JPS60209983A - 記録変換手段を装着するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は高速磁気記録変換器を作るための手段に関し
、特に空気へ一アリングスライダを支持するようにされ
た手段に圓するものである。

在１ユニ１曳」１ 高速で精密な磁気記録装置を設計し、製造し、使用する
技術分野における技術者達は、高速データ処理装置にお
いて今日一般に用いられている小さくて微妙で精密に寸
法決めされた゛スライダ″（゛空気ベアリング″タイプ
の読出／１１込変換器）の装着において弛まざる改善が
必要なことをよく知っている。

たとえば、第１図は装着するジンバル撓み材１−ｆ上に
支持された空気ベアリングスライダ１−８（当該分野に
おいて一般に知られているウィンチェスタタイプ）に関
する従来の装着装置を示している（平面図）。撓み材１
−ｆは比較的剛性の装着台から正確な方向へ片持梁状に
延びている。

その剛性の装着台は、多くの場合、ロード梁１−すであ
る（第２のそのような配列も含まれる：空想の撓み材１
−ｆ′上のスライダ１−８′を参照；Ｒｏｏｔ達の米国
特許第４．２８６，２９７号およびＷａｔｒｏｕｓの米
国特許第４，２６８．８７９号における関連した装着装
置をも参照）。

たとえば、技術者達は、４０〜１００マイクロインチの
飛行高さでディスク表面上を飛行する従来の“ウィンチ
ェスタ″スライダ、または１４〜２５マイクロインチの
近さで飛行する軽量で小型の゛ミニ９ゴンチエスタ″ス
ライダを備えたランダムアクセスのディスク駆、動（メ
モリ）装置をよく知っている。

第２図は、当該分野の技術者達が理解するであろうよう
に、比較的剛性の装着梁２−ｂから突き出した異なった
撓みスプリング２−ｆ上のスライダ２−８（ここでは゛
自己ローディング″タイプとして理解される；たとえば
、米国特許第３．８５５．６２５号参照）を装着するた
めの関連したデプインを示している（空想で描かれてい
るように、撓み材２−ｔ′上の類似する第２のスライダ
２−８′も一般に含まれる）。本発明は、そのような従
来の１１３ｔｉｋ；、代わるものとして、有用な改善さ
れたスライダ装着構造を教示するように意図されており
、特に撓みスプリング（それらはどららかと言えばかさ
ばって複雑であり、かつ不正確で非効率的なものである
）の必要性を除去する。

第１図に示されたような（および引用された特許に記載
されているような）スライダ装着構造は、一般に磁気デ
ィスクが所定の表面速度まで回転させられるときに、そ
のディスクの記録表面上を゛飛行″するように構成され
る。そのようなスライダの“空気ベアリング面”は、通
常はディスクが静止しているときにそのディスク表面の
゛着地ゾーン”の部分上に静止するように意図されてお
り、ディスクが回転するときはディスク上を飛行するた
めに゛離陸”するように意図されている。

本発明は、そのような装着撓み材の役目と磁気記録ディ
スク上の関連した着地／ｌｌ１ｌ陸のゾーンの役目を最
小にするかまたは除去づるように意図されている。

そのようなディスク上の情報は、その記憶媒体を損傷す
ることなく可能な限り迅速に再生されるべきである。有
用な記録／再生の特性を備えて必要な高ビット密度を得
るために、スライダはディスク表面に非常に近く飛行し
なければならず、それはしばしば数マイクロインチはど
の近さである。

したがって、スライダの空気ベアリング面は不均一“に
平滑であるにちがいなく、またディスクの表面もそうで
あって、たとえばそれら２つの面は互いに擦り合うこと
があり得る（単に互いに寄りかかるときに突当り得る）
。そのような平滑性の高度な不均等性（２マイクインチ
またはそれ以下）は、本質的にすべての表面の異常（゛
ざらざら”または小節）が平行な飛行を容易にするため
に除去されなければならない（たとえば、小粒の埃のよ
うな非常に小さな小節は、通過するディスク表面上を飛
行するスライダのかなりの量の“跳ね返りパを誘発させ
て、続出書込の問題となり得る）。

私の発明はそのような“跳ね返り”を減少させ、゛小破
片”の発生を減少させ、さらにスライダと媒体のそのよ
うな゛擦れ合い″を除去することができる。

また、技術者達はスライダの着地／離陸を排除すること
を望むであろう。これは、記録スペ′−スの節約（着地
／１１［陸のゾーンの省略）のためのみにｌＴｈ　−ｄ
’　フ礪ノＨし＝ノアｈ出憤り励動）−７１工りによっ
て生じる小破片を防ぐためと、スライダとディスクの接
触がそのディスク回転システムに与える“引きずり″を
排除するためである。また、着地と離陸の操作なしで済
ませるので、空気力学的な離陸／着地の表面のための必
要性も排除される。゛ 本発明は、これらの目標と他の目的を満足させるように
意図されており、それは以下に議論される。

もし離着陸（゛ロープインク・アンローディング″）の
ゾーンがディスク表面上に備えられる必要がなければ、
そのディスクの記憶容量は大きく増大するであろう。さ
らに、（着地と離陸の間に）スライダとディスクの接触
によって生じる前述の°゛小破片″の問題がある。この
小破片は、明らかにディスクファイル内の環境を汚染し
、また゛ヘッド破損″のような重大な問題に至り得る。

