JP2001195852A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搭載時と退避時のスライダ姿勢を最適に保
つ。 【解決手段】 磁気ディスク装置は、磁気ディスク1の
表面の一部に近接して設けられスライダ3を磁気ディス
ク1の外周縁よりも外側に退避係留する昇降部材10を備
え、昇降部材10は、スライダ3を磁気ディスク1の表面か
ら徐々に離隔して係留するようにロード・ビーム5と係
合する第１傾斜面10ａと、スライダ3を磁気ディスク1の
表面に徐々に近接させ搭載するようにロード・ビーム5
と係合する第２傾斜面10ｂとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンピュータの外部
記憶装置などとして用いられる磁気ディスク装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク装置では一般に、記録媒体
である磁気ディスクの損傷を避けるために磁気ヘッドを
搭載した非接触型のスライダが用いられ、通常は浮動型
のスライダが使用される。このスライダは、例えば、ア
クチュエータに取り付けられたフレクシャに、ジンバル
スピリングを介して取り付けられ、スライダを磁気ディ
スク面に付勢するフレクシャの押圧力と、磁気ディスク
の回転により生じる空気流による浮上力とによるバラン
スで微小浮上量を得ている。

【０００３】このような磁気ディスク装置では、一般に
コンタクト・スタート・ストップ（ＣＳＳ）方式と呼ば
れる、磁気ディスクと磁気ヘッドが接触状態のまま起動
・停止する方式が採用されている。この方式では、磁気
ディスク上に磁気ヘッドが接触した状態で常に待機して
おり、装置を起動すると磁気ディスクが回転し、この回
転に伴う空気流により磁気ヘッドがその地点で着地し、
磁気ディスクと接触した状態で維持される。

【０００４】しかし、このような方式では、接触のため
にスライダおよび磁気ディスクに摩耗が発生し、また外
部からの衝撃によってスライダと磁気ディスクが激しく
衝突することによって、スライダと磁気ディスクに大き
なダメージをあたえるという問題があった。

【０００５】この問題を避ける方法として従来から非動
作時には、スライダを磁気ディスク外部に移動する方式
が提案されている。例としては、特開平８ー１６１８４
２号公報に記載されているものがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の磁気ディスク装
置では、ロード・ビームの端部が係合する昇降部材の傾
斜面がスライダの磁気ディスクへの搭載時と磁気ディス
クからの退避時で同じである。したがって昇降部材の傾
斜面は、搭載時と退避時両方において、スライダと磁気
ディスクとの接触を避けながら、スムーズに搭載あるい
は退避が実施できるように設計されている。

【０００７】しかしながら、実際には搭載時と退避時に
最適な傾斜面の形状は異なっており、両者に最適な設計
をするのは不可能である。したがって搭載時および退避
時にスライダと磁気ディスクが接触する現象を全く無く
すことはできていなかった。

【０００８】特に負圧を利用した近年のスライダにおい
ては、退避時にスライダの負圧によってスライダが磁気
ディスクから離隔するのを妨げる力が働くために、スラ
イダ姿勢を制御していかに負圧を抜くかが重要になって
きている。

【０００９】本発明の目的は、磁気ディスク装置の信頼
性を向上させることにある。

【００１０】本発明の他の目的は、スライダと磁気ディ
スクが接触する現象を低減することにある。

【００１１】本発明のさらに他の目的は、搭載時と退避
時のスライダ姿勢を最適に保つことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係る軸の回りに
旋回可能なアクチュエータ・アームと、前記アクチュエ
ータ・アームの端部に装着したロード・ビームと、前記
ロード・ビーム上に設けられるスライダと、前記スライ
ダに設けられ磁気ディスクに情報を情報を記録再生する
磁気ヘッドとを備え、前記アクチュエータ・アームを前
記磁気ディスクの表面に関して実質的に半径方向に旋回
運動させることにより前記磁気ヘッドを所定位置に位置
付ける磁気ディスク装置であって、前記磁気ディスクの
前記表面の一部に近接して設けられ前記スライダを前記
磁気ディスクの外周縁よりも外側に退避係留する昇降部
材をさらに備え、前記昇降部材は、前記スライダを前記
磁気ディスクの前記表面から徐々に離隔して係留するよ
うに前記ロード・ビームと係合する第１傾斜面と、前記
スライダを前記磁気ディスクの前記表面に徐々に近接さ
せ搭載するように前記ロード・ビームと係合する第２傾
斜面とを有し、そのことにより上記目的が達成される。

