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JPH02217630A - 回転機 - Google Patents

回転機

Info

Publication number
JPH02217630A
JPH02217630A JP1035497A JP3549789A JPH02217630A JP H02217630 A JPH02217630 A JP H02217630A JP 1035497 A JP1035497 A JP 1035497A JP 3549789 A JP3549789 A JP 3549789A JP H02217630 A JPH02217630 A JP H02217630A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating
rotating machine
contact
rotary shaft
rotating part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1035497A
Other languages
English (en)
Inventor
Masayuki Nashiki
政行 梨木
Yuichi Itani
伊谷　祐一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okuma Corp
Original Assignee
Okuma Machinery Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Okuma Machinery Works Ltd filed Critical Okuma Machinery Works Ltd
Priority to JP1035497A priority Critical patent/JPH02217630A/ja
Priority to US07/480,540 priority patent/US5039900A/en
Publication of JPH02217630A publication Critical patent/JPH02217630A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D49/00—Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
    • F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/28—Electric or magnetic using electrostrictive or magnetostrictive elements, e.g. piezoelectric elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ｉ２ｉ￥業上の利用分野） 本発明は、回転制動手段を備えた回転機に関する。
（従来の技術） 回転機における回転制動手段としては一般に電ｒＩＪＩ
ブレーキが使用されている。
第３図は電ｌ１ｉ１ブレーキをイｉ１１えた回転機の一
例を示す断面平面図であり、回転機１のステータ２側の
フランジ５の端面には電＆１１ブレーキｌＯのフィール
ド１２の一端面が固定されている。このフィールド１２
の他端面には励磁コイルＩＩと圧縮バネ１６とが固定さ
れており、さらに間隙をあけて円板１５が固定されてい
る。フィールド１２と円板１５との間隙には、ロータ３
の回転軸４に［１χ人された回転板目と、回転軸４に対
して平行移動可能であって、圧縮バネ１６の弾性力によ
り回転板１４に圧接され若しくは励磁コイル１１の電磁
力により回転板１４から離脱されるアーマチュア１３と
が配設されている。
このような構成において、ロータ３を回転させる場合は
励磁コイル１１に通電して圧縮バネ１６の弾性力に打勝
つ？ｉ！ｇ３力を発生させ、アーマデユア１３をフィー
ルド１２に吸引させて回転板１４をフリーの状態にして
回転させる。そして、ロータ３の回転に制動をかける場
合は＠磁コイル１．１の通電を停止してアーマデユア１
３を回転板１４に接触させ、アーマデユア１３と回転板
１４との摩擦力及び円板１５と回転板１４との摩擦力に
より制動をかける。
（発明が解決しようとする課題） 上述した”ｉ磁ブレーキは、圧縮バネの弾性力により発
生ずる上記ｔｇ擦力によって回転板を停止させているの
で大ぎな圧縮バネを必要とし、さらにこの圧縮バネの弾
性力に打勝つ励磁コイルのＴＬ電磁力よりアーマチュア
をフィールドに吸引させているので大きな励４Ｊ１コイ
ルを必要とする。従って、電磁ブレーキ自体も大型化し
、コスト高になるという欠点があった。
また、レゾルバ等で回転機の回転角を検出する場合、Ｔ
Ｌｒ１１１ブレーキの漏れ磁束がレゾルバ等の出力に悪
影響を与えるため、レゾルバ等と電６７１ブレーキとの
間を磁気シールドしなくてはならないという問題があっ
た。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、小型かつ低価格で、漏れ磁束のない回転
制動手段を備えた回転機を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 本発明は、回転制動手段を備えた回転機に関するもので
あり、本発明の上記目的は、回転機の回転部位から所定
の間隙をあ４−Ｊて配設された微動手段を備え、当該微
動手段を駆動することにより当該微動手段と前記回転部