また、スライダとディスクの摩擦は不必要に大きな（過
大寸法の）スピンドルモータを必要とし、過剰のロスト
．空圓の消費、および熱の発生などを伴い、これらはデ
ィスク駆動装置を小型化して簡略化する本発明の意図に
反するものである。

本発明は、ディスクが回転している間にスライダとディ
スクの接触を伴うことなく、正確かつ穏やかにロードお
よびアン１−ドされ得る改蕾されたスライダ装看装置を
提供する。したがって、ディスク上の離着陸のゾーンの
必要性を除去することができ、特にヘッドとディスクの
接触を排除することができ、小破片（汚染物）、ヘッド
の損傷。

およびそのようなことの可能性を減少させることができ
る。

二５０−ズ　された”スラ　： １つの態様において、本発明はスライダを取付けること
ができる軽量のダイヤフラム（ベローズ）を伴い、そし
て撓みスプリング台を除去するかまたは小型化する。第
３図は概略的平面図で一例を示しており、スライダ３−
８がベローズ３−Ｌの外側表面上に装着されており、そ
嘩てベローズ３−しは従来の剛性の梁３−ｂ　（詳細は
後で）上に直接装着されている。そのような“ダイヤフ
ラム装着台”は、関連するディスクの通過する表面へ動
作的に隣接するスライダがそこで比較的容易かつ都合良
く“飛行”するために゛ロードするよう制御し得る。た
とえば、それは当該分野において知られているような空
気ベローズ膨張手段（後で議論される）を活動化させる
ことによって行なわれる。したがって、一般的な撓み装
着台が除去され得る（、または、望まれるときにはそれ
を用いることもでき、しかしその寸法は減少させられる
；たとえば、第１２図参照）。

そのような従来のスライダに伴う問題は“遷移的な安定
性”の問題である。前述の゛ジンバル撓み材′”上に装
着されれば、そのユニットは、成る特定的なディスクの
回転数における離陸と着地のたびに、成る期間の不安定
性を特性的に伴う（そのディスクから急激に離れ、そし
て予期せぬほど戻り落ちる奢仔にある）。このディスク
駆動装置は、加速時または減速時においてディスクを超
加速／超減速することによって、この問題を最小にしか
つ前記期間を可能な限り短くする。残念ながら、これは
大き過ぎる高トルクのスピンドルモータの設置を伴う。

本発明は、離陸と着地の動作を排除するとともに、その
ような撓み台を排除することによってこの問題を完全に
除去する。

そして、もう１つの一般的な目標は、装着台の寸法を最
小にすることであって、ヘッド装着のために必要なスペ
ースをできるだけ減少させる。これによって、複数のス
ライダを互いに接近して配置することができる（１つの
共通のアーム上に、アクセスタイムにおける改善を伴っ
て）。もちろん、これを行なう１つの方法は、比較的重
い〇−ド梁を本発明による装着台と置き換えることであ
る。そして、本発明は複数のスライダを互いに接近して
装着することができる。たとえば、ベローズ！ｆｉｌさ
れた複数のヘッドが、第４図のような単一の支持梁上に
支えられる（べＯ−ズ４−Ｌ上のスライダ４−８．およ
び梁４−ｂ上に同様にベローズ装着されたスライダ４−
８’　、４−８“参照）本発明とロード梁長さの減少に
伴う利点は、スライダ支持の重量における減少である（
たとえば、小さくて軽いダイヤフラム装着台を用いる）
。これによって、そのアセンブリの°゛共振する傾向の
減少となる（軽量は高い自然共振周波数を意味し、たと
えば一般的なヘッドアームアセンブリの設置では約１７
７０Ｈｚ７共振し、これに反して、本発明による修正さ
れた設計では約４０００Ｈ２で共振する）。

“ピストンＩＩＩｅされた”スライ　：もう１つのスラ
イダ装着台は゛ピストンアセンブリ”を伴う。ボア内で
自由に摺動しかつその外側面上にスライダを支えるよう
に装着された１つ（または２つ）のピストンが流体で押
出されるようにされており、動いているディスク表面へ
選択的にそのスライダを動作的に隣接させる（たとえば
第５図ないし第９図および以下の説明を参照）。

成る場合には、そのようなピストンｉｉｓ台は梁の上に
直接取付けることができ、前述の゛１ベローズ装着台”
のように働き得る（たとえば、ジンバル撓み材の除去な
ど）。

他の状況（たとえば、第５図ないし第９図）において、
ピストン装着台はそれ自身を撓みスプリング上に装着す
ることができ、幾分従来の撓み材のように働く。しかし
、好ましくは、そのような構造はローディングとアンｐ
−ディングの機能のために゛ピストンアセンブリ′°の
みを用いるようにされ、たとえば“遷移的な不安定性″
につぃての問題を除去する。

したがって、その１つの特徴として、飛行スライダは流
体ｔｌＪｍされる装着台を介して剛性の支持ロード梁上
に装着される。それは、その流体制御される装着台によ
って、通過するディスク族（２）の方へまたはそこから
離れる方へ、精密なｔＩ制御の下に付勢されて変換器動
作を行なう。たとえば、十分近くに付勢されることによ
って、スライダはパ離陸″過程を必要とせずに、そのデ
ィスク上を゛飛行”させられる。

第５図ないし第９図は本発明の原理に従って構成された
“ピストン装着された″スライダアセンブリを概略的に
図示している。これ（およびづべ〜 ての実施例のために議論される他の関３ｆ！する技術と
手段）は、説明しない限り、現在当該分野において周知
のように一般的に構成されかつ動作すると理解される。

