JPH02100915A - ワーク移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、互いに高さの異なるコンベア装置同士の間に
設けられ、低位置側のコンベア装置からパレット付のワ
ークをパレット載置面で受け取ると上昇して上記ワーク
をパレットごと高位置側のコンベア装置に移載すると共
に、この高位置側のコンベア装置からワークの取り外さ
れた空パレットを上記のパレット載置面上で引き取るよ
うにしたワーク移載装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、車両等の組み立てラインにおいては、オーバ
ヘッド型やフロア型のコンベアを必要に応じて使い分け
て、それぞれのコンベアによりワークを比較的低速度で
移送しながら、このワークに加工や組み付は作業を施し
、この作業に一定の流れを持たせて、作業効率の向上を
図っている。

オーバヘッド型とフロア型とではその高さが互いに異な
るので、上記のオーバヘッド型またはフロア型のコンベ
アの何れか一方のコンヘアに載置されているワークを他
方のコンベアに移し換える必要があり、この動作を行う
ものとしては、実開昭６１−１５４２２１号公報におい
て開示されたコンヘア間の貨物移載装置が知られている
。

ところで、車両の組み立てラインにおいて、例えば、エ
ンジンの組み立てライン上で組み立てられたエンジンに
トランスミ、ジョンを組み付ける工程があり、この場合
には、車両の組み立てラインに向けてトランスミッショ
ンを移送するためのハンガーライン、および、ハンガー
にトランスミ７シヨンを移し換えるためのワーク移載装
置、このワーク１＞Ｒ装置にバレント付トランスミッシ
ョンを供給するコンベア装置などが配備される。トラン
スミッションは、組み付は精度確保の観点から、一般に
バレント上で組み立てられ、このパレットを伴ったまま
ハンガーに吊り下げられてエンジンの所まで移送され、
エンジンに組み込まれた後の空パレットは再びハンガー
に吊り下げられてワーク移載装置の所まで戻されること
になる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記のハンガーは一定区間を往復するだけの
ものだから、上記の空バレントは、ワーク移載装置上に
おけるトランスミッションの載置してあった場所と同じ
場所に再び載置されることになる。従って、後続のトラ
ンスミッションを上記のハンガーに移載するためには、
このハンガーの爪を空パレットから離脱させると共にこ
の空バレントを降下させてこれを搬出し、この降下位置
において低位置側コンベアからパレット付トランスミッ
ションを上記空パレットのあった場所に引き込み、次い
で、パレット付トランスミッションを上昇させてこれを
ハンガーに移載する工程が必要となり、この一連の比較
的長時間を要する工程を消化する間は上記のハンガーは
ワーク移載装置上で待機していなければならず、作業の
迅速化が図れないという問題を招来していた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るワーク移′Ｒ装置は、上記の課題を解決す
るために、互いに高さの異なるコンベア装置同士の間に
設けられ、低位置側のコンヘア装置からパレット付のワ
ークをパレット載置面上で受け取ると上昇してＥ記ワー
クをパレットごと高位置側のコンへ子装置に移載すると
共に、この高位置側のコンベア装置からワークの取り外
された空バレントを上記のバレント載置面上で引き取る
ようにしたワーク移載装置において、上記のパレットｒ
ａＩＷ面をパ、レットが一列に同時に３つ並び得る大き
さに形成すると共に、このパレット載置面を一端側から
順に、バレント付ワークを搬入する搬入領域、パレット
付ワークを移載する移載領域、空パレットを搬出する搬
出領域の３つの領域に分割してなり、且つ、このパレッ
ト載置面に載置されているパレットを一定方向に移動さ
せてパレット付ワークを上記の搬入領域から移載令頁域
へ、空パレットを移載領域から搬出領域へそれぞれ移行
させる可動手段を備えていることを特徴としている。

〔作　用〕

上記の構成によれば、搬入領域にパレ、７）付ワークを
待機させておいて、移載領域で高位置側のコンベア装置
から空パレットを引き取り、かかる状態において可動手
段によりパレットを一定方向に移動させ、パレット付ワ
ークを上記の搬入領域から移載領域へ、空パレットを移
載領域から搬出領域へそれぞれ移行させることができる
ので、高位置側のコンベア装置は移載領域で空パレット
を離脱した後、直ぐに同じ移載領域でパレット付ワーク
を受け取ることができる。従って、高位置側のコンヘア
装置がワーク移載装置上で待機している時間が格段に短
縮され、ワーク移載作業の効率化を図ることができる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。

第３図に示すように、エンジンの組み立てライン１にお
けるトランスミッション受取地点（以下、第１ステーシ
ヨンと称する）ｌａと、低位置側コンベア装置であるト
ランスミッション供給コンベア（以下、第２ステーシヨ
ンと称する）２との間には、パレット１５で支持された
トランスミッション１６（第４図に示しである）を移送
するだめのハンガーライン（高位置側コンベア装置）３
が設けられており、このハンガーライン３と第１ステー
シヨン１ａとの間にはワークである上記トランスミッシ
ョン１６をプールするプールライン４が、ハンガーライ
ン３と第２ステーシヨン２との間には本発明に係るワー
ク移載装置５がそれぞれ配備され、また、ワーク移載装
置５の近傍箇所には空パレット１５′　（第１図に示し
である）を受け取るための空パレツト搬出ライン１２が
配設されている。

ハンガーライン３は、第４図（ａ）に示すように、レー
ル６とハンガー装置７とで構成されている。このハンガ
ー装置７は、上記レール６上を転勤する車輪８・８と、
パレット１５で支持されたトランスミッション１６の周
囲を囲うように方形枠状に形成されたハンガー９と、こ
のハンガー９と前記の車輪８・８とをそれぞれ連結する
ための垂下連結部材１０・１０とを備えており、上記の
車輪８を駆動するモータ１１によってレール６に沿って
Ａ−Ｂ方向に往復移動できるようになっている。また、
上記のハンガー９の下部先端部の両側には、同図（ｂ）
に示すように、それぞれ５本の爪９ａ・・・が形成され
ており、これら爪９ａ・・・をパレット１５の下に潜り
込ませて、パレット１５で支持されたトランスミッショ
ン１６を吊るすようになっている。

ワーク移載装置５は、第１図に示すように、パレット１
５で支持されたトランスミッション１６を載置する支持
台１７と、この支持台１７を昇降動作させる昇降手段１
８とを備えて構成されている。昇降手段１８はパンタグ
ラフジヤツキ構成をなすリンク機構２０を備えており、
シリンダ装置１９の進退動作によってリンク機構２０を
伸縮させて支持台１７を水平に保ったまま昇降動させる
ようになっている。昇降装置１８の最上昇位置において
は支持台１７におけるパレット載置面（後述するローラ
２５・・・で形成される）の高さはハンガー９で吊られ
るバレント１５の高さよりも幾分高くなる一方、最降下
位置においては第２ステーシヨン２で待機しているパレ
ット１５の高さと一致するようになっている。なお、く
字状に配されたリンク部材２０ａ・２０ａの一端側が上
記昇降動作に伴って水平移動するのを案内するために、
且つ、この水平移動範囲を規制するために、上記支持台
１７の下面および機台２１の上面には、リンク部材２０
ａ・２０ａの一端側と係合するガイド部材２２・２２が
それぞれ固設されている。

支持台１７は、これに載置されるパレット１５をＣ方向
に移動させるための可動手段２３を備えており、この可
動手段２３儂図示しない制御手段により自動制御される
ようになっている。上記可動手段２３は、第２図にも示
すように、互いに一定の間隔をおいて平行に固設された
支持板２４・２４の上面に沿って配設されているローラ
２５・・・、支持板２４の下部両端に配設されているロ
ーラ２６・２６、支持板２４の中央部下側において上記
のローラ２５・・・と平行に配設されている５個のロー
ラ２７・・・、駆動力を中継する駆動力中継器２８、こ
の駆動力中継器２８と上記のローラ２５・・・２６・２
６．２７・・・に掛は渡された駆動力伝達ベルト２９、
駆動力を発生する駆動モータ３０、および、この駆動モ
ータ３０の駆動力を駆動力中継器２８に伝達する伝達ベ
ルト３１によって構成されている。

上記の各ローラ２７はその上方にあるローラ２５・２５
間の間隙中心を通って真下に延びる直線上に回転中心を
持つように設けられており、前記の駆動力伝達ベルト２
９はローラ２５とローラ２７との間で交互に掛は渡され
て蛇行状に配されている。そして、各支持ｔｒＦｊ、２
４における上記ローラ２７・・・上に位置する部分は切
り欠かれて合計５つの切欠部２４ａ・・・が形成されて
いる。さらに、上記５つの切欠部２４ａ・・・の形成ピ
ッチは、前述のハンガー９の下部先端部両側に形成され
た各５本の爪９ａ・・・の配設ピッチに合致されており
、これによって支持板２４のＬ方から降下して来る爪９
ａ・・・はローラ２５・２５間の間隙を通過してローラ
２５・・・の下方に潜行することができるようになって
いる。

また、上記のローラ２５・・・で形成される上記のバレ
ント載置面１７ａは、パレット１５が一列に同時に３つ
並び得る大きさに形成されると共に、機能ト３つの領域
に分割されており、Ｃ方向に対して上流側にある上流領
域はパレット１５を原人する搬入領域３３であり、上記
切欠部２４ａ・・・の形成されている領域にある中央領
域はパレット１５をハンガー９に移し換えるための移載
領域３４であり、Ｃ方向に対して下流側にある下流領域
はパレ・ｙ　）　１５を顕出する搬出領域３５である。

そし−ζ、上記のパレット載置面における両端部、お３
Ｌび、４人領域３３と移載領域３・１との間、並びに、
移載領域３４と搬出領域３５との間には、バレ７１−１
５が勝手に他の領域に移動するのを規制するストンバー
３６・・・が図示し２ない駆動手段によりに記のバレン
ト載置面１７ａに対してそれぞれ出没自在に配設されて
いる。

上記の構成において、第２ステーシヨン２からパレット
１５付のトランスミッション１６をハンガー９に移載す
るには、支持台１７を昇降手段１８により降下して第２
ステーシヨン２で待機している上記パレット１５付のト
ランスミッション１６を窪入領域３３に引き込む。パレ
ット１５付のトランスミッション１６はストンバー３６
にてその移動を規制されて顕入領域３３上で待機してい
る状態となる。

一方、第１ステーシヨン１ａまでトランスミッション１
６を搬送し、その後の空パレット１５′を持って戻って
きたハンガー９を移載領域３１１上の空間で停止させる
。

そして、これとほぼ同時に、支持台１７を昇降手段１８
にて上昇させる。支持台Ｉ７の最上昇位置では、支持台
１７のパレット載置面の高さはハンガー９で吊られるパ
レット１５の高さよりも幾分高くなるので、ハンガー９
の爪９ａ・・・は切欠部２４ａ・・・およびローラ２５
・２５間の間隙を通ってこれら【ｌ−ラ２５・・・の下
方に潜行することになり、爪９ａ・・・で支持していた
空バレット１５′をローラ２５・・・が爪９ａ・・・に
代わって支持することになる。

このようにローラ２５・・・が空バレント１５′を支持
している状態を保ちながら、制御手段によって駆動モー
タ３０を作動させてローラ２５・・・を回転さＵ、空バ
レット１５′およびバレント１５付１ランスミツシヨン
１６を前記３つの領域の〜領域分だけ上流側にシフトさ
せる。従って２．搬入領ｂ５３３上のバレンｌ−１５付
１−ランスミンション１６は移載領域３４上に、移載領
域３４上の空バレット１５’　は搬出領域３５上にそれ
ぞれ移行することになる。

バレント１５付トランスミンシヨン１６が１多截領域３
４Ｆに移行したら、支持台１７を降下させる。支持台１
７が少しだけ降下すると爪９ａ・・・が【コーラ２５・
・・に代わってパレット１５付トランスＳノシＨｌン１
６を支持することになる。そして、ハン′ガー９はバレ
７・ト１５　（＝ｔ　トランスミッション１６を第１ス
テーシヨン１ａまで影送すべく移動を開始する一方、支
持台１７は降下し、その最降下位置においてそのパレッ
ト載置面１７ａの高さを第２ステーシヨン２で待機して
いるパレット１５イ寸トランスミンション１６における
ツマレット１５の高さと合致させる。

このように両者の高さが合致したら、制御手段により駆
動モータ３０を作動させてローラ２５・・・を回転させ
、１段山頭域３５上の空バレ・Ｃ・ト１５′を一領域分
だけ下流側にシフトさせて、この空パレット１５′を空
パレツト搬出ライン１２に送り出すとともに、第２ステ
ーシヨン２で待機しているパレット１５付トランスミン
シヨン１６を１殿入領域３３に引き込む。

以上の手順を繰り返すことにより、バレント１５付トラ
ンスミンシヨン１Ｇのハンガー９への移載および空パレ
ット１５′の顕出を連続して行うことができる。

このように、支持台１７のパレット載置面１７ａが３つ
の領域に分割し且つ可動手段２３を備えていることによ
り、ハンガー９がら空パレット１５′を受け取った後に
パレット１５付トランスミツシヨン１６を引き渡すまで
の時間であるハンガー９の待機時間を格段に短縮するこ
とができる。

即ち、搬入領域３３にパレット１５付トランスミツシヨ
ン１６を待機させておいて、移載領域３４でハンガー９
がら空パレット１５′を引き取り、かかる状態において
可動手段２３によりバレント１５を一定方向に移動させ
、パレット１５付トランスミツシヨン１６を上記の搬入
領域３３から移載領域３４へ、空パレット１５′を移載
領域３４から搬出領域３５へそれぞれ移行させることが
できるので、ハンガー９は移載領域３４で空パレット１
５′を離脱した後、直ぐに同じ移載領域３４でパレット
１５付のトランスミッション１６を受け取けとることが
できるからである。別言すれば、支持台１７のバレント
載置面の領域が移載領域しかない場合には、ハンガー９
を待たせた状態で支持台１７は一旦降下して空パレット
１５′を搬出した後、パレット１５付のトランスミッシ
ョン１６を載せて再び上昇するための時間が必要である
が、パレット載置面が３つの領域を持つと、支持台１７
の昇降動作を要さずに移載が可能となるのである。

また、本実施例では、ローラ２５・・・とローラ２７・
・・との間でベルト２９を蛇行状に設けるとともに切欠
部２４ａ・・・を形成することにより、移載領域３４に
おいてローラ２５・２５間での爪９ａ・・・の上下方向
自由通過を実現しているので、爪９ａ・・・からパレッ
ト１５を離脱させるために爪９ａ・・・を回動自在に設
けなくともよくなり、ハンガー装置７の構造の簡素化を
図っている。

〔発明の効果〕

本発明に係るワーク移載装置は、以上のように、互いに
高さの異なるコンベア装置同士の間に設けられ、低位置
側のコンヘア装置からパレット付のワークをパレット載
置面上で受け取ると上昇して上記ワークをパレットごと
高位置側のコンヘア装置に移載すると共に、この高位置
側のコンベア装置からワークの取り外された空バレント
を上記のバレント載置面上で引き取るようにしたワーク
移載装置において、上記のパレット裁置面をバレントが
一列に同時に３つ並び得る大きさに形成すると共に、こ
のパレット載置面を一端側から順に、バレント付ワーク
を搬入する搬入領域、パレット付ワークを移載する移載
領域、空バレットを搬出する搬出領域の３つの領域に分
割してなり、且つ、このパレット載置面に載置されてい
るパレットを一定方向に移動させてパレット付ワークを
上記の搬入領域から移載領域へ、空パレットを移載領域
から搬出領域へそれぞれ移行させる可動手段を備えてい
る構成である。

これにより、高位置側のコンベア装置がワーク移載装置
上で待機している時間を格段に短縮し、ワーク移載作業
の効率化を図ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示すものであ
って、第１図はワーク移載装置の正面図、第２図はワー
ク移載装置の側面図、第３図はワ一り移載装置とその周
囲に配されている各種ラインとの配置関係を説明するた
めの説明図、第４図（ａ）はハンガーラインの正面図、
同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＸ−Ｘ矢視断面図であ
る。 １ａは第１ステーシヨン（トランスミッション受取地点
）、２は第２ステーシヨン（トランスミンション供給コ
ンヘア：低位置側コンヘア装置）３はハンガーライン（
高位置側コンベア装置）、５はワーク１多載装置、１５
はバレント、１５′は空パレット、１６はトランスミッ
ション（ワーク）、１７は支持台、１７ａはパレット載
置面、１８は昇降手段、２３は可動手段、２５・２６・
２７はローラ、３３はｍ大領域、３４は移載領域３５は
搬出領域である。 特許出願人　　　　　　株式会社ダイフク同　　　上　
　　　　　マツダ　株式会社第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、互いに高さの異なるコンベア装置同士の間に設けら
   れ、低位置側のコンベア装置からパレット付のワークを
   パレット載置面上で受け取ると上昇して上記ワークをパ
   レットごと高位置側のコンベア装置に移載すると共に、
   この高位置側のコンベア装置からワークの取り外された
   空パレットを上記のパレット載置面上で引き取るように
   したワーク移載装置において、 上記のパレット載置面をパレットが一列に同時に３つ並
   び得る大きさに形成すると共に、このパレット載置面を
   一端側から順に、パレット付ワークを搬入する搬入領域
   、パレット付ワークを移載する移載領域、空パレットを
   搬出する搬出領域の３つの領域に分割してなり、且つ、
   このパレット載置面に載置されているパレットを一定方
   向に移動させてパレット付ワークを上記の搬入領域から
   移載領域へ、空パレットを移載領域から搬出領域へそれ
   ぞれ移行させる可動手段を備えていることを特徴とする
   ワーク移載装置。