[go: up one dir, main page]

JPH02168066A - 車両用自動変速装置 - Google Patents

車両用自動変速装置

Info

Publication number
JPH02168066A
JPH02168066A JP63321532A JP32153288A JPH02168066A JP H02168066 A JPH02168066 A JP H02168066A JP 63321532 A JP63321532 A JP 63321532A JP 32153288 A JP32153288 A JP 32153288A JP H02168066 A JPH02168066 A JP H02168066A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
clutch
amount
brake
automatic transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP63321532A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2748470B2 (ja
Inventor
Hirotaka Sasa
佐々　裕貴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
Priority to JP32153288A priority Critical patent/JP2748470B2/ja
Priority to US07/439,330 priority patent/US5020645A/en
Priority to EP89312121A priority patent/EP0375162B1/en
Priority to DE68920850T priority patent/DE68920850T2/de
Publication of JPH02168066A publication Critical patent/JPH02168066A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2748470B2 publication Critical patent/JP2748470B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B60W2710/022—Clutch actuator position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3023—Force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3026—Stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/30806—Engaged transmission ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/3081—Signal inputs from the transmission from the input shaft
    • F16D2500/30816—Speed of the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3101—Detection of a brake actuation by a sensor on the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/312—External to the vehicle
    • F16D2500/3125—Driving resistance, i.e. external factors having an influence in the traction force, e.g. road friction, air resistance, road slope
    • F16D2500/3127—Road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/31426—Brake pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/3146—Signal inputs from the user input from levers
    • F16D2500/31466—Gear lever
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/3146—Signal inputs from the user input from levers
    • F16D2500/31473—Parking brake lever
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31493—Switches on the dashboard
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50206—Creep control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70205—Clutch actuator
    • F16D2500/70211—Force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70205—Clutch actuator
    • F16D2500/70241—Angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70252—Clutch torque
    • F16D2500/7027—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/7041—Position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子制御装置によりクラッチや変速機の制御を
行う車両用自動変速装置に関する。
（従来の技術） 近年、車両の運転を容易にするため、従来の摩擦クラッ
チや平行軸歯車式変速機を利用して、板クラッチの継／
断制御や変速機の変速制御を、マイクロコンピュータを
用いた電子制御装置により制御する自動変速機が開発さ
れ、実用に供されている。
そして、この種の電子ｉ！ＩＪ御装置を用いた自動変速
機のクラッチ目標位置決定制御方式として、エンジンの
スロットル開度を検出するロードセンサと、エンジン回
転センサと、インプットシャフト回転センサと、板クラ
ッチの係合を制御するクラッチアクチュエータとを備え
、車両の負荷状態の情報となる前記の三種のセンサから
の信号に基づいて、これらセンサに関連するマツプを検
索し、対応するクラッチ係合量を求めてクラッチアクチ
ュエータを駆動する提案が特開昭６３−６１６４４号公
報に開示されている。
（発明が解決しようとする課題） 上述の提案による板クラッチを制御する自動変速機を搭
載した車両においては、車庫入れや幅寄せの運転操作の
場合、板クラッチのためクリープしないのでアクセルペ
ダルとフートブレーキとの微妙な踏込み操作によって車
両を微速制御することになる。そして、トラックなどで
荷物の搬出入時にはプラットホームに対し僅か数ｃｍ程
度の移動が必要となることがあり、この場合にはアクセ
ルペダルとブレーキペダルとの踏替えを迅速に行わねば
ならず、踏替が遅れると車両がプラットホームや障害物
などに接触して損傷を生ずる虞がある。
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的は車両の超微速コントロールができるような車
両用自動変速装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 本発明によれば、車両の負荷状、！！に応じて板クラッ
チの係合を自動制御する車両用自動変速装置において、
変速機の変速段とブレーキ踏込量との情報に基づいて板
クラッチ係合量を設定する第１の設定手段と、ブレーキ
踏込以外の制動力に応じて板クラッチ係合量を設定する
第２の設定手段と、これらの設定手段の情報に基づいて
半クラッチ状態を制御し車両をクリープせしめる微速制
御手段を有する車両用自動変速装置が提供される。
（作用） エンジン回転数、スロットル開度、インプットシャフト
回転数の情報や変速段とブレーキ踏込量との関連データ
に基づいてクラッチ係合量を設定して半クラッチ状態に
板クラッチを作動させたり、また、前記の情報や運転者
の操作による操作状態などのデータにより設定したクラ
ッチ係合量を、路面勾配や所望するクリープ量などによ
り補正してクラッチ係合量を定め、この係合量によって
半クラッチ状態に板クラッチを制御するものである。
（実施例） つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。
第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図である
。
同図において、１はエンジンであり、燃料の燃焼エネル
ギーによって車両を駆動するもので、そのエンジンアク
チュエータ１１にはスロットル開度センサ１２が取付け
られ、またエンジンの回転数を検出するエンジン回転セ
ンサ１３も配置されて、それぞれ検出信号を後述するコ
ントローラに送出する。
２は板クラッチ（クラッチ）であり、乾式単板クラッチ
が採用されてエンジントルクを変速機３に伝達するもの
で、クラッチ２のＩ！／断を制御するクラッチアクチエ
エータ２１にはクラッチセンサ２２が取付けられ、クラ
ッチ２の係合状態を検出する。
変速機３には平行軸歯車式が用いられ、変速機アクチュ
エータ３１の作動により制御される歯車機構の噛合によ
りエンジントルクを変速して、出力軸３２を駆動するも
ので、変速機３の入力軸にはインプットシャフト回転セ
ンサ３３、変速機アクチュエータ３１には変速段センサ
３４、出力軸３２には車速センサ３５がそれぞれ取付け
られている。
４１はアクセルペダルの踏込量を検出するアクセルセン
サ、４２はフートブレーキの踏込量を検出するブレーキ
センサ、４３はパーキングブレーキの操作を検出するパ
ーキングブレーキスイッチ、４４はセレクトレバーの選
択位置を検出するセレクトスイッチであり、これらのセ
ンサまたはスイッチはそれぞれ検出した信号をコントロ
ーラ５に送出する。
６は車輪のブレーキ機構で車輪に制動力を与えるもので
、坂道発進時にブレーキ力を保持するため作動させる制
動力保持アクチュエータ６１が設けられてコントローラ
５からの指令により、制動力が保持されるものである。
７は空積スイッチで、運転席に設けられて空車、積車の
状態によって切換え操作が行われるもので、コントロー
ラ５の人力ボートに接続されている。
８は勾配センサで、車体に取付けられて走行する路面の
勾配を検出するもの、９はクリープ量調節器で、運転席
に取付けられて半クラッチ状態にてクリープ時の強さを
好みにより調節して設定したり、またはクリープ機能を
オフにセットできるもので、これらの勾配センサ８およ
びクリープ量調節器９の出力はコントローラ５に入力さ
れている。なお、クリープ量調節器９は図示の多段スイ
ッチ式でなく、ポテンショメータ型の可変抵抗器を使用
してもよい。
コントローラ５はマイクロコンピュータにより構成され
、演算処理を行う中央制御装置、演算処理手順や制御手
順、後述する制御マツプなどを格納する各種メモリ、人
／出力ボートなどを備えており、前述の各種のセンサや
各種のスイッチからの信号が入力されると、格納された
手順による結果に応じて関連するアクチュエータなどに
指令が発せられ、クラッチ２、変速機３またはブレーキ
機構などの制御が行われるよう構成されている。
第２図（ａＮｇ）はコントローラのメモリに格納されて
いる各種のマツプであり、（ａ）はスロットル開度とク
ラッチ係合量Ａとの関連を設定したもの、（ｂ）はエン
ジン回転数とクラッチ係合量Ｂとの関連を設定したもの
、（Ｃ）はインプットシャフト回転数とクラッチ係合量
Ｃとの関連を設定したもの、（ｄ−ｇ）は変速段に応じ
てのブレーキ量とクラッチ係合量りとの関連を設定した
ものである。そして、（ｄ）は変速段が後退段、（ｅ）
は１速、（ｆ）は２速、（ｇ）は３速の場合についてそ
れぞれクラッチ係合量りを設定したものである。なお、
（ｅ）の１速のマツプは積車状態や登板路にて使用され
るもので、ブレーキが少し緩んできた処で、クラッチの
係合を始める。また、低速ギヤ段のため駆動力も大で、
２速や３速に比してクラッチ係合量も大である。
（ｄ）の後退段のマツプも上記と同様で、積車状態にて
使用される場合があるため、ブレーキが少し緩んできた
処でクラッチの係合を始めるものである。
（ｆ）の２速のマツプは、空車時または積車でも平路に
て使用されるもので、大きなＫＡｌ！Ｉ力を必要としな
いため、ブレーキが相当緩んでからクラッチの係合を始
める。クラッチ係合量が少くても車両はクリープするこ
とになる。また（ｇ）の３速のマツプは、変速比の関係
上、スピードが出るため、車庫入れでの使用は少ないが
、空車時や降板路で使用ができる。
なお、上述の（ｄ−ｇ）の変速段毎のマツプはそれぞれ
のギヤ比によって駆動力が異なるため、例えば３速は１
速より駆動力が小さいためにクラッチの保合を大にする
とエンストしたり、フライホイール（駆動軸側）とクラ
ッチ板（従動軒側）とのすべり時間が長いため、クラッ
チ板の異常摩耗や熱変形を生じ易くなったり、半クラッ
チにてクリープ時の速度が早くなることになり、このた
め駆動力の少ない変速段ではクラッチの接続を少なくし
たものである。
第３図は本実施例の作動の一例を示す処理フロー図であ
り、同図に基づいて本実施例の作動を説明する。
まずステップ１において、エンジンアクチュエータ１１
に設けられたスロットル開度センサ１２からの゛スロッ
トル開度信号を読込み、該スロットル開度に対応するク
ラッチ係合量Ａを、メモリに格納されたマツプ（ａ）の
検索により求め、ステップ２に進む。
ステップ２ではエンジン回転センサ１３からの回転信号
を読込み、該回転数に対応するクラッチ係合量Ｂをマツ
プ（ｂ）の検索により求め、ステップ３ではインプット
シャフト回転センサ３３からの回転信号を読込み、該回
転数に対応するクラッチ係合量Ｃをマツプ（Ｃ）の検索
により求めてステップ４に進む。
ここでは制動力保持アクチュエータ６１からの信号によ
り、制動力保持中か否かをチエツクし、保持中の場合は
ステップ１４に進んでクラッチ係合量りをＯとするが、
保持中でない場合はステップ５にてパーキングブレーキ
スイッチ４３からの信号をチエツクする。そして、パー
キングブレーキが作動中でない場合は、ステップ６に進
むが変速機の変速段毎にブレーキ量に対するクラッチ係
合量りの設定がそれぞれ異るため、変速段センサ３４か
らのギヤ段信号を読込むことになる。
ギヤ段信号が後退段の場合はステップ６からステップ１
０に進み、マツプ（ｄ）の後退段用マツプが検索されて
ブレーキセンサ４２からのブレーキ量に相当するクラッ
