JP3194117B2 - シールドトンネルセグメント用移載装置付きコンベヤ - Google Patents
シールドトンネルセグメント用移載装置付きコンベヤInfo
- Publication number
- JP3194117B2 JP3194117B2 JP34851593A JP34851593A JP3194117B2 JP 3194117 B2 JP3194117 B2 JP 3194117B2 JP 34851593 A JP34851593 A JP 34851593A JP 34851593 A JP34851593 A JP 34851593A JP 3194117 B2 JP3194117 B2 JP 3194117B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- segment
- conveyor
- traverser
- transport
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シールドトンネルセグ
メントを搬送するセグメント搬送システムに適用される
シールドトンネルセグメント用移載装置付きコンベヤに
関する。
メントを搬送するセグメント搬送システムに適用される
シールドトンネルセグメント用移載装置付きコンベヤに
関する。
【０００２】
【従来の技術】シールドトンネルに使用されるセグメン
トを地上からトンネル先端へ搬送する搬送システムで
は、立坑内のリフトでセグメントを地下に降ろして搬送
台車へ移載し、この搬送台車でトンネル内をその先端ま
で搬送するようにしている（例えば、特開平４−２６５
４００号公報参照）。
トを地上からトンネル先端へ搬送する搬送システムで
は、立坑内のリフトでセグメントを地下に降ろして搬送
台車へ移載し、この搬送台車でトンネル内をその先端ま
で搬送するようにしている（例えば、特開平４−２６５
４００号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、リフ
トから搬送台車へ直接移載していたため、リフトか搬送
台車かのいずれか一方が他方の動作を待つ状態が発生
し、搬送作業効率が悪かった。また搬送トラブルが発生
したとき、リフト又は搬送台車のいずれか一方を停止さ
せると、他方も停止させなければならず、トンネル施工
に遅れを生ずる問題があった。
トから搬送台車へ直接移載していたため、リフトか搬送
台車かのいずれか一方が他方の動作を待つ状態が発生
し、搬送作業効率が悪かった。また搬送トラブルが発生
したとき、リフト又は搬送台車のいずれか一方を停止さ
せると、他方も停止させなければならず、トンネル施工
に遅れを生ずる問題があった。
【０００４】本発明の目的は、このような問題点を解決
するために、リフトと搬送台車との間でセグメントのス
トック部分を確保できるとともに、搬送台車への移載を
能率的に行え、また湾曲したセグメントを安定した状態
でストック及び移載することができる移載装置付きコン
ベヤを提供することにある。
するために、リフトと搬送台車との間でセグメントのス
トック部分を確保できるとともに、搬送台車への移載を
能率的に行え、また湾曲したセグメントを安定した状態
でストック及び移載することができる移載装置付きコン
ベヤを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるシールドト
ンネルセグメント用移載装置付きコンベヤは、セグメン
トの湾曲に合わせるために、上面が互いに逆向きに傾斜
したコンベヤ台上に装着されて、全体としてＶ字形の搬
送面を形成する２列のローラ列と、凹部の両側に高くな
ったセグメント台部を有する搬送台車と、セグメントを
搬送台車のセグメント台部上に移載するため２列のロー
ラ列の間を移動可能なトラバーサと、このトラバーサ
を、２列のローラ列の搬送終端を超えて搬送台車の凹部
に入り込む位置まで前進及びそこから後退させるアクチ
ュエータと、トラバーサに上下動可能に装着され、上面
がセグメントの湾曲に合わせた凹面となっている受台
と、この受台を上下動させるアクチュエータとを備え、
２列のローラ列の上に跨がった状態で載っているセグメ
ントを、受台の上昇によりこれに転載してから、トラバ
ーサを２列のローラ列の間から搬送台車の凹部まで前進
させ、受台を下降させた後、トラバーサを後退させるこ
とにより、セグメントを、搬送台車のセグメント台部上
に移載することができるようになっている。
ンネルセグメント用移載装置付きコンベヤは、セグメン
トの湾曲に合わせるために、上面が互いに逆向きに傾斜
したコンベヤ台上に装着されて、全体としてＶ字形の搬
送面を形成する２列のローラ列と、凹部の両側に高くな
ったセグメント台部を有する搬送台車と、セグメントを
搬送台車のセグメント台部上に移載するため２列のロー
ラ列の間を移動可能なトラバーサと、このトラバーサ
を、２列のローラ列の搬送終端を超えて搬送台車の凹部
に入り込む位置まで前進及びそこから後退させるアクチ
ュエータと、トラバーサに上下動可能に装着され、上面
がセグメントの湾曲に合わせた凹面となっている受台