また、特に説明しない限り、づべての材料、方法、およ
び装置や仕掛けは現在の良好な実施に従った周知の手段
によるものと理解される。

具体的には、第５図と第６図は本発明に従って改善され
た新規なヘッド装着アセンブリ５−Ａを概略的に描写し
ており、従来の剛性の装着梁５−すを含んでいる。その
梁５−ｂは、本発明に従って、２対の従来のウィンチェ
スタタイプのスライダ（後で詳述されるようなＳし〜Ｓ
Ｌ’　と５ＳＬ−８ＳＬ’　）・を１対の隣り合う従来
の磁気ディスクレコードｏ、ｏ’のそれぞれ向がい合う
表面と変換関係になるように選択的に配置するようにさ
れている。梁５−ｂは、好ましくはこの実施例による゛
°ピスト°ン装着台″に沿って、チップ５−Ｃと、その
関連するエレク１−〇二クスのような制御電子手段をも
装着すると考えられる。ここで、ピストン装着台は、そ
れぞれの撓みスプリング（それらは°゛アンローデイン
グ２′間に゛１戻リスプリング″として働く）の末端に
装着されたスライダのために、゛二連ピストンアセンブ
リ”５−ＣＰおよび関連する導管（たとえば、５−ＣＰ
と５−Ｔ＋）を備えている。流体導管５−Ｔは、備えら
れたソースＳ−Ｐから圧縮された空気を選択的に導入づ
るために与えられている。それは、当該分野において知
られているように、それぞれのディスク面から十分離れ
た体止（゛アンロードされている″〉位置（図示せず）
から、２対のスライダを第６図に示された変換姿勢（゛
１０−ドされている′）へ活動化させるように働く。−
緒に装着されたペアの両方のスライダＳＬ、ＳＬ’　を
備えたアセンブリ５−Ａの側面は、前述のようにそれぞ
れのディスク向辺（で動作関係に配置される。

具体的には、１つの″゛二達ピストン″係台装置は１つ
の二連ピストン構造を備えており、１対のスライダを装
着している（たとえば、スライダＳＬ、８ｍ’のための
二連ピストン構造５−ＣＰ）。

そして、それは導管５−Ｔの関連する部分と連結されて
いる（たとえば５−ＣＰのための５Ｔ＋）。前述のよう
に、各ピストン構造は従来のように適当な撓みスプリン
グ上に装着される（たとえば、スライダＳＬのための撓
み材ｒ、ｓＬ’のためのｆ′　；材料と設計は第２図の
スプリング撓み材２−ｒと等価である）。したがって、
二連ピストンロード梁５−ト１．はスライダＳＬ、８ｍ
’　が装着される撓み材ｆ、ｒ′へ普通に取付けられる
と理解される（同様なロード梁５−Ｈ２が他のスライダ
ペアＳＬＬ、ＳＬＬ’　を支える対となる撓み材のため
に備えられ、それはここでは詳細に説明されないが、関
連する空気導管セグメント５Ｔ２を参照せよ）。そして
、各ビス！〜ンは、それらのスライダを゛ロード″する
ためにその撓み材ペアを付勢する。ピストンの引き込み
は“アンロード°′する。従来のロード梁は、スライダ
（たとえば、１５（Ｊｍまたはそれぐらい）を゛ロード
″するように構成され又作られている。ロード梁５−Ｈ
＋。

５−１１２はそれらのスライダを全り゛ロード″シない
。代わりに、その関連するピストンまたはダイヤフラム
がこれを行なう（それはローディングの時間および／ま
たはｍを容易に変えることもする）。

第７図ないし第９図は二連ピストン係合構造５−ＣＰの
構成を拡大して詳細に示している。構造５−ＣＰは中空
の位置決めシリンダＣを含んでｄ３す、そのシリンダは
中点においてそのシリンダＣの内部ボアに通じるように
交差する空気導入チューブｔへ取付ｔＪられている。チ
ューブｔは圧縮された空気の選択的導入のために剛性の
入口を備えるようにされており、圧縮された空気のソー
スＳ−Ｐから導管５−Ｐの関連する部分５−■、へ迎ン
グ）の中間部分へ接触させられる。ピストンＰ１、Ｐ２
は、シリンダＣ内のボアの両端部において対称配置に自
由に浮遊し、かつ気密の状態で収まるように配置されて
いる（第７図に示されているようにＰｌは撓み材ｆに接
触させられ、Ｐ２は撓み材ｆ−へ接触させられ、ピスト
ンは破線で示されている）。

第７図に示されたピストンの位置は“休止”または゛非
係合″された状！！１（アンロードされていて、ピスト
ンはＣ内に引き込まれていてほとんど接触している）に
あると考えられ、導入管５−Ｔなどの圧力は外気圧また
はそれに近い。ソースＳ−Ｐから５　Ｔ、５　Ｔ＋　、
５−Ｔ２に沿ってｔを介してシリンダＣの中心ボア内へ
与えられる空気の高圧パルスはピストンＰ、、Ｐ２を外
側へ付勢する（その負荷がほぼ同じであれば同じ量だ１
）付勢し、このパルスは所定の圧力であって所定の外側
への移動を導入するのに十分でかつそれぞれのスライダ
を゛ロード″する）。ずなわら、これは取付けられた撓
み材ｆ、ｆ’　を外側に付勢して゛ロードされた″状態
にし、それぞれのスライダＳＬ、、ＳＬ’　はそれぞれ
のディスク表面と変換動作関係（“飛行″）に配置され
る（たとえば、第７図の破線で示された撓み材ｒ′の係
合位置を参照）。

