JPS5940052A - 自動変速方法 - Google Patents
自動変速方法Info
- Publication number
- JPS5940052A JPS5940052A JP57150331A JP15033182A JPS5940052A JP S5940052 A JPS5940052 A JP S5940052A JP 57150331 A JP57150331 A JP 57150331A JP 15033182 A JP15033182 A JP 15033182A JP S5940052 A JPS5940052 A JP S5940052A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- signal
- gear
- gear position
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 5
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、〕１１輛の自１ｉ１１変速方法＋＜関する。
車１１１（イの自動変速装置ｉ＋、は、従米各神のもの
が実用されているが、かかる従来装置においては変速が
；の変速段を１段づつ変化させるようにしているので以
下のような不都合を生じていた。
が実用されているが、かかる従来装置においては変速が
；の変速段を１段づつ変化させるようにしているので以
下のような不都合を生じていた。
すなわち、車輛が平地から急な上り坂にさしかかった場
合、該１反を・登るのに適切な変、叱段まで変速機を数
段シフトダウンして減速させる必借り一力）るが、この
減速時（（変速させる段数だけシフトダウンをくり返す
１．二めに車輛の円滑な走行が妨げられる６士だ、加速
時においても１段づつシフトアップするので加速性が悪
い。
合、該１反を・登るのに適切な変、叱段まで変速機を数
段シフトダウンして減速させる必借り一力）るが、この
減速時（（変速させる段数だけシフトダウンをくり返す
１．二めに車輛の円滑な走行が妨げられる６士だ、加速
時においても１段づつシフトアップするので加速性が悪
い。
本発明の目的は、上述した不都合な°解消し得る自動変
速方法を情供することにある。
速方法を情供することにある。
本発明は、上記目的を達成１−るために変速時ＰＣおけ
る車体の加速度が所定値より大きい場合は変速機の変速
段を複数段変化させるよ５ＶＣ，Ｌ、ている。
る車体の加速度が所定値より大きい場合は変速機の変速
段を複数段変化させるよ５ＶＣ，Ｌ、ている。
以下、添附図面を参照しながら本発明をＷｌ’細に説明
する。
する。
第１図は、本発明に係る方法を適用した自動変速装置の
一実施例を示す。同図において、エンジン１の出力はト
ルクコンバータ２および変速機３を介してル１〕輸４に
伝達される。また該エンジン１のスロットルンバー５は
、リンク６を介して連結されたアクセルペダル７によっ
てその開度が変化され、それに伴って上山エンジン１の
回転数が変化する。
一実施例を示す。同図において、エンジン１の出力はト
ルクコンバータ２および変速機３を介してル１〕輸４に
伝達される。また該エンジン１のスロットルンバー５は
、リンク６を介して連結されたアクセルペダル７によっ
てその開度が変化され、それに伴って上山エンジン１の
回転数が変化する。
イ１３号発生器８はヒｆ１′２アクセルペダル７に連動
し、第２図に示したようにアクセルペダル７の凹角が０
〜θ１の範囲０．・〜（θ、十θ、）の範囲および（θ
ｌ−１−） θ２）〜（θ、−トθ２＋０３）の範囲にそれぞれ対尾
、してスロットル位置信号日１．Ｓ、およびＳ、化発牛
し、これらの信号Ｓ１〜Ｓ３を後述するＣＰＵ（中央部
Ｊｊｌ装置）１００人出力回路１１に加える。
し、第２図に示したようにアクセルペダル７の凹角が０
〜θ１の範囲０．・〜（θ、十θ、）の範囲および（θ
ｌ−１−） θ２）〜（θ、−トθ２＋０３）の範囲にそれぞれ対尾
、してスロットル位置信号日１．Ｓ、およびＳ、化発牛
し、これらの信号Ｓ１〜Ｓ３を後述するＣＰＵ（中央部
Ｊｊｌ装置）１００人出力回路１１に加える。
上記トルクコンバータ２の出力→１１１に配置と−させ
た速１斐センザ１２は、該軸の回転〕十間を検出して該
速度に対応した同波数の信号Ｓｆを゛発生ずる。
た速１斐センザ１２は、該軸の回転〕十間を検出して該
速度に対応した同波数の信号Ｓｆを゛発生ずる。
」二へ己自梠Ｏｆは、同波１文−電圧り（（鵠４ｒｒ１
３によってその同波数に対応した１１１．圧の速度信号
Ｓヶに斐換されたのち徴発回路１４に入力され、加逝ｙ
度信号に変換される。そして、この加速度信号は絶対値
回路１５を介して比較器１Ｇに加えらハる。
３によってその同波数に対応した１１１．圧の速度信号
Ｓヶに斐換されたのち徴発回路１４に入力され、加逝ｙ
度信号に変換される。そして、この加速度信号は絶対値
回路１５を介して比較器１Ｇに加えらハる。
該比較器１６は、上記絶対値回路１５ Ｊ４つ与えられ
る信号−づ−なわちυ１１速度信号の人とさ鳴で加速度
の基準値を設定する基準値設定器１７の設定値と比較し
、加速度が設定値より大きくなった際に上記入出力回路
１１に加える信号Ｓｃの論理レベルを「Ｈ」にする。
る信号−づ−なわちυ１１速度信号の人とさ鳴で加速度
の基準値を設定する基準値設定器１７の設定値と比較し
、加速度が設定値より大きくなった際に上記入出力回路
１１に加える信号Ｓｃの論理レベルを「Ｈ」にする。
第３図は ｉｌ’ｌ’ １図に示した装置における変速
態様例を示す。この例では、スロットル位置信号がＢ、
ｌｓよびＳ８であり、かつトルクコンバータ２の出力軸
回転速度が０〜１５５ｏ （ｒｐｍ）である領域および
スロットル位置信号が８．でありかつトルクコンバーク
２の出力軸回転数が０〜ｘ３ｏｏ（ｒｐｍ）である領域
ヲ、−に記変速機３をシフトダウン領域として設定し、
また、スロットル位置信号が８１およびＳ、でありかつ
トルクコンバータ２の出力軸回転速度？Ｊ１２４５０
（ｒｐｍ）以上である領域ｔ（マよびスロットル位置信
号がＳ、でありかつトルクコンバータ２の出力用１回転
速度が２１００ （ｒｐｍ）以−ヒである領域を、上記
変速機３をシフトアップさせる領域として設定している
。なお、その他の領域は変速機３の変速段を保持させる
保持領域として設定されている。
態様例を示す。この例では、スロットル位置信号がＢ、
ｌｓよびＳ８であり、かつトルクコンバータ２の出力軸
回転速度が０〜１５５ｏ （ｒｐｍ）である領域および
スロットル位置信号が８．でありかつトルクコンバーク
２の出力軸回転数が０〜ｘ３ｏｏ（ｒｐｍ）である領域
ヲ、−に記変速機３をシフトダウン領域として設定し、
また、スロットル位置信号が８１およびＳ、でありかつ
トルクコンバータ２の出力軸回転速度？Ｊ１２４５０
（ｒｐｍ）以上である領域ｔ（マよびスロットル位置信
号がＳ、でありかつトルクコンバータ２の出力用１回転
速度が２１００ （ｒｐｍ）以−ヒである領域を、上記
変速機３をシフトアップさせる領域として設定している
。なお、その他の領域は変速機３の変速段を保持させる
保持領域として設定されている。
かかる領域指定情報は、１（ＯＩＡ（１）−ド・オンリ
・、メモリ）１８に記ｔはされて、おり、上記０ＰＵＩ
Ｏは該情報に基づいて変速機３の変速点乞判断し７て
（・る。
・、メモリ）１８に記ｔはされて、おり、上記０ＰＵＩ
Ｏは該情報に基づいて変速機３の変速点乞判断し７て
（・る。
０ＰＵＩＱは、第４図に示したルーチンＬＵに従って変
速制御を実行する。１−なわも、まず上記入出力回路１
１を介してスロットル位置信号、ルー１９器１６の出力
信号Ｓｃおよび信４Ｓｆに基づきドルクコ／バータ２の
出力軸回転でｊ＋ １５−を入力する（入力２０）。こ
の人力２０では、１り１ｊえば上記イｔｊ−号Ｓｆの発
生間隔すなわち周ル１を計時してそのｎ１時（１１’ｌ
の逆数を算出し、その結果を′上記出力１踊回転式１度
として入力している。
速制御を実行する。１−なわも、まず上記入出力回路１
１を介してスロットル位置信号、ルー１９器１６の出力
信号Ｓｃおよび信４Ｓｆに基づきドルクコ／バータ２の
出力軸回転でｊ＋ １５−を入力する（入力２０）。こ
の人力２０では、１り１ｊえば上記イｔｊ−号Ｓｆの発
生間隔すなわち周ル１を計時してそのｎ１時（１１’ｌ
の逆数を算出し、その結果を′上記出力１踊回転式１度
として入力している。
しかして、上記ｃｒｔｒ１ ｏは、入力したスロットル
位置信号およびトルクコンバークの出力軸回転速度の関
係が上ｄ［１シフトダウン狽戦、シフトアップ領域およ
び保持領域のいづＪしに該当するか’ｒｌＪ ＞ｉし、
それぞれの領域に対応して変狭（ＳＵ、８１））に（０
，１）、（１，Ｏ）および（０、０）フピセノトする（
処理２１）。
位置信号およびトルクコンバークの出力軸回転速度の関
係が上ｄ［１シフトダウン狽戦、シフトアップ領域およ
び保持領域のいづＪしに該当するか’ｒｌＪ ＞ｉし、
それぞれの領域に対応して変狭（ＳＵ、８１））に（０
，１）、（１，Ｏ）および（０、０）フピセノトする（
処理２１）。
ついで、上記変数ＳＵ、ＳＤの内容からシフトダウン領
域であるか否かを判別しく判断２３）、該判断２３の結
果がＹＲｌＳの場合、判断２４で信号Ｓｃの論理レベル
が車体の加速度がｈｉ冗（ｌン越えているごどゲあられ
ず「１（」であるか古かを一１１ｊ断し、該判断２４０
粕呆がＹｆ！ＬｆＥの場合は波速イ♂号υＳとし′Ｃ変
運（、”ｔ ３の入連段馨現在の位Ｉ？、（ρ・ら２段
−トの変速段に切り換える（ｉｆ号をセットし、該信号
ＤＳを入出力回路１１／！−弁し゛〔変速機３の変速用
ソレノイドパルプ９に出力−づ−る（出力２５）。こＩ
ｔによつ−（、変速機３は１設飛び越し゛〔シフトダウ
ンする。
域であるか否かを判別しく判断２３）、該判断２３の結
果がＹＲｌＳの場合、判断２４で信号Ｓｃの論理レベル
が車体の加速度がｈｉ冗（ｌン越えているごどゲあられ
ず「１（」であるか古かを一１１ｊ断し、該判断２４０
粕呆がＹｆ！ＬｆＥの場合は波速イ♂号υＳとし′Ｃ変
運（、”ｔ ３の入連段馨現在の位Ｉ？、（ρ・ら２段