と、この受台を上下動させるアクチュエータとを備え、
２列のローラ列の上に跨がった状態で載っているセグメ
ントを、受台の上昇によりこれに転載してから、トラバ
ーサを２列のローラ列の間から搬送台車の凹部まで前進
させ、受台を下降させた後、トラバーサを後退させるこ
とにより、セグメントを、搬送台車のセグメント台部上
に移載することができるようになっている。
【０００６】
【作用】本発明の移載装置付きコンベヤによると、リフ
トで降ろしてきたセグメントを、２列のローラ列の上に
跨がった状態で載せてストックすることができる。その
ストックされているセグメントを、受台の上昇によりこ
の受台上に転載してから、トラバーサを２列のローラ列
の間から搬送台車上まで前進させ、受台を下降させた
後、トラバーサを後退させれば、セグメントを搬送台車
に移載することができる。複数組のローラコンベヤを搬
送方向に直列配置した構造にすると、セグメントを次の
組のローラコンベヤに次々に移替えてストックできる。
２列のローラ列の搬送面をＶ字形とし、受台の上面を凹
面とすれば、湾曲したセグメントを安定した状態でスト
ックしておくことができるとともに、受台により安定状
態を維持したまま移載することができる。
トで降ろしてきたセグメントを、２列のローラ列の上に
跨がった状態で載せてストックすることができる。その
ストックされているセグメントを、受台の上昇によりこ
の受台上に転載してから、トラバーサを２列のローラ列
の間から搬送台車上まで前進させ、受台を下降させた
後、トラバーサを後退させれば、セグメントを搬送台車
に移載することができる。複数組のローラコンベヤを搬
送方向に直列配置した構造にすると、セグメントを次の
組のローラコンベヤに次々に移替えてストックできる。
２列のローラ列の搬送面をＶ字形とし、受台の上面を凹
面とすれば、湾曲したセグメントを安定した状態でスト
ックしておくことができるとともに、受台により安定状
態を維持したまま移載することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細
に説明する。図１に、セグメント搬送システムの全体の
概要構成を示す。地上には、セグメント１を搬入する搬
入コンベヤ２、地上ストックラック３及びこの地上スト
ックラック３にセグメントを積み上げるスタッカクレー
ン４が設置されている。立坑５内には、リフト６及びこ
のリフト６に添う多段の立坑内ラック７が設けられ、ま
た立坑５内の下部に、本発明による移載装置付きコンベ
ヤ８が設置されている。シールドトンネル９内には、自
走型の搬送台車１０を案内するレール１１が設けられ、
またシールドトンネル９内の先端部に、トンネル先端ス
トック用コンベヤ１２がレール１１に沿って移動可能に
設けられている。
に説明する。図１に、セグメント搬送システムの全体の
概要構成を示す。地上には、セグメント１を搬入する搬
入コンベヤ２、地上ストックラック３及びこの地上スト
ックラック３にセグメントを積み上げるスタッカクレー
ン４が設置されている。立坑５内には、リフト６及びこ
のリフト６に添う多段の立坑内ラック７が設けられ、ま
た立坑５内の下部に、本発明による移載装置付きコンベ
ヤ８が設置されている。シールドトンネル９内には、自
走型の搬送台車１０を案内するレール１１が設けられ、
またシールドトンネル９内の先端部に、トンネル先端ス
トック用コンベヤ１２がレール１１に沿って移動可能に
設けられている。
【０００８】地上の搬入コンベヤ２から搬入されたセグ
メント１は、リフト６により立坑５内を降ろされ、立坑
内ラック７の任意の段にストックしておくことができる
とともに、リフト６から移載装置付きコンベヤ８上に転
載して、このコンベヤ８上にもストックできるようにな
っている。
メント１は、リフト６により立坑５内を降ろされ、立坑
内ラック７の任意の段にストックしておくことができる
とともに、リフト６から移載装置付きコンベヤ８上に転
載して、このコンベヤ８上にもストックできるようにな
っている。
【０００９】図２に移載装置付きコンベヤ８の側面構
造、図３に平面構造を示す。移載装置付きコンベヤ８
は、複数組のローラコンベヤ１３をその搬送方向に直列
配置したものである。各組のローラコンベヤ１３は、２
列のローラ列１４・１４を所定の間隔をおいて平行配置
して構成されており、セグメント１は、これらローラ列
１４・１４間に跨がった状態で載せられ、図４の（Ａ）
から（Ｄ）に示すように右側の組のローラコンベヤ１３
より左側の組のローラコンベヤ１３へと順次転載して搬
送される。移載装置付きコンベヤ８の２列のローラ列１
４・１４の間に、図における左端のローラコンベヤ１３
上のセグメント１を搬送台車１０上に移載する移載装置
１５が設けられている。ローラコンベヤ１３及び移載装
置１５は同じフレーム１６上に装置されている。なお、
図４において符号１７は、セグメント以外の資材を搬送
するためのパレットである。
造、図３に平面構造を示す。移載装置付きコンベヤ８
は、複数組のローラコンベヤ１３をその搬送方向に直列
配置したものである。各組のローラコンベヤ１３は、２
列のローラ列１４・１４を所定の間隔をおいて平行配置
して構成されており、セグメント１は、これらローラ列