【００１３】前記磁気ディスク装置は、前記磁気ディス
クの前記表面に対して実質的に平行な平面内で前記昇降
部材を駆動する昇降部材駆動機構をさらに備え、前記昇
降部材駆動機構は、前記スライダの磁気ディスクからの
退避時には、前記第１傾斜面が前記ロード・ビームと係
合し、前記スライダの磁気ディスクへの搭載時には、前
記第２傾斜面が前記ロード・ビームと係合するように前
記昇降部材を駆動してもよい。

【００１４】前記第１傾斜面の前記磁気ディスクの前記
表面に対する傾斜角は、前記第２傾斜面の前記磁気ディ
スクの前記表面に対する傾斜角より大きくてもよい。

【００１５】前記昇降部材駆動機構は、回動駆動機構を
含んでもよい。

【００１６】前記昇降部材駆動機構は、リニア駆動機構
を含んでもよい。

【００１７】前記磁気ディスク装置は、前記昇降部材を
回動可能に支持し前記磁気ディスクの回転軸と実質的に
平行な軸と、前記昇降部材を一方向に付勢するバネ部材
と、前記昇降部材の回動を制限する回り止めピンとをさ
らに備え、前記昇降部材は、前記昇降部材を回動させる
ように前記ロード・ビームと係合するカム面をさらに有
してもよい。

【００１８】前記昇降部材は、前記スライダの磁気ディ
スクからの退避時には、前記第１傾斜面が前記ロード・
ビームと係合し、前記スライダの磁気ディスクへの搭載
時には、前記第２傾斜面が前記ロード・ビームと係合す
るように回動してもよい。

【００１９】前記昇降部材は、前記第１および前記第２
傾斜面の前記磁気ディスクに対する相対位置を移動可能
とするように設けられる弾性部と、前記弾性部の弾性変
位によって前記第１および前記第２傾斜面の前記磁気デ
ィスクに対する相対位置を移動させるように前記ロード
・ビームと係合するカム面とをさらに有してもよい。

【００２０】前記弾性部は、前記スライダの磁気ディス
クからの退避時には、前記第１傾斜面が前記ロード・ビ
ームと係合し、前記スライダの磁気ディスクへの搭載時
には、前記第２傾斜面が前記ロード・ビームと係合する
ように弾性変形してもよい。

【００２１】前記ロード・ビームは、前記第１および前
記第２傾斜面と係合する端部を有してもよい。

【００２２】本発明に係る他の磁気ディスク装置は、軸
の回りに旋回可能なアクチュエータ・アームと、前記ア
クチュエータ・アームの端部に装着したロード・ビーム
と、前記ロード・ビーム上に設けられるスライダと、前
記スライダに設けられ磁気ディスクに情報を情報を記録
再生する磁気ヘッドとを備え、前記アクチュエータ・ア
ームを前記磁気ディスクの表面に関して実質的に半径方
向に旋回運動させることにより前記磁気ヘッドを所定位
置に位置付ける磁気ディスク装置であって、前記磁気デ
ィスクの前記表面の一部に近接して設けられ前記スライ
ダを前記磁気ディスクの外周縁よりも外側に退避係留す
る昇降部材をさらに備え、前記昇降部材は、前記スライ
ダを前記磁気ディスクの前記表面から徐々に離隔して係
留するように前記ロード・ビームと係合し、前記スライ
ダを前記磁気ディスクの前記表面に徐々に近接させ搭載
するように前記ロード・ビームと係合する傾斜面を有
し、前記ロード・ビームは、前記傾斜面と係合する端部
を有し、前記ロード・ビームは、長手方向の中心軸を有
し、前記端部は、前記中心軸に対して前記磁気ディスク
の外周側に配置され、そのことにより上記目的が達成さ
れる。