スライダが゛アンロード”されるとき、流体圧を減少さ
せるだけでよい（たとえば、外気圧まで；または速い引
き抜きのためにそれ以下に）。ロード梁はその戻りを助
長する。

アセンブリ５−ＣＰのための部品は、そのアクチュエー
タ構造および関連する圧縮空気の供給源に適した任意の
都合の良い材料と寸法で形成し得゛　る。ピストンはシ
リンダＣのボア内で比較的自由に適合するように寸法法
めされ、一方、それはそのボアと良好な気密状態で係合
する。たとえば、約６３ｍＮＬ　（１／１０００インチ
）直径で約１４ＣＮ１ｉＡ長さのボアのシリンダＣが、
直径約６２１庭で約７０ｍ１見長さくおよびそのロード
梁への接触のための２５ｍ１Ａ延長部）のピストンＰ（
第９図）との動作関係に都合が良いことがわかった。

たとえば、要素Ｃおよび／またはＴのために゛注射針ス
トック゛′（ステンレススチール）を用いることが望ま
しく、それは都合良くかつ安価な特徴がある。

導入チューブｔは任意の都合の良い適合し１９るストッ
クで良く、それはシリンダＣのもようと中央へ気密の関
係（１５ＰＳＩ）で硬質はんだなどによって取付けられ
る（たとえば、ここにおける前述の例のためには、外径
４９ｍ１ｎで内径３８ｍ１庭のＳＳチューブ【が満足し
得るものである）。

そのチューブｔは関連する空気導管セグメント５Ｔ＋の
都合の良い気密の取付けを可能にするのに十分なほど長
い。その導管セグメントは周知のくネオプレンまたは゛
”ｌ　ｙｇｏｗ”など）のチューブで構成し得る。

１に この実施例は新規なパ二連ピストン″スライダ支持装置
を提供し、それは゛′ローディング″と゛アンローディ
ングのために、関連づ′る媒体表面の方へおよびそこか
ら離れる方へスライダ（または１対のスライダ）を選択
的に移動させるようにされている。この゛ピストン駆動
装置”は、空気手段によってそれらのスライダを“ロー
ド″および“アンロード″するように制御されて動作さ
せられるが、他の等価な手段を同様に採用することもで
きる。

この実施例の動作において、概念的に、その空気ピスト
ン装置は回転して通過するディスク表面と動作的（゛飛
行″）関係になるようにそのスライダを押すように意図
されている。スライダ空気ベアリング表面（およびその
撓み材）の空気力学的特性は適当な動作飛行高さを維持
する。そ駿て、位置決め動作の間に前述のようなディス
クの接触する必要性と“ホーム位置″へ戻る必要性を排
除する。

このピストン駆動装置は比較的一定の決められた空気力
を中純かつ容易に作ることができ、スライダを穏やかに
かつ正確に３′ロード°２しくディスク表面と変換動作
関係に係合する）、そして次の所定の読出惚込動作の間
、この係合を維持する。

その力は、ロード梁がスライダをアンロードするときま
たは係合を解くときに解放される（必要ならば真空によ
って助けられる）。そのような装置は異なる連続的な選
択し得る大きさの゛ローデイング力を与えるように容易
かつ簡単にすることができ、また、たとえばディスクの
半径方向に沿ってすべてのトラックを横切って、比較的
一定なスライダとディスクの間隔を容易に維持すること
ができる。さらに、その撓み材は依然としてロール運動
とピッチ運動に対して、成る限定された範囲内で弾力的
であり１ｑる。スライダのそのような穏やかで正確なロ
ーディング／アンローディングはディスク表面との接触
の必要性を完全に排除し、着地と離陸のゾーンの必要性
を除去し、回転するディスク上の小破片および／または
引きずりを除去し、ヘッド損傷の可能性の除去（または
著しい減少）を伴い、ざらに゛大き過ぎる”スピンドル
モータの必要性を除去する。

この装置は低く（ディスク表面に近く、たとえば数ミク
ロンのオーダで）飛行させることができ、ディスクのざ
らざら上を飛行するときに過剰の跳ね返りの危険性を減
らず。また、第３図と第４図の設計（ダイヤフラム）は
撓み支持（ジンバル）の寸法と重量を減少させることが
でき、ヘッドアセンブリ全体を軽石化して素早い位置決
めのために応答するようにし、共鳴振動の危険性を大幅
に減らす（軽い質岳の高い自然周波数ン。もちろん、デ
ィスク上の着地と離陸のゾーンの除去はそのメモリ容ω
を増大ざゼる。

そのようなピストン駆動装置は、他の空気ベアリングス
ライダを、静止したまたは動いているディスク表面−Ｌ
に“ロート″づ′るようにも動作しｌｑる（たとえば、
ウィンチェスタのために：すなわち“テーパ付きレール
″スライダ）。それらのピストンは逆方向にも動作し得
る。寸なわら、装着するヘッドアームアセンブリはスラ
イダをディスクと係合さＵるように用いることができ、
これは係合を解くときに無視され、それらのピストンは
ヘッドを係合していない状態に保持するために真空下に
置かれる（゛再ローデイングのために後でその真空は解
除され、ロード梁はそのスライダをディスクと接触関係
または飛行関係に係合させるように付勢する）。

