工具に固有の問題点は、各衝撃発生
の際に９に撃機構によって起される突然の減速の際に、
モータおよび減速歯車６にの駆動力および慣性力によっ
て生じる振動に関して、望ましくない振動が減速歯車機
構を介してノ・ウジングに移送されることに関する。こ
の形式の動力工具は、米国特許第２．９０７．２３　ｑ
号明＃Ｉ誉に記載されている。

この発明の主な目的は、上述した振動移送に関する問題
を解決することにある。

この発明の別の目的は、作動・の際の七−夕の平均速さ
を増大させることによって、モータおよび工具の動力出
力を増大させることにある。

こｔらおよびその他の達成のため、この発明によれば、
各衝撃発生の除にモータおよび前記歯車機構の駆動力お
よび慣性力に弾性的に従って、前記衝撃機構の減速に対
してモータの減速を実質的に低減させるように配備され
た、扱シばね手段が、前記歯車機構に関連配置される。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施例について
説明する。

図面に図示される動力工具の双方は、ねじ継手締付けの
ために使用され、ノ・ウジフグ１９．回転モータｉｉ、
遊星減速歯車機栴ｌコ機構１２ルク衝撃発生器１３、お
よび出力軸／＋を有する。出力軸は、締付けるべきねじ
継手に連結するためのナラトンフットなどを担持するに
使用される。

液圧トルク衝撃発生器１３は、今日市場で入手できる任
意の普通の形式のものでよい。

空圧羽根モータまたはｔ動モータでよいモータ１／は、
図示なしの供給手段を介して、動力源に連結される。モ
ータ１１は、遊星減速歯車機栖１２のλつの遊星車１７
に駆動係合するための歯付出力軸１６を有する。

第１図に示される実施例ＶＣおいて、遊星車１９は、短
軸１ｌｔＫ軸架され、これは衝撃機＠１３に固く取付け
られる。遊星車１７は、リング歯車１９に係合し、これ
は、ハウジングＩＯの中に回転可能に支持される。

コイル形式の捩シネ、ねコｌは、衝撃６ｍ／３を包曲し
、一端２２で、ハウジング１０に連結され、反対端＝３
で、リング歯車１９に連結される。

作動において、回転動力は、モータ軸１６を介して、モ
ータｌＯから減速歯車機栴ｌコに送出され、遊星車１９
および短軸１８を介して、衝撃発生器１３に移送される
。締付けられるねじ継手から出力軸ｌ弘に加えられる抵
抗によって、衝撃発生器は、トルク衝撃を発生し始める
。各衝撃発生サイクルは、加速段階および衝撃発生段階
を有し、加速段階では、モータ／ｌおよび衝撃発生器１
３の駆動部分が、運動エネルギを得、衝撃発生段階では
、発生器の駆動部分と従動部分の液圧結合が起る。これ
によって、モータのトルク並びにモータ、減速歯車機構
および衝撃発生器の駆動部分の運動エネルギは、発生器
の従動部分および出力軸／ｌに移送される。エネルギの
この移送の際に、突然の減速が、モータ１１および減速
歯車＊構１２に与えられる。

この突然の減速の除に、反作用トルクとして、遊星車１
９を介してリング歯車１９に移送される、モータ１１の
運動エネルギの部分は、捩ルはね２１の巻込みを生じる
。こ４は、はね２１が運動エネルギの前記部分を弾性変
形によって吸収すると言うことを意味し、そうでなかっ
たとすｆ′Ｌは、前記部分は、望ましくない振動衝撃と
して、／・ウジフグ１０Ｋ直接に移送されるであろう。

後続の加速段階の際に、捩りばね、２／の弾性変形とし
て貯蔵されたエネルギは、リング１車ノ９に戻し移送さ
れ、これによシ、モータｌノによって送出されるトルク
に加えて、駆動縦列に戻し移送される。

第２図に示される動力工具において、前述の実施例にお
けると同様な機能および設計を有する主部分は、同じ符
号で示される。第１図に図示される工具に対する１つの
重要な差異は、第一図における工具の減速歯車機構／、
２が、回転できないリング歯車３９を有することである
。このリング歯車は、ハウジングＩＯの部分を形成する
。