【００２３】本発明に係るさらに他の磁気ディスク装置
は、軸の回りに旋回可能なアクチュエータ・アームと、
前記アクチュエータ・アームの端部に装着したロード・
ビームと、前記ロード・ビーム上に設けられるスライダ
と、前記スライダに設けられ磁気ディスクに情報を情報
を記録再生する磁気ヘッドとを備え、前記アクチュエー
タ・アームを前記磁気ディスクの表面に関して実質的に
半径方向に旋回運動させることにより前記磁気ヘッドを
所定位置に位置付ける磁気ディスク装置であって、前記
磁気ディスクの前記表面の一部に近接して設けられ前記
スライダを前記磁気ディスクの外周縁よりも外側に退避
係留する昇降部材をさらに備え、前記昇降部材は、前記
スライダを前記磁気ディスクの前記表面から徐々に離隔
して係留するように前記ロード・ビームと係合し、前記
スライダを前記磁気ディスクの前記表面に徐々に近接さ
せ搭載するように前記ロード・ビームと係合する傾斜面
を有し、前記昇降部材は、前記磁気ディスクの回転軸と
実質的に平行な軸に回動自在に支持され、前記昇降部材
は、前記磁気ディスクの回転による空気流によって、前
記スライダを前記磁気ディスクに搭載する方向に前記昇
降部材を回動させる力を発生させる回動力発生部を含
み、そのことにより上記目的が達成される。

【００２４】本発明のある局面に従えば、スライダと磁
気ディスクとの接触を避け磁気ディスク装置の信頼性を
向上させることが可能になる。

【００２５】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は、本発明
による実施の形態１を示している。磁気ディスク１は、
ハブ（図示せず）に取り付けられてこれと同心円をな
し、ハブは、シャフト（図示せず）に回転可能に支持さ
れる。シャフトはモータ（図示せず）の一部である。一
般的には、シャフトはベースプレート２に対して固定さ
れ、ハブはモータ（図示せず）の回転可能な部材に取り
付けられる。

【００２６】磁気ディスク１からデータを読み取る、あ
るいはデータを書き込むために、磁気読み取り/書き込
みヘッド（図示せず）を組み込んだスライダ３が磁気デ
ィスク１上に配置される。スライダ３は、磁気ディスク
１に近接した状態で、アクチュエータ・アーム４とロー
ド・ビーム５によって支持される。

【００２７】ロード・ビーム５は弾性材であり、スライ
ダ３にバネ力をかけることによりスライダ３と磁気ディ
スク１は、磁気ディスク１の回転によってスライダ３の
下に引かれる薄い空気膜によって分けられる。

【００２８】この空気膜は、流体力学的にスライダ３を
磁気ディスク１の表面上のわずかな高さ（数十ｎｍ）に
まで浮上させる。これにより磁気ディスク１が回転して
いる間は、スライダ３が磁気ディスク１に衝突あるいは
接触しないようになる。

【００２９】しかしながら、同時にスライダ３は磁気デ
ィスク１に対してデータの読み取りまたは書き込みが可
能なように磁気ディスク１に近づく。

【００３０】アクチュエータ・アーム４は、回転軸（図
示せず）に回転自在に支持されロード・ビーム５と一体
となって旋回することによって、スライダ３を磁気ディ
スク１の略半径方向に駆動し、スライダ３に搭載された
磁気読み取り/書き込みヘッドを磁気ディスク１の任意
の半径位置に配置することができる。

【００３１】昇降部材１０は、ベースプレート２に取り
付けられた昇降部材駆動機構としてのモータ１１の回転
軸１２に支持されている。昇降部材１０には、ロード・
ビーム５との摩擦を低く維持するため、ポリテトラフル
オロエチレン（ＰＴＦＥ）粒子を充填した剛性プラスチ
ック物質等で形成されている。

【００３２】昇降部材１０はその上面に、傾斜面１０
ａ、傾斜面１０ｂを有した構成となっている。退避時す
なわちスライダ３を、磁気ディスク１から磁気ディスク
１の外部に退避させる時には、アクチュエータ・アーム
４が、ロード・ビーム５と一体となって磁気ディスク１
の外周方向に回動し、ロード・ビーム５が磁気ディスク
１の略外周縁に達したところで、図２に示すように、ロ
ード・ビーム５の端部５ａの下面が昇降部材１０の傾斜
面１０ａと係合し、ロード・ビーム５に搭載されたスラ
イダ３を磁気ディスク１から、さらなるアクチュエータ
・アーム４の回動によって徐々に離隔され保持される。

【００３３】一方搭載時すなわちスライダ３を、昇降部
材１０から磁気ディスク１に移動させる時には、まず昇
降部材１０がモータ１１の回転によって回転軸１２の上
部から見て時計回りに回転した上で、アクチュエータ・
アーム４が、ロード・ビーム５と一体となって磁気ディ
スク１の内周方向に回動し、図３に示すようにロード・
ビーム５の端部５ａの下面が昇降部材１０の傾斜面１０
ｂに係合することによって、搭載時とは異なる経路でス
ライダ３は、磁気ディスク１に搭載される。