１４・１４間に跨がった状態で載せられ、図４の（Ａ）
から（Ｄ）に示すように右側の組のローラコンベヤ１３
より左側の組のローラコンベヤ１３へと順次転載して搬
送される。移載装置付きコンベヤ８の２列のローラ列１
４・１４の間に、図における左端のローラコンベヤ１３
上のセグメント１を搬送台車１０上に移載する移載装置
１５が設けられている。ローラコンベヤ１３及び移載装
置１５は同じフレーム１６上に装置されている。なお、
図４において符号１７は、セグメント以外の資材を搬送
するためのパレットである。
【００１０】図５ないし図７にローラコンベヤ１３の一
部及び移載装置１５を詳細に示す。２列のローラ列１４
・１４は、セグメント１の湾曲に合わせるために、上面
が互いに逆向きに傾斜したコンベヤ台１８・１８上に装
着され、２列のローラ列１４・１４による搬送面はＶ字
形になっている。各組のローラコンベヤ１３は、コンベ
ヤ駆動モータ１９により個別に駆動される。
部及び移載装置１５を詳細に示す。２列のローラ列１４
・１４は、セグメント１の湾曲に合わせるために、上面
が互いに逆向きに傾斜したコンベヤ台１８・１８上に装
着され、２列のローラ列１４・１４による搬送面はＶ字
形になっている。各組のローラコンベヤ１３は、コンベ
ヤ駆動モータ１９により個別に駆動される。
【００１１】移載装置１５は、図５に示すように、２列
のコンベヤ台１８・１８間に設けられた２本のレール２
０・２０上を走行するトラバーサ（横行台車）２１と、
このトラバーサ２１をレール２０・２０に沿って前進・
後退させるアクチュエータである流体圧シリンダ２２
と、トラバーサ２１に上下動可能に装着された受台２３
と、この受台２３を上下動させるアクチュエータである
複数の流体圧シリンダ２４とで構成されている。受台２
３の上面は、セグメント１の湾曲に合わせた凹面となっ
ている。
のコンベヤ台１８・１８間に設けられた２本のレール２
０・２０上を走行するトラバーサ（横行台車）２１と、
このトラバーサ２１をレール２０・２０に沿って前進・
後退させるアクチュエータである流体圧シリンダ２２
と、トラバーサ２１に上下動可能に装着された受台２３
と、この受台２３を上下動させるアクチュエータである
複数の流体圧シリンダ２４とで構成されている。受台２
３の上面は、セグメント１の湾曲に合わせた凹面となっ
ている。
【００１２】この移載装置１５による移載動作は次のよ
うに行われる。トラバーサ２１は、図２及び図３に実線
で示すように、通常は搬送最終組のローラコンベヤ１３
の搬送終端よりも後退した位置に退避され、また受台２
３は、図６に示すように、搬送最終組のローラコンベヤ
１３の２列のローラ列１４・１４による載置面よりも下
方に下がっている。この状態から、複数の流体圧シリン
ダ２４によって受台２３を上昇させると、搬送最終組の
ローラコンベヤ１３上のセグメント１が、図７に示すよ
うに受台２３によって２列のローラ列１４・１４よりも
上方に持ち上げられ、この受台２３に転載される。そこ
で、流体圧シリンダ２２によってトラバーサ２１を、図
３の鎖線及び図４の（Ｅ）に示すように、搬送最終組の
ローラコンベヤ１３の搬送終端を越えるまで前進させる
と、その搬送終端の近傍で待機している搬送台車１０上
にトラバーサ２１が載るような状態になる。このとき、
トラバーサ２１は、図８に示すように搬送台車１０の凹
部に横から入り込むため、受台２３上のセグメント１
は、搬送台車１０の凹部の両側の高くなっているセグメ
ント台部１０ａに対しては浮上した状態となる。この状
態から受台２３を下降させると、セグメント１は、受台
２３から搬送台車１０の両側のセグメント台部１０ａ上
に転載される。この後、トラバーサ２１を流体圧シリン
ダ２２によって後退させると、トラバーサ２１は元の位
置に復帰する。
うに行われる。トラバーサ２１は、図２及び図３に実線
で示すように、通常は搬送最終組のローラコンベヤ１３
の搬送終端よりも後退した位置に退避され、また受台２
３は、図６に示すように、搬送最終組のローラコンベヤ
１３の２列のローラ列１４・１４による載置面よりも下
方に下がっている。この状態から、複数の流体圧シリン
ダ２４によって受台２３を上昇させると、搬送最終組の
ローラコンベヤ１３上のセグメント１が、図７に示すよ
うに受台２３によって２列のローラ列１４・１４よりも
上方に持ち上げられ、この受台２３に転載される。そこ
で、流体圧シリンダ２２によってトラバーサ２１を、図
３の鎖線及び図４の（Ｅ）に示すように、搬送最終組の
ローラコンベヤ１３の搬送終端を越えるまで前進させる
と、その搬送終端の近傍で待機している搬送台車１０上
にトラバーサ２１が載るような状態になる。このとき、
トラバーサ２１は、図８に示すように搬送台車１０の凹
部に横から入り込むため、受台２３上のセグメント１
は、搬送台車１０の凹部の両側の高くなっているセグメ
ント台部１０ａに対しては浮上した状態となる。この状
態から受台２３を下降させると、セグメント１は、受台
２３から搬送台車１０の両側のセグメント台部１０ａ上
に転載される。この後、トラバーサ２１を流体圧シリン
ダ２２によって後退させると、トラバーサ２１は元の位
