JP3060397B2 - トンネル施工資材の搬送システム - Google Patents
トンネル施工資材の搬送システムInfo
- Publication number
- JP3060397B2 JP3060397B2 JP5348514A JP34851493A JP3060397B2 JP 3060397 B2 JP3060397 B2 JP 3060397B2 JP 5348514 A JP5348514 A JP 5348514A JP 34851493 A JP34851493 A JP 34851493A JP 3060397 B2 JP3060397 B2 JP 3060397B2
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- Japan
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- conveyor
- transport
- traverser
- stock conveyor
- lift
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トンネル施工におい
て、シールドセグメント等の資材を立坑を通じてトンネ
ル内の先端部へ搬送する搬送システムに関する。
て、シールドセグメント等の資材を立坑を通じてトンネ
ル内の先端部へ搬送する搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、シールドセグメント（以下、セグ
メントと記す）の搬送システムで、その搬送経路中にセ
グメントを一時的にストックできるようにしたものとし
て、次の及びが知られている。 立坑内のリフト
の脇にストックラックを設け、リフトとストックラック
との間でセグメントの移載を行う（特開平４−２６５４
００号公報参照）。 施工中のシールドトンネル内の
先端部に搬送コンベヤ（ローラコンベヤ）を設け、搬送
台車で搬送してきたセグメントを、この搬送コンベヤ上
に次々と移載してストックしておき、エレクタによる覆
工作業時に、搬送コンベヤの搬送終端のセグメントから
順次取り上げる（特開平４−３３３８００号公報参
照）。
メントと記す）の搬送システムで、その搬送経路中にセ
グメントを一時的にストックできるようにしたものとし
て、次の及びが知られている。 立坑内のリフト
の脇にストックラックを設け、リフトとストックラック
との間でセグメントの移載を行う（特開平４−２６５４
００号公報参照）。 施工中のシールドトンネル内の
先端部に搬送コンベヤ（ローラコンベヤ）を設け、搬送
台車で搬送してきたセグメントを、この搬送コンベヤ上
に次々と移載してストックしておき、エレクタによる覆
工作業時に、搬送コンベヤの搬送終端のセグメントから
順次取り上げる（特開平４−３３３８００号公報参
照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記による
と、リフトとストックラックとの間の移載作業が両方向
になるため、移載作業に時間がかかり、またによる
と、シールドトンネル先端部の作業スペースが搬送コン
ベヤの寸法分だけ狭くなる。
と、リフトとストックラックとの間の移載作業が両方向
になるため、移載作業に時間がかかり、またによる
と、シールドトンネル先端部の作業スペースが搬送コン
ベヤの寸法分だけ狭くなる。
【０００４】ところで、リフトは立坑内で上下に搬送す
るのに対し、搬送台車はシールドトンネル内で水平に搬
送し、しかもリフトによる搬送と搬送台車による搬送と
は一般に無関係に行われるので、リフトで立坑内を降ろ
してきたセグメントを搬送台車へ移載するに当たり、リ
フトか搬送台車かのいずれか一方が他方の動作を待つ状
態が発生し、搬送作業効率の低下を招くことが多い。
るのに対し、搬送台車はシールドトンネル内で水平に搬
送し、しかもリフトによる搬送と搬送台車による搬送と
は一般に無関係に行われるので、リフトで立坑内を降ろ
してきたセグメントを搬送台車へ移載するに当たり、リ
フトか搬送台車かのいずれか一方が他方の動作を待つ状
態が発生し、搬送作業効率の低下を招くことが多い。
【０００５】従って、地上からシールド掘進機へ至るセ
グメント搬送経路中において、セグメントをストックす
るストック部分を設けるとしたら、上記及びより
も、リフトと搬送台車との間にストック部分を確保する
のが、搬送作業効率から見ても、またトラブルが発生し