【００３４】ここで退避時およぼ搭載時の動作におけ
る、スライダ３が、磁気ディスク１上から離隔あるいは
磁気ディスク１上に搭載される時の、スライダ３の姿勢
について説明する。

【００３５】昇降部材１０の傾斜面１０ａと１０ｂは、
磁気ディスク１に対して、磁気ディスク１近傍で異なる
傾斜角を有している。すなわち本実施の形態１では、退
避時に用いる傾斜面１０ａの磁気ディスク１近傍での磁
気ディスク１となす角は、搭載時に用いる傾斜面１０ｂ
の磁気ディスク１近傍での磁気ディスク１となす角より
も大きい構成としている。

【００３６】したがって搭載時、退避時のスライダ３の
姿勢は図４ａ、図４ｂに示すようになる。このことによ
って退避時には、スライダ３の磁気ディスク１に対向す
る面（空気軸受面）は磁気ディスク１に対し磁気ディス
ク１の外周側を持ち上げられた状態で離隔することにな
る。

【００３７】退避時のスライダ３の姿勢を前記したよう
な姿勢とすることで、スライダ３に作用している負圧
（大気圧よりも低い圧力）が抜け易くなり、退避時のス
ライダ３と磁気ディスク１の接触を避けることができ
る。

【００３８】一方搭載時には、スライダ３の磁気ディス
ク１に対向する面は磁気ディスク１に対し並行に近い状
態を保ちながら搭載されることになる。このような姿勢
を保つことによってスライダ３に対向する面（空気軸受
面）に空気膜が形成し易くなり、スライダ３が磁気ディ
スク２と接触することも無くなる。

【００３９】なお、実施の形態１では、傾斜面１０ａ、
傾斜面１０ｂの断面が直線である例を説明したが、本発
明はこれに限定されない。傾斜面１０ａ、傾斜面１０ｂ
の断面は曲線であってもよい。後述する実施の形態２〜
実施の形態５でも同様に、傾斜面の断面が直線である例
を説明するが、本発明はこれに限定されない。傾斜面１
０の断面は曲線であってもよい。

【００４０】このように本発明の実施の形態１によれ
ば、退避時と搭載時で異なる傾斜面を使用することによ
って、それぞれの場合での磁気ディスク１近傍における
スライダ３の姿勢を最適な状態にすることが可能にな
り、スライダ３と磁気ディスク１の接触を極めて少なく
することができる。したがって高信頼性の磁気ディスク
装置を実現できる。

【００４１】（実施の形態２）図５は本発明による実施
の形態２を示している。実施の形態１と同じ構成につい
ては説明を省略する。昇降部材２０は、ベースプレート
２に略垂直に固定された軸２４に支持されており、バネ
２２とバネ付勢部材２３によって軸２４の上部から見て
半時計回りに付勢されている。

【００４２】昇降部材２０はその上面に、傾斜面２０
ａ、傾斜面２０ｂ、ならびにカム面２０ｃを有してい
る。退避時すなわちスライダ１０を、磁気ディスク１か
ら退避させる時には、アクチュエータ・アーム４が、ロ
ード・ビーム５と一体となって磁気ディスク１の外周方
向に回動し、ロード・ビーム５が磁気ディスク１の略外
周縁に達したところで、図6に示す様にロード・ビーム
５の端部５ａの下面が昇降部材２０の傾斜面２０ａと係
合し、ロード・ビーム５に搭載されたスライダ３を磁気
ディスク１から、さらなるアクチュエータ・アーム４の
回動によって徐々に離隔され、ロード・ビーム５の端部
５ａの下面が傾斜面２０ａから傾斜面２０ｂに移動した
ところで保持される。

【００４３】一方搭載時すなわちスライダ３を、昇降部
材２０から磁気ディスク１に搭載する時には、アクチュ
エータ・アーム４が、ロード・ビーム５と一体となって
磁気ディスク１の内周方向に回動し、図7に示す様にロ
ード・ビーム５の端部５ａの下面が昇降部材２０の傾斜
面２０ｂにまたロード・ビーム５の端部５ａの先端が昇
降部材２０のカム面２０ｃに係合することによって、搭
載時とは異なる経路でスライダ３は、磁気ディスク１に
搭載される。

