JPH02169830A

JPH02169830A - 自動変速機のスロットル制御装置

Info

Publication number: JPH02169830A
Application number: JP63324299A
Authority: JP
Inventors: Makoto Uryuhara; 瓜生原　信; Yoichi Shimazu; 島津　陽一
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 1988-12-22
Filing date: 1988-12-22
Publication date: 1990-06-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ業上の利用分野）本発明は電子制御装置によりクラッチや変速機の制御を
行う自勤変速機のスロットル制御装置に関する。

（従来の技術）近年、車両の運転を容易にするため、従来の摩擦クラッ
チや平行軸歯車式変速機を利用して、クラッチの継／断
制御や変速機の変速制御をマイクロコンピュータを用い
た電子制御装置により自動制御する自勤変速機が開発さ
れ、実用に供されている。

そして、この種の電子制御装置を搭載した車両において
、スロットル位置とエンジン回転数との対応関係をギヤ
位置ごとにメモリに記憶させておき、変速後のエンジン
回転数の演算を行って、この演算結果と前記メモリとに
基づいてスロットル位置を設定して制御する自勤変速機
付車両のスロットル位置制御方法の提案が特開昭６０−
８４３６号公報に開示されている。

（発明が解決しようとする課題）上述の提案におけるスロットル位置制御方法では、変速
中クラッチか断している間に、変速すべきギヤ断の回転
に合うようにスロットル位置が制御されて、変速時のク
ラッチ係合か迅速に円滑に行われるが、例えば車両の急
制動中にシフトダウンした場合は、第５図に示すように
変速初期の目標回転数Ａと、変速完了後の目標回転数Ｂ
との間に急減速による目標回転数のずれＸを生じ、すな
わちシフ）・すべきギヤ段の回転数よりもエンジン回転
数が大になり、クラッチ係合時に不快なショックが発生
するという欠点がある。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的は電子制御装置を用いた自勤変速機において、
車両の急制動時にシフトダウンをした場合でも円滑にク
ラッチ係合がなされるような自勤変速機のスロットル制
御装置を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段）本発明によれば、エンジンの蓮転状態と変速段位置とに
応じてスロットル開度を制御する自勤変速機のスロット
ル制御’ｄｌｌ装置において、減速時の車両の減速度を
求める演算手段と、車速と変速段とに基づく目標エンジ
ン回転数を前記の求めた減速度に応じて補正する補正手
段と、該補正したエンジン回転数に応ずるスロットル開
度を設定する設定手段とを備えた自勤変速機のスロット
ル制御装置が提供される。

（作用）本発明では、車両の減速時には減速度が求めらねて、こ
の減速度によって目（１工ンジン回転数が補正され、補
正された低速の回転数に対応ずるようスロットル開度が
制御される。また、本発明では減速時におけるブレーキ
ペダルの踏込が検出され、踏込の場合はこの検出信号に
基づく修正係数が用いられて目標エンジン回転数が低速
に修正され、この回転数になるようスロットル開度が制
御される。

（実施例）つきに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。

第１図は本発明にかかる自勤変速機のスロットル制（卸
装置の一実施例の構成を示すブロック図である。

同図において、１はエンジンであり、燃料の燃焼エネル
ギーによって車両を駆動するもので、そのスロットル機
構１１にはスロットル開度を制御するスロットルアクチ
ュエータ１２が設けられ、ニンジン出力軸１３にはエン
ジン回転センサ１４が取付けられている。

２はクラッチであり、乾式単板クラッチが採用されてエ
ンジントルクを変速機３に伝達するもので、クラッチ２
の継／断を制御するクラッチアクチュエータ２１にはス
トロークセンサ２２が取付けられて、クラッチ２の係合
状態を検出する。

変速機３は平行軸備車式が採用され、変速機アクチュエ
ータ３１の作動によって制御されるギヤ機構の噛合によ
り、エンジントルクを変速して出力１１ｑｈ　３３を駆
動するもので、変速機アクチュエータ３１には変速段を
検出するギヤ位置センサ３２が、出力軸３３には車速を
検出する車速センサ３４がそれぞれ配置されている。な
お、３５は人力軸の回転数を検出するインプットシャフ
ト回転センサである。

４はアクセルペダルであり、該ペダルの踏込量を検出す
るアクセルセンサ４１が取付けられ、５はブレーキペダ
ルであり、該ペダルの踏込量を検出するブレーキセンサ
５１か取付けられ、６はセレクトレバーであり、選択さ
れたギヤ断を検出するセレクトセンサ６１が取付けられ
て、これらの各種センサからの検出信号はコントローラ
７に入力されるよう接続されている。

コントローラ７はマイクロコンピュータからなり、演算
処理を行う中央処理装置、演算ｌＡ程手順や制御手順、
後述する補正係数表などを格納する各種メモリ、入／出
力ボートなどを備えており、前記の各種のセンサからの
検出信号が人力されると、格納された手順による処理が
行なわれて所定の制御指令をスロットルアクチュエータ
１２に発令するよう構成されている。

第２図は本実施例における処理の一例を示す処理フロー
図であり、つぎに第２図を用いて本実施例の作動を説明
する。

ステップ１および２において、ギヤ位置センサ３２から
現在のギヤ位ＲＧ　ｔ　ｓ　およびセレクトセンサ６１
からシフトするギヤ位置Ｇｔや、を読込む。ついでステ
ップ３にて、車速センサ３４から現在の車速ｖｔを読込
み、ステップ４では予めメモリに記憶しておいた全開の
車速Ｖ　ｔ−１を、ステップ５ではエンジン回転センサ
１４から現在のエンジン回転数Ｎを読込む。

つぎにステップ６ではステップ３．４にて言売込んだＶ
ｔ、Ｖｔ−１を用いて減速度ΔＶを求めるためΔＶ＝Ｖ
、−Ｖ、、の式により演算を行う。

ステップ７では車速からエンジン回転数を算出するため
の係数に１を用い、基本となる目標エンジン回転数Ｎ。

を、シフトするギヤ位置Ｇい、に応じたに１　（Ｇｔ＋
＋　）と現在の車速ＶｔとによりＮ□　＝に１　　（Ｇ
ｔ＋＋　）＊Ｖｔ　にて求める。

なお、Ｋ１はＮＶ比であり、ギヤ比ＲＩＩ、ファイナル
ギヤ比Ｒｆ、タイヤ実半径Ｒｔとするとつぎにステップ
８では、第４図のように予め設定しておいたに２　　（
減速度Δ■により目標エンジン回転数を補正するための
係数）と、減速度Δ■とを用いて、基本となる目標エン
ジン回転数Ｎ。

を補正し、補正したエンジン回転数Ｎ。゛をＮｏ　’　
＝Ｎｏ　−に２　　（Ｇｔ　＋　Ｇｔ−＋　）　＊Δ■
によって求める。

そしてステップ９では得られたＮ。゛の値に応じてスロ
ットルアクチュエータ１２に指令し、スロットル機構１
１の制御を行うことになる。

つぎに第３図は本発明の他の実施例における処理の一例
を示す処理フロー図であり、第３図を用いてその作動を
説明する。

ステップ１１〜１５までは前記のステップ１〜５までの
処理と同様な処理が行われ、つぎのステップ１６ではブ
レーキセンサ６１からの信号を読込み、ブレーキペダル
５が躇まれたか否かをチエツクする。そして踏込まれた
場合はステップ１７に進み、予め設定されたに３　（ブ
レーキ信号により目標エンジン回転数を補正するための
係数）を用いて　Ｎ。’　＝に３＊ＮｏによりＮ。を補
正し、ステップ１９に進んでＮ。′の値に応じスロット
ル機構１１の制御を行う。なお、ステップ１６にてブレ
ーキペダル５が囲まれていないと判断すると、Ｋ３によ
って補正することなくＮｏ　ｘＮｏ　としてステップ１
９にてスロットル機構１１の制御を行うことになる。

以上、本発明を上述の実施例によって説明したが、本発
明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらの
変形を本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果）本発明によれば、エンジンの回転数、車速、変速段位置
、セレクトレバー泣面などに応じてスロットル位諒を自
動制御する自勤変速機において、減速時に車両の減速度
を求め、この減速度によってエンジン回転数を補正して
、エンジンのスロットル開度を上記の補正したエンジン
回転数になるように制御するので、車両の急減速時にシ
フトダウンしてもエンジン回申云数はＷ正されて低減し
ているため、クラッチ係合が円滑に行われて、不快なシ
ョックが防止できる効果が得られる。

また本発明によれば、ブレーキの踏込みを検出し、ブレ
ーキペダルの踏込みがあった場合はこれに基づいてエン
ジン回転数を補正し、このエンジン回転数に応じてスロ
ットル開度を制御するので、急減速時にシフトダウンし
てもエンジン回転数は補正されているため、円滑なりラ
ッチ係合が行われて不快なショックが解消される効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる自勤変速機のスロットル制御装
置の一実施例の構成を示すブロック図、第２図は本実施
例の作動の一例を示す処理フロー図、第３図は他の実施
例の作動の一例を示す処理フロー図、第４図は本発明の
実施例における補正係数の一例を示す図表図、第５図は
エンジン回転数のズレの説明図である。１・・・エンジン、２・・・クラッチ、３・・・変速機
、５・・・ブレーキペダル、７・・・コントローラ、１
１・・・スロットル機構、１２・・・スロットルアクチ
ュエータ、１４・・・エンジン回転センサ、３２・・・
ギヤ位誼センサ、３４・・・車速センサ、５１・・・ブ
レーキセンサ、６１・・・セレクトセンサ。特許出願人　　いすＸ自動車株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）エンジンの運転状態と変速段位置とに応じてスロ
ットル開度を制御する自動変速機のスロットル制御装置
において、減速時の車両の減速度を求める演算手段と、
車速と変速段とに基づく目標エンジン回転数を前記の求
めた減速度に応じて補正する補正手段と、該補正したエ
ンジン回転数に応ずるスロットル開度を設定する設定手
段とを備えたことを特徴とする自動変速機のスロットル
制御装置。
（２）前記の補正手段は現変速段とシフト後の変速段と
に応じた補正係数を用いて補正することを特徴とする請
求項（１）記載の自動変速機のスロットル制御装置。
（３）エンジンの運転状態と変速段位置とに応じてスロ
ットル開度を制御する自動変速機のスロットル制御装置
において、ブレーキペダルの踏込みを検出する検出手段
と、該検出手段からの情報により車速と変速段とに基づ
く目標エンジン回転数を修正する修正手段と、該修正し
たエンジン回転数に応ずるスロットル開度を設定する設
定手段とを備えたことを特徴とする自勤変速機のスロッ
トル制御装置。
（４）前記修正手段は前記検出手段からの情報によりブ
レーキペダルの踏込みがあったとき、予め設定された修
正係数を用いて修正することを特徴とする請求項（３）
記載の自動変速機のスロットル制御装置。