“ロー−イン　″スライダ： 技術者達が意図するであろうように、前述の実施例は第
５図ないし第９図の前述のウィンチェスタスライダの代
わりに゛自己ローディング″（゛負ローディング″）ス
ライダを代用するように適応し得る。このために、従来
の撓み相構造を改造することができる。

そのような場合、正ロードが望まれるならば同じローデ
ィング方法が用いられ得る。しかし、゛負Ｏ−ド°°は
、通常はより望ましいものである。

したがって、そのような゛自己ローディング″（負ロー
ディング）スライダを゛ロード″するために、スライダ
が“飛行″するや否やピストンを外側へ付勢するために
正の空気パルスが与えられる（スライダ表面によって発
生された正と負の圧力は通常のようにバランスする）。

次に、ロード梁はスライダへの負ローディングを起こす
ために負圧に対して引張る。アンロードするために、デ
イスクの回転数は通常の゛６自己アンローディング″動
を開始するために減少させられて、そのアンローディン
グシーケンスを完了する（ずなわち、自己ローディング
スライダは減少する回転数によって、それ自身のアンロ
ー、ディング力を生じる）。

これはディスクスピンドルを消勢することによって起こ
すことができ、または望まれるときには、わずかな負圧
（真空）のパルスによって起こすことができる。自己ロ
ーディング（または角ローディング）スライダをそのデ
ィスク表面へ穏やかにロードすることは、都合の良いこ
ととして技術者達に理解されよう。

本発明による上述の（゛ウィンチェスタ″または゛°自
己ローディング″のスライダのための）スライダ装着装
置は、たとえば上述の第１図と第２図に見られるような
従来の装着装置に対して、構造と結果において著しく異
なっている。

成る場合には、介在する撓み材なしにダイヤフラム上に
直接スライダを装着することができる。

゛ピストン上のスライダ″構造の場合（たとえば、第１
２図）、介在するジンバル上にスライダを装着すること
ができる（たとえば、ピッチとロール運動に適応するた
めに）。一方、ダイヤフラムはそれ自身でそのように働
くことができる（たとえば、第１０図と第１１図の゛ベ
ローズ装着された”スライダの実施例参照）。

第３図、第４図、および第１０図は一部変更された実施
例を概略的な断面図で示しており、それは前述の゛ピス
トン”装着台を本発明のもう１つの特徴による“ダイヤ
フラム”タイプの装着台で置き換えるようにされている
。そして、ここでは、１対の向かい合った゛ウィンチェ
スタ″空気ベアリングスライダ５Ｌ−ａ　、５Ｌ−ｂと
動作的位置関係にされたそれぞれの対面する記録表面を
備えて１対の従来の正確に回転する磁気記録ディスク［
）ａ　、　［）ｂが示されており、これらのスライダは
共通なダイヤフラ゛ム装５着装置１０−Ａによってそれ
ぞれのディスク表面へ選択的に゛′ロード°゛されまた
゛アンロード″される。この実施例の細かい点は当該分
野における従来の良好な実施と一致するものであると理
解され、特に説明された以外は前述の実施例と同様であ
る。

ここで、比較的剛性の装着アームｔｂ（ロード梁なし；
第３図と第４図参照）は、一般に第１図および第２図（
第６図の平面図参照）のように構成されていると理解さ
れ、その末端部に、拡大された装着部分ｔ　Ｂ−Ｅが与
えられている。部分ｔＢ−Ｅは第１０−Ａ図に示されて
いるように中心が開放されており（ボアＢ）、ボアｔＢ
を介して中央のボアまたは空気導管ｔＢ−ａｃと通じて
いる。

ボアｔＢ−ａｃは、第５図ないし第９図の実施例におけ
るように、関連する導管手段を介して圧縮されたガスの
選択的に動作し得るソースと空気的に通じていると理解
される。チップｔ　Ｂ−Ｅの向かい合う上と下の面には
ベローズタイプの１対の同一で小さくて軽いダイヤフラ
ムＢＬ−ａ　、ＢＬ−ｂが装着されている（たとえば、
マイクロフォンにおいて用いられるようなもの）。それ
らは末端ボアＢを塞ぐように働き、任意の適当なシール
によって気密関係でそこヘシールされる（たとえば、ス
エジによるシールまたはロールによって被せられたシー
ルあるいはエポキシのシールＴＳ）。各ベローズダイヤ
フラムは所定の数の同心円状の゛ひだ″を含んでおり、
その中央は１段高くなった中央部分または゛ノブＩ！　
（１１０一ド点″）を備えており、その中央部分上にそ
れぞれのスライダが取付けられている（スライダ５Ｌ−
ａが取付けられているノブＢ　Ｌ−、ａｃおよびスライ
ダ８ｍ−ｂが取付けられているＢＬ−ｂｃを参照）。

指定された圧力パルスの下に、それぞれのスライダをそ
れぞれのディスク表面の方へＬ１５よびそこから離れる
方へ゛ロードされた″状態へおよびその状態から離れる
ように、対称に反対側へ均一に付勢するよう応答づるよ
うに構成するとき、これらのベローズディスクの製作は
明らかに重要であることが理解されよう。その移動は、
各スライダの空気ベアリング表面を回転する表面に関し
て従来の動作関係（飛行関係）に置くのにもようと十分
のものである。ベローズの壁は、そのような動作に適し
た所定の均一の厚さのものである（弾力性は厚さの３乗
で変化する）。たとえば、約２１１８１　（外気圧の上
）の空気駆動装置についての５１庭のオーダの望まれる
゛係合移動距離°′の場合、図解されたタイプで約１〜
０．８１Ｎｌ厚さくまたはそれ以下）のベローズダイヤ
フラムが良好に働くことがわかった（これは１枚の！Ｊ
記用紙の厚さの約１／４である）。当該分野の技術者達
が理解するであろうように、これは望まれる厚さと形を
生じる周知のめっきプロセスによって作成される゛マイ
クロフォンタイプ”ダイヤフラムでもよい。