チ係合量りが求められ、ギヤ段信号が１速の場合はステ
ップ１からステップ１１に進み、・マツプ（ｅ）の１連
用マツプが検索されてブレーキ量に相当するクラッチ係
合量りが求められ、ギヤ段信号が２速の場合はステップ
８からステップ１２に進み、マツプ（ｆ＞の２連用マツ
プが検索されてブレーキ量に相当するクラッチ係合量り
が求められ、なおギヤ段信号が３速の場合はステップ９
からステップ１３に進み、マツプ（ｇ）の３連用マツプ
が検索されてブレーキ量に相当するクラッチ係合量りが
求められて、変速段によって異なるクラッチ係合量りが
得られることになる。
ついでステップ１５では、ステップ１，２．３にてそれ
ぞれ求められたクラッチ係合量Ａ、Ｂ。
Ｃと、ステップ１０〜１４にて求められたクラッチ係合
量りとが合計されてクラッチ係合量Ｘの演算が行われ、
ステップ１６では、このクラッチ係合量Ｘになるように
クラッチアクチュエータによって操作されることになる
。
したがって、スロットル開度、エンジン回転、インプッ
トシャフト回転のデータに対応するクラッチ係合量だけ
でなく、制動力保持機構やパーキングブレーキが不作動
時には、ブレーキペダルの踏込みに応じ変速段毎に設定
されたクラッチ係合量が加えられたクラッチ係合量によ
り、クラッチの係合が制御されることになる。
つぎに第４図は本発明の実施例の他の作動例に用いるマ
ツプ（ｈ〜ｊ）を示すもので、（ｈ）はブレーキ量とク
ラッチ係合量Ｄ′の関連を設定したもので前述のマツプ
（ｄ−ｇ）に準するもの、（ｉ）は路面勾配に対するク
ラッチ係合量の補正値を設定したもの、（ｊ）はクリー
プの強さを調節するクリープ調節器に対するクラッチ係
合量の補正値を設定したもので、これらのマツプはコン
トローラ５のメモリに格納されている。
第５図は本実施例の他の作動を示す処理フロー図であり
、つぎに第５図についてその処理を説明する。
ステリブ２１〜２３は前述の第３図のステップ１〜３と
同様にスロットル開度センサ１２、エンジン回転センサ
１３、インプットシャフト回転センサ３３からのそれぞ
れ信号に応じて、マップ（ａ　＝　Ｃ）を検索してクラ
ッチ係合量Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれ求める。
ステップ２４では車速センサ３５からの信号により車速
をチエツクし、設定車速以下のときはステップ２５に進
み、制動力保持アクチュエータ６１の状態により制動力
保持中か否かを判断する。そして、制動力が保持中でな
く、ステップ２７でパーキングブレーキが作動中でなく
、さらにステップ２８でクリープ量調節器９の設定がオ
フでないときはステップ２９にてパーキングブレーキス
イッチ４３をチエツクする。なお、ステップ２５，２７
．２８にてイエスの場合はいずれもステップ３０に穆っ
てクラッチ保合量Ｄ’　＝Ｏとする。
ステップ２９にてパーキングブレーキスイッチ４３から
の信号により制動から解除に変化したとき、およびステ
ップ３１にてセレクトスイッチ４４からの信号により変
速段がニュートラル段から走行段にチェンジしたときは
ステップ３２に進んで、ブレーキ開放時のクリープ（半
クラッチ）を禁止するためのフラグをコントロールして
、フラグセット（禁止）する。
また、ステップ２９、ステップ３０にての判断がいずれ
も否の場合、およびステップ３２にてフラグセットの後
はステップ３３に進み、ブレーキセンサ４２の踏込量を
チエツクする。そして、ブレーキ量が設定値以上でなく
（十分な制動力でなく）アクセルペダルが設定値以上で
ない（走行しない）場合はステップ３４からステップ３
６に進む。なお、ステップ３３．３４にてブレーキが十
分踏込まれているか、またはアクセルペダルがある程度
踏込まれている場合はステップ３５にてフラグクリア（
クリープを許可）してステップ３６に進むことになる。
ステップ３６ではフラグセットか否かをチエツクし、セ
レクトされているときはステップ３０に移ってクラッチ
係合量Ｄ°＝０とするが、セットでないときはステップ
３７以降のフローに進む。
ステるブ３フではブレーキセンサ４２からの信号を読込
み第４図（ｈ）のマツプを検索してクラッチ係合量Ｄ°
を求め、ステップ３８では勾配センサ８からの信号を読
込み、マツプ（ｉ）を検索して路面勾配に対するクラッ
チ係合量の補正値Ｅを求め、ステップ３９ではクリープ
量調節器９からの信号を読込み、マツプ（ｊ）を検索し
て設定したクリープ量に対するクラッチ係合量の補正値
Ｆを求める。
ついでステップ４０にて空積スイッチ７の信号をチエツ
クし、空車状態の場合はクラッチ係合量の補正値Ｇを予
め設定した値Ｉとし、積車状態の場合は補正値Ｇを設定
値Ｉ！として設定する（ステップ４１．４２）。
つぎのステップ４３ではステップ２１．２２゜２３およ
び３７で求めたクラッチ係合量Ａ、Ｂ。
ＣおよびＤと、ステップ３８．３９および４１または４
２で求めた補正値Ｅ、ＦおよびＧによりクラッチ係合量
Ｘ’　＝Ａ＋Ｂ十Ｃ＋Ｄ’　ＸＥＸＦＸＧ　を求める。
そして、得られたクラッチ係合量Ｘ°になるようにクラ
ッチアクチュエータ２１を操作して半クラッチ状態にし
て車両をクリープさせることになる。
以上、本発明を上述の実施例によって説明したが、本発
明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらの
変形を本発明の範囲から排除するものではない。
（発明の効果） 本発明によれば、エンジン回転数、スロットル開度、イ
ンプットシャフト回転数の情報や変速段とブレーキ踏込
量との関連データなどに基づいてクラッチ係合量を設定
して半クラッチ状態にしたり、または上述の情報や運転
者の操作による操作状態などのデータにより設定したク
ラッチ係合量を、路面勾配や所望するクリープ量などに
より補正してクラッチ係合量を定めて半クラッチ状態に
するので、運転者はブレーキ踏込量の操作だけで車両の
微速制御ができ、狭い道路の走行や車庫入れ、プラット
ホームづけなどの操作が容易に行える効果がある。
また本発明によれば、アクセルペダルとプレーキペダル
との踏替え操作が不用のため、空走時間がなくて安全運
転が行えるとともに、メカニカルクラッチが使われてい
るため動力伝達効率が良好で低燃費が得られるという効
果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、第２
図は本実施例に用いる各種のマツプの説明図、第３図は
本実施例の作動の一例を示す処理フロー図、第４図は本
実施例の作動の他の一例に用いるマツプの説明図、第５
図は作動の他の一例の処理フロー図である。 １・・・エンジン、２・・・クラッチ、３・・・変速機
、５・・・コントローラ、７・・・空積スイッチ、８・
・・勾配センサ、９・・・クリープ量調節器、１２・・
・スロットル開度センサ、１３・・・エンジン回転セン
サ、２１・・・クラッチアクチュエータ、３３・・・イ
ンプットシャフト回転センサ、３４・・・変速段センサ
、４２・・・ブレーキセンサ、４３・・・パーキングブ
レーキスイッチ、“６１・・・制動力保持アクチュエー
タ。 第２ 図 （ａ） （ｂ） 第４ 図

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）車両の負荷状態に応じて板クラッチの係合を自動
    制御する車両用自動変速装置において、変速機の変速段
    とブレーキ踏込量との情報に基づいて板クラッチ係合量
    を設定する第１の設定手段と、ブレーキ踏込以外の制動
    力に応じて板クラッチ係合量を設定する第２の設定手段
    と、これらの設定手段の情報に基づいて半クラッチ状態
    を制御し車両をクリープせしめる微速制御手段とを有す
    ることを特徴とする車両用自動変速装置。
  2. （２）前記の第１の設定手段は変速機の発進変速段とブ
    レーキペダル踏込量とに対応した制御マップを用いて板
    クラッチ係合量を設定するものであることを特徴とする
    請求項（１）記載の車両用自動変速装置。
  3. （３）前記の第２の設定手段は坂路発進時の制動力保持
    機構およびパーキングブレーキの制動力に応じて板クラ
    ッチ係合量を設定するものであることを特徴とする請求
    項（１）記載の車両用自動変速装置。
  4. （４）車両の負荷状態に応じて板クラッチの係合を自動
    制御する車両用自動変速装置において、ブレーキペダル
    踏込量に応じて板クラッチ係合量を設定する第３の設定
    手段と、ブレーキペダルの踏込以外の制動力や運転者の
    操作した操作状態に基づいて板クラッチ係合量を設定す
    る第４の設定手段と、路面勾配や予め設定したクリープ
    強さおよび積車状態の情報に基づいて板クラッチ係合量
    をそれぞれ補正する各補正手段とを備えるとともに、前
    記の第３、第４の設定手段により設定した板クラッチ係
    合量と前記各補正手段とに基づき得られた板クラッチ係
    合量により半クラッチ状態に制御し車両をクリープせし
    める微速制御手段を備えたことを特徴とする車両用自動
    変速装置。
  5. （５）請求項（４）の第４の設定手段における制動力は
    、坂路発進時の制動力保持機構によるものと、パーキン
    グブレーキによるものであることを特徴とする請求項（
    ４）記載の車両用自動変速装置。
  6. （６）請求項（４）の第４の設定手段における運転者の
    操作した操作状態はクリープスイッチのオフ、パーキン
    グブレーキの制動から解除への変更、セレクトレバーの
    否走行段から走行段への変更であることを特徴とする請
    求項（４）記載の車両用自動変速装置。
JP32153288A 1988-12-20 1988-12-20 車両用自動変速装置 Expired - Fee Related JP2748470B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32153288A JP2748470B2 (ja) 1988-12-20 1988-12-20 車両用自動変速装置
US07/439,330 US5020645A (en) 1988-12-20 1989-11-21 Vehicle clutch control system
EP89312121A EP0375162B1 (en) 1988-12-20 1989-11-22 Vehicle clutch control system
DE68920850T DE68920850T2 (de) 1988-12-20 1989-11-22 Fahrzeugkupplungs-Steuerungssystem.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32153288A JP2748470B2 (ja) 1988-12-20 1988-12-20 車両用自動変速装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02168066A true JPH02168066A (ja) 1990-06-28
JP2748470B2 JP2748470B2 (ja) 1998-05-06

Family

ID=18133618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP32153288A Expired - Fee Related JP2748470B2 (ja) 1988-12-20 1988-12-20 車両用自動変速装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5020645A (ja)
EP (1) EP0375162B1 (ja)
JP (1) JP2748470B2 (ja)
DE (1) DE68920850T2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006226433A (ja) * 2005-02-18 2006-08-31 Hitachi Ltd 車両用歯車式変速機の制御装置，制御方法及び制御システム
DE19711384B4 (de) * 1996-05-17 2007-09-20 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung der Kraftübertragung im Getriebe eines Fahrzeugs

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5040648A (en) * 1990-11-05 1991-08-20 Caterpillar Inc. Electrohydraulic control device for a drive train of a vehicle
FR2681561A1 (fr) * 1991-09-20 1993-03-26 Renault Procede de commande d'un vehicule equipe d'un mecanisme de transmission automatique ou semi-automatique a rapports etages ou non.
US5634867A (en) * 1994-09-19 1997-06-03 Eaton Corporation Main clutch reengagement control for a double clutch downshift
DE19530612C2 (de) * 1995-08-21 2002-06-27 Daimler Chrysler Ag Steuerung einer automatischen Kupplung
JP3596138B2 (ja) * 1996-01-29 2004-12-02 トヨタ自動車株式会社 発進クラッチを備えた車両におけるブレーキ力制御装置
BR9702191A (pt) * 1996-04-23 1999-03-16 Luk Getriebe Systeme Gmbh Dispositivo para ativação de um sistema de transmissão de torque
US6033340A (en) * 1996-05-24 2000-03-07 Luk Getriebe-Systeme Gmbh Method of and apparatus for operating a torque transmitting system in the power train of a motor vehicle
DE19639293C1 (de) * 1996-09-25 1998-04-02 Daimler Benz Ag Automatische Steuerung einer Kupplung
JP2847503B2 (ja) * 1996-09-27 1999-01-20 本田技研工業株式会社 車両用クラッチの制御装置
IT1288799B1 (it) * 1996-11-05 1998-09-24 Magneti Marelli Spa Sistema di controllo dello stazionamento e della partenza in pendenza di un autoveicolo.
GB2327108B (en) * 1997-04-09 2002-04-10 Luk Getriebe Systeme Gmbh Motor vehicle with automatic clutch
NO981839L (no) * 1997-04-30 1998-11-02 Luk Getriebe Systeme Gmbh Anordning for styring av et dreiemomentoverf°ringssystem
US6167996B1 (en) * 1997-12-10 2001-01-02 Zf Meritor, Llc Method and system for determining clutch status in a vehicle
GB9803436D0 (en) * 1998-02-19 1998-04-15 Ap Kongsberg Ltd Clutch control systems
EP1065115B1 (en) * 1999-07-02 2006-01-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Driving force control unit for vehicles
AU2001265764A1 (en) * 2000-05-17 2001-11-26 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Method and device for automatic actuation of a vehicle brake
GB0018187D0 (en) * 2000-07-26 2000-09-13 Eaton Corp Improvements to low speed manoeuvring
GB0018186D0 (en) 2000-07-26 2000-09-13 Eaton Corp Calculation of slip on grades
DE10105749B4 (de) * 2001-02-08 2010-12-30 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren für ein erleichtertes Rangieren in einem Nutzfahrzeug
DE10209839B4 (de) * 2001-03-19 2016-09-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges
BR0205440A (pt) * 2001-05-29 2003-07-08 Luk Lamellen & Kupplungsbau Processo para o ajuste do ponto de preensão de uma embreagem acionada por um atuador de embreagem assim como sistema de comando
DE10292471D2 (de) * 2001-06-05 2004-04-29 Luk Lamellen & Kupplungsbau Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer automatisierten Kupplung und/oder eines automatisierten Getriebes eines Fahrzeuges
WO2002101257A1 (de) * 2001-06-13 2002-12-19 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren und system zum steuern des kriechverhaltens eines mit einer automatisierten kupplung ausgerüsteten fahrzeugs
JP4119837B2 (ja) 2001-06-27 2008-07-16 ルーク ラメレン ウント クツプルングスバウ ベタイリグングス コマンディートゲゼルシャフト 自動化された変速伝動装置を備えた車両のパワートレインに設けられたクラッチのクラッチトルクを変更するための方法
DE10219420A1 (de) * 2002-05-02 2003-11-13 Zf Sachs Ag Kraftfahrzeug mit Kriechfunktion
DE102004006730A1 (de) * 2003-02-12 2004-08-26 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren zum Durchführen von zumindest einer Schutzstrategie für die Kupplung eines automatisierten Schaltgetriebes eines Fahrzeuges
DE10307462B4 (de) * 2003-02-21 2019-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs
JP4517597B2 (ja) 2003-05-23 2010-08-04 トヨタ自動車株式会社 車両の発進制御装置
DE102004022380A1 (de) * 2004-05-06 2005-12-01 Adam Opel Ag Kraftfahrzeug mit bremsdruckgesteuerter Getriebeneutralschaltung und Steuereinrichtung dafür
US7332881B2 (en) * 2004-10-28 2008-02-19 Textron Inc. AC drive system for electrically operated vehicle
JP4404313B2 (ja) * 2004-12-07 2010-01-27 ヤンマー株式会社 作業車両の制御装置
ES2404309T3 (es) * 2005-09-08 2013-05-27 Volvo Lastvagnar Ab Procedimiento de control del embrague y control para realizarlo
JP4804536B2 (ja) * 2005-09-08 2011-11-02 ボルボ ラストバグナー アーベー 車両におけるクラッチの制御方法及び装置
JP5503954B2 (ja) * 2009-12-14 2014-05-28 日立建機株式会社 作業車両のクラッチ制御装置
DE102012015872A1 (de) * 2012-08-09 2014-05-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Schaltung, Verfahren und Computerprogramm zur Steuerung eines Kriechmodus
KR101393872B1 (ko) * 2012-10-30 2014-05-12 기아자동차주식회사 차량의 건식클러치 전달토크 예측 방법
KR101393963B1 (ko) 2012-10-30 2014-05-12 기아자동차주식회사 차량의 건식클러치 전달토크 예측 방법
JP6060195B2 (ja) * 2015-03-06 2017-01-11 本田技研工業株式会社 車両駐車制御装置
US9944200B2 (en) * 2015-03-09 2018-04-17 Ford Global Technologies, Llc Variable creep torque
DE102015226134A1 (de) 2015-12-21 2017-06-22 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
US10316959B2 (en) 2016-01-29 2019-06-11 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling a work vehicle transmission based on the detection of unintended vehicle motion