【００４４】ここで退避時およぼ搭載時の動作について
詳しく説明する。図８（ａ）は退避時の昇降部材２０と
ロード・ビーム５の係合の関係を表す図である。図８
（ａ）に示すようにロード・ビーム５の端部５ａの下面
が傾斜面２０ａと係合し、スライダ３を磁気ディスク１
から離隔することができる。

【００４５】次に搭載時の昇降部材２０とロード・ビー
ム５の係合の関係を図8（ｂ）に示す。図8（ｂ）に示す
ようにロード・ビーム５の端部５ａの下面が傾斜面２０
ｂと係合し、端部５ａの先端が昇降部材２０のカム面２
０ｃ（図７）に係合する。

【００４６】この状態でさらにアクチュエータ・アーム
４が磁気ディスク１側に回動することによって、ロード
・ビーム５と一体となってスライダ３は磁気ディスク１
上に搭載される。

【００４７】ここでさらにスライダ３が、磁気ディスク
１上から離隔あるいは磁気ディスク２上に搭載される時
の、スライダ３の姿勢について説明する。昇降部材２０
の傾斜面２０ａと２０ｂは、磁気ディスク１に対して、
磁気ディスク１近傍で異なる傾斜角を有している。すな
わち本実施の形態２では、退避時に用いる傾斜面２０ａ
の磁気ディスク１近傍での磁気ディスク１となす角は、
搭載時に用いる傾斜面２０ｂの磁気ディスク１近傍での
磁気ディスク１となす角よりも大きい構成としている。

【００４８】したがって実施の形態１と同様に搭載時と
退避時の姿勢の制御が可能となりスライダ３と磁気ディ
スク１の接触を極めて少なくすることができる。したが
って高信頼性の磁気ディスク装置を実現できる。またロ
ード・ビーム５の回動によって昇降部材２０を駆動する
ため、新たな制御機構を必要としないというメリットが
ある。

【００４９】（実施の形態３）図9は本発明の実施の形
態３を表している。実施の形態１と実施の形態２と同じ
構成については、説明を省略する。昇降部材３０は、傾
斜面３０ａ、傾斜面３０ｂおよびカム面３０ｃを有して
いる。これらの構成は、実施の形態２と同様である。

【００５０】さらに昇降部材３０は弾性部３０ｄを有し
ている。退避時すなわちスライダ３を、磁気ディスク１
から退避させる時には、アクチュエータ・アーム４が、
ロード・ビーム５と一体となって磁気ディスク１の外周
方向に回動し、ロード・ビーム５が磁気ディスク１の略
外周縁に達したところで、ロード・ビーム５の端部５ａ
の下面が昇降部材３０の傾斜面３０ａと係合し、ロード
・ビーム５に搭載されたスライダ３を磁気ディスク１か
ら、さらなるアクチュエータ・アーム４の回動によって
徐々に離隔され、ロード・ビーム５の端部５ａの下面が
傾斜面３０ａから傾斜面３０ｂに移動したところで保持
される。

【００５１】一方搭載時すなわちスライダ３を、昇降部
材３０から磁気ディスク１に搭載する時には、アクチュ
エータ・アーム４が、ロード・ビーム５と一体となって
磁気ディスク１の内周方向に回動し、ロード・ビーム５
の端部５ａの下面が昇降部材３０の傾斜面３０ｂにまた
ロード・ビーム５の端部５ａの先端が昇降部材３０のカ
ム面３０ｃに係合することによって、弾性部３０ｄが変
形し、搭載時とは異なる経路でスライダ３は、磁気ディ
スク１に搭載される。

【００５２】ここで傾斜面３０ａと傾斜面３０ｂを実施
の形態２と同様に設定することによって、搭載時と退避
時の姿勢の制御が可能となりスライダ３と磁気ディスク
１の接触を極めて少なくすることができる。したがって
高信頼性の磁気ディスク装置を実現できる。

【００５３】さらに昇降部材３０自身の弾性部３０ｄの
変形によって傾斜面を変える構成であるので、構造を極
めて簡単にすることが可能になりコスト削減と信頼性の
向上を実現することができる。

【００５４】（実施の形態４）図１０は本発明による実
施の形態４を示している。実施の形態１と同様の構成に
ついては、説明を省略する。

【００５５】昇降部材４０は、ベースプレート２に固定
されており、昇降部材４０の上面にはロード・ビーム６
の端部６ａが係合する傾斜面４０ａを有しており、アク
チュエータ・アーム４の回動によってスライダ３を磁気
ディスク１から離隔あるいは磁気ディスク１に搭載する
ことができる構成となっている。

【００５６】ここでロード・ビーム６の端部６ａは、ロ
ード・ビーム６の中心軸よりも磁気ディスク１の外周側
に配置されている。

【００５７】ここで退避時、搭載時それぞれについて動
作の詳細を図１１（ａ）および図１１（ｂ）を用いて説
明する。退避時開始時には、まだスライダ３と磁気ディ
スク１の間には、空気膜が形成されており、正圧（大気
圧よりも高い）と負圧（大気圧よりも低い）が発生して
おり、これらによる力とロード・ビーム６のバネ力がバ
ランスしている。

【００５８】このような状態においては、スライダ３を
磁気ディスク１から離隔しようとしても、負圧が働いて
いるためにスライダ３は、磁気ディスク１に対して浮上
量を維持しようとする。

【００５９】その状態でさらに、昇降部材４０の傾斜面
４０ａによって、ロード・ビーム６の端部６ａが上方に
移動すると、ロード・ビーム６にはスライダ３の磁気デ
ィスク１の外周側を持ち上げる方向にモーメント力が発
生する。

【００６０】したがってスライダ３の磁気ディスク１の
外周側から空気が流入し、負圧が抜けることによって従
来のように離隔に大きな力を必要とすることがなくな
る。その結果離隔時のロード・ビーム６ならびにスライ
ダ３の振動が小さくなり、退避時のスライダ３と磁気デ
ィスク１の接触を極めて少なくすることができる。

【００６１】一方搭載時は、スライダ３に空気膜が形成
されるまでの間はスライダ３に負圧は発生しないため、
ロード・ビーム６に退避時のような大きなモーメント力
は発生しない。

【００６２】したがってスライダ１０の磁気ディスク１
に対向する面は、磁気ディスク１と略平行な姿勢を保っ
たまま磁気ディスク１に搭載される。そのことによりス
ライダ３のエッジ部が、磁気ディスク１と接触すること
なく、空気膜が形成される。

【００６３】このように本実施の形態４によれば、退避
時、搭載時共にスライダ３と磁気ディスク１の接触を極
めて少なくすることが可能となり、高信頼性の磁気ディ
スク装置を実現できる。

【００６４】（実施の形態５）図１２は本発明による実
施の形態５を示している。実施の形態１と同様の構成に
ついては説明を省略する。

【００６５】実施の形態５の昇降部材５０は、ベースプ
レート２に略垂直に設けられた軸５４に回転自在に取り
付けられ、バネ５２とピン５３によって、軸５４の上面
から見て半時計回りに付勢されており、ロード・ビーム
７の先端部７ａの下面と係合して、スライダ３を磁気デ
ィスク１から退避あるいは搭載する傾斜面５０ａと、磁
気ディスク１の回転による空気流を受けて、昇降部材５
０を軸５４の上面から見て時計回りに回動させる力を発
生させる回動力発生部５０ｂを有している。

【００６６】ここでスライダ３の退避時と搭載時の動作
について詳しく説明する。図１２はスライダ３の退避時
の状態を示している。ロード・ビーム７の先端部７ａ
が、昇降部材５０の傾斜面５０ａ上に係合している。ロ
ード・ビーム７は、スライダ３と一体となって磁気ディ
スク１より離れる方向に押し上げられており、スイラダ
３は磁気ディスク１と離隔した状態となっている。

【００６７】ここで磁気ディスク１が、回転を開始する
と磁気ディスク１の近傍には、回転による空気流が発生
する。発生した空気流は、昇降部材５０の回動力発生部
５０ｂに昇降部材５０を、軸５４の上面から見て時計回
りに回動させる力を発生させる。

【００６８】磁気ディスク１の回転が高速となり、回動
発生部５０ｂに発生する力が、バネ５２のバネ力に打ち
勝つレベルとなると昇降部材５０は、軸５４の上面から
見て時計回りに回動し始める。

【００６９】スライダ３は徐々に、磁気ディスク１に近
接し、ロード・ビーム７の先端部７ａが、昇降部材５０
の傾斜面５０ａから離れることで、図１３に示すように
磁気ディスク１上に搭載される。

【００７０】この様に磁気ディスク１の回転に応じてス
ライダ３の磁気ディスク１への搭載、あるいは磁気ディ
スク１からの退避が行われるので、新たな制御機構を必
要とせず極めて簡単な構成で、スライダ３の昇降動作が
実現可能になる。