成る場合には、このダイヤプラム材料が代用され得るこ
とを技術者達は認ｌ！スるであろう（たとえば、成る場
合にはプラスチック）。

多くの場合、ベローズノブ（゛ロード点″）の位置決め
と取付けを容易にするために、第１１図（第１０図の面
ＸＩ−ＸＩに沿ったスライダＳＬ−すの平面図）に示さ
れているように、スライダの“背面”へ゛十字溝”を付
１ノることか便利であるのがわかるであろう。したがっ
て、第１１図において、約０．０４インチ幅で約０．０
２インチ深さの１対の同一の溝ｃｈ−１，ａｈ−２が各
スライダＳＬの背面の中央部において互いに交差するよ
うに切られて、ベローズノブと係合するようにされた゛
°十字溝”の中央の円形のキャビディＣ■を生じること
が理解されよう。ノブは、エポキシまたは他の周知の手
段（たとえば、スライダ表面がニッケルまたはそのよう
なものの場合、レーザ溶接）で、そのスライダへシール
〈結合）づることができる。

虹に 多くの点において、この“ダイヤフラム装着された″実
施例は前述の６“ピストン装着された″実施例と同様に
動作する（たとえば、よそで述べられた第１２図におけ
るように、撓みスプリングを介してピストン面の頂上に
スライダを装着するのとＩＩＩ能的に近い）。また、そ
の特徴や利点はほとんど同様であると理解されよう。

°゛ピストンＨ＠　”に反して、ダイヤフラム（スライ
ダサスペンション）は゛それ自体柔軟”　（たとえば、
それ自身の戻りスプリング）であり、がつ非常に軽量（
たとえば、安全で高周波数の共振）のものであると認識
されよう。もちろん、そのようなダイヤフラムは、かな
り正確な移動において容易に活動化されかつ正確に制御
され得る。

たとえば、ＢＬ−ａ、ＢＬ−ｂのようなベローズダイ１
７フラム（その中央ノブ）上に取付１ノられたウィンチ
１スタスライダの場合、ディスク近くにスライダを゛ロ
ード°′する正の力を穏やかに生じるために空気圧（Ｂ
Ｌ−ａ　、ＢＬ−ｂにおける）を徐々に増大させ、読出
／書込プロセスの間そのような力を維持することが理解
されよう。そのダイ１７フラムは、内側のトラックから
外側のトラックまでの全範囲にわたって比較的一定なヘ
ッド／ディスク間隔を維持するために、異なった大きさ
の負荷を与え得る。制御された゛アンローディング″は
甲に空気圧を減少させるだけで生じ得る（たとえば、付
勢されてふくらまされたベローズダイヤフラムは、正の
空気圧が減ぜられればそれ自体が戻りスプリングとして
動作する）。

逆に、関連する流体駆動装置によって動かされるとき以
外は、スライダを゛ロード″するように（それを゛変換
位置″へ付勢する）予備バイアスされ得る（スライダを
“アンロード”された状態に保つために通常は負圧が°
゛オン″維持されるが“ローディング°′が望まれると
きには解放される；すなわち、スライダがロードされる
べきときには正圧または低い真空度）。そして、゛アン
ローディング″のために、流体駆動装置の戻り力が再び
課せられる。

゛自己ロード″スライダの場合、゛′ローディング″の
開始のために正の空気圧を付与することのみが必要であ
る。すなわち、一度゛自己ローディング″スライダが回
転しているディスク表面近くに動作的に持って来られれ
ば、それ自身の空気力学的に発生された空気ベアリング
圧がそれを゛ロードされた”状態にいつまでも保持し、
正の空気圧が維持される必要はない。゛アンローディン
グも簡単であって、（ベローズアシストされるのみなら
ず）　“′スライダアシスト″される。寸なわら、ディ
スクの回転数を落とすことのみが必要であって、゛自己
アンローディング″がベローズダイ１７フラムの本来の
戻りばねバイアスによって多かれ少なｐ）れ成る範囲ま
で助けられて生じる（“ローディング時″の空気圧は既
に解放されている）。

成る場合には、スライダのばね戻りにおいて助けるよう
に、ダイヤフラムを負に予備バイアスされるように構成
してもよい（相殺するロード時の圧力が解放されてディ
スクの回転数の減少が゛′自自己ロード万力減少させれ
ばこれが起こる）。技術１達はこの改善を賞賛するであ
ろう；たとえば、ロード梁がディスクの方へ予備バイア
スされなければならない従来の設計に比して（結果とし
て生じるスライダとディスクの接触、離陸と着地の摩擦
など；それらはすべて除去されるのが望ましい）１１二 ピストンによる試みに関して、本発明がスペースをとる
通常のロード梁（たとえば、第１図の１−ｆ、１−ｆ’
　または第２図の２−ｆ　、　２−ｆ　’　）をいかに
除去し得るかを認識するであろう。たとえば、これは支
持アーム上に（スライダのための）ベローズ支持を直接
装＠することによって行なわれ、たとえば第３図のくア
ーム３−ｂ上でスライダ３−ｓを支持している）ベロー
ズ３−１または第４図の（それぞれのスライダ４−８，
４−８’　。