US10086840B2 (en) * 2016-07-29 2018-10-02 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for operating a vehicle
JP2019015347A (ja) * 2017-07-07 2019-01-31 スズキ株式会社 車両の走行制御装置
IT201700115964A1 (it) * 2017-10-13 2019-04-13 Cnh Ind Italia Spa Metodo per controllare una trasmissione provvista di una funzionalita' di frenata per frizione
DE102017219675A1 (de) * 2017-11-06 2019-05-09 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
EP4015860B8 (en) * 2019-08-14 2024-10-23 Autodyn Sys Inc. Clutch system interlocking with accelerator and brake pedal
KR102231972B1 (ko) * 2019-10-08 2021-03-30 오토딘시스 주식회사 엑셀 및 브레이크 연동 동력 전달 기구
US11427204B2 (en) 2020-01-29 2022-08-30 Caterpillar Inc. Control to mitigate operator abuse of drivetrain on grade
JP7527861B2 (ja) 2020-06-29 2024-08-05 株式会社クボタ 作業車両
DE102021203899B4 (de) 2021-04-20 2024-12-05 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Bestimmen eines Steuerungsablaufs eines Antriebsstrangs

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3208715A1 (de) * 1982-03-11 1983-09-22 Sachs Systemtechnik Gmbh Freilauf-steuervorrichtung fuer eine kraftfahrzeugkupplung
EP0127085A2 (en) * 1983-05-27 1984-12-05 Nissan Motor Co., Ltd. Control device for hydraulic automatic clutch
US4732248A (en) * 1985-06-10 1988-03-22 Isuzu Motors Limited Method of and apparatus for controlling automatic clutch
US4768636A (en) * 1985-07-26 1988-09-06 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Forward/reverse drive controller for controlling a rapid forward/reverse shifting of the driving mode of a vehicle equipped with an automatic transmission
JPS62198530A (ja) * 1986-02-27 1987-09-02 Aisin Seiki Co Ltd 自動クラッチ制御装置
JPS62227824A (ja) * 1986-03-28 1987-10-06 Isuzu Motors Ltd 自動クラツチ搭載車両のクラツチ制御装置
JPS62292540A (ja) * 1986-06-12 1987-12-19 Isuzu Motors Ltd 制動力保持制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19711384B4 (de) * 1996-05-17 2007-09-20 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung der Kraftübertragung im Getriebe eines Fahrzeugs
JP2006226433A (ja) * 2005-02-18 2006-08-31 Hitachi Ltd 車両用歯車式変速機の制御装置，制御方法及び制御システム

Also Published As

Publication number Publication date
EP0375162A2 (en) 1990-06-27
JP2748470B2 (ja) 1998-05-06
EP0375162B1 (en) 1995-01-25
DE68920850D1 (de) 1995-03-09
US5020645A (en) 1991-06-04
DE68920850T2 (de) 1995-06-08
EP0375162A3 (en) 1991-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02168066A (ja) 車両用自動変速装置
EP1174303B1 (en) Control method and system for vehicle starting
US4618043A (en) Method for automatic control of a motor vehicle clutch
US5915801A (en) Regenerative brake controller for controlling value of regenerative braking torque simulating engine braking torque
JP5062371B2 (ja) 車両の制御装置
US6953410B2 (en) Automatic selection of start gear
CN1443123A (zh) 坡上自动摩擦离合器冲动转矩的计算
JP2015034569A (ja) 車両の変速制御装置
JP2004125003A (ja) 自動変速機の制御装置
JP3492844B2 (ja) 車両の自動変速装置
JP4395718B2 (ja) 車両の発進制御装置
JP2009133432A (ja) 車両の車速制限装置
EP3576998B1 (en) Method for controlling a vehicle, computer program, computer readable medium and vehicle
WO2013027294A1 (ja) 車両の制御装置
JP2674166B2 (ja) 自動変速機のクラッチ制御装置
JPH02159419A (ja) 自動変速機のクラッチ制御装置
JP3624930B2 (ja) 坂道発進補助装置
JPH07239017A (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
JP2817018B2 (ja) 車両用自動変速機の変速制御方法
JP7315015B2 (ja) 車両の定速走行制御方法及び車両の定速走行制御装置
JPS6136046A (ja) 制動油圧保持装置の作動解除方式
JP2023169919A (ja) 車両の制御装置
JPH0510438A (ja) 自動変速機の変速制御装置
JPS61248947A (ja) 自動車用電子制御変速機
JPS61129328A (ja) 自動トランスミッシヨン

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees