JPH02218077A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 計算機等の外部記憶装置として用いられる磁気ディスク
装置、特にその磁気ヘッドのロード、アンロード機構に
関し、 浮上型磁気ヘッドのロード、アンロードを簡単な機構で
、且つ動力を必要とせずに行うことを目的とし、 アクチュエータにより駆動される磁気ヘッドアームと、
該アームに支持され、その先端に磁気ヘッドを有する磁
気ヘッド支持ばねとを少なくとも具備した磁気ディスク
装置において、上記磁気ヘッド支持ばねと磁気ヘッドア
ームとの接続部に、膨張により磁気ヘッド支持ばねを持
上げて磁気ヘッドを磁気ディスク面よりアンロードさせ
、収縮によりロードさせる膨張収縮可能なソフトチュー
ブを設けると共に、磁気ヘッドが磁気ディスクのスター
トストップ領域に来たときに磁気ヘッドアームにより圧
縮されるベローズを設け、該ベローズと前記ソフトチュ
ーブとをパイプで接続し、内部に流体を充填して成るよ
うに構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、計算機等の外部記憶装置として用いられる磁
気ディスク装置に関し、特にその磁気ヘッドのロード、
アンロード機構に関する。

浮上型の磁気ヘッドを用いる磁気ディスク装置では、磁
気ディスクの回転のスタート・ストップ時に磁気ヘッド
が磁気ディスクに接触して摩耗したり、長期の休止時に
磁気ヘッドが磁気ディスクに吸着して信頼性が低下した
りすることを防止するために有効な磁気ヘッドのロード
・アンロード機構が求められている。

〔従来の技術〕

第３図は従来の磁気ヘッドのロード・アンロード機構の
１例を示す図である（参考文献：特開昭５８−２０３６
７８号公報）。同図において、２４は移動台であり、磁
気へラド２１を板バネ２２及びアーム２３を介して支持
している。ロード・アンロード機構は移動台２４に支点
２９によって支持され、一端に薄板２６が取付けられた
Ｌ字形のてこ２５と、該てこを駆動するエアシリンダ２
７とにより構成されている。そして図示の状態では、薄
板２６は板バネ２２を下方に押し下げており磁気ヘッド
をアンロードの状態としている。この状態から、移動台
２４を移動して磁気ヘッド２１を磁気ディスク３４の所
望の位置に移動しておき、エアシリンダ２７を矢印３１
の方向に作動させ、てこ２５を回動させることにより薄
板２６が矢印３０方向に動き、板バネ２２の押圧を開放
して磁気ヘッドをロードさせる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来のロード・アンロード機構では、構造が複雑で
あり、位置決め用のアクチュエータが重くなり、目的デ
ータへのアクセススピードが遅くなり、装置のスルーブ
ツトを低下させていた。またエアシリンダ又はソレノイ
ド等の動力を必要とし、さらにそれらの共振に伴う信頼
性の低下が生するという問題があった。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、浮上型磁気ヘッドの
ロード・アンロードを簡単な機構で、且つ動力を必要と
せずに行なうことができる磁気ディスク装置を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の磁気ディスク装置
は、アクチュエータ１により駆動される磁気ヘッドアー
ム２と、該アーム２に支持され、その先端に磁気ヘッド
３を有する磁気ヘッド支持ばね４とを少なくとも具備し
た磁気ディスク装置にふいて、上記磁気ヘッド支持ばね
４と磁気ヘッドアーム２との接続部に、膨張により磁気
ヘッド支持ばね４を持ち上げて磁気へラド３を磁気ディ
スク面よりアンロードさせ、収縮によりロードさせる膨
張収縮可能なソフトチューブ７を設けると共に、磁気ヘ
ッド３が磁気ディスクのスタートストップ領域に来たと
きに磁気ヘッドアーム２により圧縮されるベローズ８を
設け、該ベローズ８と前記ソフトチューブ７とをパイプ
１０で接続し、内部に流体を充填して成ることを特徴と
する。

〔作　用〕

磁気ヘッドアーム２により押圧されるベローズ８より押
し出される流体により磁気ヘッドアーム２と磁気ヘッド
支持ばね４との接続部に設けたソフトチューブ７を膨張
させ、磁気ヘッド支持ばねを持ち上げて磁気へラド３を
アンロードさせ、逆Ｌｆｆ［ヘッドアーム２がベローズ
８の押圧を解除することによりソフトチューブ７を収縮
させて磁気ヘッド支持ばね４の押圧を解放し、磁気へラ
ド３をロードすることができる。この場合、エアシリン
ダ又はソレノイド等の駆動源がないため共振等の問題が
なく、また外部からの動力の供給も必要としない。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例を示す図である。