４−　Ｓ　”を支えている）アーム４−ｂ上の数個のそ
のようなベローズ４−Ｌ、４−Ｌ’　、４−Ｌ″に関す
る場合である。結局、今までロード梁のために必要であ
ったスペースは、多重のコンパクトなヘッド装着台とし
て用いることができる。それはアクセスタイムとデータ
転送において、関連す°る改善（どちらも高速化）をも
たらす。

゛　の　、１２　ヌ　： ゛ピストン″装着台（たとえば第５図ないし第９図のよ
うな）は、成る場合にはくたとえば、ロールとビッヂに
適応するように）ピストンの（おそらく剛性の）装着面
上にスライダのための撓み装着台を含むように一部変更
し得る。

たとえば、第５図ないし第９図の実施例における構造を
仮定して、第１２図（平面図）に示されたタイプの゛リ
ングジンバル撓み材を採用してもよい。それはスプリン
グ撓み材゛スパイダ（蜘蛛のような形のもの）　”　Ｓ
　Ｐを含んでいる。中央のスライダ装着パッド１２−Ｐ
は、４つの対称に配置されたアーム１２−ａで連結され
ている。外側の円周上の（リング）部分１２−４は、ヘ
ッドアームとピストンに取付けられる。そうして、スラ
イダの゛′ロード点”（１２−Ｐの中央）へローディン
グ力を適切に与える。

そのような撓み材はダイヤフラムタイプの装着台におい
ても用いることができる（たとえば、柔軟性を高めるた
め、および、／またはディスクの方へまたはそこから離
れる方へスライダを予備バイアスするために）。そのよ
うなものが第１３図（平面図）に概略的に示されている
。スライダ１３、−８は（第１２図のような）スパイダ
撓み材ＳＰ上に８看され、その撓み材は剛性のアーム１
３−ｂ上に取付けられたベローズダイヤフラム１３−見
に装着される。

柔　な媒　・　層 柔軟な媒体、特に自己ロードスライダのためにＲ／Ｗヘ
ッドを装着するため、または剛性に維持されかつフロッ
ピーディスクが飛行して通過するようにされたヘッドを
装置するために、ピストンまたはダイヤフラムの装置を
いかに修正し得るかを技術１達は認識するであろう。

ここで述べられた好ましい実施例は単に例示であって、
本発明は発明の精神から離れることなく構造、構成、お
よび使用において多くの変更や修正をなし得ることが認
識されよう。

そのような（゛°ピストン″または゛ダイヤフラム゛′
〉変換器装着台は、パロード梁″または類似の柔軟なア
ームを必要とせずに、媒体の方へおよびそこから離れる
方へ変換器（たとえば、そのようなスライダ）を移動さ
せるようにされた装置を提供し、それはまたそのような
ロード梁を勤がす（ピボット運動させる）必要性をも不
要にする。

たとえば、それは代わりにスライダを支える比較的小さ
な（ダイヤフラムまたはピストンの）°゛プラツ１−フ
オーム′を動かすことだけが必要な゛流体駆動装置゛′
の手段（圧縮されたガス）により、それは介在する撓み
ジンバルとともにまたはそれなしで可能である。適当な
場合には、そのようなプラットフォームを（電磁力やピ
エゾ電気などの）他の適当な手段で駆動してもよい。

そのにうなプラットフォームは、ウィンディスクタイプ
のスライダを゛ロード′しまた選択的にそれを゛アン［
１−ド″ツるように用いることができる。これに対して
、従来のロード梁撓み材は媒体上で°゛飛行″するよう
にスライダを位置決めするために移動されなければなら
ｆｌそしてアンロードするために再び移動しなければな
らない（または、スライダは一定して媒体に対して付勢
されなければならず、媒体がより速くおよびより遅（移
動させられるときに゛離陸″および“′着地”するよう
にされなければならない）。

同様に、（のようなプラットフォームは、通常のロード
梁撓み材なしで゛自己ローディング″タイプのスライダ
において用いることができる。

さらに、本発明の一部変更も可能である。たとえば、こ
こで開示された手段と方法は、柔軟な媒体のみならず他
のディスクメモリシステムおよび関連するヘッド装着台
ヘーも適用可能である。また、本発明は、データが光学
的に記録されて再生されるような他の形態の記録および
／または再生のシステムにおいて必要な位置決めをも与
えることができる。