たときの処理の効率から見ても有利である。
グメント搬送経路中において、セグメントをストックす
るストック部分を設けるとしたら、上記及びより
も、リフトと搬送台車との間にストック部分を確保する
のが、搬送作業効率から見ても、またトラブルが発生し
たときの処理の効率から見ても有利である。
【０００６】本発明は、このようなことに鑑み、リフト
と搬送台車との間にストック部分を確保することによ
り、搬送作業効率及びトラブルが発生したときの処理効
率を従来よりも向上させるとともに、リフトから搬送台
車への移載を能率的に行えるようにすることを目的とす
る。
と搬送台車との間にストック部分を確保することによ
り、搬送作業効率及びトラブルが発生したときの処理効
率を従来よりも向上させるとともに、リフトから搬送台
車への移載を能率的に行えるようにすることを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による搬送システ
ムでは、立坑内の下部に、リフトにより搬送されてきた
資材を転載する中間ストック用コンベヤと、この中間ス
トック用コンベヤ上の資材を搬送台車上に移載する移載
装置とを設ける。この移載装置は、トラバーサと、この
トラバーサを中間ストック用コンベヤの搬送範囲内から
中間ストック用コンベヤの搬送終端を越えて搬送台車の
上方位置まで前進及び後退させるアクチュエータと、ト
ラバーサに上下動可能に装着され、トラバーサが中間ス
トック用コンベヤの搬送範囲内にあるとき上昇されるこ
とにより、中間ストック用コンベヤから資材を浮上させ
て転載し、またトラバーサが搬送台車の上方位置まで前
進されたところで下降することにより、資材を搬送台車
へ転載する受台と、この受台を上下動させるアクチュエ
ータとで構成されている。
ムでは、立坑内の下部に、リフトにより搬送されてきた
資材を転載する中間ストック用コンベヤと、この中間ス
トック用コンベヤ上の資材を搬送台車上に移載する移載
装置とを設ける。この移載装置は、トラバーサと、この
トラバーサを中間ストック用コンベヤの搬送範囲内から
中間ストック用コンベヤの搬送終端を越えて搬送台車の
上方位置まで前進及び後退させるアクチュエータと、ト
ラバーサに上下動可能に装着され、トラバーサが中間ス
トック用コンベヤの搬送範囲内にあるとき上昇されるこ
とにより、中間ストック用コンベヤから資材を浮上させ
て転載し、またトラバーサが搬送台車の上方位置まで前
進されたところで下降することにより、資材を搬送台車
へ転載する受台と、この受台を上下動させるアクチュエ
ータとで構成されている。
【０００８】好ましくは、中間ストック用コンベヤは、
２列のローラ列を所定の間隔をおいて平行に設けた複数
組のローラコンベヤを直列配置して構成され、その最終
組の２列のローラ列の間に移載装置を配置する。
２列のローラ列を所定の間隔をおいて平行に設けた複数
組のローラコンベヤを直列配置して構成され、その最終
組の２列のローラ列の間に移載装置を配置する。
【０００９】
【作用】本発明の搬送システムによると、立坑内のリフ
トで降ろしてきたセグメント等を、立坑内の下部に設け
た中間ストック用コンベヤ上に転載してストックしてお
くことができる。そのストックされているセグメント等
は、移載装置により搬送台車へ随時に移載することがで
きる。その際、前後動するトラバーサに上下動する受台
を装着しているので、セグメント等の資材を中間ストッ
ク用コンベヤから搬送台車上に効率良く移載することが
できる。
トで降ろしてきたセグメント等を、立坑内の下部に設け
た中間ストック用コンベヤ上に転載してストックしてお
くことができる。そのストックされているセグメント等
は、移載装置により搬送台車へ随時に移載することがで
きる。その際、前後動するトラバーサに上下動する受台
を装着しているので、セグメント等の資材を中間ストッ
ク用コンベヤから搬送台車上に効率良く移載することが
できる。
【００１０】中間ストック用コンベヤとして、２列のロ
ーラ列によるローラコンベヤを用い、その複数組を直列
配置して、最終組の２列のローラ列の間に移載装置を配
置すれば、湾曲している複数のセグメントを安定した状
態でストックしておくことができるとともに、セグメン
トが湾曲していても、移載装置により搬送台車へ効率良
く移載することができる。
ーラ列によるローラコンベヤを用い、その複数組を直列
配置して、最終組の２列のローラ列の間に移載装置を配
置すれば、湾曲している複数のセグメントを安定した状
態でストックしておくことができるとともに、セグメン
トが湾曲していても、移載装置により搬送台車へ効率良
く移載することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細
に説明する。図１に、セグメントを搬送するのに適した
構造とした本実施例の搬送システムの全体の概要構成を
示す。地上には、セグメント１を搬入する搬入コンベヤ
２、地上ストックラック３及びこの地上ストックラック
３にセグメントを積み上げるスタッカクレーン４が設置
されている。立坑５内には、リフト６及びこのリフト６
に添う多段の立坑内ラック７が設けられ、また立坑５内
の下部に中間ストック用コンベヤ８が設置されている。
シールドトンネル９内には、自走型の搬送台車１０を案
内するレール１１が設けられ、またシールドトンネル９
内の先端部に、トンネル先端ストック用コンベヤ１２が
レール１１に沿って移動可能に設けられている。
に説明する。図１に、セグメントを搬送するのに適した
構造とした本実施例の搬送システムの全体の概要構成を
示す。地上には、セグメント１を搬入する搬入コンベヤ
２、地上ストックラック３及びこの地上ストックラック
３にセグメントを積み上げるスタッカクレーン４が設置
されている。立坑５内には、リフト６及びこのリフト６
に添う多段の立坑内ラック７が設けられ、また立坑５内
の下部に中間ストック用コンベヤ８が設置されている。
シールドトンネル９内には、自走型の搬送台車１０を案
内するレール１１が設けられ、またシールドトンネル９
内の先端部に、トンネル先端ストック用コンベヤ１２が
レール１１に沿って移動可能に設けられている。
【００１２】地上の搬入コンベヤ２から搬入されたセグ
メント１は、リフト６により立坑５内を降ろされ、立坑
内ラック７の任意の段にストックしておくことができる
とともに、リフト６から中間ストック用コンベヤ８上に
転載して、この中間ストック用コンベヤ８上にもストッ
クできるようになっている。
メント１は、リフト６により立坑５内を降ろされ、立坑
内ラック７の任意の段にストックしておくことができる
とともに、リフト６から中間ストック用コンベヤ８上に
転載して、この中間ストック用コンベヤ８上にもストッ
クできるようになっている。
【００１３】図２に中間ストック用コンベヤ８の側面構
造、図３に平面構造を示す。中間ストック用コンベヤ８
は、複数組のローラコンベヤ１３をその搬送方向に直列
配置したものである。各組のローラコンベヤ１３は、２
列のローラ列１４・１４を所定の間隔をおいて平行配置
して構成されており、セグメント１は、これらローラ列
１４・１４間に跨がった状態で載せられ、図４の（Ａ）
から（Ｄ）に示すように右側の組のローラコンベヤ１３
より左側の組のローラコンベヤ１３へと順次転載して搬
送される。中間ストック用コンベヤ８の２列のローラ列
１４・１４の間に、図における左端のローラコンベヤ１
３上のセグメント１を搬送台車１０上に移載する移載装
置１５が設けられている。ローラコンベヤ１３及び移載
装置１５は同じフレーム１６上に装置されている。な
お、図４において符号１７は、セグメント以外の資材を
搬送するためのパレットである。
造、図３に平面構造を示す。中間ストック用コンベヤ８
は、複数組のローラコンベヤ１３をその搬送方向に直列
配置したものである。各組のローラコンベヤ１３は、２
列のローラ列１４・１４を所定の間隔をおいて平行配置
して構成されており、セグメント１は、これらローラ列
１４・１４間に跨がった状態で載せられ、図４の（Ａ）
から（Ｄ）に示すように右側の組のローラコンベヤ１３
より左側の組のローラコンベヤ１３へと順次転載して搬
送される。中間ストック用コンベヤ８の２列のローラ列
１４・１４の間に、図における左端のローラコンベヤ１
３上のセグメント１を搬送台車１０上に移載する移載装
置１５が設けられている。ローラコンベヤ１３及び移載
装置１５は同じフレーム１６上に装置されている。な
お、図４において符号１７は、セグメント以外の資材を
搬送するためのパレットである。
【００１４】図５ないし図７にローラコンベヤ１３の一
部及び移載装置１５を詳細に示す。２列のローラ列１４
・１４は、セグメント１の湾曲に合わせるために、上面
が互いに逆向きに傾斜したコンベヤ台１８・１８上に装
着され、２列のローラ列１４・１４による搬送面はＶ字
形になっている。各組のローラコンベヤ１３は、コンベ
ヤ駆動モータ１９により個別に駆動される。
部及び移載装置１５を詳細に示す。２列のローラ列１４
・１４は、セグメント１の湾曲に合わせるために、上面
が互いに逆向きに傾斜したコンベヤ台１８・１８上に装
着され、２列のローラ列１４・１４による搬送面はＶ字
形になっている。各組のローラコンベヤ１３は、コンベ
ヤ駆動モータ１９により個別に駆動される。
【００１５】移載装置１５は、図５に示すように、２列
のコンベヤ台１８・１８間に設けられた２本のレール２
０・２０上を走行するトラバーサ（横行台車）２１と、
このトラバーサ２１をレール２０・２０に沿って前進・
後退させるアクチュエータである流体圧シリンダ２２
と、トラバーサ２１に上下動可能に装着された受台２３
と、この受台２３を上下動させるアクチュエータである
複数の流体圧シリンダ２４とで構成されている。受台２
３の上面は、セグメント１の湾曲に合わせた凹面となっ
ている。
のコンベヤ台１８・１８間に設けられた２本のレール２
０・２０上を走行するトラバーサ（横行台車）２１と、
このトラバーサ２１をレール２０・２０に沿って前進・
後退させるアクチュエータである流体圧シリンダ２２
と、トラバーサ２１に上下動可能に装着された受台２３
と、この受台２３を上下動させるアクチュエータである
複数の流体圧シリンダ２４とで構成されている。受台２
３の上面は、セグメント１の湾曲に合わせた凹面となっ
ている。
【００１６】この移載装置１５による移載動作は次のよ
うに行われる。トラバーサ２１は、図２及び図３に実線
で示すように、通常は搬送最終組のローラコンベヤ１３
の搬送終端よりも後退した位置に退避され、また受台２
３は、図６に示すように、搬送最終組のローラコンベヤ
１３の２列のローラ列１４・１４による載置面よりも下
方に下がっている。この状態から、複数の流体圧シリン
ダ２４によって受台２３を上昇させると、搬送最終組の
ローラコンベヤ１３上のセグメント１が、図７に示すよ
うに受台２３によって２列のローラ列１４・１４よりも
上方に持ち上げられ、この受台２３に転載される。そこ
で、流体圧シリンダ２２によってトラバーサ２１を、図
３の鎖線及び図４の（Ｅ）に示すように、搬送最終組の
ローラコンベヤ１３の搬送終端を越えるまで前進させる
と、その搬送終端の近傍で待機している搬送台車１０上
にトラバーサ２１が載るような状態になる。このとき、
トラバーサ２１は、図８に示すように搬送台車１０の凹
部に横から入り込むため、受台２３上のセグメント１
は、搬送台車１０の凹部の両側の高くなっているセグメ
ント台部１０ａに対しては浮上した状態となる。この状
態から受台２３を下降させると、セグメント１は、受台
２３から搬送台車１０の両側のセグメント台部１０ａ上
に転載される。この後、トラバーサ２１を流体圧シリン
ダ２２によって後退させると、トラバーサ２１は元の位
置に復帰する。
うに行われる。トラバーサ２１は、図２及び図３に実線
で示すように、通常は搬送最終組のローラコンベヤ１３
の搬送終端よりも後退した位置に退避され、また受台２
３は、図６に示すように、搬送最終組のローラコンベヤ
１３の２列のローラ列１４・１４による載置面よりも下
方に下がっている。この状態から、複数の流体圧シリン
ダ２４によって受台２３を上昇させると、搬送最終組の
ローラコンベヤ１３上のセグメント１が、図７に示すよ
うに受台２３によって２列のローラ列１４・１４よりも
上方に持ち上げられ、この受台２３に転載される。そこ
で、流体圧シリンダ２２によってトラバーサ２１を、図
３の鎖線及び図４の（Ｅ）に示すように、搬送最終組の
ローラコンベヤ１３の搬送終端を越えるまで前進させる
と、その搬送終端の近傍で待機している搬送台車１０上
にトラバーサ２１が載るような状態になる。このとき、
トラバーサ２１は、図８に示すように搬送台車１０の凹
部に横から入り込むため、受台２３上のセグメント１
は、搬送台車１０の凹部の両側の高くなっているセグメ
ント台部１０ａに対しては浮上した状態となる。この状
態から受台２３を下降させると、セグメント１は、受台
２３から搬送台車１０の両側のセグメント台部１０ａ上
に転載される。この後、トラバーサ２１を流体圧シリン
ダ２２によって後退させると、トラバーサ２１は元の位
置に復帰する。
【００１７】このようにして搬送台車１０に移載された
セグメント１は、搬送台車１０によってトンネル先端ス
トック用コンベヤ１２の手前まで搬送され、ホイスト２
５によってトンネル先端ストック用コンベヤ１２へ移載
され、このコンベヤ１２上にストックされる。このトン
ネル先端ストック用コンベヤ１２も、中間ストック用コ
ンベヤ８と同様に複数組のローラコンベヤを直列配置し
たもので、セグメント１は、図１において右側の組のロ
ーラコンベヤより左側の組のローラコンベヤへと順次転
載して搬送される。そして、その搬送最終組のローラコ
ンベヤからセグメント自動組立装置２６によって取り上
げられて組み立てられる。
セグメント１は、搬送台車１０によってトンネル先端ス
トック用コンベヤ１２の手前まで搬送され、ホイスト２
５によってトンネル先端ストック用コンベヤ１２へ移載
され、このコンベヤ１２上にストックされる。このトン
ネル先端ストック用コンベヤ１２も、中間ストック用コ
ンベヤ８と同様に複数組のローラコンベヤを直列配置し
たもので、セグメント１は、図１において右側の組のロ
ーラコンベヤより左側の組のローラコンベヤへと順次転
載して搬送される。そして、その搬送最終組のローラコ
ンベヤからセグメント自動組立装置２６によって取り上
げられて組み立てられる。
【００１８】なお、セグメント１を搬送する場合につい
て説明したが、本発明による搬送システムはセグメント
以外の資材の搬送も行えること言うまでもない。
て説明したが、本発明による搬送システムはセグメント
以外の資材の搬送も行えること言うまでもない。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明の搬送システム
によれば、立坑内のリフトで降ろしてきたセグメント等
を、立坑内の下部に設けた中間ストック用コンベヤ上に
転載してストックしておくことができるので、リフトの
脇のストックラックやトンネル先端部の搬送コンベヤ上
にストックする場合に比べ、搬送作業効率やトラブルが
発生したときの処理効率が向上する。移載装置として、
前後動するトラバーサに上下動する受台を装着したもの
を使用したので、湾曲しているセグメントを搬送台車上
に効率良く移載することができる。
によれば、立坑内のリフトで降ろしてきたセグメント等
を、立坑内の下部に設けた中間ストック用コンベヤ上に
転載してストックしておくことができるので、リフトの
脇のストックラックやトンネル先端部の搬送コンベヤ上
にストックする場合に比べ、搬送作業効率やトラブルが
発生したときの処理効率が向上する。移載装置として、
前後動するトラバーサに上下動する受台を装着したもの
を使用したので、湾曲しているセグメントを搬送台車上
に効率良く移載することができる。
【００２０】請求項２によれば、中間ストック用コンベ
ヤとして、２列のローラ列によるローラコンベヤを用
い、その複数組を直列配置して、最終組の２列のローラ
列の間に移載装置を配置したので、湾曲しているセグメ
ントを安定した状態でストックしておくことができると
ともに、セグメントが湾曲していても、移載装置により
搬送台車へ効率良く移載することができる。
ヤとして、２列のローラ列によるローラコンベヤを用
い、その複数組を直列配置して、最終組の２列のローラ
列の間に移載装置を配置したので、湾曲しているセグメ
ントを安定した状態でストックしておくことができると
ともに、セグメントが湾曲していても、移載装置により
搬送台車へ効率良く移載することができる。
【００２１】請求項３によれば、上記の効果に加え、立
坑内と地上のそれぞれに、資材を多段にストックしてお
くことができる。
坑内と地上のそれぞれに、資材を多段にストックしてお
くことができる。
【図１】本発明による搬送システムの全体の概要構成図
である。
である。
【図２】同搬送システム中の中間ストック用コンベヤと
移載装置の側面図である。
移載装置の側面図である。
【図３】同上の平面図である。
【図４】中間ストック用コンベヤの搬送動作と移載装置
の移載動作を説明する側面図である。
の移載動作を説明する側面図である。
【図５】中間ストック用コンベヤ及び移載装置の一部分
の拡大断面図である。
の拡大断面図である。
【図６】移載装置をリフトダウン状態としたときの断面
図である。
図である。
【図７】移載装置をリフトアップ状態としたときの断面
図である。
図である。
【図８】搬送台車の側面図である。
１ セグメント ２ 搬入用コンベヤ ３ 地上ストックラック ４ スタッカクレーン ５ 立坑 ６ リフト ７ 立坑内ラック ８ 中間ストック用コンベヤ ９ シールドトンネル １０ 搬送台車 １１ レール １２ トンネル先端ストック用コンベヤ １３ ローラコンベヤ １４ ローラ列 １５ 移載装置 １６ フレーム １７ パレット １８ コンベヤ台 １９ コンベヤ駆動モータ ２０ レール ２１ トラバーサ ２２ 流体圧シリンダ ２３ 受台 ２４ 流体圧シリンダ ２５ ホイスト ２６ セグメント自動組立装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21F 13/00 E21D 11/40