同図において、１はヘッド位置決め用の、矢印ＡＡ′方
向に回動する揺動型のアクチュエータであり、該アクチ
ュエータには複数の磁気ヘッドアーム２が平行して取付
けられ、該磁気ヘッドアームにはそれぞれ磁気ヘッド３
を支持した磁気ヘッド支持ばね４が接続されており、該
磁気ヘッド支持ばね４は磁気へラド３を記録媒体である
磁気ディスク５のデータ読み出し面方向に与圧を与えて
いる。また磁気ヘッドアーム２と磁気ヘッド支持ばね４
との接続部には、図示の如き押え金具６が磁気ヘッドア
ーム２に取り付けられ、該押え金具６と磁気ヘッド支持
ばね４との間には、先端が閉じられ、内圧の変化により
膨張又は収縮するソフトチューブ７が挿入して設けられ
ている。なお該ソフトチューブ７は膨張することにより
磁気ヘッド支持ばね４を押圧して先端の磁気へラド３を
磁気ディスク面より遠ざける方向に動かすようになって
いる。

また８はベローズであり、磁気ヘッドアーム２が退避領
域（磁気ヘッドのスタートストップ領域）に来たときに
、該磁気ヘッドアーム２に取付けられている押圧板９に
より押圧される位置に配設されている。このベローズ８
と前記ソフトチューブ７とは内圧による変形量が少なく
且つ可撓性のあるパイプ１０で接続され、内部に流体（
気体又は液体）が満たされている。

このように構成された本実施例の作用を第２図により説
明する。

先ず第２図（ａ）に示すように、磁気ヘッド３が情報読
み出し位置にあるときは、磁気ヘッドアーム２はベロー
ズ８から離れているため、ベローズ８内の圧力は低くな
っている。このため（ｂ）図に示すようにソフトチュー
ブ７は収縮しており、磁気ヘッド支持ばね４を自由状態
としているため磁気ヘッド３はロード状態となっている
。この状態から（Ｃ）図に示すように磁気ヘッド３が退
避領域に来ると磁気ヘッドアーム２がベローズ８を押圧
し、その内圧を高める。このため（ｄ）図に示すように
ソフトチューブ７は膨張し、磁気ヘッド支持ばね４を押
圧するため、磁気ヘッド３は磁気ディスク面から離され
アンロード状態となる。

このように本実施例は簡単な構成で、且つ外部からの動
力を必要とせずに磁気ヘッドのロード・アンロードがで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、ヘッド位置決めア
クチュエータ可動部上に、ロード・アンロード用のパイ
プアクチュエータのみを配置し、固定部にパイプアクチ
ュエータの動力源を配置して両者を分離しているため、
可動部の大幅な軽量化、簡略化が可能となり、また余分
な機構を付は加えることなく可動部が退避領域に来た時
のみアンロード動作が行える様になる。さらにチューブ
が振動に対してダンパとして働くため振動に対して強く
なる。これらにより低コストで信頼性の高い磁気ディス
ク装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図は本発明
の実施例の作用を説明するための図、 第３図は従来の磁気ヘッドのロード・アンロード機構を
示す図である。 図において、 １はヘッド位置決め用アクチュエータ、２は磁気ヘッド
アーム、 ３は磁気ヘッド、 ４は磁気ヘッド支持ばね、 ５は磁気ディスク、 ６は押え金具、 ７はソフトチューブ、 ８はベロー、ズ、 ９は押圧板、 １０はパイプ を示す。 本発明の実施例を示￥図 第 図 従来の磁気ディスク装置のロード・アフロドＩ＋！構を
示す図 第 図 本発明の詳細な説明するための図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、アクチュエータ（１）により駆動される磁気ヘッド
   アーム（２）と、該アーム（２）に支持され、その先端
   に磁気ヘッド（３）を有する磁気ヘッド支持ばね（４）
   とを少なくとも具備した磁気ディスク装置において、 上記磁気ヘッド支持ばね（４）と磁気ヘッドアーム（２
   ）との接続部に、膨張により磁気ヘッド支持ばね（４）
   を持ち上げて磁気ヘッド（３）を磁気ディスク面よりア
   ンロードさせ、収縮によりロードさせる膨張収縮可能な
   ソフトチューブ（７）を設けると共に、磁気ヘッド（３
   ）が磁気ディスクのスタートストップ領域に来たときに
   磁気ヘッドアーム（２）により押圧されるベローズ（８
   ）を設け、該ベローズ（８）と前記ソフトチューブ（７
   ）とをパイプ（１０）で接続し内部に流体を充填して成
   ることを特徴とする磁気ディスク装置。