位とを接触させて当該回転部位を制動することによって
達成され、あるいは回転機の回転部位に対して接触方向
若しくは剛脱方向に移動可能なブレーキ片と、このブレ
ーキ片を前記回転部位に接触させる圧接手段と、前記回
転部位に接触している前記ブレーキ片から所定の間隙を
あけて配設された微動手段とを備え、前記圧接手段によ
り前記ブレーキ片と前記回転部位とを接触させて当該回
転部位を制動し、前記微動手段を駆動することにより前
記ブレーキ片と前記回転部位とを離脱させて当該回転部
位の利！ＰＩＪを解除することによって達成される。
（作用） 本発明の回転機は、微動手段の駆動により直接あるいは
間接に制動をかけるようにしているので、茹れ磁束をな
くすことができる。また、微動手段が小型であるためこ
の微動手段を用いた回転制動手段を備えた回転機の大き
さが大型になることはない。
（実施例） 第１図（＾）は本発明の回転制動手段を備えた回転機の
一例を第３図に対応させて示す断面平面図、同図（［１
）はその八−へ′線断面図であり、同一構成箇所は同符
号を付して説明を省略する。この回転機２０は、微動手
段である圧電素子２１がロータ３と所定の間隙をあけて
ステータ２に固定されている。圧電素子２１が通電によ
りロータ３方向に伸びることで、圧電素子２１とロータ
３とが接触し、その摩擦力によりロータ３に制動がかけ
られるようになっている。
なお、図では４個の圧電素子２１を十字形に配置したが
任、意の数の圧電素子を任意の形に配置することが可能
である。また、圧電素子２１とロータ３との摩擦力によ
る制動に限られるものではなく、例えば圧電素子２１と
回転軸４との摩擦力による制動や圧電素子２１と回転１
油４に固定された部材との摩擦力による制動としてもよ
い。
第２図（幻及び（Ｂ）は本発明の回転制動手段を備えた
回転機の別の一例を第１図（八）及び（ｎ）に対応させ
て示す断面平面図及びそのＢ−８’線断面図であり、同
一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。この回転
機３０は、圧縮バネ３１に係止されたブレーキ片３２が
回転機３０の内周面に固定されたガイド３３に沿って回
転！ＴｌｌｌＩ４の軸と直交する方向にスライドするよ
うになっており、圧縮バネ３１の弓単性力によりブレー
キ片３２と回転１Ｆｌｌ１４とが接触し、その摩擦力に
より回転軸４（ロータ３）に制動がかけられるようにな
っている。そして、微動手段である圧電素子３４が回転
軸４と接触した状態のブレーキ片３２と所定の間隙をあ
けて回転機３０の内周面に固定されている。圧電素子３
４が通電により圧縮バネ３１を圧縮させる方向に伸びる
ことで、ブレーキ片３２を回転１ＰＩＩＩ４から口説さ
せ、上記制動を解除するようになっている。一般に、圧
電素子は引張力には弱いが、上記構造によれば圧電素子
３４には引張力１回転力は加わらない。
なお、図に示す一対のブレーキ片３２及び圧電素子３１
を複数組配置すればより高い制動力を得ることが可能と
なる。
（発明の効果） 以上のように本発明の回転機によれば、小型の微動手段
により回転制動手段を構成することができるので、回転
制動手段の付加による回転機の大型化を避けることがで
きると共に、コストの低減を図ることができる。また、
磁気回路を必要とし
【図面の簡単な説明】
７ｒＳ１図（八）は本発明の回転機の一例を示す断面平
面図、同図（１１）はその八−へ°線断面図、第２図（
八）は本発明の回転機の別の一例を示す断面平面図、同
図（Ｉｆ）はその［１−８’線断面図、第３図は従来の
回転機の一例を示す断面平面図である。 １．２０．３０・・・回転機、２・・・ステータ、３・
・・ロータ、４・・・回転軸、２１，３１１・・・圧ｉ
素子、３１・・・圧縮バネ、３２・・・ブレーキ片、３
３・・・ガイド。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、回転機の回転部位から所定の間隙をあけて配設され
    た微動手段を備え、当該微動手段を駆動することにより
    当該微動手段と前記回転部位とを接触させて当該回転部
    位を制動するようにしたことを特徴とする回転機。 ２、回転機の回転部位に対して接触方向若しくは離脱方
    向に移動可能なブレーキ片と、このブレーキ片を前記回
    転部位に接触させる圧接手段と、前記回転部位に接触し
    ている前記ブレーキ片から所定の間隙をあけて配設され
    た微動手段とを備え、前記圧接手段により前記ブレーキ
    片と前記回転部位とを接触させて当該回転部位を制動し
    、前記微動手段を駆動することにより前記ブレーキ片と
    前記回転部位とを離脱させて当該回転部位の制動を解除
    するようにしたことを特徴とする回転機。
JP1035497A 1989-02-15 1989-02-15 回転機 Pending JPH02217630A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1035497A JPH02217630A (ja) 1989-02-15 1989-02-15 回転機
US07/480,540 US5039900A (en) 1989-02-15 1990-02-15 Braking device for a rotary motor including a compression spring and piezoelectric element

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