−トの変速段に切り換える（ｉｆ号をセットし、該信号
ＤＳを入出力回路１１／！−弁し゛〔変速機３の変速用
ソレノイドパルプ９に出力−づ−る（出力２５）。こＩ
ｔによつ−（、変速機３は１設飛び越し゛〔シフトダウ
ンする。
また、上１４ｉ２ｔＩ１１す［２４の結果／１；Ｎｏの
場合、上記信号ＤＳとして褒速機３の変速段を１段Ｆに
切り換える侶号乞出力する（出力２６）。これによって
、上記変速・機３は１段シフトダウン−する。
場合、上記信号ＤＳとして褒速機３の変速段を１段Ｆに
切り換える侶号乞出力する（出力２６）。これによって
、上記変速・機３は１段シフトダウン−する。
上記判断２３の結果がＮｏの場合、変数ＳＵ。
８１１の１）り芥からシフトアップ領域であるか否かを
判断しく判断２７）、該判断２７の結果がＹＥＣ８の場
合は、上記判断２４と同じ判断２８を実行する。
判断しく判断２７）、該判断２７の結果がＹＥＣ８の場
合は、上記判断２４と同じ判断２８を実行する。
そして、該判断２８の結果がＹＦｉＳの場合上記変速信
号ＤＳとして変速機３の変速段を現在の位置から２段上
の変速段に切り侠える信号をセットし、該信号ＤＢを上
記入出力回路１１＝ｇ介してソレノイドパルプ９に出力
する（出力２９）。これにより、上記変速機３は１段７
１をび越してシフトアップする。
号ＤＳとして変速機３の変速段を現在の位置から２段上
の変速段に切り侠える信号をセットし、該信号ＤＢを上
記入出力回路１１＝ｇ介してソレノイドパルプ９に出力
する（出力２９）。これにより、上記変速機３は１段７
１をび越してシフトアップする。
また、上記判断２８の結果がＮＯの場合、上記信号ＤＢ
として変速機３の変速段を１段上に切り換える信号をセ
ットし、該信号Ｄ８を上記入出力回路１１を介してソレ
ノイドバルブ９に出力する（出力３０）。これにより、
上記変速機３は１段シフトアップする。
として変速機３の変速段を１段上に切り換える信号をセ
ットし、該信号Ｄ８を上記入出力回路１１を介してソレ
ノイドバルブ９に出力する（出力３０）。これにより、
上記変速機３は１段シフトアップする。
なお、上記判断２７の結果がＮ Ｏである場合は、保持
領域にあることを示唆しているので、変速信号ＤＳを出
力しない。
領域にあることを示唆しているので、変速信号ＤＳを出
力しない。
」二記実施例では、車体の加速度をトルクコンバータの
出力軸回転速度の変化から得ているが、これに限らず、
例えば変速機の出力軸回転速度の変化から加速度を得る
こともできる。また、変速時に車体の加速度が所定値を
越えた場合は１段飛び越して変速するようにしているが
、加速度の比較値を２つ設定し、加速度が第１の比較値
と第２の比較値との間の大ぎさである場合には１段飛び
越し？変速させ、加速度が第２の比較値より大きくなっ
た際には２段飛び越しさせろという変速態様もとり得る
。
出力軸回転速度の変化から得ているが、これに限らず、
例えば変速機の出力軸回転速度の変化から加速度を得る
こともできる。また、変速時に車体の加速度が所定値を
越えた場合は１段飛び越して変速するようにしているが
、加速度の比較値を２つ設定し、加速度が第１の比較値
と第２の比較値との間の大ぎさである場合には１段飛び
越し？変速させ、加速度が第２の比較値より大きくなっ
た際には２段飛び越しさせろという変速態様もとり得る
。
なお、上述した実施例においてはアクセルペダルの踏角
とトルクコンバータの出力＠１１回転速度とに基づいて
変速機の変速段を変化させている〆バ、上記アクセルペ
ダルの踏角に代えてエンジンの出力軸回転数を直接検出
した結果を用いることもできる。
とトルクコンバータの出力＠１１回転速度とに基づいて
変速機の変速段を変化させている〆バ、上記アクセルペ
ダルの踏角に代えてエンジンの出力軸回転数を直接検出
した結果を用いることもできる。
一ヒア］（シｒこよ５に、本発明は、変速時に車速が急
激に変化した際においては変速機を複数段変化させるよ
うにしているので、前述した登板時および加速時におけ
る従来装置の不都合を解消できるという利点がある。
激に変化した際においては変速機を複数段変化させるよ
うにしているので、前述した登板時および加速時におけ
る従来装置の不都合を解消できるという利点がある。
第１図は、本発明に係る自動変速方法を適用した装置の
一実施例を示すブロック図、第２図は、アクセルペダル
の踏角を示１−側面図、第３図は、変速パターンを例示
するグラフ、第４図は、本発明に係る自動変速方法の−
・実施例を示１−フローチャートである。 ｌ・・・エンジン、２・・・トルクコンバータ、３・・
・変速機、７・・・アクセルペダル、８・・・信号発生
器、１０・・・ＣＰＵ、１３・・・同波数−電圧変換器
、１４・・・微分回路、１６・・・比較器。
一実施例を示すブロック図、第２図は、アクセルペダル
の踏角を示１−側面図、第３図は、変速パターンを例示
するグラフ、第４図は、本発明に係る自動変速方法の−
・実施例を示１−フローチャートである。 ｌ・・・エンジン、２・・・トルクコンバータ、３・・
・変速機、７・・・アクセルペダル、８・・・信号発生