減速歯車機構における別の同様に重要な差異は、第２図
の実施例において、遊星車支持短軸１８が、回転可能の
リング要素ダ０に取付けられていることである。このリ
ング要素は、次いで、衝撃発生器１３の駆動部分の後方
同軸線延長部で支持される。

第７図の実施例に対する第３の差異によれば、捩りばね
２１の前端２コは、衝撃発生器１３に連結されているが
、はね−ノの後外は、遊星支持リングダＯに連結されて
いる。これは、モータｌｌによって送出された駆動トル
クが、遊星支持リングダＯおよび捩りばね２ノを介して
、衝撃発生器に移送されることを意味する。各衝撃発生
において駆動継列およびモータ１１に加えられる突然の
減速の際に、モータｌｌの回転部分、歯車機構／、２お
よびはね２ノそれ自身の運動エネルギは、はね２１によ
って弾性的に吸収される。ｉ／図の実施例とＰ１様に、
減速歯車機構ｌコを介して移送されるハウジングＩＯへ
の振動衝撃は、回避され、衝撃発生の際に龜ね２１に貯
蔵されたエネルギは、後続の加速段階の際に利用される
。

実質的に振動なしの衝撃工具が得られる仁とは別として
も、この発明による配備は、モータから大きな動力を得
ることが可能である。その理由として、減速歯車機構に
関連する捩りばねの弾性によれは、各衝撃発生の際に、
モータは、停止することまたは殆んど停止することがな
い。そうではなく、平均のモータ速さは、出力動力にお
けるように増大する。この発明による扱りばね配備によ
れは、全動力供給の際に停止させるべきではない電動モ
ータの使用も可能である。

この発明による配備は、衝撃発生器がよシ有効にできる
という点でも、有利である。これは、衝撃発生器の液圧
結合手段のバイパス流を低減させることによって、得ら
れる。子の結果として、衝撃発生器の駆動部分は、従来
よル突然に減速され、衝撃発注段階の終シにおいてよシ
ゆつくシと１．＜。

こｎが達成できるのは、モータが、それにも拘わらず、
後続の加速段階の開始まで、その速さおよび運動エネル
ギの成るものを保持するからである。

【図面の簡単な説明】

第７図は、この発、明によるトルク衝撃動力工具を通る
長手断面図である。＊、２図は、この発明の別の実施例
を同様な方法で図示する。 図面において、ＩＯはハウジング、ｌｌはモータ、ｌｌ
は減速歯車機構、１３は衝撃機構、／９はリング歯車、
２１ははね手段を示す。 手続補正書 （自発） 平成２年１月２３日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ハウジング（１０）、回転モータ（１１）、トルク
   衝撃を発生する衝撃機構（１３）、および前記衝撃機構
   （１３）をモータ（１１）に結合する減速歯車機構（１
   ２）を有するトルク衝撃動力工具において、 各衝撃発生の際にモータ（１１）および前記歯車機構（
   １２）の駆動力および慣性力に弾性的に従つて、前記衝
   撃機構（１３）の減速に対してモータ（１１）の減速を
   実質的に低減させるように配備された、捩りばね手段（
   ２１）が、前記歯車機構（１２）に関連配置されること
   、を特徴とする動力工具。 ２、前記減速歯車機構（１２）が、遊星歯車を有し、こ
   の遊星歯車のリング歯車（１９）が、ハウジング（１０
   ）の中に回転するように支持され、前記捩りばね手段（
   １２）が、前記リング歯車（１９）とハウジング（１０
   ）の間に連結される、請求項１に記載の動力工具。 ３、前記捩りばね手段（２１）が、円筒状のコイルばね
   からなる、請求項１または２に記載の動力工具。 ４、前記捩りばね手段（２１）が、前記減速歯車機構（
   １２）と前記衝撃機構（１３）の間に配置される、請求
   項１に記載の動力工具。 ５、前記衝撃機構（１３）が、実質的に円筒状の外形を
   有し、前記捩りばね手段（２１）が、前記衝撃機構（１
   ３）に少くともこれを部分的に包囲するように配置され
   る、請求項３に記載の動力工具。