【００７１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ロード・
ビームの一部と係合する昇降部材の傾斜面を搭載時と退
避時で異なる構成とすることで、磁気ディスク装置の信
頼性を向上させることができる。

【００７２】また本発明によれば、スライダと磁気ディ
スクが接触する現象を低減することができる。

【００７３】さらに本発明によれば、搭載時と退避時の
スライダ姿勢を最適に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１による磁気ディスク装置
を示す斜視図。

【図２】本発明の実施の形態１による磁気ディスク装置
のスライダ退避時の状態を示す斜視図。

【図３】本発明の実施の形態１による磁気ディスク装置
のスライダ搭載時の状態を示す斜視図。

【図４】本発明の実施の形態１による磁気ディスク装置
の昇降部材近傍の詳細を示す図。

【図５】本発明の実施の形態２による磁気ディスク装置
を示す斜視図。

【図６】本発明の実施の形態２による磁気ディスク装置
のスライダ退避時の状態を示す斜視図。

【図７】本発明の実施の形態２による磁気ディスク装置
のスライダ搭載時の状態を示す斜視図。

【図８】本発明の実施の形態２による磁気ディスク装置
の昇降部材近傍の詳細を示す図。

【図９】本発明の実施の形態３による磁気ディスク装置
を示す斜視図。

【図１０】本発明の実施の形態４による磁気ディスク装
置を示す斜視図。

【図１１】本発明の実施の形態４による磁気ディスク装
置の昇降部材近傍の詳細を示す図。

【図１２】本発明の実施の形態５による磁気ディスク装
置のスライダ退避時の状態を示す斜視図。

【図１３】本発明の実施の形態５による磁気ディスク装
置のスライダ搭載時の状態を示す斜視図。

【符号の説明】

１ 磁気ディスク ２ ベースプレート ３ スライダ ４ アクチュエータ・アーム ５、６、７ ロード・ビーム １０、２０、３０、４０、５０ 昇降部材 １１ モータ １２ 回転軸 ２２、５２ バネ ２３、５３ バネ付勢部材 ２４ 軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中北 勝 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿電 子工業株式会社内 (72)発明者 松岡 薫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 真壁 俊夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D076 AA01 BB01 CC05 DD01 EE01

