JPH0198516A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、部品供給装置に関するもので、溶溜用突起
を有するプロジェクションナツトやプロジェクションボ
ルトなどを確実に目的個所へ供給することが主眼におか
れている。

（ロ）従来の技術 本発明に最も近いと思われる従来技術は、特公昭５９−
７５４９号公報（３２３に１１／１４）に開示されてい
る技術であり、その要点は第９図および第１０図に示し
である０これは、中空のアウターシャフト１内にインナ
ーシャフト２が摺動可能な状態で組合わされ、インナー
シャフト２の先端には部品（ナツト）３？吸着するマグ
ネット（永久磁石）４が固定しである。相手方の板金部
品５は固定電極６上に載置されており、固定Ｉ［極乙の
ガイドビン７が板金部品５の孔を貫通し上方に伸びてい
る０両シャフト１，２はその端面が一平面上に整列して
面一となり、そこにナツト３を吸着している。

この状態のｉｔ両シャフトが一体となって進出して来て
一定の個所まで来ると（第９図の状態）。

インナーシャフト２の進出が禁止され、アウターシャフ
ト１だけが進出して第１０図のようにナツト３がガイド
ビン７にはめ合わされるのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 上述のような従来技術であると、平面状になっている両
シャフト１，２の下端面にナツト３が吸着されるもので
あるから、ナツト３に何等かの外力が作用し九り、マグ
ネット４の磁力が低下したりすると、ナツト３がずれた
りあるいは最悪の場合には脱落したりするという問題が
ある６また。ナツトのように孔明き部品であると、第１
１図のように孔のない個所とマグネット４とが対間する
ような傾向となり、結局ナツトの芯ずれを生じることく
なる。

さらに、従来技術のものは、マグネット４を停止させア
ウターシャフト１だけを前進させるものであるから、ナ
ツト３は目的個所へ到達するまでに空間中ｔｌ−移動し
なけれＦ！々らず、その間に何等かの原因でナツトが脱
落すると匹う問題がある。

そこで、この空間移動の距離を短線化すると、ナツト３
とマグネット４との離隔距離が短かくて磁力吸引が完全
に消失し危い時期にアウターシャフト１から戻り始める
ため、ナツトは再びマグネット４に吸口されて、結局は
ナツト供給が果されないということになる。第９図およ
び第１０図のようにガイドビン７が著しく長いものに２
いては、上述の各問題はある程度緩和されるが、常にガ
イドビン７をこのよう罠長くすることは不可能なので、
上記問題を何等かの積極的な方法で解決しなければなら
ないのである０ に）問題を解決するための手段とその作用本発明は以上
のような問題を解決するために提供されたもので、供給
ロンドを中空のアウターシャフトとその内側に摺動可能
表状態ではめ込まれたインナーシャフトとによって得成
し、インナーシャフトの先端部に部品ｔ−吸引保持する
マグネットを設け、アウターシャフトの先端部には部品
を保持する突起を形成し１両シャフトが一体になって所
定個所まで進出して停止した後にインナーシャフトを強
制的に後退させる駆動装置を設けたことｔ−特徴とし、
アウターシャフトの突起で部品の保持を図ると共に両シ
ャフトが停止してからインナーシャフトだけが後退して
部品の吸着′ｆｔ確来に解放するのである。

（ホ）実施例 第１図は装置全体の側面図で、第７図まではスポット溶
接機の固定電極へプロジェクションナツトを供給する場
合である＠ 固定電極８の上に板金部品９が載置され、固定電極８の
ガイドビン１０が板金部品９を貫通している。１１は可
動電極である。部品供給装置１２は供給ユニット１３と
エアシリング１４から成っている。供給ユニット１３に
ついて説明すると、中空のアウターシャフト１５の中に
摺動可能な状態でインナーシャフト１６を組合わせるこ
とによって供給ロッド１７を構成している。アウターシ
ャフト１５の断面形状は第４図から明らかなように対向
する個所に平面部１８，１９を設けて、いわゆる小判型
とし、後述のまわ妙止めを果させている。インナーシャ
フト１６の先端部にマグネット（永久磁石）２０が結合
（たとえば接着）されており、マグネット２０とアウタ
ーシャフト１５の端面とは第１図や第２図から明らかな
ように前進位置が所定個所へ達つするまでは、−平面を
形成するような面一となっており、そこにプロジェクシ
ョンナツト２１が吸引保持されている。

インナーシャフト１６に固定し九規制ビンｎはアウター
シャフト１５０ストローク方四Ｋｌ＋Ｒた長孔２３１−
貫通してアウターシャフト１５からさらに突出している
０インナーシヤフト１６とアウターシャフト１５との間
には、アウターシャフト１５の内部において圧縮コイル
はね２４　を介長し、ニー１ね２４の張力は規制ビンη
が長孔２３の下端部に当たることによって受止められて
おり、この状態においてマグネット２０とアウターシャ
フト１５との下端面が面一となるようにしである０ 供給ロッド１７にはエアシリング１４のピストンロッド
２５が結合しである０供給ロツド１７ｆ収容している外
筒２６け、−その上端にエアシリング１４が固定され、
その下端にはナラ）２１１：４いて来るシュータ２７が
溶接されている。シュータ２７の上板２８にアウターシ
ャフト１５かしっくりとはまり合う円形の孔２９を明け
ることによって、シュータ２７の端部は第４図から明ら
かなように二股状となっており、この二股部分３０の端
面にガイド板３１に固定し、これによってアウターシャ
フトの平面部１８がガイド板にぴったりと接触している
□また、円形の孔２９と平面部１９との間に隙間ができ
ると、ナツト２１の移動に支障が生じることがあるので
、詰物片３２を溶接して平面部１９にぴったりと接触さ
せである・各平面部１９．１９に対してガイド板３１や
詰物片３２などかぴったりと接触しているのは、アウタ
ーシャフト１５、すなわち供給ロッド１７が回転するの
を防止するためになされているもので、図示のごとく両
平面部１８．１９の双方に接触させてもよく、ま九はい
ずれか一方に接触させてもよい＠ アクターシャフト１５の先端部くけ部品を保持するため
の突起ｔ−設けである・この突起の形態には色々なもの
が考えられるが、ここでは第５図に示したように一側に
一口部３３を設けた枠状（はぼコ字型）の突起５４ヲ例
示しである＠他の形式としては、図示していないが二股
状の突起も部品の形状によっては採用することが可能で
ある＠ガイド板３１　Ｋは別〜のマグネット（水入磁石
）３５が埋設してあり、これによってシュータ２７′Ｉ
ｋ通って来たナツト２１が吸引され、突起シの枠内ヘス
ムーズに進入するのである。

ナツト２１の一時係止をより５１実なものとするために
開閉板３６．３７が設けであるにれはシュータの二股部
分３０に固定し九枢軸３８．３９に枢着されている。要
するに、蝶番の一方の翼片が開閉板３６゜３７とな９％
他方の翼片が固定板４０．４１としてボルト４２．４３
で二股部分３０に固定されている。枢軸＄、３９に：組
付けたつる巻きはね４２′（第６図に枢軸間の側だけを
図示した）は開閉板３６．３７に閉じ方向の弾力を与え
て、第′５囚のような状態を維持している＠第６図二点
鎖線は開閉板品が押開けられた状態を示している。

本発明の特徴点のひとつとして、インナーシャフトとア
ウターシャフトとが一体になって所定個所まで進出して
停止し九後にインナーシャフトを強制的に後退させるこ
とがある。それを行なうための駆動装置品が外筒２６の
側面に取付けである＠駆動装置としては電磁ソレノイド
のような方式もあるが、当実施例ではエアーシリンダ４
５を採用しており、そのピストンロッド４６の先端には
保合片４７が固定されている。係合片４７は外筒２６に
明けた長孔Ａ８ｔ−貫通して外筒２６内にのぞんでおり
、その部分が規制ビン２２と衝合できるように対向して
いるのである＠ 第２図、第６図は、ナツト２１（二点鎖線で図示し九）
が枠状の突起３４内に進入してマグネット２０でしっか
りと吸引保持されている状態であり、いまエアシリンダ
１４から作動して供給ロッド１７が進出すると、ナツト
２１が開閉板３６．３７を押開けて所定個所に達つし、
そこで供給ロッド１７の進出が停止する＠その後に駆動
装置であるエアシリンダ４５が作動すると、保合片４７
および規制ビンηを介してインナーシャフト１６か強制
的に後退させられ、マグネット２０はナツト２１に対す
る吸引力か消滅する位置まで移動し、ナツト保持が解除
されて、相手方のガイドピンＩＱＫ合致するのである＠
インナーシャフト１６を強制的に？を退させるタイミン
グ會第７図と第８図について説明すると、第７図はガイ
ドビン１０とナツト２１のねじ孔とが極めて接近した個
所で当後退がなされるもので、最も確来性の高い場合で
ある。ｆｇＢ図は、ポルト４９ヲ孔５０内へはめ込むも
ので、この場合はボルト４９′ｆｔ孔印のやや手前で停
止嘔せてからインナーシャフト１６を後退させることに
よって、ポルト４９’ｌ、５０内へ落し込むような挙動
となしている。

なお、インナーシャフト１６とアウターシャフト１５と
の間に設置した圧縮コイルはね２４は、インテークでフ
ト１６が自重でｇｇ２図や第３図の位置を確保できる場
合には、省くことも可能である〇（へ）効　　果 不発明によれは、アウターシャフトの先端部に形成した
突起で部品を保持しつつマグネットで吸引保持を行なう
ものであるから１部品を確実に保持することができ、供
給ロッドの進出途上においても部品が不用意にずれたり
外れたりすることがない＠ インナーシャフトとアウターシャフトとが一体になって
所定個所まで進出して停止した後にインナーシャフトを
強制的に後退させる駆動装ＦＪｌを設けたものであるか
ら、上記の所定個所を部品と相学力供給元との特質に応
じて、たとえは第７因や第８図のように設定すれは、部
品を不安定な状態で空中移動をさせる必要かなく、従来
技術における問題が確来に解決できる。ま九、インナー
シャフトの後退長さはマグネットの出力の強弱によって
適宜設定ずれはよく、従来技術のように部品が再び引も
どされるような現象は生じないのである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の実施例で、第１図は装置外観
を示す側面図、第２図は縦断側面図、第６図は縦断正面
図、第４図は第２図の（剖−（４１断面図、第５因は立
体図、第６図は開閉板の側面図、第７図および第８図は
部品供給過渡期を示す部分的な断面図である。第９図〜
第１１１に従来技術であり、第９図および第１０図は部
分的な断面図、第１１図は平面図である。 １７・・・供給ロッド、１５・・・アウターシャフト、
１６・・・インナーシャフト、２１．４９・・・部品、
２０・・・マグネット、６４・・・突起、４４・・・駆
動装置。 出龜人　青　山　好　高 コ ３１０の

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　供給ロッドを中空のアウターシャフトとその内側に摺
   動可能な状態ではめ込まれたインナーシャフトとによつ
   て構成し、インナーシャフトの先端部に部品を吸引保持
   するマグネットを設け、アウターシャフトの先端部には
   部品を保持する突起を形成し、両シャフトが一体になつ
   て所定個所まで進出して停止した後にインナーシャフト
   を強制的に後退させる駆動装置を設けたことを特徴とす
   る部品供給装置。