器、１０・・・ＣＰＵ、１３・・・同波数−電圧変換器
、１４・・・微分回路、１６・・・比較器。
Claims (2)
- （１）トルクコンバータ出力［１１１の回転速度とエン
ジンの回転速度をあられす物理晴とに基づいて変速機の
変速段を順次選択１−る自動変速方法（てオｄいて、車
輛の加速度を検出する手段を設け、変速時の車輌の加速
度が所定値を越えたさいに前記変速１表の変速段を複数
段変化させるよってしたことを特徴とする自動変速方法
。 - （２） ｉＩＪ記トルクコンバークの出力軸の回転速
度ケ検出し、その回転速度を微分することによって前記
加速度を得るようにしたｌ持Ｍ’Ｆ請求の範囲第（＋、
）項記１ｉρの自動変速方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57150331A JPS5940052A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 自動変速方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57150331A JPS5940052A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 自動変速方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5940052A true JPS5940052A (ja) | 1984-03-05 |
Family
ID=15494673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57150331A Pending JPS5940052A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | 自動変速方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5940052A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4569255A (en) * | 1984-09-12 | 1986-02-11 | Eaton Corporation | Automatic transmission controls with off-highway mode |
| JPS6136549A (ja) * | 1984-07-28 | 1986-02-21 | Aisin Warner Ltd | 車両用自動変速機 |
| US4576065A (en) * | 1984-09-12 | 1986-03-18 | Eaton Corporation | Automatic transmission controls with multiple downshift off-highway mode |
| US4671139A (en) * | 1986-01-27 | 1987-06-09 | General Motors Corporation | Clutch-to-clutch coast downshifting in a motor vehicle automatic transmission |
-
1982
- 1982-08-30 JP JP57150331A patent/JPS5940052A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6136549A (ja) * | 1984-07-28 | 1986-02-21 | Aisin Warner Ltd | 車両用自動変速機 |
| JPH0660677B2 (ja) * | 1984-07-28 | 1994-08-10 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用自動変速機 |
| US4569255A (en) * | 1984-09-12 | 1986-02-11 | Eaton Corporation | Automatic transmission controls with off-highway mode |
| US4576065A (en) * | 1984-09-12 | 1986-03-18 | Eaton Corporation | Automatic transmission controls with multiple downshift off-highway mode |
| US4671139A (en) * | 1986-01-27 | 1987-06-09 | General Motors Corporation | Clutch-to-clutch coast downshifting in a motor vehicle automatic transmission |
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