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸の回りに旋回可能なアクチュエータ・
   アームと、前記アクチュエータ・アームの端部に装着し
   たロード・ビームと、前記ロード・ビーム上に設けられ
   るスライダと、前記スライダに設けられ磁気ディスクに
   情報を情報を記録再生する磁気ヘッドとを備え、 前記アクチュエータ・アームを前記磁気ディスクの表面
   に関して実質的に半径方向に旋回運動させることにより
   前記磁気ヘッドを所定位置に位置付ける磁気ディスク装
   置であって、 前記磁気ディスクの前記表面の一部に近接して設けられ
   前記スライダを前記磁気ディスクの外周縁よりも外側に
   退避係留する昇降部材をさらに備え、 前記昇降部材は、前記スライダを前記磁気ディスクの前
   記表面から徐々に離隔して係留するように前記ロード・
   ビームと係合する第１傾斜面と、 前記スライダを前記磁気ディスクの前記表面に徐々に近
   接させ搭載するように前記ロード・ビームと係合する第
   ２傾斜面とを有する磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記磁気ディスク装置は、前記磁気ディ
   スクの前記表面に対して実質的に平行な平面内で前記昇
   降部材を駆動する昇降部材駆動機構をさらに備え、 前記昇降部材駆動機構は、前記スライダの磁気ディスク
   からの退避時には、前記第１傾斜面が前記ロード・ビー
   ムと係合し、前記スライダの磁気ディスクへの搭載時に
   は、前記第２傾斜面が前記ロード・ビームと係合するよ
   うに前記昇降部材を駆動する、請求項１記載の磁気ディ
   スク装置。
3. 【請求項３】 前記第１傾斜面の前記磁気ディスクの前
   記表面に対する傾斜角は、前記第２傾斜面の前記磁気デ
   ィスクの前記表面に対する傾斜角より大きい、請求項１
   記載の磁気ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記昇降部材駆動機構は、回動駆動機構
   を含む、請求項１記載の磁気ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記昇降部材駆動機構は、リニア駆動機
   構を含む、請求項１記載の磁気ディスク装置。
6. 【請求項６】 前記磁気ディスク装置は、前記昇降部材
   を回動可能に支持し前記磁気ディスクの回転軸と実質的
   に平行な軸と、 前記昇降部材を一方向に付勢するバネ部材と、 前記昇降部材の回動を制限する回り止めピンとをさらに
   備え、 前記昇降部材は、前記昇降部材を回動させるように前記
   ロード・ビームと係合するカム面をさらに有する、請求
   項１記載の磁気ディスク装置。
7. 【請求項７】 前記昇降部材は、前記スライダの磁気デ
   ィスクからの退避時には、前記第１傾斜面が前記ロード
   ・ビームと係合し、前記スライダの磁気ディスクへの搭
   載時には、前記第２傾斜面が前記ロード・ビームと係合
   するように回動する、請求項６記載の磁気ディスク装
   置。
8. 【請求項８】 前記昇降部材は、前記第１および前記第
   ２傾斜面の前記磁気ディスクに対する相対位置を移動可
   能とするように設けられる弾性部と、 前記弾性部の弾性変位によって前記第１および前記第２
   傾斜面の前記磁気ディスクに対する相対位置を移動させ
   るように前記ロード・ビームと係合するカム面とをさら
   に有する、請求項１記載の磁気ディスク装置。
9. 【請求項９】 前記弾性部は、前記スライダの磁気ディ
   スクからの退避時には、前記第１傾斜面が前記ロード・
   ビームと係合し、前記スライダの磁気ディスクへの搭載
   時には、前記第２傾斜面が前記ロード・ビームと係合す
   るように弾性変形する、請求項８記載の磁気ディスク装
   置。
10. 【請求項１０】 前記ロード・ビームは、前記第１およ
    び前記第２傾斜面と係合する端部を有する、請求項１記
    載の磁気ディスク装置。
11. 【請求項１１】 軸の回りに旋回可能なアクチュエータ
    ・アームと、前記アクチュエータ・アームの端部に装着
    したロード・ビームと、前記ロード・ビーム上に設けら
    れるスライダと、前記スライダに設けられ磁気ディスク
    に情報を情報を記録再生する磁気ヘッドとを備え、 前記アクチュエータ・アームを前記磁気ディスクの表面
    に関して実質的に半径方向に旋回運動させることにより
    前記磁気ヘッドを所定位置に位置付ける磁気ディスク装
    置であって、 前記磁気ディスクの前記表面の一部に近接して設けられ
    前記スライダを前記磁気ディスクの外周縁よりも外側に
    退避係留する昇降部材をさらに備え、 前記昇降部材は、前記スライダを前記磁気ディスクの前
    記表面から徐々に離隔して係留するように前記ロード・
    ビームと係合し、前記スライダを前記磁気ディスクの前
    記表面に徐々に近接させ搭載するように前記ロード・ビ
    ームと係合する傾斜面を有し、 前記ロード・ビームは、前記傾斜面と係合する端部を有
    し、 前記ロード・ビームは、長手方向の中心軸を有し、 前記端部は、前記中心軸に対して前記磁気ディスクの外
    周側に配置される磁気ディスク装置。
12. 【請求項１２】 軸の回りに旋回可能なアクチュエータ
    ・アームと、前記アクチュエータ・アームの端部に装着
    したロード・ビームと、前記ロード・ビーム上に設けら
    れるスライダと、前記スライダに設けられ磁気ディスク
    に情報を情報を記録再生する磁気ヘッドとを備え、 前記アクチュエータ・アームを前記磁気ディスクの表面
    に関して実質的に半径方向に旋回運動させることにより
    前記磁気ヘッドを所定位置に位置付ける磁気ディスク装
    置であって、 前記磁気ディスクの前記表面の一部に近接して設けられ
    前記スライダを前記磁気ディスクの外周縁よりも外側に
    退避係留する昇降部材をさらに備え、 前記昇降部材は、前記スライダを前記磁気ディスクの前
    記表面から徐々に離隔して係留するように前記ロード・
    ビームと係合し、前記スライダを前記磁気ディスクの前
    記表面に徐々に近接させ搭載するように前記ロード・ビ
    ームと係合する傾斜面を有し、 前記昇降部材は、前記磁気ディスクの回転軸と実質的に
    平行な軸に回動自在に支持され、 前記昇降部材は、前記磁気ディスクの回転による空気流
    によって、前記スライダを前記磁気ディスクに搭載する
    方向に前記昇降部材を回動させる力を発生させる回動力
    発生部を含む磁気ディスク装置。