置に復帰する。
【００１３】このようにして搬送台車１０に移載された
セグメント１は、搬送台車１０によってトンネル先端ス
トック用コンベヤ１２の手前まで搬送され、ホイスト２
５によってトンネル先端ストック用コンベヤ１２へ移載
され、このコンベヤ１２上にストックされる。このトン
ネル先端ストック用コンベヤ１２も、移載装置付きコン
ベヤ８と同様に複数組のローラコンベヤを直列配置した
もので、セグメント１は、図１において右側の組のロー
ラコンベヤより左側の組のローラコンベヤへと順次転載
して搬送される。そして、その搬送最終組のローラコン
ベヤからセグメント自動組立装置２６によって取り上げ
られて組み立てられる。
セグメント１は、搬送台車１０によってトンネル先端ス
トック用コンベヤ１２の手前まで搬送され、ホイスト２
５によってトンネル先端ストック用コンベヤ１２へ移載
され、このコンベヤ１２上にストックされる。このトン
ネル先端ストック用コンベヤ１２も、移載装置付きコン
ベヤ８と同様に複数組のローラコンベヤを直列配置した
もので、セグメント１は、図１において右側の組のロー
ラコンベヤより左側の組のローラコンベヤへと順次転載
して搬送される。そして、その搬送最終組のローラコン
ベヤからセグメント自動組立装置２６によって取り上げ
られて組み立てられる。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたように本発明の移載装置付き
コンベヤによれば、リフトで降ろしてきたセグメント
を、２列のローラ列の上に跨がった状態で載せてストッ
クすることができるので、搬送作業効率やトラブルが発
生したときの処理効率が向上する。また、そのストック
されているセグメントを、搬送台車に能率的に移載する
ことができる。
コンベヤによれば、リフトで降ろしてきたセグメント
を、２列のローラ列の上に跨がった状態で載せてストッ
クすることができるので、搬送作業効率やトラブルが発
生したときの処理効率が向上する。また、そのストック
されているセグメントを、搬送台車に能率的に移載する
ことができる。
【００１５】また、２列のローラ列の搬送面をＶ字形と
し、受台の上面を凹面としたので、湾曲したセグメント
を安定した状態でストックしておくことができるととも
に、受台により安定状態を維持したまま搬送台車上に移
載することができる。
し、受台の上面を凹面としたので、湾曲したセグメント
を安定した状態でストックしておくことができるととも
に、受台により安定状態を維持したまま搬送台車上に移
載することができる。
【図１】セグメント搬送システムの全体の概要構成図で
ある。
ある。
【図２】同搬送システム中に設けた本発明の移載装置付
きコンベヤの側面図である。
きコンベヤの側面図である。
【図３】同上の平面図である。
【図４】同移載装置付きコンベヤの搬送動作と移載動作
を説明する側面図である。
を説明する側面図である。
【図５】同移載装置付きコンベヤの一部分の拡大断面図
である。
である。
【図６】移載装置をリフトダウン状態としたときの断面
図である。
図である。
【図７】移載装置をリフトアップ状態としたときの断面
図である。
図である。
【図８】搬送台車の側面図である。
１ セグメント ２ 搬入用コンベヤ ３ 地上ストックラック ４ スタッカクレーン ５ 立坑 ６ リフト ７ 立坑内ラック ８ 移載装置付きコンベヤ ９ シールドトンネル １０ 搬送台車 １１ レール １２ トンネル先端ストック用コンベヤ １３ ローラコンベヤ １４ ローラ列 １５ 移載装置 １６ フレーム １７ パレット １８ コンベヤ台 １９ コンベヤ駆動モータ ２０ レール ２１ トラバーサ ２２ 流体圧シリンダ ２３ 受台 ２４ 流体圧シリンダ ２５ ホイスト ２６ セグメント自動組立装置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−3718（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−17024（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−72214（ＪＰ，Ａ) 実公 平４−52180（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/52 - 47/54
Claims (1)
- 【請求項１】セグメントの湾曲に合わせるために、上面
が互いに逆向きに傾斜したコンベヤ台上に装着されて、
全体としてＶ字形の搬送面を形成する２列のローラ列
と、凹部の両側に高くなったセグメント台部を有する搬
送台車と、セグメントを前記搬送台車のセグメント台部
上に移載するため前記２列のローラ列の間を移動可能な
トラバーサと、このトラバーサを、２列のローラ列の搬
送終端を超えて前記搬送台車の凹部に入り込む位置まで
前進及びそこから後退させるアクチュエータと、トラバ
ーサに上下動可能に装着され、上面がセグメントの湾曲
に合わせた凹面となっている受台と、この受台を上下動
させるアクチュエータとを備え、２列のローラ列の上に
跨がった状態で載っているセグメントを、受台の上昇に