Claims (3)
- 【請求項１】立坑内に設けられたリフトと、トンネル内
を走行する搬送台車とによりシールドセグメント等の資
材を搬送するトンネル施工資材の搬送システムにおい
て、 前記立坑内の下部に、前記リフトにより搬送されてきた
資材を転載する中間ストック用コンベヤと、この中間ス
トック用コンベヤ上の資材を前記搬送台車上に移載する
移載装置とを備え、 この移載装置は、トラバーサと、このトラバーサを中間
ストック用コンベヤの搬送範囲内から中間ストック用コ
ンベヤの搬送終端を越えて前記搬送台車の上方位置まで
前進及び後退させるアクチュエータと、トラバーサに上
下動可能に装着され、トラバーサが中間ストック用コン
ベヤの搬送範囲内にあるとき上昇されることにより、中
間ストック用コンベヤから資材を浮上させて転載し、ま
たトラバーサが搬送台車の上方位置まで前進されたとこ
ろで下降することにより、資材を搬送台車へ転載する受
台と、この受台を上下動させるアクチュエータとで構成
されていることを特徴とするトンネル施工資材の搬送シ
ステム。 - 【請求項２】中間ストック用コンベヤは、２列のローラ
列を所定の間隔をおいて平行に設けた複数組のローラコ
ンベヤを直列配置して構成され、その最終組の２列のロ
ーラ列の間に移載装置を配置したことを特徴とする請求
項１に記載のトンネル施工資材の搬送システム。 - 【請求項３】立坑内と地上のそれぞれに、資材をストッ
クするラックを配置したことを特徴とする請求項１又は
２に記載のトンネル施工資材の搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5348514A JP3060397B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | トンネル施工資材の搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5348514A JP3060397B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | トンネル施工資材の搬送システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07189600A JPH07189600A (ja) | 1995-07-28 |
| JP3060397B2 true JP3060397B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=18397530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5348514A Expired - Lifetime JP3060397B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | トンネル施工資材の搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3060397B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103397904B (zh) * | 2013-08-21 | 2015-05-13 | 中交天和机械设备制造有限公司 | 超大型盾构机穿梭舱井下搬运方法 |
| JP6548999B2 (ja) * | 2015-09-10 | 2019-07-24 | 株式会社奥村組 | シールド工法におけるセグメント供給方法及びそのセグメント供給装置 |
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1993
- 1993-12-27 JP JP5348514A patent/JP3060397B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH07189600A (ja) | 1995-07-28 |
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