本発明の可能な変更の上記の例は単に説明のためである
。したがって、本発明は特許請求の範囲によって規定さ
れる発明の範囲内にある可能なすべての変更な修正を含
むと、考えられるべぎである。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図はそれぞれウィンチェスタスライダ装着
台と自己ローディング装着台を平面図で描いており、こ
れらが本発明によって修正される。 第３図は“ベローズ１のスライダ装着台の実施例を同様
な平面図で描いており、同様に第４図は複数のその５ｉ
ｌｔ台を描いている。 第５図と第６図は他の゛°ピストン装着ｄ′の実施例を
それぞれ平面図と側面図で描いていて、第７図と第８図
はそのピストンアセンブリをそれぞれ側面図と一部断面
端面図で拡大して示しており、第９図はピストン部分の
一部断面端面図を拡大して示している。 第１０図は他の“ベローズ装着台″の実施例を簡略化さ
れた概略側面図で示しており、第１１図は関連する好ま
しいスライダの形状構造を平面図で示している。 第１２図は他の“ベローズ上の撓み材”の実施例を平面
図で示しており、第１３図はそのための撓み材を平面図
で示している。 ８８ｍ’はスライダ、Ｄ、Ｄ’　はディスクレコード、
５−ＣＰは゛′二連ピストンアセンブリＩＩ　、５　１
−９５　Ｔ＋、５　１−２は導管、Ｓ−Ｐはシース、［
。 ｆ′は撓み材、５−Ｈ，、５−ＨＬはロード梁、ｔはデ
ユープ、Ｐｌ、Ｐ２はピストン、Ｃはシリンダ、ｔｂは
装着アーム、１０−Ａはダイアフラム装着装置、ＢＬ−
ａ、ＢＬ−ｂはダイ７７ラム、ｃｈ−１，ｃｈ−２４Ｌ
ｍ、Ｃｖはキャビティ、ＳＰは撓み材、１２−Ｐは装着
パッドを示す・ なお、各図において同一符号（よ同一内容または相当部
分を示す。 特許出願人　メモレックス・コーポレーション２面の浄
書ｃ白雪に変更ない 尤 手続補正寵（方式） １．事件の表示 昭和６０年特許願第１０６９４号 ２、発明の名称 記録変換手段を装着するための装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　アメリカ合衆国、カリフォルニア州、サンタ・ク
レラサン・トーマス・アット・セントラル・イクスブレ
スウエイ（番地なし） ６、補正の対象 図面全図 ７、補正の内容 濃墨で描いた図面企図を別紙の通り提出致します。なお
、内容についての変更はありません。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　記録変換手段を装置するための装置で４つて、 前記５Ａ置は、比較的剛性の支持手段上に直接装着され
   た平らｌ＞ブラン１−フオーム手段を含み、前記プラッ
   トフォーム手段は前記支持１段の方へおよび−でこから
   離れる方へ移動することができ、それによっ−（６０記
   変換丁段は関連する媒体と動作的に係合し、 前記装置は、前記プラットフォーム手段をそのように移
   動させるようにされた動力手段をさらに含むことを特徴
   とする装置。 （２）　前記変換手段は磁気スライダであって、前記媒
   体は通過Ｊ゛る磁気ディスクの記録表面であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 （３）　前記支持手段はディスク駆動装置内の゛ヘッド
   駆動アセンブリ″のアームを含むことを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載の装ｕ０（４）　前記動力手段は
   流体駆動装置であることを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項記載の装置。 （５）　前記動力手段は空気駆動装置であることを特徴
   とする特許請求の範囲第４項記載の装置。 （６）　前記スライダは“ウィンチェスタ″または゛マ
   イク０ク ことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の装置。 （７）　前記スライダは゛自己ローディング″タイプで
   あることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の装置
   。 （８）　前記ブラン１−フオーム手段は柔軟なシートを
   含むことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の装置
   ゛。 （９）　前記ブラフ１〜フオーム手段は、バ通な中間の
   ガス駆動手段と背中合わせに配置された１対の柔軟なシ
   ー１−を含むことを特徴とする特許請求の範囲第８項記
   載の装置。 （１０）　前記プラットフォーム手段は、前記流体駆動
   装置に連結された関連するチューブ内に配置された剛性
   の要素であることを特徴とする特許請求の範囲第５項記
   載の装置。 （１１）　前記スライダは、中間の撓みジンバッジ（Ｏ
   ｉｍｂａｌ）手段を介して、前記剛性の要素の頂上に装
   着されていることを特徴とする特許請求の範朋第１０項
   記載の装置。 （１２）　比較的剛性の支持手段の頂上に記録択して、
   それを前記支持手段上に装着されるようにして、前記支
   持手段の方とそこから離れる方へ移動され得るように構
   成するステップを含み、それによって前記変換手段を関
   連する記録媒体と動作的に係合さビ、 前記方法は、前記プラットフォーム手段をそのように移
   動させるようにする関連した動力手段を選択し、これを
   前記支持手段上に装着するステップをさらに含むことを
   特徴とする方法。 （１３）　前記変換手段は磁気スライダであって、前記
   媒体は通過する磁気ディスクの記録表面であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１２項記載の方法。 （１４）　前記支持手段はディスク駆動装置内に°゛ヘ
   ッド駆動アセンブリ゛′のアームを含むどとを特徴とす
   る特許請求の範囲第１３項記載の方法。 （１５）　前記動力手段は流体駆動装置であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１４項記載の方法。 （１６）　前記動力手段は空気駆動装置であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１５項記載の方法。 （１７）　前記スライダは“ウィンチェスタ″または゛
   マイクロウィンチェスタ″のタイプであることを特徴と
   する特許請求の範囲第１６項記載の方法。 （１８）　前記スライダは“自己ローディング″のタイ
   プであることを特徴とする特許請求の範囲第１６項記載
   の方法。 （１９）　前記プラットフォーム手段は柔軟なシートを
   含むことを特徴とする特許請求の範囲第１６項記載の方
   法。 （２０）　前記プラットフォーム手段は、共通な中間の
   ガス駆動手段と背中合わせに配置された１対の柔軟なシ
   ートを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１９項記
   載の方法。 （２１）　前記ブラフＩ・フオーム手段は、流体駆動装
   置に連結されてｍ３９！するチューブ内に配置された剛
   性の要素であることを特徴とする特許請求の範囲第１６
   項記載の方法。 （２２）　前記スライダは中間の撓みジンバル手段を介
   して前記剛性の！！素の頂上に装着されることを特徴と
   する特許請求の範囲第２１項記載の方法。