よりこれに転載してから、トラバーサを２列のローラ列
の間から搬送台車の凹部まで前進させ、受台を下降させ
た後、トラバーサを後退させることにより、セグメント
を、搬送台車のセグメント台部上に移載することができ
ることを特徴とするシールドトンネルセグメント用移載
装置付きコンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34851593A JP3194117B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | シールドトンネルセグメント用移載装置付きコンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34851593A JP3194117B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | シールドトンネルセグメント用移載装置付きコンベヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187373A JPH07187373A (ja) | 1995-07-25 |
| JP3194117B2 true JP3194117B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=18397537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34851593A Expired - Fee Related JP3194117B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | シールドトンネルセグメント用移載装置付きコンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3194117B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5283278B2 (ja) * | 2009-10-27 | 2013-09-04 | 三井住友建設株式会社 | トンネル坑内の資材搬送設備 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP34851593A patent/JP3194117B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07187373A (ja) | 1995-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2866778B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
| JP2692414B2 (ja) | トレーへの荷積み卸し設備 | |
| CN214113982U (zh) | 一种输送线缓存装置 | |
| JP3194117B2 (ja) | シールドトンネルセグメント用移載装置付きコンベヤ | |
| CA2208512C (en) | A method and apparatus for handling sheet stacks | |
| JP3060397B2 (ja) | トンネル施工資材の搬送システム | |
| CN112407818B (zh) | 适用于自动包装线上的炭块打包运输小车及运输方法 | |
| JP2664956B2 (ja) | ワーク移載装置 | |
| JP2954776B2 (ja) | 自動車用リヤシート段重ね搬送装置 | |
| JPH06278845A (ja) | パレット搬送装置 | |
| CN112499160A (zh) | 一种输送线缓存装置 | |
| JPH05178413A (ja) | ストッカ | |
| JP3396386B2 (ja) | ビレット搬送設備 | |
| CN212892721U (zh) | 板状物料排版设备 | |
| JPS6233174B2 (ja) | ||
| JPS60232316A (ja) | ワ−ク移載装置 | |
| JP2000302204A (ja) | ワーク搬送装置及びワーク搬送方法 | |
| KR910008079B1 (ko) | 자동화물 적재기(palletizer) 및 이것을 이용한 화물 적재 방법 | |
| JPS6344648B2 (ja) | ||
| JPH10266800A (ja) | 資材ストック装置及び資材搬送方法 | |
| JP3322605B2 (ja) | トレー積重型ワークストッカ | |
| JPH0266300A (ja) | セグメント供給装置 | |
| JPS5935460Y2 (ja) | 移載装置 | |
| JP2000301435A (ja) | ワーク搬出装置およびワーク搬出方法 | |
| JPH03228540A (ja) | 多層階式パレット収納装置付ワーク加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |