JPH02164332A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、湾曲部を湾曲させる駆動手段を有する内視鏡
に関する。

［従来の技術］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チ１シンネ
ル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内
視鏡が広く利用されている。

ところで１前記内視鏡には、挿入部の先端側に、湾曲可
能な湾曲部を設け、この湾曲部を湾曲操作できるように
したものがある。前記湾曲部を操作する手段としては、
例えば特開昭６２−２６０４２号公報に示されるように
、操作部に湾曲操作ノブを設け、この湾曲操作ノブを回
動操作するものの他に、モータ等の駆動手段を用いるも
のがある。

例えば、特開昭６１−１０６１２６号公報には、挿入部
の湾曲部近傍に、駆動手段としての振動波モータを設け
た内視鏡が開示されている。

このように湾曲駆動手段として撮動波モータを用いた内
視鏡では、湾曲操作の他に、振動波モータに定住波を発
生させることにより湾曲部をフリー状態にすることが可
能であるが、停電等により電力供給が止まったり、振動
波モータが故障したとき等には、ロータとステータの大
きな摩擦力により、湾曲部はロック状態になってしまう
。湾曲部がロック状態になると、体腔内で挿入部を移動
した場合に体腔壁を傷付けてしまう虞がある。

これに対処するに、本出願人は、先に提出した特願昭６
３−３５９９号明細内において、ロータとステータの圧
接とこれの解除とを切換える手段を設けた内視鏡を提案
している。これによれば、故障時等に、湾曲部をフリー
にすることが可能であり、安全性という面では十分であ
る。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、故障時等にも、そのまま湾曲操作を続行
したい場合もあるが、前記提案の内視鏡では、湾曲操作
を行うことができないという不具合がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、駆動
手段を用いて湾曲部を湾曲可能であると共に、所望時に
、湾曲部をフリー状態にでき、且つ、湾曲部の手動操作
が可能な内視鏡を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明の内視鏡は、挿入部に設けられた湾曲部を、牽引
手段を進退させることにより湾曲可能なものにおいて、
前記牽引手段を駆動力にて牽引操作可能な駆動手段と、
前記牽引手段を手動にて牽引操作可能な手動操作手段と
、前記駆動手段による牽引操作と前記手動操作手段によ
る牽引操作とを切換える切換手段とを備えたものである
。

［作ＪＴＩ］ 本発明では、切換手段によって、駆動手段による牽引操
作を選択すると、牽引手段を駆動して湾曲部を湾曲可能
どなり、手動操作手段による牽弓操作を選択すると、湾
曲部をフリーにて・きると共に、牽引手段を手動にて操
作して湾曲部を湾曲可能となる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明づる。

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
はモータユニットの半断面図、第２図は内視鏡ｖＺ置の
全体を示寸説明図である。

第２図に示すように、内視鏡１は、細長で可撓性を有す
る挿入部３と、この挿入部３の後端に連設された大径の
操作部２とを備えている。前記挿入部３は、先端側から
順に、硬性の先端部７．湾曲可能な湾曲部６．可撓性を
有する可撓管部５からなる。前記操作部２の後端には、
接眼部８が設けられ、また、前記操作部２からは、側方
に可撓性のユニバーサルコード４が延設され、このユニ
バーサルコード４の端部にコネクタ１５が設けられてい
る。このコネクタ１５は、光源装置１６に接続されるよ
うになっている。また、前記コネクタ１５からは、３本
の分岐コード１７．１８．１９が延出され、この分岐コ
ード１７．１８．１９は、それぞれ、超音波モータ制御
装置２０．湾曲角度検出装置２１．湾曲抵抗検出装置２
２に接続されるようになっている。

また、前記操作部２には、アップ、ダウン、ライト、レ
フトに対応する湾曲制御スイッチ９，１０．１１．１２
と、吸引スイッチ１３と、送気送水スイッチ１４とが設
けられている。

前記先端部７には、照明窓及び観察窓が設けられている
。前記照明窓の内側には、図示しない配光レンズが′Ｊ
Ａ着され、この配光レンズの後端には、図示しないファ
イババンドルよりなるライトガイドが連設されている。

このライトガイドは、挿入部３．操作部２及びユニバー
サルコード４内を挿通されてコネクタ１５に接続されて
いる。そして、この、ライトガイドの入ＯＡ端に、前記
光源装置１６内の光源ランプから出射される照明光が入
射Ｊるようになっている。また、前記観察窓の内側には
、図示しない対物レンズ系が装着され、このり・１物レ
ンズ系の結像位置には、図示しないファイババンドルよ
りなるイメージガイドの先端面が配置されている。この
イメージガイドは、挿入部３内を挿通されて、後端部は
前記接眼部８まで延設されている。そして、前記対物レ
ンズ系で結像された被写体像は、イメージガイドによっ
て接眼部８に導かれ、この接眼部８から観察されるよう
になっている。

前記操作部２には、紙面の背面側に、モータユニット２
３が設けられ−（いる。このモータユニット２３は、駆
動手段としての超音波モータを有するものである。第１
図に示すように、前記モータユニット２３のハウジング
２４は、操作部２に、リングねじ２５で固定されている
。このハウジング２４と操作部２との間には、水密を保
持するＯリング２７が介装されている。前記ハウジング
２４の下部は、ベース２６に螺合されており、このベー
ス２６は、その下面の凸部２６ａが、操作部２に設けら
れた凹部に係合することにより、操作部２に対して回転
しないようになっている。前記リングねじ２５の上面に
は、すり割り２５ａが設けられ、これにより図示しない
デバイダ等でリングねじ２５を回転可能となっている。

また、前記リングねじ２５の下部外周には、フランジ部
２５ｂが形成され、リングねじ２５の回転に伴ってフラ
ンジ部２５ｂが上昇して当接する位置に、操作部２に螺
合されたリングねじ２８が設けられている。このリング
ねじ２８は、上面にすり割り２８ａが設けられ、回転可
能になっている。

前記ベース２６の中央上部には、ステータ２９が載置さ
れ、ナツト３０により固定されている。

前記ステータ２９の上部には、ロータ３１が設けられ、
このロータ３１の中心部には、角孔が設けられ、この角
孔に、前記ベース２６．ステータ２９、ロータ３１を異
通して設けられたシャフト３２の角部が嵌まり込んでい
る。前記シャフト３２の上１部には、スナップリング３
３が設けられ、このスナップリング３３と前記ロータ３
１上面との間に、皿ばね３４が設けられ、この皿ばね３
４により、［ｌ−タ３１をステータ２９側に付勢してい
る。また、前記シャフト３２の中途部には、スナップリ
ング３５が設けられ、このスナップリング３５は、ベー
ス２６とシャフト３２の間に設けられたスラストベアリ
ング３６を支持している。尚、シャフト３２．ベース２
６には、それぞれ、スラストベアリング３６に対する逃
げ３２ｂ、２６ｂが設けられている。また、前記シャフ
ト３２には、操作部２内において、ギア４０が、その貞
通孔に焼きばめ等により固着されている。

一方、操作部２内部のフレーム４１には、環状突起４２
が設けられ、この環状突起４２内には、円筒状のガイド
４３が摺動自在に挿入され、このガイド４３は、ばね４
４により上方へ付勢されている。このガイド４３上に形
成された段部には、前記シ１１フト３２を回転自在に指
示するスラストベアリング４５が嵌め込まれ、シャフト
３２に設けられたスナップリング４６により抜は止めさ
れている。

また、前記ギア４０は、操作部２内に設けられたギア４
７に噛み合っており、このギア４７と一体化されたプー
リ４８には、湾曲操作ワイヤ４９が巻きイ１けられてい
る。尚、前記ギア４７は、ギア４０よりも幅が広く、ギ
ア４０が上下に移動しても、ギア４７と噛み合うことが
できるようになっている。

ところで、第１図に示す状態は、超音波モータによって
湾曲操作ワイヤ４９を駆動可能な状態であり、皿ばね３
４の付勢力により、ロータ３１がステータ２９に、例え
ば１ｙｆｆｉで圧着すれ、ステータ２９に９０１１位相
の異なる電圧ｓｉｎ波、ＣＯ５波を供給することにより
、ロータ３１が回転づるようになっている。

尚、第１図は、例えばアップダウン方向用のモータユニ
ット及び駆動力伝達系を示しているが、同様の構成のラ
イトレフト方向用のモータユニット及び駆動力伝達系す
設けられている。

次に、本実施例の作用について説明する。

例えば、アップ湾曲スイッヂ９が押されると、超音波モ
ータ制御装置２０からモータユニット２３に駆動電力が
供給され、ステータ２９には、進行波が発生ずる。する
と、ロータ３１は、アップ方向の回転を行う。この回転
力は、シャフト３２゜ギア４０．４７．プーリ４８を介
して湾曲操作ワイヤ４９に伝達され、この湾曲操作ワイ
ヤ４９がアップ方向に牽引される。

同様に、ダウン湾曲スイッチ１０が押されると、プーリ
４８は反対方向に回転し、湾曲操作ワイヤ４９がダウン
方向に牽引される。また、ライト湾曲スイッチ１１また
はレフト湾曲スイッチ１２を押りと、図示しないレフト
ライト用のモータユニットに、前記超音波モータ制御回
路２０から駆動電力が供給され、それぞれ、ライト方向
またはレフト方向に、湾曲操作ワイヤが牽引される。

ここで、例えばモータユニット２３が作動不良を起こし
てしまうと、ロータ３１とステータ２９の圧着により、
湾曲操作ワイヤ４９がロック状態となってしまう。この
ようなときは、リングねじ２５を回転させ、このリング
ねじ２５を操作部２から外す。すると、ばね４４の付勢
力により、モータユニット２３は、リングねじ２５のフ
ランジ２５ｂがリングねじ２８に当接するまで上昇する
。

このとき、ベース２６の凸部２６ａが操作部２の凹部か
ら外れる。また、ギア４０は、ギア４７の上方部へ移動
する。従って、モータユニット２３は、操作部２に対し
く回動自在となる。ゆえに、前述のような湾曲ロック状
態は解除されることになる。

更に、モータユニット２３ごと、手で回転させれば、そ
の回転力は、プーリ４８に伝達され、湾曲操作ワイヤ４
９を牽引して、湾曲部６の手動操作が可能となる。すな
わら、モータユニット２３のハウジング２４がマニュア
ル湾曲操作ノブを兼ねている。

尚、図示しないレフトライト用の七−タユニットについ
てし同様であるので、説明は省略する。

このように、本実施例によれば、モータユニツ１−２．
３の超音波七−夕を用いて湾曲部６を湾曲可能であると
共に、モータユニット２３の故障時等の所望時に、湾曲
部６をフリー状態にでき、且つ、湾曲部６の手動操作が
可能になる。

第３図は本発明の第２実施例におけるモータ、°Ｌユニ
ット半断面図である。

本実施例では、操作部５０には、七−タユニット挿入凹
部５０　ａが設けられている。このモータユニット挿入
凹部５０ａには、Ｅ−タユニット５１が、ハウジング５
２の下部外周に設けたねじ５２ａによりねじ込まれてい
る。尚、操作部５０とハウジング５２の間には、水密を
保持するＯリング５３が介装されている。

前記操作部５０の挿入凹部５０ａの底部には、シｐフト
５９挿通用の孔が形成され、この孔の外周にＪ３ける挿
入凹部５０ａの底部上には、ステータ５４が、ナツト５
５により固定されている。前記ステータ５４上面には、
ロー９５６が載置され、後述する皿ばね５７によりステ
ータ５４側に付勢されている。尚、ロータ５６には下面
につめ部を有するクラッチ部５８がビス止めされている
。前記皿ばね５７は、シ１７フト５９の上部に設けられ
たスナップリング６０により抜は止めされ、前記クラッ
チ部５８を伺勢している。このクラッチ部５８及びロー
タ５６に設けられた角孔に、前記挿入凹部５０ａの底部
を貫通して設りられたシャフト５９の角部５９ａが嵌ま
り込み、ロータ５６の回転力をシャフト５９に伝達でき
るようになっている。前記シャフト５９の下部には、ス
ナップリング６１が嵌入さ°れ、このスナップリング６
１は、挿入凹部５０ａの底部とシャフト５９の間に設け
られたスラストベアリング６２を支持して汰けないよう
にしている。前記スナップリング６０，６１の間隔によ
り、皿ばね５７の付勢力を調整することができる。

また、１）ｆｆ記シ１７フト５９の最下部には、角部５
９ｂが設けられ、この角部５９ｂは、プーリ６２の角孔
に嵌まり込んでいる。前記プーリ６２に（よ、例えば、
レフトライト用湾曲操作ワイヤ６３が巻回されている。

ま４た、ハウジング５２の内周面には、リング状の）ｊ
へ５２ｂが設けられ、この溝５２ｂｌ、：連なって、下
方にｔ１１満５２０が設けられ、更に、この縦溝５２Ｇ
に連なって周方向に設（プられた係止Ｆ？５２ｄが設け
られている。

また、前記クラッチ部５８の上方には、挿入凹部５０ａ
の開口部を塞ぐように、ロータフリー用ノブ６４が設け
られている。このノブ６４の外周部に設（プられた係合
ビン６４ａは、通常は、前記係止溝５２６に係合されて
いる。また、前記係合ビン６４ａは、この係合ビン６４
ａの下面どハウジング５２に形成されたフランジとの間
に設置プられたばね６５により上方に付勢されている。

前記ノブ６４の上部には、つまみ６４ｂが設けられ、こ
のつまみ６４ｂを回転させることにより、前記係止ビン
６４ａは、係止溝５２ｄからｗ１溝５２Ｇに移動可能で
、このとき、ばね６５の付勢力により、更に、リング状
の満５２ｂに移動するようになっている。係止ビン６４
ａが、この溝５２ｂに位置する場合には、ノブ４３４は
自由に回転可能である。また、前記係止ビン６４ａが飛
び出るのを防止する抜は止めリング６８が、ハウジング
５２にねし止めされている。前記法は止めリング６８と
ハウジング５２の聞及び抜は止めリング６８とノブ６４
の間には、それぞれ、水密を保持するための０リング６
６．６７が介装されている。

前記ノブ６４の下部には、クラッチ部７０が例えば溶接
により接合されている。このクラッチ部７０の上面には
、前記クラッチ部５８のつめ部と係合するつめ部が設け
られている。前記ノブ６４の係止ビン６４ａが、溝５２
ｂに位置する場合には、両つめ部が噛み合って、ノブ６
４とクラッチ部５８及びロータ５６が一体的に回転でき
るようになっている。

次に、本実施例の作用について説明する。

第３図に示すように、ノブ６４の係止ビン６４ａが、）
苫５２（ｊに位置する状態では、モータユニット５１に
駆動電力が供給されれば、ステータ５４に進行波が発生
し、ロータ５６を回転させ、これにより、シャフト５９
．プーリ６２を介して、湾曲、操作ワイヤ６３が牽引操
作される。また、図示しない定在波発生スイッチにより
、定在波発生電圧が、モータユニット５１に供給される
と、ステータ５４に定在波が発生し、ロータ５６とステ
ータ５４との摩擦）ｊが減少し、湾曲フリーの状態とな
る。

一方、モータユニット５１が作動不良を起こしたり、ま
た、手動により湾曲操作したいとさ”には、つまみ６４
ｂを回転させ、係止ビン６４ａを、係合溝５２ｄから外
し、縦溝５２ｃを通して、リング状の溝５２ｂに位置さ
せる。尚、ばね６５は、皿ばね５７よりも強い付勢力に
設定されている。

このとき、クラッチ部７０とクラッチ部５８は結合され
、また、皿ばね５７は、それ自身の付勢力に対して逆方
向に付勢されるため、ステータ５４とロータ５６の圧着
力が解除され、フリー状態となる。従って、この状態で
、つまみ６４ｂを回転させれば、クラッチ部７０．５８
．シャフト５９゜プーリ６２にその回転力は伝達され、
湾曲操作ワイヤ６３を牽引操作することができる。

尚、アップダウン方向についても同様の構成。

作用である。

その他の構成２作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第４図は本発明の第３実施例におけるモータユニットの
半断面図である。

本実施例におけるモータユニット７５は、第２実施例の
モータユニット５１と略同様の構成であり、異なる部分
のみを説明する。

モータユニット７５のハウジング７２は、第２実施例と
は異なり、溝５２ｂ、５２ｃ、５２ｄはへい。その代り
、リングねじ６８と、ノブ６４の外周部に設けられたつ
ば６４ｑの間に、ノブ６４を下方に付勢するばね７４が
介装されている。

また、ばね６５の代りに、形状記憶合金で形成されたば
ね７３が設けられている。このばね７３には、電線７６
が電気的に接続され、この電線７６を介して通電加熱す
ると、前記ばね７３は伸びるようになっている。また、
このばね７３は、通電加熱を停止して冷えると、ばね７
４の付勢力により６縮むようになっている。

本実施例の作用は、通常時は第２実施例と全く同じであ
る。

一方、マニュアル操作に切換えたいときは、例えば操作
部５０に設けた図示しないマニュアル切換スイッチをオ
ンすることにより、形状記憶合金ばね７３が伸びる。す
ると、クラッチ部７０，５８が噛み合い、第２実施例と
同様に、つまみ６４ｂの操作により湾曲操作ワイＦ６３
を牽引操作Ｊることができる。

その他の構成１作用及び効果は、第２実施例と同様であ
る。

第５図は本発明の第４実施例におけるモータユニットの
半断面図である。

本実施例におけるモータユニット８１は、第１実施例の
モータユニット２３と略同様の構成であり、異なる部分
のみを説明する。

操作部８０には円形の孔が形成され、この孔には、接続
筒８２がねじ止めされている。尚、操作部８０と接続筒
８２の間には、水密を保持するＯリング８７が介装され
ている。前記接続筒８２内には、モータユニット８１が
設けられている。このモータユニット８１のハウジング
８３の上部端面は、操作部８０の外周面と面一となって
いる。

前記ハウジング８３と接続筒８２の間には、水密を保持
する０リング８８が介装されている。また、前記接続筒
８２の下部には、ベース８９がねじ止めされている。こ
のベース８９には、ベース２６の凸部２６ａが係合する
凹部が設けられている。

前記ハウジング８３の下部外周には、つば８３ａが設け
られ、このつば８３′ａの上面と前記接続筒８２に形成
された段部との間にばね８５が設けられ、前記つば８３
ａの下面と前記ベース８９との間に形状記憶合金ばね８
４が設けられている。

前記形状記憶合金ばね８４には、通電加熱用電線８６が
電気的に接続されている。

本実施例の作用は、通常時は第１実施例と全く同じであ
る。

一方、マニュアル操作に切換えたいときは、第３実施例
と同様に、例えば超音波モータ制御装置２０に設【プた
図示しないマニュアル切換スイッヂをＡンリ−ることに
より、形状記憶合金ばね８４が伸び、つば８３ａをばね
８５に抗して上方に押す。

すると、ベース２６に設けられた位置決めの凸部２６ａ
がベース８９に設けられた凹部から外れて、ハウジング
８３が回転可能となる。また、ハウジング８３は、操作
部８０の外周面から突出１−る。

従って、ハウジング８３を手で回転させれば、その回転
力は、プーリ４８に伝達され、湾曲操作ワイヤ４９を牽
引して、湾曲部６の手動操作が可能となる。

尚、前記ハウジング８３の外側周面にローレットを刻設
しておけば、マニュアル操作時に、操作し易くなる。

本実施例によれば、マニュアル操作時のみ、モータユニ
ット８１のハウジング８３が突出し、内視鏡の操作性が
良い。

その他の構成１作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第６図ないし第９図は本発明の第５実施例に係り、第６
図は通常時のモータ部を示す説明図、第７図はマニュア
ル操作時のモータ部を示す説明図、第８図はロータ及び
ステータの分解斜視図、第９図はスプロケットの斜視図
である。

本実施例では、第６図に示すように、操作部１０１内に
、超音波モータのステータ１０２が固定されている。こ
のステータ１０２上には、ロータ１０３がＳＯＷされて
いる。このロータ１０３上には、プーリ１０４が固定さ
れている。このプーリ１０４には、湾曲操作ワイ１７１
０５が巻回されている。前記プーリ１０４の上面には、
滑り板１０６が設けられている。

また、前記ステータ１０２．ロータ１０３．滑り板１０
４を貫通して、軸１０８が設けられている。この軸１０
８の下部には、第９図に示すようなスプロケット１０９
が取り付りられている。前記軸１０８の上部には、つま
み１１０が取りイ」けられている。このつまみ１１０と
滑り板１０６の間には、ばね１１１が介装され、このば
ね１１１によって、ロータ１０３がステータ１０２側に
付勢されている。また、前記つまみ１１０は、操作部１
０１の外装に形成された開口部１１２から外部に露呈し
ている。前記開口部１１２には、切欠き１１２ａが形成
され、前記つまみ１１０の外周部には、前記切欠ぎ１１
２ａを通過可能なつめ１１０ａが設けられている。

また、第８図に示すように、前記ステータ１０２は、前
記スプ［」ゲット１０９を収納可能な中空部を有し、ロ
ータ１０３には、底面側より前記スプロケット１０９と
係合する切欠き１０３ａが設けられている。

そして、通常時は、第６図に示すように、つまみ１１０
のつめ１１０ａが、操作部１０１の外装の内側に係止さ
れて、スプロケット１０９は、ステータ１０２の中空部
内に位置し、ばね１１１によって、ロータ１０３がステ
ータ１０２に圧着している。

従って、この状態で、駆動電力を供給してステータ１０
２に進行波が発生させると、ロータ１０３が回転し、プ
ーリ１０４を介して、湾曲操作ワイヤ１０５が牽引操作
される。

一方、マニュアル操作に切換えたいとぎは、第７図に示
すように、つまみ１１０を回転して、つめ１１０ａを切
欠き１１２ａを通す。すると、ばね１１１の付勢力によ
り、つまみ１１０は、操作部１０１の外部に突出する。

また、スプロケット１０９がロータ１０３の切欠き１０
３ａに係合する。また、ステータ１０２とロータ１０３
の圧着が解除される。

従って、この状態では、つまみ１１０を回転させること
により、この回転は、軸１０８．スプロケット１０９を
介してロータ１０３に伝達され、プーリ１０４が回転し
、湾曲部の手動操作が可能となる。

その他の構成９作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

第１０図は本発明の第６実施例の内視鏡装置の全体を示
す説明図である。

本実施例は、第１実施例のようなファイバスコープでは
なく電子スコープの例である。

電、子スコープ２０１では、接眼部８は設けられず、ま
た、先端部７内の対物レンズ系の結像位置には、イメー
ジガイドの代りにＣＯＤ等の固体囮像素子２０２が配設
されている。この固体Ｒ像素子２０２に接続された信号
線は、挿入部３．操作部２．ユニバーサルコード４内を
挿通されてコネクタ１５に接続されている。そして、前
記固体囮像素子２０２は、このコネクタ１５を介して、
光源装置１６内に設けられたビデオプロセッサ２０４に
接続されるようになっている。そして、１１を記固体Ｒ
像索子２０２は、前記ビデオプロヒラ量す２０４によっ
て駆動され、読み出された信号はビデオプロセッサ２０
４によって映像信号処理され、このビデオプロセッサ２
０４から出力される映像信号が、モニタ２０５に入力さ
れて、このモニタ２０５に被写体像が表示されるように
なっている。

また、湾曲角度検出装置２１及び湾曲抵抗検出装置２２
からは、それぞれ、湾曲角度、湾曲抵抗値表示用の信号
が、前記ビデオプロセッサ２０・４に入力され、このビ
デオプロセッサ２０４は、モニタ２０５に出力する映像
信号に、前記湾曲角度や湾曲抵抗値を合成して、被写体
像と共に、湾曲角度や湾曲抵抗値を、前記モニタ２０５
に表示させるようになっている。

その他の構成１作用及び効果は、第１実施例と同様であ
る。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、内視鏡は、
医療用、工業用、その他の全ての用途の内視鏡に適用可
能で、しかも、湾曲部を有するものであれば、ファイバ
スコープ、電子スコープ等の全てのタイプの内視鏡に適
用可能である。

また、本発明は、４方向に湾曲させる場合に限らず、２
方向に湾曲させる場合にも対応可能であることは言うま
でもない。

また、湾曲操作ワイヤの代りに、処置貝起土台用ワイヤ
を取り付け、処買貝起上の［−夕操作に適用してｂ良い
。

また、駆動手段は、超音波モータに限らず、ステッピン
グモータ等の他の−Ｅ−夕でｂ良い。

また、湾曲ワイヤの牽引は、ブーりぐはなく、スプロケ
ットとチェーンを用いても良い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、駆動手段による牽
引操作と手動操作手段による牽引操作とを切換えること
ができるので、駆動手段を用いて湾曲部を湾曲可能であ
ると共に、駆動手段の故障時等の所望時に、湾曲部をフ
リー状態にでき、且つ、湾曲部の手動操作が可能になる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
はモータユニットの半断面図、第２図は内視鏡装置の全
体を示す説明図、第３図は本発明の第２実施例におｔノ
るモータユニットの半断面図、第４図は本発明の第３実
施例におけるモータユニットの半断面図、第５図は本発
明の第４実施例におけるモータユニットの半断面図、第
６図ないし第９図は本発明の第５実施例に係り、第６図
は通常時のモータ部を示す説明図、第７図はマニュアル
操作時のモータ部を示ず説明図、第８図はロータ及びス
テータの分解斜視図、第９図はスプロケットの斜視図、
第１０図は本発明の第６実施例の内視鏡装置の全体を承
り説明図である。 １・・・内視鏡　　　　　　２・・・操作部３・・・挿
入部　　　　　　６・・・湾曲部２３・・・モータユニ
ット　２４・・・ハウジング２５・・・リングねじ　　
　２９・・・ロータ３１・・・ステータ　　　　４９・
・・湾曲操作ワイヤ兆２図 どＵ と どど 第３図 第５図 第６図 第８図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 挿入部に設けられた湾曲部を、牽引手段を進退させるこ
   とにより湾曲可能な内視鏡において、前記牽引手段を駆
   動力にて牽引操作可能な駆動手段と、 前記牽引手段を手動にて牽引操作可能な手動操作手段と
   、 前記駆動手段による牽引操作と前記手動操作手段による
   牽引操作とを切換える切換手段と を備えたことを特徴とする内視鏡。